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论国土空间生态修复基本逻辑 被引量：96
1
作者 彭建 李冰 +5 位作者 董建权 刘焱序 吕丹娜 杜悦悦 罗明 吴健生 《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第5期18-26,共9页
研究目的:阐释国土空间生态修复的基本逻辑,支撑新时期国土空间生态修复从区域自主治理向全域空间设计的战略转型。研究方法:文献综述分析法,逻辑推理法,系统回顾法。研究结果:基于国土空间“要素—格局—过程—服务”级联框架及全域耦... 研究目的:阐释国土空间生态修复的基本逻辑,支撑新时期国土空间生态修复从区域自主治理向全域空间设计的战略转型。研究方法:文献综述分析法,逻辑推理法,系统回顾法。研究结果:基于国土空间“要素—格局—过程—服务”级联框架及全域耦合关联,针对目标、对象、区位及途径厘清国土空间生态修复的基本逻辑:以提升人类生态福祉而非生态系统服务潜在供给增长为核心修复目标,国土空间社会—生态要素为基本修复对象,构建多尺度协同的生态安全格局识别重点修复地域,秉承多层级协同次优而非单层级最优的主导修复途径。研究结论:国土空间生态修复的本质在于修复人地冲突、强化人地协同,“修”的是人与自然不和谐的相处方式,“复”的是生态系统退化或受损的结构、过程、功能及服务;国土空间生态修复的对象、区位及途径均以修复目标为导向。 展开更多
关键词 国土空间 生态修复 修复目标 修复对象 修复区位 修复途径
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基于YOLOv2的无人机航拍图像定位研究 被引量：58
2
作者 魏湧明 全吉成 侯宇青阳 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第11期95-104,共10页
为了保证定位的速度和准确率,采用2016年在目标检测领域取得最佳检测效果的YOLO v2网络制作了以明显特征的地物作为目标区域的目标检测数据集。通过目标框维度聚类、分类网络预训练、多尺度检测训练及更改候选框的筛选规则等方法改进YOL... 为了保证定位的速度和准确率,采用2016年在目标检测领域取得最佳检测效果的YOLO v2网络制作了以明显特征的地物作为目标区域的目标检测数据集。通过目标框维度聚类、分类网络预训练、多尺度检测训练及更改候选框的筛选规则等方法改进YOLO v2网络,使其更好地适应定位任务。能够将无人机实时获取的航拍图像定位到目标区域,并通过投影关系进行坐标转换得到无人机的经纬度。结果表明:该方法效果较为理想,在航拍图像的目标区域检测任务中检测网络的平均准确率提高到79.5%;在包含目标区域的航拍图像中,经模拟飞行的仿真实验验证,其网络定位准确率大于84%。 展开更多
关键词 图像处理 卷积神经网络 YOLO V2 目标检测 图像定位
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缺少控制点的卫星遥感对地目标定位 被引量：39
3
作者 袁修孝 张过 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期505-509,共5页
从单线阵推扫式传感器的成像机理出发 ,利用 6个卫星轨道开普勒参数和 3个传感器姿态角建立了推扫式卫星遥感影像坐标与其地面点在地心坐标系下的坐标关系式 ,即构像方程。按照所建立的构像方程 ,对某地区一景SPOT 5影像进行对地目标定... 从单线阵推扫式传感器的成像机理出发 ,利用 6个卫星轨道开普勒参数和 3个传感器姿态角建立了推扫式卫星遥感影像坐标与其地面点在地心坐标系下的坐标关系式 ,即构像方程。按照所建立的构像方程 ,对某地区一景SPOT 5影像进行对地目标定位 ,获得了实地上 83 .3 92m的平面精度 ;利用单个地面控制点对卫星轨道开普勒参数和传感器姿态实施调整后 ,目标定位精度提高到 1 4.2 1 7m。试验证实 ,所建立的构像方程是正确的 。 展开更多
关键词 推扫式遥感影像 构像方程 目标定位 精度 卫星遥感
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基于SIFT特征点的双目视觉定位 被引量：43
4
作者 孟浩 程康 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期649-652,675,共5页
提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配... 提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性,有一定的实用价值. 展开更多
