期刊文献+
共找到22篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于大视场人工复眼定位技术 被引量:12
1
作者 郭书基 史立芳 +2 位作者 曹阿秀 吴向东 邓启凌 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期87-92,共6页
针对大视场目标探测提出了一种基于人工复眼大视场定位方法.通过分析子眼视场角与总视场角之间的关系,并结合多目视觉定位对子眼排布方式的要求,研究了包含多个子眼的人工复眼结构设计方法.通过分析子眼图像与三维空间映射关系,对二维... 针对大视场目标探测提出了一种基于人工复眼大视场定位方法.通过分析子眼视场角与总视场角之间的关系,并结合多目视觉定位对子眼排布方式的要求,研究了包含多个子眼的人工复眼结构设计方法.通过分析子眼图像与三维空间映射关系,对二维图像进行裁剪并映射于三维立体空间,实现了二维子眼图像在三维空间的大视场拼接.利用子眼图像坐标、空间三维坐标及系统参数间的关系,建立了空间点多目定位数学模型,并编制目标定位算法.制备了包含19个子眼可实现120°大视场角的样机,通过张正友标定法获得系统参数,并进行目标定位实验.实验结果表明,使用设计的人工复眼大视场成像系统对5.35m处目标进行探测,定位误差为0.19%. 展开更多
关键词 光学设计与制备 三维定位 机器视觉 图像处理 多通道成像 复眼 大视场
下载PDF
仿生复眼接收系统设计与实验 被引量:10
2
作者 谭雪春 武志超 梁柱 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期992-997,共6页
以生物视觉成像和目标识别为研究背景,深入研究了光学复眼的结构与拼接以及基于光纤耦合的光信号接收成像技术,并设计了一种可应用于凝视激光雷达的新型光学复眼接收系统。通过模仿昆虫复眼结构形式,该系统由16个透镜阵列构成,全视场角... 以生物视觉成像和目标识别为研究背景,深入研究了光学复眼的结构与拼接以及基于光纤耦合的光信号接收成像技术,并设计了一种可应用于凝视激光雷达的新型光学复眼接收系统。通过模仿昆虫复眼结构形式,该系统由16个透镜阵列构成,全视场角为2°。利用Zemax软件完成了光学系统设计,结合光纤耦合技术接收光信号,对复眼探测结果进行了实验研究和分析。结果表明,该接收系统能够准确地反映探测目标轮廓,探测距离可达200m以上,在实验室获得了20frame/s的距离图像,像点点阵间距为1.72m×1.72m。实验结果验证了该接收系统的合理性,表明该系统可以满足导弹末制导使用或是低空飞行器下视地形匹配。 展开更多
关键词 光学复眼 距离成像 接收系统
下载PDF
随机噪声平板下光学复眼内外参联合标定
3
作者 李东升 王国嫣 +2 位作者 刘锦新 范红旗 李飚 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2898-2907,共10页
光学复眼在无人系统的精确定位制导、避障导航等任务中得到了越来越广泛的应用,其中光学复眼的高精度标定是保障上述任务质量的前提。通常经典的张氏棋盘格标定法要求光学复眼的每个子眼都必须观测到完整的棋盘格,然而,由于光学复眼结... 光学复眼在无人系统的精确定位制导、避障导航等任务中得到了越来越广泛的应用,其中光学复眼的高精度标定是保障上述任务质量的前提。通常经典的张氏棋盘格标定法要求光学复眼的每个子眼都必须观测到完整的棋盘格,然而,由于光学复眼结构的复杂性,在实际标定过程中难以满足这一要求。为解决张氏标定法的局限性,该文提出一种基于随机噪声平板的光学复眼内外参联合标定算法,该算法通过子眼拍摄随机噪声平板的局部信息,可简单快速地实现任意构型和子眼数量的光学复眼内外参联合标定。为了提高光学复眼标定的稳定性,设置多阈值匹配机制解决子眼视场特征点数量稀疏导致图像匹配失效的问题。同时,给出了光学复眼内外参联合标定的误差模型,用来衡量所提出算法的精确度。在与张氏棋盘格标定法进行实验对比中,验证所提算法的稳定性和鲁棒性,并在光学复眼实物系统中,验证了所提联合标定算法具有较高的精度。 展开更多
