磁探仪应召螺旋搜潜航路规划建模与仿真研究 被引量：8

1

作者 蒋志忠 杨日杰 +1 位作者 郭新奇 王正红 《电光与控制》 北大核心 2010年第7期18-21,50,共5页

针对磁探仪应召螺旋搜索的特点,运用随机搜索理论定量分析了反潜巡逻机利用磁探仪进行螺旋搜索时的搜潜效能。根据飞行气象学中风对飞行影响的描述,结合潜艇运动规律的特点,建立了反潜巡逻机使用磁探仪执行螺旋搜索时的航路模型,并以反... 针对磁探仪应召螺旋搜索的特点,运用随机搜索理论定量分析了反潜巡逻机利用磁探仪进行螺旋搜索时的搜潜效能。根据飞行气象学中风对飞行影响的描述,结合潜艇运动规律的特点,建立了反潜巡逻机使用磁探仪执行螺旋搜索时的航路模型,并以反潜巡逻机与潜艇初始位置、反潜巡逻机航速和航向、风速和风向等为条件,经蒙特卡罗仿真分析,得到了潜艇速度已知和未知条件下,磁探仪搜索概率、搜索时间随潜艇位置散布和潜艇速度变化的情况。该航路模型既考虑了反潜巡逻机机动性能的限制,也考虑了海洋环境对反潜机的影响,较好地符合实际作战环境,满足磁探仪应召搜潜训练的要求。 展开更多

关键词 航路规划 磁探仪 应召搜索 搜索概率 反潜飞机

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基于遗传算法的UUV应召搜潜路径规划 被引量：1

2

作者 付留芳 周明 +1 位作者 李文哲 董晓明 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期42-47,86,共7页

针对应召搜潜中的两种常见情况,即目标随机机动和已知目标概略航向,建立了目标位置分布模型。针对无人航行器(UUV)对潜应召搜索中目标运动状态难以准确描述的问题,基于隐马尔可夫模型(HMM)建立了目标运动模型,能够在已知目标起始概率分... 针对应召搜潜中的两种常见情况,即目标随机机动和已知目标概略航向,建立了目标位置分布模型。针对无人航行器(UUV)对潜应召搜索中目标运动状态难以准确描述的问题,基于隐马尔可夫模型(HMM)建立了目标运动模型,能够在已知目标起始概率分布、转移概率和探测结果时实时更新目标概率分布。针对传统搜索方法难以保证有限搜索时间内发现概率最大的问题,设计了一种基于改进遗传算法的UUV应召搜潜路径规划方法,在常规遗传算法基础上增加删除和增添等操作,保证搜索路径的连通性;设计保留精英基因操作,使算法快速收敛。通过与扩方搜索、巡逻线搜索、随机搜索等常用搜索方法的对比,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 UUV 应召搜索 路径规划 遗传算法 隐马尔可夫模型

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基于先验目标概略航向的双机搜潜方法 被引量：5

3

作者 张天赫 彭绍雄 于志军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期48-52,共5页

针对在反潜直升机执行应召搜潜任务时,已知目标潜艇概略航向,当出动两架反潜直升机执行应召搜潜任务时,反潜直升机采取的双机搜潜方法,声纳投放位置及使用时机问题和难点,提出了反潜直升机的一种新搜潜方法"前堵后追"法,即一... 针对在反潜直升机执行应召搜潜任务时,已知目标潜艇概略航向,当出动两架反潜直升机执行应召搜潜任务时,反潜直升机采取的双机搜潜方法,声纳投放位置及使用时机问题和难点,提出了反潜直升机的一种新搜潜方法"前堵后追"法,即一架反潜直升机在潜艇目标丢失点位置沿潜艇逃离的概略方向执行扇形搜索,另一架反潜直升机在所确定概略方向的远界投放声纳浮标,充分利用吊放声纳与声纳浮标执行对潜搜索任务,发挥反潜直升机高机动性能的优势,提高发现概率。最后,进行了仿真实验,仿真实验结果表明反潜双机"前堵后追"法能较好地解决双机搜潜情况下,对已知概略航向目标潜艇的搜索问题,反潜直升机发现潜艇的概率相对于其他双机搜潜方法有较明显的改善。 展开更多