关键词 SIFT特征点 双目视觉 目标定位 特征匹配
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背景估计与运动目标检测跟踪 被引量：14
5
作者 张继平 刘直芳 《计算技术与自动化》 2004年第4期51-54,共4页
基于视频的自动目标检测和跟踪是计算机视觉中一个重要的研究领域,特别是基于视频的智能车辆监控系统中的运动车辆的检测和跟踪。提出一种自适应的背景估计方法来实时获得当前背景图像,从而分割出运动物体。为了准确地定位运动车辆的区... 基于视频的自动目标检测和跟踪是计算机视觉中一个重要的研究领域,特别是基于视频的智能车辆监控系统中的运动车辆的检测和跟踪。提出一种自适应的背景估计方法来实时获得当前背景图像,从而分割出运动物体。为了准确地定位运动车辆的区域,采用差分图像投影和边缘投影相结合的方法来定位车体,同时利用双向加权联合图匹配方法对运动车辆区域进行跟踪,即将对运动车辆区域跟踪问题转化为搜索具有最大权的联合图的问题。该算法不仅能实时地定位和跟踪直道上运动的车辆,同时也能实时地定位和跟踪弯道上运动的车辆,从实验结果看,提出的背景更新算法简单,并且运动车辆区域的定位具有很好的鲁棒性,从统计的检测率和运行时间来看,该算法具有很好的检测效果,同时也能满足基于视频的智能交通监控系统的需要。 展开更多
关键词 实时 跟踪 背景估计 视频 图匹配 背景图像 计算机视觉 车辆 运动车 出运
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基于Faster R-CNN的松材线虫病受害木识别与定位 被引量：28
6
作者 徐信罗 陶欢 +3 位作者 李存军 程成 郭杭 周静平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期228-236,共9页
松材线虫病是一种毁灭性松树传染病,其传播速度快、发病时间短、致病力强,及时发现、确定受害木的位置,并采取安全处理措施是目前控制松材线虫病蔓延的有效手段。本文通过小型无人机搭载可见光RGB数码相机获取超高空间分辨率影像,采用Fa... 松材线虫病是一种毁灭性松树传染病,其传播速度快、发病时间短、致病力强,及时发现、确定受害木的位置,并采取安全处理措施是目前控制松材线虫病蔓延的有效手段。本文通过小型无人机搭载可见光RGB数码相机获取超高空间分辨率影像,采用Faster R-CNN目标检测算法实现对染病变色松树的自动识别,与传统受害木识别方法不同,本文考虑了其他枯死树和红色阔叶树对受害木识别的影响。实验结果表明,根据受害木的冠幅大小修改区域生成网络中的锚框(anchor)尺寸,并考虑其他枯死树和红色阔叶树的影响,有利于提高受害木识别效果和检测精度。改进后受害木识别总体精度从75.64%提高到82.42%,提高了6.78个百分点,能够满足森林防护人员对受害木定位处理的需求。通过坐标转换的方式得到受害木的精确位置信息与空间分布情况,结合点位合并过程,最终正确定位出494棵受害木。本文通过无人机遥感结合目标检测算法能监测松材线虫病的发生和获取受害木的分布情况,可为松材线虫病的防控提供技术支持。 展开更多
关键词 松材线虫病 无人机影像 Faster R-CNN 目标识别 定位
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基于Faster R-CNN的机器人目标检测及空间定位 被引量：24
7
作者 郭毓 苏鹏飞 +1 位作者 吴益飞 郭健 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期55-59,共5页
基于深度学习的方法,运用Faster R-CNN目标检测架构和ResNet50卷积神经网络,针对配电线路维护机器人系统作业目标的特点对网络进行了训练.在此基础上结合双目视觉测距原理测得作业目标在相机坐标系中的坐标,通过手眼标定将该坐标转换到... 基于深度学习的方法,运用Faster R-CNN目标检测架构和ResNet50卷积神经网络,针对配电线路维护机器人系统作业目标的特点对网络进行了训练.在此基础上结合双目视觉测距原理测得作业目标在相机坐标系中的坐标,通过手眼标定将该坐标转换到机器人基座坐标系中,从而完成作业目标的空间定位.实验结果表明:该方法能很好地适应作业场景背景复杂、光照变化以及目标部分遮挡等情况,所提出的手眼标定算法能够满足配电线路维护机器人对目标空间测量定位的要求. 展开更多
关键词 目标检测 卷积神经网络 手眼标定 配电线路维护 目标定位
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无线传感器网络的目标定位问题研究 被引量：11
8