关键词 光学复眼 随机噪声平板 内外参联合标定 平均重投影误差 广义相机模型
下载PDF
曲面复眼玻璃透镜模压过程仿真研究 被引量:1
4
作者 李逸群 舒成松 尹韶辉 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第5期228-235,共8页
为了揭示曲面复眼玻璃透镜光学精密模压过程中各个子眼应力分布变化状况,通过建立有限元模型,应用MSC.Marc有限元软件对不同工艺参数下的玻璃透镜模压、保压阶段进行了仿真研究,得到了温度、模压速率、模压力对各子眼应力的影响规律和... 为了揭示曲面复眼玻璃透镜光学精密模压过程中各个子眼应力分布变化状况,通过建立有限元模型,应用MSC.Marc有限元软件对不同工艺参数下的玻璃透镜模压、保压阶段进行了仿真研究,得到了温度、模压速率、模压力对各子眼应力的影响规律和模压力、位移曲线。然后,对不同模压方式下应力变化过程进行研究,发现在球形预形体变形量较大的场合,恒速率模压工况会出现随下压量增加导致外力过大、阻碍应力松弛的现象。最后,对保压阶段进行研究,得到了不同保压力对填充效果和子眼应力分布的影响规律。 展开更多
关键词 光学制造 复眼透镜 模压成形 有限元分析
原文传递
可变焦距的非球面复眼优化及定位技术 被引量:5
5
作者 李伦 郝永平 +1 位作者 刁晓蕾 刘凤丽 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期210-220,共11页
提出一种新型可变焦非球面人工复眼结构,该结构将曲面复眼划分为三个扇形区域,不同区域内的微透镜焦距不同,使得人工复眼能够在一定范围内实现焦距调节.通过计算及仿真分析,对各级微透镜结构进行非球面优化,优化后各级微透镜的球差值为... 提出一种新型可变焦非球面人工复眼结构,该结构将曲面复眼划分为三个扇形区域,不同区域内的微透镜焦距不同,使得人工复眼能够在一定范围内实现焦距调节.通过计算及仿真分析,对各级微透镜结构进行非球面优化,优化后各级微透镜的球差值为优化前的1/1000,提高了曲面复眼的边缘成像质量.采用模压成型工艺制备得到子眼个数为61,基底直径为8.66mm的变焦距非球面人工复眼样品,并标定各子眼的相互位置,建立多个子眼同时识别目标的定位数学模型.搭建了人工复眼成像性能测试及目标定位测试平台进行实验验证,实验表明人工复眼相机能够捕获清晰的圆形和十字型光斑图像,各扇形区域内采集的图像尺寸不同,能够实现一定范围内变焦成像.通过多个微透镜捕捉目标,利用入射角度与像点重心之间的关系解出目标点坐标,实验结果的定位误差值在10%以内. 展开更多
关键词 光学设计与制备 仿生复眼 变焦距 非球面 视觉模型 机器视觉 目标定位
下载PDF
曲面多探头内窥镜光学系统设计
6
作者 张金林 王春艳 向阳 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2023年第4期61-67,共7页
随着微创手术在医学领域的广泛应用,对内窥镜技术提出了更高要求。目前,由于内窥镜的成像视场小,因此对宽视场内窥镜的需求越来越迫切。设计一种曲面多探头光学系统,依据曲面复眼光学原理设计单个探头镜头,并通过阵列方式实现宽视场。... 随着微创手术在医学领域的广泛应用,对内窥镜技术提出了更高要求。目前,由于内窥镜的成像视场小,因此对宽视场内窥镜的需求越来越迫切。设计一种曲面多探头光学系统,依据曲面复眼光学原理设计单个探头镜头,并通过阵列方式实现宽视场。结合转像系统,使曲面多探头成平面像,实现测试。根据成像要求,设计的光学系统全视场为135°,在空间频率为166 lp/mm处全视场MTF值大于0.5,满足使用要求。公差分析结果表明该设计结果具有较好的鲁棒性,易于加工装调,该技术成果在内窥镜测试领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 光学系统设计 内窥镜 复眼透镜
