超滤精制(II) 被引量：4

1

作者 贝延滨 赵华 +1 位作者 叶凌碧 马润宇 《河北科技大学学报》 CAS 2000年第3期58-61,共4页

针对超滤过程中的两种操作工艺——间歇分批操作和连续操作 ,对小分子的不同分离程度进行对比说明 ,提出以

关键词 超滤 精制 间歇分批操作过滤 分离

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一起备用电源自投装置拒动的分析及改进 被引量：4

2

作者 刘建敏 梁光胜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期150-152,共3页

某水电站的低压厂用电配备主备两路进线,2009年7月曾发生由于雷击造成母线失电,备自投装置拒动,引起停电事故。通过对备自投装置的实验、分析,确定拒动原因:母线上未装PT,装置在电源自恢复逻辑的软件设计上存在缺陷。针对这两个问题,分... 某水电站的低压厂用电配备主备两路进线,2009年7月曾发生由于雷击造成母线失电,备自投装置拒动,引起停电事故。通过对备自投装置的实验、分析,确定拒动原因:母线上未装PT,装置在电源自恢复逻辑的软件设计上存在缺陷。针对这两个问题,分别给出了解决办法,并反复实验、验证,完善了原有设计。本次事件的分析与改进对进一步提高备自投装置的安全可靠动作具有一定的借鉴作用。 展开更多

关键词 备自投 电源自复 雷击 拒动 动作分析

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超滤精制(Ⅰ) 被引量：3

3

作者 贠延滨 叶凌碧 +1 位作者 张亚通 王艳军 《河北科技大学学报》 CAS 1999年第1期34-36,共3页

针对超滤过程中的两种操作工艺——间歇分批操作和连续操作对小分子的不同分离程度进行对比说明，认为在小分子浓度较大情况下达到同样洗滤程度时。

关键词 超滤精 精制 过滤

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200kV高压直流断路器操作拒动故障原因分析及建议 被引量：3

4

作者 张吼 杨勇 +2 位作者 许琤 詹志雄 袁杰 《浙江电力》 2018年第2期48-52,共5页

高压直流断路器是多端柔性直流输电工程换流站内重要的电气设备,直接关系到柔直系统运行的可靠性。根据±200 k V高压直流断路器在系统操作合闸过程中,出现的位置信号未及时返回控制系统,断路器后序无法进行分闸操作的故障现象,经... 高压直流断路器是多端柔性直流输电工程换流站内重要的电气设备,直接关系到柔直系统运行的可靠性。根据±200 k V高压直流断路器在系统操作合闸过程中,出现的位置信号未及时返回控制系统,断路器后序无法进行分闸操作的故障现象,经报文分析判断和现场故障检测,得出故障原因是断路器开关内极柱分位传感器位置偏移,造成分位信号响应延迟、断路器拒动。最后通过将分位传感器调整至正常工作位置的方法解决了该问题,并提出了需要制定高压直流断路器检修规程及监控后台增加断路器操作次数统计功能的建议。 展开更多

关键词 多端柔性直流 高压直流断路器 拒动 分位传感器

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250MW抽水蓄能机组异常停机原因分析及防范措施

5

作者 谷振富 潘雪石 +1 位作者 黄坤 杨莹 《河北电力技术》 2011年第B04期32-32,43,共2页

针对河北张河湾蓄能发电有限责任公司发生的一起250MW抽水蓄能机组异常停机故障,对机组出力显示为负值、机组出力不断上升、机组甩负荷停机的故障情况进行分析,认为TA极性接反是导致机组异常停机的原因,并提出相应的防范措施。

关键词 抽水蓄能机组 停机 TA极性 甩负荷

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单母线分段接线中备用电源自动投入装置的改进 被引量：15

6

作者 苏宜强 孔璐 +1 位作者 伏祥运 李一磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期120-122,共3页

为保证对用户可靠供电,110kV变电站常配有备用电源自动投入装置。在备用电源自动投入装置动作过程中,若断路器拒跳,将造成变电站全站停电。分析了一起110kV变电站全站停电事故,指出常规进线备用电源自动投入装置动作逻辑的不足,提出了... 为保证对用户可靠供电,110kV变电站常配有备用电源自动投入装置。在备用电源自动投入装置动作过程中,若断路器拒跳,将造成变电站全站停电。分析了一起110kV变电站全站停电事故,指出常规进线备用电源自动投入装置动作逻辑的不足,提出了进线备用电源自动投入装置的改进方案。 展开更多