作者 张丽霞 汪文勇 李炯 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期239-241,共3页
介绍了无线传感器网络的概念、特点和应用领域,研究了无线传感器网络在声源定位领域的具体应用以及在二维空间上定位的原理和推导,得出无线传感器网络目标定位的模拟实验结果,探讨了存在的问题和今后发展的方向。
关键词 无线传感器网络 目标定位 时差定位法
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计算机视觉在机器人目标定位中的应用 被引量：9
9
作者 王俊修 孔斌 《微机发展》 2003年第12期7-10,共4页
计算机视觉是一门新兴的发展迅速的学科,计算机视觉的研究已经历了从实验室走向实际应用的发展阶段。由于视觉信息容量大,在实际应用中直观有效,所以运用视觉来寻找和确定目标的方位是机器人发展中一个很重要的方法,近年来它广泛应用于... 计算机视觉是一门新兴的发展迅速的学科,计算机视觉的研究已经历了从实验室走向实际应用的发展阶段。由于视觉信息容量大,在实际应用中直观有效,所以运用视觉来寻找和确定目标的方位是机器人发展中一个很重要的方法,近年来它广泛应用于工业自动化装配领域中,同时对视觉系统的要求也越来越高。文中介绍并分析了当前国内外基于视觉的几种主要的目标定位方法在实际中的应用,例如移动机器人自主导航定位系统、手眼立体视觉系统等。 展开更多
关键词 机器人 目标定位 计算机视觉 图像处理 信息处理
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缺少控制点的星载SAR遥感影像对地目标定位 被引量：19
10
作者 袁修孝 吴颖丹 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期88-91,96,共5页
从距离和多普勒方程出发,构建了无需地面控制点的直接对地目标定位模型,推导了缺少控制点时的精化轨道参数及成像几何参数等的数学模型。经过对北京某地区一景ENVISAT ASAR影像进行直接对地目标定位,获得了实地上±170.966 m(约... 从距离和多普勒方程出发,构建了无需地面控制点的直接对地目标定位模型,推导了缺少控制点时的精化轨道参数及成像几何参数等的数学模型。经过对北京某地区一景ENVISAT ASAR影像进行直接对地目标定位,获得了实地上±170.966 m(约±8.7像素)的平面精度;利用单个地面控制点对星载SAR影像的定向参数实施调整后,对地目标定位平面精度提高到±54.665 m(约±2.8像素),控制点数目增加到4个时,对地目标定位平面精度接近±2像素。结果显示,对困难地区采用星载SAR遥感影像对地目标定位具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 星载合成孔径雷达 构像方程 目标定位 精度
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人体姿势状态判决的跌倒检测方法 被引量：19
11
作者 沈秉乾 武志勇 +1 位作者 贺前华 李磊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A01期223-227,264,共6页
提出了一种基于视频人体运动状态判决的的跌倒检测方法,该方法由运动目标检测、目标运动跟踪和目标运动行为识别三部分组成。在运动目标检测方面采用两次目标框选策略提高目标检测精度;利用目标运动轨迹的连续性,具体为利用上一帧运动... 提出了一种基于视频人体运动状态判决的的跌倒检测方法,该方法由运动目标检测、目标运动跟踪和目标运动行为识别三部分组成。在运动目标检测方面采用两次目标框选策略提高目标检测精度;利用目标运动轨迹的连续性,具体为利用上一帧运动物体的中心坐标信息来降低目标跟踪的计算复杂度。采用两级支持向量机(SVM)决策的方法实现目标运动行为的识别:第一级SVM分类器利用高宽比等运动物体特征将人体的直立姿态与非直立姿态进行区分;第二级SVM分类器利用Zernike矩特征等特征将人体的跌倒状态从非直立状态中区分出来。初步实验测试表明所提出的跌倒检测算法的性能与光照条件、跌倒方式、摄像头的架设方式均有密切关系,平均正确检测率为88.7%。 展开更多
关键词 人体跌倒检测 智能监控 姿势状态 目标定位 支持向量机两级分类器
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视频中运动目标的实时检测和跟踪 被引量：8
12
作者 张继平 刘直芳 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第11期1036-1039,1051,共5页