下载PDF
介电润湿液体透镜仿生复眼的设计与仿真 被引量:3
7
作者 赵瑞 彭超 +4 位作者 张凯 孔梅梅 陈陶 关建飞 梁忠诚 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期49-56,共8页
为解决仿生复眼系统不能自适应变焦的问题,提出了一种基于介电润湿液体透镜曲面阵列的可变焦仿生复眼系统。分析系统结构对成像性能的影响,计算系统的自适应变焦能力及相应像平面可移动范围。结果表明:系统成像的视场角随着基底曲率的... 为解决仿生复眼系统不能自适应变焦的问题,提出了一种基于介电润湿液体透镜曲面阵列的可变焦仿生复眼系统。分析系统结构对成像性能的影响,计算系统的自适应变焦能力及相应像平面可移动范围。结果表明:系统成像的视场角随着基底曲率的增大而增大。相比于非均匀透镜阵列,均匀透镜阵列可明显降低系统的离焦像差。适当减小子透镜单元尺寸,也可以达到降低边缘透镜离焦像差的目的。当物距或者接收器位置发生改变时,通过调整子透镜单元焦距降低系统的离焦像差。系统接收器可移动范围为1.9 mm~15 mm。 展开更多
关键词 光学设计 介电润湿 复眼 液体透镜阵列 可变焦
下载PDF
基于虚拟双球面的仿生复眼系统标定 被引量:3
8
作者 何建争 简慧杰 +1 位作者 马孟超 王克逸 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期220-230,共11页
为了实现对空间目标的探测定位,对设计的仿生复眼系统的标定进行研究。介绍了复眼装置结构,根据复眼成像特点设计搭建了可以构建全视场靶标的标定平台,提出一种基于双球面虚拟靶标的标定方法。建立了复眼标定和定位过程中可以统一众多... 为了实现对空间目标的探测定位,对设计的仿生复眼系统的标定进行研究。介绍了复眼装置结构,根据复眼成像特点设计搭建了可以构建全视场靶标的标定平台,提出一种基于双球面虚拟靶标的标定方法。建立了复眼标定和定位过程中可以统一众多子眼坐标系的数学模型,详细描述了多通道同时标定或定位的具体步骤,其中包括系统的合理调节、靶点分布均匀性优化以及非线性映射方法选取等过程,同时通过计算机控制可以实现标定过程的自动化运行。在两个球面位置上建立了各子眼通道图像光斑点坐标和靶点角度之间的非线性映射关系。针对提出的标定方法进行了验证实验。实验结果显示,标定后的复眼系统在60°视场内目标定位相对误差优于0.5%,定位角度均方根误差为1.96mrad。提出的方法能够满足设计复眼的标定要求,且标定后的复眼能够很好地完成对空间目标的测量。 展开更多
关键词 光学设计 仿生复眼 目标定位 标定 多通道 大视场 虚拟靶标
原文传递
面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件设计 被引量:1
9
作者 祁启明 傅瑞罡 +2 位作者 王平 汪敏 范红旗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1999-2008,共10页
光学复眼视场大、视角多、分辨率高,具备与小型航空器共形结合的优势,在侦察监视、目标探测和图像导航等方面具有应用价值。针对实际应用中存在的光学复眼设计研制周期长、航空器飞行成本高的现状,设计了一种面向小型航空器应用的光学... 光学复眼视场大、视角多、分辨率高,具备与小型航空器共形结合的优势,在侦察监视、目标探测和图像导航等方面具有应用价值。针对实际应用中存在的光学复眼设计研制周期长、航空器飞行成本高的现状,设计了一种面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件。该软件集复眼成像、航空器模拟、数据管理于一体,各功能接口可扩展。仿真表明,在9个子眼的配置下仿真帧率可达到23.3 fps,结果精确。该软件可用于光学复眼设计方案优选与应用算法验证,对面向航空器应用的复眼系统研制具有重要意义。 展开更多