关键词 单母线分段接线 备用电源 自动投入装置 开关拒动 供电可靠性 全站停电

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机组从100%满功率甩负荷到厂用电运行的核电站瞬态分析 被引量：11

7

作者 郑滨 石俊英 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期385-389,共5页

以大亚湾核电站为参考,采用动态仿真和一、二回路闭环的模拟方法,对核电站正常运行中的重要瞬态——机组从100%满功率甩负荷到厂用电运行进行瞬态分析,给出了影响瞬态进程的因素。

关键词 厂用电运行 动态仿真 瞬态分析 甩负荷 核电厂 核电机组

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空间机器人捕获航天器操作的避撞柔顺复合自抗扰控制 被引量：7

8

作者 艾海平 陈力 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期355-362,共8页

讨论空间机器人在轨捕获非合作航天器过程避免关节受冲击力矩破坏的避撞柔顺控制问题.在机械臂与关节电机之间配置一种弹簧类柔顺装置——旋转型串联弹性执行器(RSEA),其作用在于:1)在捕获碰撞阶段,可通过其内置弹簧的变形吸收碰撞产生... 讨论空间机器人在轨捕获非合作航天器过程避免关节受冲击力矩破坏的避撞柔顺控制问题.在机械臂与关节电机之间配置一种弹簧类柔顺装置——旋转型串联弹性执行器(RSEA),其作用在于:1)在捕获碰撞阶段,可通过其内置弹簧的变形吸收碰撞产生的能量;2)在镇定运动阶段,结合避撞柔顺策略适时开、关电机,以保证关节所受冲击力矩受限在安全范围.首先,应用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别得到捕获前空间机器人及目标航天器系统动力学方程;然后,结合整个系统动量守恒关系,捕获操作后速度约束关系及力的传递规律,建立捕获后两者形成联合体系统的动力学方程;最后,针对失稳的联合体系统提出一种基于复合误差的避撞柔顺自抗扰控制方案以实现其镇定控制.系统数值仿真结果表明了上述避撞柔顺策略的有效性. 展开更多

关键词 弹簧类柔顺装置 空间机器人 捕获航天器操作 避撞柔顺控制 复合误差自抗扰控制

原文传递

城轨列车自动驾驶积分反步线性自抗扰控制

9

作者 岳丽丽 王一栋 +1 位作者 肖宝弟 武晓春 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期78-90,共13页

针对列车在外部干扰和不确定动态下的速度控制问题,设计了融合积分反步法和线性自抗扰的复合控制方案.首先,考虑列车具有强耦合性,为了更加符合列车真实的纵向动力学特性和受力情况,建立了具有时变系数的多质点模型.其次,为了降低参数... 针对列车在外部干扰和不确定动态下的速度控制问题,设计了融合积分反步法和线性自抗扰的复合控制方案.首先,考虑列车具有强耦合性,为了更加符合列车真实的纵向动力学特性和受力情况,建立了具有时变系数的多质点模型.其次,为了降低参数调节的难度,跟踪微分器和扩张状态观测器均采用线性形式.跟踪微分器用于求取微分信号,同时具有滤波作用.利用跟踪微分器对虚拟控制量进行求导,正好可解决反步法中存在的“微分爆炸”问题.扩张状态观测器用于实时估计总和扰动.此外,利用积分反步法改进了误差反馈控制律,设计了一种积分反步线性自抗扰控制(IBS-LADRC)算法.最后,证明了观测误差的收敛性及闭环系统稳定性.结合杭州地铁6号线AH型动车组参数和实际线路数据进行仿真,并将IBSLADRC与反步法、线性自抗扰算法、PID控制进行对比,结果表明:IBS-LADRC方法下各动力单元速度误差均处在±0.04 km/h以内,加速度处在±1 m/s2以内,加速度和速度误差均变化较平稳;车钩力相对其他3类方法最小,变化也最平缓,最大车钩力仅为2 320 N;本文控制策略对列车期望速度具有较高的跟踪精度,有利于保证车钩安全,防止车钩断裂,并提高列车运行的安全性、平稳性及乘客舒适度. 展开更多