关键词 应召搜潜 扇形搜索 前堵后追 双机搜潜 概略航向

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基于改进DQN算法的应召搜潜无人水面艇路径规划方法

4

作者 牛奕龙 杨仪 +3 位作者 张凯 穆莹 王奇 王英民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3204-3215,共12页

针对应召反潜中无人水面艇航向和航速机动的情形,提出一种基于改进深度Q学习(Deep Q-learning,DQN)算法的无人艇路径规划方法。结合应召搜潜模型,引入改进的深度强化学习(Improved-DQN,I-DQN)算法,通过联合调整无人水面艇(Unmanned Surf... 针对应召反潜中无人水面艇航向和航速机动的情形,提出一种基于改进深度Q学习(Deep Q-learning,DQN)算法的无人艇路径规划方法。结合应召搜潜模型,引入改进的深度强化学习(Improved-DQN,I-DQN)算法,通过联合调整无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的动作空间、动作选择策略和奖励等,获取一条最优路径。算法采用时变动态贪婪策略,根据环境和神经网络的学习效果自适应调整USV动作选择,提高全局搜索能力并避免陷入局部最优解;结合USV所处的障碍物环境和当前位置设置分段非线性奖惩函数,保证不避碰的同时提升算法收敛速度;增加贝塞尔算法对路径平滑处理。仿真结果表明,在相同环境下新方法规划效果优于DQN算法、A^(*)算法和人工势场算法,具有更好的稳定性、收敛性和安全性。 展开更多

关键词 无人水面艇 路径规划 深度Q学习算法 应召搜索

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基于遗传算法的应召搜潜路径优化 被引量：1

5

作者 张宁 寇小明 +2 位作者 李斌 李谦 周景军 《水下无人系统学报》 2023年第2期244-251,共8页

针对水面舰艇应召反潜中敌潜艇未知航向机动的情形,提出了一种基于遗传算法的对潜搜索方法。该方法分别结合了舰船声呐探测模型、敌潜艇目标运动模型、舰船搜索运动模型以及搜索路径发现概率计算模型,并将信息置信度引入发现概率计算模... 针对水面舰艇应召反潜中敌潜艇未知航向机动的情形,提出了一种基于遗传算法的对潜搜索方法。该方法分别结合了舰船声呐探测模型、敌潜艇目标运动模型、舰船搜索运动模型以及搜索路径发现概率计算模型,并将信息置信度引入发现概率计算模型,增强了发现概率计算的可信度;再利用遗传算法分别求解单舰及双舰在应召反潜搜索过程中每段的最优航向角和速度,分别给出单舰和双舰应召螺旋搜索的最优路径;最后给出了单舰和双舰在仅改变转角和既改变转角又改变速度条件下,搜索到目标发现概率的变化规律。通过与传统螺旋算法对比表明,增加改变速度的舰船搜索机制更为灵活,可提高发现概率;当搜索兵力足够时,采用多舰编队搜索可大幅度提高发现概率。该研究可为水面舰搜攻潜作战提供参考。 展开更多

关键词 水面舰艇 应召搜索 螺旋搜索 遗传算法 发现概率

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UUV编队协同最优扩方应召搜索方法 被引量：5

6

作者 陈盼 吴晓锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期987-992,共6页

针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题,提出了基于改进的粒子群优化(parti-cle swarm optimization,PSO)算法的无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法... 针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题,提出了基于改进的粒子群优化(parti-cle swarm optimization,PSO)算法的无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法。首先,根据UUV的搜索宽度,建立了最优转向角模型,给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程,并在此基础上继续探讨当目标速度未知情况下的搜索计划。然后,根据投放方式的不同,探讨了UUV编队的几种协同搜索方法。最后,通过仿真实验,证明了该方法的有效性,并根据仿真结果给出了对未来UUV装备技术发展方向的建议。 展开更多