关键词 光学复眼 航空器 仿真软件 Unigine QT
下载PDF
仿生复眼结构的制作与测试研究 被引量:1
10
作者 陈德沅 石云波 +1 位作者 邹坤 贺婷 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1591-1595,共5页
为了更好地利用生物复眼的光学性能,介绍了一种新型仿生复眼结构。通过使用传统光刻胶热熔法和NOA73紫外曝光固化技术,得到了NOA73和PDMS材料的微透镜阵列,比较了它们的聚焦效果和光强分布,得到NOA73材料具有更好的光学性能;然后利用PDM... 为了更好地利用生物复眼的光学性能,介绍了一种新型仿生复眼结构。通过使用传统光刻胶热熔法和NOA73紫外曝光固化技术,得到了NOA73和PDMS材料的微透镜阵列,比较了它们的聚焦效果和光强分布,得到NOA73材料具有更好的光学性能;然后利用PDMS的柔韧性进行了两次倒模,再通过紫外曝光把NOA73固化,得到了背靠背形式的仿生复眼结构;最后对结构进行了成像测试、光强分布测试,并对结果进行了仿真和理论分析,可知该结构具有良好的形貌,光损耗小,光学性能优异并且具有很好的重复性,制作简单,成本低,能够模仿生物复眼的部分光学特性。 展开更多
关键词 光学 仿生复眼 光刻胶热熔法 PDMS NOA73
下载PDF
小型航空器光学复眼仿真测试系统设计
11
作者 祁启明 傅瑞罡 +3 位作者 吕梅柏 王佩 李楚为 范红旗 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第3期66-72,共7页
为支持光学复眼早期构型设计验证与前端(光学图像采集部分)、后端(图像处理部分)平行开发,本文设计了一种航空器光学复眼仿真测试系统。该系统由视景仿真子系统、复眼仿真子系统、仿真管理子系统、航空器飞行仿真子系统四部分组成,以光... 为支持光学复眼早期构型设计验证与前端(光学图像采集部分)、后端(图像处理部分)平行开发,本文设计了一种航空器光学复眼仿真测试系统。该系统由视景仿真子系统、复眼仿真子系统、仿真管理子系统、航空器飞行仿真子系统四部分组成,以光学复眼的信息处理机为被测实物对象,具备复眼图像仿真、飞行仿真、算法软件测试等功能。通过测试实验,该仿真测试系统的图像仿真几何精准度、图像注入信息处理机的实时性、仿真闭合回路的完整性得到验证,能为研究者评估复眼构型设计、优化图像处理算法、测试算法软件提供工具支撑。 展开更多
关键词 光学复眼 航空器 仿真测试系统 半实物仿真 三维仿真引擎
下载PDF
基于非均一型微透镜阵列的仿生光学系统设计
12
作者 李阳 陈宇 +2 位作者 张家铭 杨超 苏鹏程 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2020年第2期1-7,共7页
生物复眼具有视场大、体积小、动态灵敏度高等特点,在机器视觉及无人驾驶等人工智能领域均具有着重要应用。设计了一款基于曲面阵列的非均一型仿生复眼光学系统,复眼系统中各级子眼焦距不同,通过优化设计使得物面经曲面子眼阵列后成像... 生物复眼具有视场大、体积小、动态灵敏度高等特点,在机器视觉及无人驾驶等人工智能领域均具有着重要应用。设计了一款基于曲面阵列的非均一型仿生复眼光学系统,复眼系统中各级子眼焦距不同,通过优化设计使得物面经曲面子眼阵列后成像为平面。该复眼系统视场达到了102.8°,由13个环带的子眼组成,其中1-9级子眼采用标准透镜设计,在截止频率68 lp/mm处,各视场MTF值均大于0.29;10-13级子眼采用非球面设计,通过改变边缘子眼口径和视场的方法改善像质,使10-13级子眼各视场的MTF值均大于0.28。各级子眼在全视场范围内畸变均小于4%,点列图的RMS半径均小于探测器像素尺寸7.4μm。为避免各子眼间的光束串扰问题,设计了复眼的单通道成像锥形孔阵列,并针对高精度增材制备技术,完成了曲面复眼的结构设计。公差分析后,该系统像质仍满足使用要求。 展开更多