关键词 自动驾驶 线性自抗扰 积分反步 城轨列车 多质点模型

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输电线路异物清除空中机器人飞行控制技术研究 被引量：1

10

作者 张秋雁 廖禄伟 +4 位作者 肖书舟 杨忠 陈科羽 王志永 徐浩 《应用科技》 CAS 2023年第3期57-63,共7页

针对人工清理输电线路上的异物效率低且存在较大风险的问题,本文提出了一种用于输电线路清理的空中机器人,该空中机器人通过悬挂作业工具实现线路异物清理。本文针对输电线路异物清理空中机器人建立了其携带负载时的运动学和动力学模型... 针对人工清理输电线路上的异物效率低且存在较大风险的问题,本文提出了一种用于输电线路清理的空中机器人,该空中机器人通过悬挂作业工具实现线路异物清理。本文针对输电线路异物清理空中机器人建立了其携带负载时的运动学和动力学模型;针对空中机器人携带负载后带来的重心变化、接触作业时的接触力与参数摄动等问题,研究了线性自抗扰控制方法。对空中机器人进行了仿真实验,验证了本文提出的空中机器人的可行性和线性自抗扰控制方法在空中机器人上具有较好的控制效果和抗干扰能力。 展开更多

关键词 输电线路异物清理 空中机器人 悬挂负载 接触作业 线性自抗扰控制 运动学和动力学模型 参数摄动 仿真实验

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悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人飞行控制方法 被引量：1

11

作者 廖禄伟 杨忠 +4 位作者 王灿 许昌亮 徐浩 王志永 张秋雁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期343-352,共10页

针对输电线路附近的树障进行清理问题,本文提出了一种新型的悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人并进行了仿真和实物验证.首先,对悬挂伸缩刀具的空中机器人进行了伸缩刀具重心变化下的动力学、运动学建模及接触建模.其次,为避免空中机器... 针对输电线路附近的树障进行清理问题,本文提出了一种新型的悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人并进行了仿真和实物验证.首先,对悬挂伸缩刀具的空中机器人进行了伸缩刀具重心变化下的动力学、运动学建模及接触建模.其次,为避免空中机器人接触作业时机器人倾翻的问题,设计了力估计器用于力感知和导纳控制器用于力控制.针对空中机器人非线性强耦合、伸缩刀具时参数摄动及作业时扰动的问题,设计了线性自抗扰控制(LADRC)的机器人位姿控制器.再次,数值仿真验证了导纳控制能有效避免空中机器人接触作业时产生倾翻的问题,以及基于LADRC控制器的位姿控制具有良好的稳定性和抗扰性.最后,通过实物飞行和接触作业测试,进一步验证了本文悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人及其控制方法的有效性. 展开更多

关键词 树障清理 空中机器人 接触作业 动力学建模 线性自抗扰控制 力控制

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水轮发电机组导叶操作拒动故障分析与处理 被引量：4

12

作者 周伍 王茂海 +1 位作者 王庆书 吴定平 《大电机技术》 2018年第6期73-78,共6页

为了解决机组在运行过程中出现的导叶开启拒动故障,经反复检查、分析,排除了调速系统故障、导叶端面摩擦等原因,通过在线应力试验确定了导叶中轴套摩擦阻力过大,最终进行针对性故障处理,恢复了导叶操作灵活性,验证了中轴套吸水膨胀导致... 为了解决机组在运行过程中出现的导叶开启拒动故障,经反复检查、分析,排除了调速系统故障、导叶端面摩擦等原因,通过在线应力试验确定了导叶中轴套摩擦阻力过大,最终进行针对性故障处理,恢复了导叶操作灵活性,验证了中轴套吸水膨胀导致导叶拒动的推断。本文重点介绍导叶拒动故障的原因分析过程与针对性的处理措施。 展开更多

关键词 水轮发电机组 导叶拒动 轴套 膨胀 应力试验

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基于滑模自抗扰的高速列车自动驾驶算法研究 被引量：3

13

作者 李坤阳 陈鸿辉 +1 位作者 郭金松 王青元 《现代计算机》 2019年第15期25-31,共7页

为了研究高速列车自动驾驶,在分析列车运行过程的基础上,结合列车牵引计算模型与牵引制动系统模型,建立列车时滞控制模型,并提出列车的控制目标,即避免列车控制输入频繁切换的前提下实现高精度的速度跟踪和精确停车。提出一种基于滑模... 为了研究高速列车自动驾驶,在分析列车运行过程的基础上,结合列车牵引计算模型与牵引制动系统模型,建立列车时滞控制模型,并提出列车的控制目标,即避免列车控制输入频繁切换的前提下实现高精度的速度跟踪和精确停车。提出一种基于滑模自抗扰的目标速度曲线跟踪控制算法,设计滑模面和滑模控制律,利用扩张状态观测器实现对系统扰动的估计和补偿,提高系统鲁棒性。仿真结果表明滑模自抗扰控制算法能够实现速度和位移的精确跟踪控制,保证乘坐舒适性,同时对系统内外干扰具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 列车自动驾驶 自抗扰控制 滑模控制 跟踪控制 精确停车