关键词 无人水下航行器 应召搜索 扩方搜索 粒子群优化算法 最优转向角

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反潜编队应召搜索能力计算及效果评估 被引量：4

7

作者 门金柱 周明 伦九凯 《指挥控制与仿真》 2008年第1期41-43,共3页

本文在分析反潜编队应召搜索特点的基础上,对应召搜索能力进行了必要的战术计算,对应召搜索的效果进行了评估,为实际反潜作战中提高对潜搜索的效果提供了可靠的依据。

关键词 舰艇编队 反潜 应召搜索 搜索能力 效果评估

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反潜巡逻机声呐浮标应召搜索研究——态势分析与包围阵参数确定 被引量：4

8

作者 谭安胜 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期1-5,共5页

针对传统的采用单层包围阵对未知航向目标应召搜索方法的不足,提出了一种弱依赖于对敌可能潜航速度判断的主动、积极型搜索方法--多层包围阵搜索方法,并构建了参数确定模型,该方法可缩短发现目标的过程,能在有限时间内完成搜索任务,提... 针对传统的采用单层包围阵对未知航向目标应召搜索方法的不足,提出了一种弱依赖于对敌可能潜航速度判断的主动、积极型搜索方法--多层包围阵搜索方法,并构建了参数确定模型,该方法可缩短发现目标的过程,能在有限时间内完成搜索任务,提高搜索效率。 展开更多

关键词 反潜巡逻机 应召搜索 声呐浮标 目标航向未知 搜索方法

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UUV编队协同应召搜索马尔可夫运动目标的方法 被引量：4

9

作者 陈盼 吴晓锋 陈云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1630-1634,共5页

采用时齐马尔可夫链来模拟目标的规避运动,根据事发海域的水深映射图,估算出马尔可夫运动目标的位置转移概率。无人水下航行器编队在目标初始概率分布和位置转移概率已知的条件下,根据当前搜索结果不断对目标位置进行预测和更新。编队... 采用时齐马尔可夫链来模拟目标的规避运动,根据事发海域的水深映射图,估算出马尔可夫运动目标的位置转移概率。无人水下航行器编队在目标初始概率分布和位置转移概率已知的条件下,根据当前搜索结果不断对目标位置进行预测和更新。编队成员能共享目标位置信息,以获得较为准确的目标验后分布。然后采用一种新的分区实时贪婪搜索算法,得到无人水下航行器编队的最优搜索路径,从而以较高的搜索成功概率与较短的平均发现目标时间完成对目标的应召搜索。最后通过实例仿真,证明了该方法的有效性和优越性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。 展开更多

关键词 无人水下航行器 马尔可夫运动目标 应召搜索 协同搜索 转移概率 映射图 贪婪算法

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反潜巡逻机对潜应召搜索声呐浮标布放阵位优化问题研究 被引量：2

10

作者 唐晨 孙秀文 王旅 《舰船电子工程》 2022年第2期62-65,共4页

对反潜巡逻机对潜应召搜索声呐浮标布放阵位一般模型进行了分析,在此基础上,建立了优化模型,给出反潜巡逻机布放航线计算公式,并对一般模型和优化模型进行了仿真验证。仿真结果表明:当潜艇规避速度较高时,应选择优化模型。

关键词 反潜巡逻机 应召搜索 声呐浮标 阵位优化

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反潜编队对潜应召搜索效果评估 被引量：2

11

作者 门金柱 周明 +1 位作者 林宗祥 初磊 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第2期117-119,共3页

通过分析反潜编队应召搜索的特点、实施时机,根据对潜搜索需要进行的战术计算,建立了反潜编队对潜搜索能力模型并进行了解算,对应召搜索的效果进行了评估,为实际反潜作战中提高对潜搜索的效果提供了可靠的依据。