关键词 非均一型 光学复眼 微透镜阵列 光学设计 光线追迹
下载PDF
仿生复眼多级耦合光学天线优化设计及分析
13
作者 陈考铭 杨春勇 +4 位作者 吴庭明 倪文军 王润雨 侯金 陈少平 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期149-156,共8页
在阴影遮挡等非视距应用场景中,可见光通信系统的性能受限于严重的光功率衰减影响。基于仿生复眼的工作原理,设计了一种球面仿生复眼微透镜组和复合抛物面聚光器耦合的光学接收天线。利用Trace Pro软件分析球面仿生复眼的非成像特性,发... 在阴影遮挡等非视距应用场景中,可见光通信系统的性能受限于严重的光功率衰减影响。基于仿生复眼的工作原理,设计了一种球面仿生复眼微透镜组和复合抛物面聚光器耦合的光学接收天线。利用Trace Pro软件分析球面仿生复眼的非成像特性,发现当探测面面积一定时,随着邻子眼光轴夹角减小,能量收集比率逐步提高,当邻子眼光轴夹角小于局部最优值时,能量收集比率达90%以上,接近最优。光轴夹角的局部最优值与探测器面积呈正相关。复眼的大视场特性随邻子眼光轴夹角的增大而逐步丧失,最终趋近于单透镜特性。对于可见光通信非视距链路的应用,可获得天线增益达56.45,视场角大于90°。利用MATLAB对室内信道进行数值分析,证明了仿生复眼多级耦合光学天线在阴影遮挡严重的场景下依旧能保持较高的馈入光功率,与普通的单透镜天线相比,平均功率提高了20 d Bm,表明所设计的光学天线具有大视场和高增益的特性,可有效提高室内可见光通信系统的抗阴影遮挡性能。 展开更多
关键词 探测器 可见光通信 光学天线 耦合 复眼透镜
原文传递
仿生光学复眼设计及其制造技术研究新进展 被引量:17
14
作者 陈明君 刘业胜 +1 位作者 李子昂 褚鑫 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期161-168,共8页
仿生光学复眼具有体积小、重量轻、视场大、灵敏度高、可测速等优点,在国防尖端装备及民用工业中有着广泛的应用前景,因而引起国内外学者的广泛关注。简要分析昆虫复眼的特征原理,归纳仿生光学复眼的结构、功能及其分类;详细阐述国内外... 仿生光学复眼具有体积小、重量轻、视场大、灵敏度高、可测速等优点,在国防尖端装备及民用工业中有着广泛的应用前景,因而引起国内外学者的广泛关注。简要分析昆虫复眼的特征原理,归纳仿生光学复眼的结构、功能及其分类;详细阐述国内外学者在仿生光学复眼优化设计和制造技术方面取得的最新研究成果,并通过对仿生光学复眼成像试验结果的综合分析与讨论,得出仿生光学复眼在采用微透镜阵列进行设计存在的缺陷以及采取特种加工方法制造等加工工艺存在的不足;论述仿生光学复眼采用截面六边形高次曲面进行设计的优点以及采取超精密加工方法制造存在的优势,给出研制过程中对其曲面进行造型与加工的新思路,可为光学复眼的进一步研究提供有益参考。 展开更多
关键词 仿生光学复眼 大视场 微透镜阵列 超精密加工技术
下载PDF
大视场并列型仿生复眼光学系统 被引量:10
15
作者 张家铭 陈宇 +1 位作者 覃海棋 刘传志 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1012-1020,共9页