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印度Sagardighi电厂小岛运行旁路逻辑优化 被引量：2

14

作者 马勇 朱立彤 付昶 《电力建设》 2012年第5期60-63,共4页

涉外合同中要求因火电厂机组能够小岛运行,这对机组的可靠性提出了更高的要求。针对印度Sagardighi电厂300MW机组调试过程中因逻辑缺陷造成的问题,包括小岛运行中再热器超压、低压旁路阀频繁开启关闭、低压旁路喷水调节阀频繁动作、调... 涉外合同中要求因火电厂机组能够小岛运行,这对机组的可靠性提出了更高的要求。针对印度Sagardighi电厂300MW机组调试过程中因逻辑缺陷造成的问题,包括小岛运行中再热器超压、低压旁路阀频繁开启关闭、低压旁路喷水调节阀频繁动作、调节品质差、高压旁路喷水隔离阀在关闭之后又重新开启等,提出一套新的旁路系统逻辑。实践表明,采用改进后的旁路系统逻辑使上述问题出现的概率显著减少。 展开更多

关键词 小岛运行 逻辑缺陷 甩负荷运行 再热器超压 调节品质

原文传递

空间膜式水蒸发散热理论分析与试验研究 被引量：2

15

作者 戴承浩 苗建印 +2 位作者 王玉莹 陈跃勇 吕巍 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期67-72,共6页

针对空间膜式水蒸发器(SWME)中水工质蒸发过程的散热问题,应用管内对流换热和努森扩散-泊肃叶流动混合传质模型对该过程进行了数学描述。通过开展地面试验与数值计算,对工作参数与膜式水蒸发原理试样件稳态散热量之间的作用机理进行了研... 针对空间膜式水蒸发器(SWME)中水工质蒸发过程的散热问题,应用管内对流换热和努森扩散-泊肃叶流动混合传质模型对该过程进行了数学描述。通过开展地面试验与数值计算,对工作参数与膜式水蒸发原理试样件稳态散热量之间的作用机理进行了研究,结果表明:流体入口温度和环境压力通过影响膜式水蒸发过程的压差驱动力,对该过程的稳态散热量产生显著影响,稳态散热量随流体入口温度线性增加,而与环境压力呈现负相关性。在小功率散热情况下,膜式水蒸发原理试样件散热量的单管数学模型计算值与试验结果之间的偏差更小。研究结果可为后续空间膜式水蒸发器的设计提供参考。 展开更多

关键词 空间膜式水蒸发器 工作参数 压差驱动力 稳态散热

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导叶关闭规律对可逆式机组甩负荷工况轨迹线的影响

16

作者 郭建强 王少华 +2 位作者 倪马兵 罗国虎 赵文俊 《水电能源科学》 北大核心 2022年第7期198-201,140,共5页

水泵水轮机具有独特的四象限全特性曲线,发生甩负荷时,机组将在特性曲线上经过多种工作区域,而不同的关闭规律会使过渡过程参数发生改变,甩负荷时将对机组运行轨迹线产生影响。为此,基于国内某中低水头抽蓄电站,考虑分析不同关闭规律下... 水泵水轮机具有独特的四象限全特性曲线,发生甩负荷时,机组将在特性曲线上经过多种工作区域,而不同的关闭规律会使过渡过程参数发生改变,甩负荷时将对机组运行轨迹线产生影响。为此,基于国内某中低水头抽蓄电站,考虑分析不同关闭规律下,机组在特性曲线上的运行轨迹变化,分析了其对过渡过程参数变化的影响。结果表明,过渡过程参数的变化与机组轨迹线在不同区域运行情况紧密相关;随着关闭时间的增加,轨迹线逐渐向右移动,进而增加了机组在水轮机区和制动区的运行时间,从而使转速上升率更高,蜗壳和尾水压力极值更安全;过慢关闭导叶将使机组在大开度下进入“倒S区”,因而压力脉动明显,采用合理的“先快后慢”关闭规律可使机组以较小开度进入“倒S区”,从而减小压力脉动。 展开更多