关键词 反潜编队 应召搜索 搜索能力 效果评估

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呼叫中心知识库的一种构建方式 被引量：2

12

作者 陈正义 《科学技术与工程》 2006年第15期2268-2271,共4页

从知识的表示与管理、知识库的结构、搜索引擎、数据模型等几个方面探讨了一种构建大型呼叫中心知识库的有效方法。

关键词 呼叫中心 知识管理 搜索引擎 数据模型

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反潜巡逻机声呐浮标应召搜索研究——搜索兵力运用与部署 被引量：1

13

作者 谭安胜 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期1-5,共5页

针对多层包围阵应召搜索方法中搜索兵力如何运用与部署的问题,将"布阵-听阵-布听阵关系"综合一体考虑,提出了应召搜索可控最大包围阵的概念,构建了可控最大包围阵参数确定模型;建立了反潜巡逻机待战空域/机场位置的确定模型;... 针对多层包围阵应召搜索方法中搜索兵力如何运用与部署的问题,将"布阵-听阵-布听阵关系"综合一体考虑,提出了应召搜索可控最大包围阵的概念,构建了可控最大包围阵参数确定模型;建立了反潜巡逻机待战空域/机场位置的确定模型;给出了应召搜索筹划方法步骤,为反潜巡逻机应召搜索的组织实施提供了理论与方法依据。 展开更多

关键词 反潜巡逻机 应召搜索 声呐浮标 目标航向未知 组织实施

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基于英语学习软件的读写强化实证研究 被引量：1

14

作者 章宁 《柳州职业技术学院学报》 2013年第6期88-90,共3页

通过对宁波职业技术学院的工商管理系学生的基于英语学习软件的读写强化实证研究,结合定性和定量研究的结果分析,对计算机辅助英语教学提出了建议,也对大学英语改革提出了研究思路。

关键词 计算机辅助教学 戴耐德软件 英语读写强化 定性研究 定量研究

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基于语义搜索的实名呼叫系统设计

15

作者 陈响亮 李怀松 梁意文 《计算机与现代化》 2011年第9期69-73,77,共6页

网络和通信技术的飞速发展,使传统的通信方式已经不能满足人们的需求。通信的人性化和智能化成为各个通信厂商追求的目标,但却始终无法摆脱号码这一枷锁。本文针对只能通过号码呼叫带来的通信不便问题,提出利用语义搜索这一未来互联网... 网络和通信技术的飞速发展,使传统的通信方式已经不能满足人们的需求。通信的人性化和智能化成为各个通信厂商追求的目标,但却始终无法摆脱号码这一枷锁。本文针对只能通过号码呼叫带来的通信不便问题,提出利用语义搜索这一未来互联网搜索技术实现实名呼叫的设计方案,并将语音搜索的思想融入其中,使通信变得更简单,实现通信的以人为本。 展开更多

关键词 通信 实名呼叫 语义搜索 语音搜索

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互动新媒体中一种新型的通信业务应用——视频黄页

16

作者 冯伟斌 《信息通信技术》 2011年第5期27-30,共4页

首先阐述视频黄页的概念,比较视频黄页与传统纸质黄页和基于互联网的黄页业务之间的优势和不足,然后介绍视频黄页的主要接入方式,描述各种接入方式下的业务流程,最后对全文进行总结。

关键词 新媒体 视频黄页 IPTV 呼叫中心 搜索引擎

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适合话音服务平台的结构化小文本搜索引擎的研究

17

作者 杨震 夏艳 陈晓勤 《电信科学》 北大核心 2011年第12期57-62,共6页

在电信运营商的转型过程中,传统的114语音平台作为以用户需求为核心的信息服务平台逐渐引起了人们的重视,但传统的基于数据库的查询方式越来越不能满足现在的用户信息需求,语音平台的数据特点和服务特点也决定了基于语音平台的信息搜索... 在电信运营商的转型过程中,传统的114语音平台作为以用户需求为核心的信息服务平台逐渐引起了人们的重视,但传统的基于数据库的查询方式越来越不能满足现在的用户信息需求,语音平台的数据特点和服务特点也决定了基于语音平台的信息搜索和信息服务不同于互联网的信息搜索服务。本文根据话音平台信息服务的特点提出了服务话音平台的结构化小文本搜索引擎的设计思想,在充分考虑话音平台信息特点和服务特点的同时,从搜索算法和系统设计的角度设计了适合话音服务平台的结构化小文本搜索引擎。 展开更多