为了实现大视场微型仿生复眼系统的增材制造,对仿生复眼的成像原理、微透镜阵列与中继系统的设计以及复眼系统的机械结构进行了研究。根据仿生复眼的光学原理设计出单个微透镜,并完成微透镜阵列。通过设计中继系统,使曲面阵列所成的曲... 为了实现大视场微型仿生复眼系统的增材制造,对仿生复眼的成像原理、微透镜阵列与中继系统的设计以及复眼系统的机械结构进行了研究。根据仿生复眼的光学原理设计出单个微透镜,并完成微透镜阵列。通过设计中继系统,使曲面阵列所成的曲面像转换成平面像,从而被平面探测所接收。将微透镜阵列与中继系统组合并对其进行优化。为了满足复眼系统3D增材制造工艺,对其机械结构进行设计。整个复眼系由3481个紧密拼接的正六边形微透镜组成,每个微透镜的视场为4°,通光口径为110μm,整个复眼的视场为123.7°。在120 lp/mm处,复眼各视场的MTF值均大于0.3,各视场点列图的RMS半径均小于艾里斑半径。该系统成像质量良好,公差分析结果表明其像质满足成像要求,满足增材制备工艺需求。 展开更多
关键词 光学系统设计 微透镜阵列 仿生复眼系统 多孔径系统
下载PDF
果蝇视网膜的仿真系统及其神经元朝向选择性
16
作者 刘子钰 卓弋然 宋卓异 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期123-136,共14页
为更便捷高效地探究果蝇视网膜的神经计算机理,构建了果蝇复眼及视网膜的仿真系统。通过构建果蝇复眼光学结构与神经通路连接和视网膜神经元信息编码过程,模拟了光源到神经电信号的转化;通过统计学模型,优化了视网膜光电转化模型;通过... 为更便捷高效地探究果蝇视网膜的神经计算机理,构建了果蝇复眼及视网膜的仿真系统。通过构建果蝇复眼光学结构与神经通路连接和视网膜神经元信息编码过程,模拟了光源到神经电信号的转化;通过统计学模型,优化了视网膜光电转化模型;通过仿真系统,探究了果蝇视网膜输出端神经元朝向选择性的发生机理。实验表明,在仿真效果精度相当下,仿真速度较业内已有平台提升近40倍,并可仅用单台笔记本替换高性能GPU实现仿真。提出果蝇视网膜朝向选择性在视神经系统第二层神经元就已出现的可能。 展开更多
关键词 复眼 复眼光学系统 果蝇视网膜仿真系统 光感受器 朝向选择特性
下载PDF
大视场仿生复眼光电成像探测技术的研究发展 被引量:4
17
作者 宋岩峰 郝群 +3 位作者 曹杰 刘灏 刘强辉 李杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期343-349,共7页
大视场、小型、多模、轻量化、低成本光电探测器是下一代精确制导武器的发展关键,基于仿生复眼的新型大视场光电探测系统作为其中的一个重要方向得到了美国军方的高度重视。通过多个创新研究项目,美军期望发展出多型大视场多通道仿生复... 大视场、小型、多模、轻量化、低成本光电探测器是下一代精确制导武器的发展关键,基于仿生复眼的新型大视场光电探测系统作为其中的一个重要方向得到了美国军方的高度重视。通过多个创新研究项目,美军期望发展出多型大视场多通道仿生复眼光电探测器,进而用于自主式制导弹药,强化下一代精确制导弹药的环境感知能力、突防对抗能力和作战效能等。简要分析了精确制导武器的未来发展需求,昆虫复眼的结构和特点;介绍了仿生复眼光电探测器在美军精确制导武器中的应用期望和发展设想;简要讨论了仿生复眼在复杂地形、城市环境作战武器装备中的应用优势,重点介绍了美国空军针对城市作战制导弹药正在研究和开发的系列大视场仿生复眼红外成像探测器项目以及研究过程;另外,阐述了多通道大视场仿生复眼半主动激光探测器的研究进展情况;最后,总结了仿生复眼技术在精确制导武器装备中的研究进展,提出了我国在该技术领域的发展建议。 展开更多
关键词 光电成像 精确制导 大视场光学系统 仿生复眼
下载PDF
仿复眼视觉测距传感器视轴的快速标定法 被引量:2
18
作者 杨预立 邢强 +3 位作者 姚建南 戴振东 王国军 徐海黎 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期166-174,共9页