关键词 水力过渡过程 导叶关闭规律 全特性曲线 轨迹线 甩负荷

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船用汽轮发电机组甩负荷工况控制系统研究

17

作者 安仲成 刘江 王洪亮 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期15-21,共7页

以某船用汽轮机发电机组为研究对象,对其控制原理进行理论分析与推导,建立其控制系统的数学模型,并在SIMULINK平台上完成了常规法甩负荷50%与100%仿真实验,得到两组响应曲线。分析结果表明:该控制系统能够实现机组的甩负荷工况转速控制... 以某船用汽轮机发电机组为研究对象,对其控制原理进行理论分析与推导,建立其控制系统的数学模型,并在SIMULINK平台上完成了常规法甩负荷50%与100%仿真实验,得到两组响应曲线。分析结果表明:该控制系统能够实现机组的甩负荷工况转速控制,在负荷骤降的情况下可以保证机组安全稳定运行。 展开更多

关键词 孤网运行 纯转速电液调节系统 汽轮机发电机组数学建模 甩负荷实验 PID控制器

原文传递

穿透性角膜移植联合手术的临床观察 被引量：1

18

作者 金姬 《中国实用眼科杂志》 CSCD 1997年第9期527-529,共3页

本文报道１６例穿透性角膜移植联合手术，随访５—３６个月。并与同期施行的术前病情相近的１４例单纯性穿透性角膜移植术进行分组比较，植片透明率联合手术组为５６．３％，对照组为５７．１％；两组排斥反应发生率分别为６２．５％及... 本文报道１６例穿透性角膜移植联合手术，随访５—３６个月。并与同期施行的术前病情相近的１４例单纯性穿透性角膜移植术进行分组比较，植片透明率联合手术组为５６．３％，对照组为５７．１％；两组排斥反应发生率分别为６２．５％及５７．１％。两组均无显著差异（Ｐ＞０．０５）。表明穿透性角膜移植联合手术是可行的。 展开更多

关键词 穿透性 角膜移植 联合手术 排斥反应

原文传递

经阴道子宫肌瘤剔除术的术式探讨

19

作者 梁艳楠 张静 张明 《黑龙江医学》 2008年第11期860-861,共2页

目的探讨经阴道子宫肌瘤剔除术的手术方法及可行性。方法对我院2006-01～2007-10间,施行经阴道子宫肌瘤剔除术的38例患者,进行回顾性分析。结果38例患者中,手术均获成功。无1例中转开腹及周围脏器损伤。手术时间18～60min,平均35min。... 目的探讨经阴道子宫肌瘤剔除术的手术方法及可行性。方法对我院2006-01～2007-10间,施行经阴道子宫肌瘤剔除术的38例患者,进行回顾性分析。结果38例患者中,手术均获成功。无1例中转开腹及周围脏器损伤。手术时间18～60min,平均35min。术中出血量20～100mL,平均50mL。患者术后有轻微下腹坠痛,术后1～2d自然缓解。术后肛门排气时间18h±6h,无明显腹胀。术后住院时间3～5d。结论经阴道子宫肌瘤剔除术具有微创和安全特点,只要术者具备熟练的阴式手术技巧,正确掌握好手术适应证,开展阴式子宫肌瘤剔除术是安全可行的。 展开更多

关键词 经阴道手术 子宫肌瘤剔除 术式探讨

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互联网+煤矿供电防误系统研究与应用

20

作者 焦庆国 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第11期290-292,共3页

将"互联网+"与煤矿传统的基于操作票的防误操作方式相结合,研发出一款基于"互联网+"的煤矿供电防误系统,实现了监护职能实体化、操作过程可追溯、操作流程可再生,操作现场可跟踪,防止误操作,实现开关自辨识性拒动,... 将"互联网+"与煤矿传统的基于操作票的防误操作方式相结合,研发出一款基于"互联网+"的煤矿供电防误系统,实现了监护职能实体化、操作过程可追溯、操作流程可再生,操作现场可跟踪,防止误操作,实现开关自辨识性拒动,从而整体上形成了煤矿电力系统操作智能化、立体化职能监护。 展开更多

关键词 互联网+ 电子操作票 辨识性拒动

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