关键词 呼叫中心 结构化小文本 搜索引擎 号码百事通

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基于瑞利-均匀分布的AUV应召搜索目标散布区域估计方法

18

作者 崔东华 纪秀美 +1 位作者 代志恒 王团盟 《水下无人系统学报》 2021年第5期580-585,共6页

在自主水下航行器(AUV)执行应召搜索任务过程中,目标的散布区域是引导平台对AUV航路规划的重要依据。通过信息搜集的目标初始位置误差散布及其运动参数误差散布导致目标运动过程中任意时刻的位置分布函数表现出非正态分布和非均匀分布... 在自主水下航行器(AUV)执行应召搜索任务过程中,目标的散布区域是引导平台对AUV航路规划的重要依据。通过信息搜集的目标初始位置误差散布及其运动参数误差散布导致目标运动过程中任意时刻的位置分布函数表现出非正态分布和非均匀分布的特点,然而,现有方法对这一问题的描述往往过于简单甚至不尽合理,由此在研究类似搜索路径规划和搜索概率计算等问题时造成与实际不相符的现象。为解决AUV应召搜索时目标散布区域的估计问题,在建立目标初始位置散布区域估计模型的基础上,根据目标速度和航向等运动参数误差散布规律,建立了目标运动过程中位置散布区域的瑞利-均匀联合估计模型。仿真试验结果表明,该方法与传统二维正态分布方法相比更为合理实用,对目标散布位置的估计更为准确,便于数值分析与工程应用。 展开更多

关键词 自主水下航行器 应召搜索 目标散布区域 瑞利-均匀联合估计

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基于简化潜艇深度分布的应召搜潜效率仿真

19

作者 鞠建波 李沛宗 +2 位作者 郁红波 周烨 李启飞 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第4期111-116,共6页

针对传统直升机吊放声纳搜潜效率计算采用的二维模式对于反潜直升机搜潜效率的计算不准确的问题,提出了一种简化的潜艇在深度上的位置分布,并以这种位置分布为基础,结合吊放声纳在不同深度上的不同传播损失,构建了搜潜效率计算的三维模... 针对传统直升机吊放声纳搜潜效率计算采用的二维模式对于反潜直升机搜潜效率的计算不准确的问题,提出了一种简化的潜艇在深度上的位置分布,并以这种位置分布为基础,结合吊放声纳在不同深度上的不同传播损失,构建了搜潜效率计算的三维模型。以应召搜潜最具代表性的扩展方形搜索法为例进行了仿真计算,结果表明,所提出的三维模型对比传统的二维模型对于反潜直升机整个搜潜作业的概率计算更为精确。对反潜作战及相关决策具有一定参考价值。 展开更多

关键词 反潜直升机 应召搜潜 垂直分布概率密度 三维模型

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潜艇位置散布规律与搜潜效能评估模型研究 被引量：55

20

作者 屈也频 廖瑛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3280-3283,3289,共5页

针对当前搜潜效能评估中对潜艇位置的假设存在不合理的情况,提出了执行巡逻搜索和应召搜索任务时的潜艇位置散布模型,在此基础上,建立了声纳浮标阵搜潜概率的评估模型,并采用计算机仿真评估方法证明了模型的正确性,计算结果也表明对潜... 针对当前搜潜效能评估中对潜艇位置的假设存在不合理的情况,提出了执行巡逻搜索和应召搜索任务时的潜艇位置散布模型,在此基础上,建立了声纳浮标阵搜潜概率的评估模型,并采用计算机仿真评估方法证明了模型的正确性,计算结果也表明对潜搜索评估结果与潜艇位置的散布规律假设密切相关,必须根据情况合理地选择模型。 展开更多

关键词 应召反潜搜索 巡逻反潜搜索 搜索概率 效能评估模型 声纳浮标 反潜战

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