基于生物复眼的视觉结构特性及视神经处理机制,搭建了环形31通道的仿复眼视觉快速测距传感器,建立了基于侧抑制神经网络的仿生多通道视觉快速测距模型,并提出了基于高斯分布离散信息的多通道传感器多视轴快速标定法,实现环形传感器视轴... 基于生物复眼的视觉结构特性及视神经处理机制,搭建了环形31通道的仿复眼视觉快速测距传感器,建立了基于侧抑制神经网络的仿生多通道视觉快速测距模型,并提出了基于高斯分布离散信息的多通道传感器多视轴快速标定法,实现环形传感器视轴标定.实验结果表明:传感器视轴标定后,传感器阵列中间视角区左眼相对准确度提高20.46%,右眼相对准确度提高9.00%;采用夹角6°的传感器阵列,在左右眼中间评测区内80%以上区域内测得目标所在角度误差小于±0.60°;实现了仿复眼视觉测距传感器对运动目标(速度50mm/s)定位误差在-3~10mm间的实时测距. 展开更多
关键词 生物光学 多视轴标定 曲线拟合 仿生复眼 三角测量 侧抑制神经网络 运动估计
下载PDF
复眼系统的大视场平像面拼接方法
19
作者 于金池 胡源 +1 位作者 程彬鹏 张磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期259-265,共7页
传统曲面仿生复眼中继系统需要承担大视场子眼拼接造成的弯曲像面转换成平像场的任务,给系统设计带来一定难度。针对上述问题提出一种大视场复眼平像面拼接排列的方法,并对该方法进行数学描述。通过构建子眼个数、系统总视场角以及后续... 传统曲面仿生复眼中继系统需要承担大视场子眼拼接造成的弯曲像面转换成平像场的任务,给系统设计带来一定难度。针对上述问题提出一种大视场复眼平像面拼接排列的方法,并对该方法进行数学描述。通过构建子眼个数、系统总视场角以及后续合理选取光中继系统参数之间的平衡模型,重点分析中继系统景深与复眼拼接像面光程差之间的关系,得出复眼平像面的拼接方式产生的光程差在典型光中继系统的可接受景深范围内,可以有效地降低中继光学系统设计压力的结论。并基于上述理论设计一种单子眼的视场为16°、整体视场为96°的复眼光学系统进行实践验证。系统最终实现畸变小于2%,传递函数在中心视场达到衍射极限,边缘视场接近衍射极限的良好像质,证明了该拼接理论可行。 展开更多
关键词 光学系统设计 仿生复眼系统 平像面拼接 曲面拼接
下载PDF
微小型静态傅里叶变换红外光谱仪中复眼缩束系统的光学设计及仿真研究 被引量:5
20
作者 陈成 梁静秋 +4 位作者 梁中翥 吕金光 秦余欣 田超 王维彪 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期268-276,共9页
在以多级微反射镜为核心器件的静态傅里叶变换红外光谱仪中,基于传统单孔径透镜组结构的缩束系统由于口径较大、透镜数量较多和整体尺寸较长等原因,其体积和重量在整个光谱仪中占有很大的比重,严重制约了光谱仪的微小型化和轻量化进程... 在以多级微反射镜为核心器件的静态傅里叶变换红外光谱仪中,基于传统单孔径透镜组结构的缩束系统由于口径较大、透镜数量较多和整体尺寸较长等原因,其体积和重量在整个光谱仪中占有很大的比重,严重制约了光谱仪的微小型化和轻量化进程。而复眼系统以其结构紧凑、体积小、重量轻等优点有助于解决这一问题。根据三维矩阵光学理论计算了由3个微透镜阵列组成的复眼缩束系统的初始结构参数,设计了消杂光光阑阵列,并使用光学设计软件对初始结构进行了优化。最后,借助光学分析软件,对光谱仪系统进行了干涉图和光谱复原理论分析,结果显示所设计的复眼缩束系统能满足光谱仪系统的应用要求。 展开更多
关键词 光学设计 红外光谱仪 复眼 矩阵光学
原文传递
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部