基于视频的自动目标检测和跟踪是计算机视觉中一个重要的研究领域,特别是基于视频的智能车辆监控系统中的运动车辆的检测和跟踪。提出了一种自适应的背景相减法来分割运动物体,为了准确地定位运动车辆的区域,采用差分图像投影和边缘投... 基于视频的自动目标检测和跟踪是计算机视觉中一个重要的研究领域,特别是基于视频的智能车辆监控系统中的运动车辆的检测和跟踪。提出了一种自适应的背景相减法来分割运动物体,为了准确地定位运动车辆的区域,采用差分图像投影和边缘投影相结合的方法来定位车体,同时利用双向加权联合图匹配方法对运动车辆区域进行跟踪,即将对运动车辆区域跟踪问题转化为搜索具有最大权的联合图的问题。该算法不仅能实时地定位和跟踪直道上运动的车辆,同时也能实时地定位和跟踪弯道上运动的车辆,从实验结果看,提出的背景更新算法简单,并且运动车辆区域的定位具有很好的鲁棒性,从统计的检测率和运行时间来看,该算法具有很好的检测效果,同时也能满足基于视频的智能交通监控系统的需要。 展开更多
关键词 视频 跟踪 实时 图匹配 计算机视觉 算法 检测率 动目标检测 运动目标 双向
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一种利用Hausdorff距离的高效目标搜索算法 被引量：12
13
作者 彭晓明 丁明跃 +1 位作者 周成平 张天序 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第1期23-28,共6页
为了快速高效地进行目标搜索 ,提出了一种在仿射变换条件下 ,利用 Hausdroff距离进行目标搜索的高效算法。此算法是在一种新的距离变换形式——“最小正方盒距离变换”的基础上进行的。实验结果表明 ,与现有算法相比 ,该算法在不影响搜... 为了快速高效地进行目标搜索 ,提出了一种在仿射变换条件下 ,利用 Hausdroff距离进行目标搜索的高效算法。此算法是在一种新的距离变换形式——“最小正方盒距离变换”的基础上进行的。实验结果表明 ,与现有算法相比 ,该算法在不影响搜索成功率和目标定位精度的情况下 ,还可以显著地缩短搜索时间。为验证该算法的有效性 ,将该算法与 Rucklidge算法进行了对比实验 ,结果表明 ,该算法明显优于 展开更多
关键词 目标定位 模式识别 模板匹配 Hausdroff距离 目标搜索算法 图像处理
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基于偏置矩阵的卫星遥感影像系统误差补偿 被引量：12
14
作者 张过 袁修孝 李德仁 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第4期517-519,共3页
针对在求解卫星遥感影像偏置矩阵的过程中没有考虑偏置角的物理意义,采用理论分析和试验的方法,在分析偏置矩阵中三个角元素对地目标定位精度的影响后,提出了求解偏置矩阵角元素的方法。将求解的偏置矩阵用于国产资源二号卫星遥感影像... 针对在求解卫星遥感影像偏置矩阵的过程中没有考虑偏置角的物理意义,采用理论分析和试验的方法,在分析偏置矩阵中三个角元素对地目标定位精度的影响后,提出了求解偏置矩阵角元素的方法。将求解的偏置矩阵用于国产资源二号卫星遥感影像的几何纠正,在无地面控制情况下,对地目标定位精度达到了实地上的152.338m,很好地补偿了影像上的系统误差,显著提高了直接利用卫星系统参数进行对地目标定位的精度,从而验证了所提出偏置矩阵求解方法的正确性以及用其补偿卫星遥感影像系统误差的可行性。 展开更多
关键词 偏置矩阵 系统误差补偿 精度
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利用数字摄影测量进行钢结构挠度的变形监测 被引量：12
15
作者 徐芳 于承新 +1 位作者 黄桂兰 刘友光 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期256-260,共5页
钢结构的异常变形或局部损坏可通过荷载_挠度曲线以及纵轴线的挠度曲线反映出来。利用数字摄影测量方法进行钢结构的变形监测是传统测量方式的变革 ,可实现半自动的实时监测。本文介绍了相应的测量方法并给出了实验结果。
关键词 荷载-挠度曲线 受压形变曲线 中心线 目标点识别 目标点定位 数字摄影测量 钢结构
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改进轻量级卷积神经网络的复杂场景口罩佩戴检测方法 被引量：12
16
作者 薛均晓 程君进 +5 位作者 张其斌 郭毅博 鲁爱国 李鉴 万曦 徐静 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1045-1054,共10页
针对复杂光照和人脸倾斜条件下口罩佩戴检测准确率低的问题,提出一种利用轻量级卷积神经网络在复杂环境下的口罩佩戴检测方法.该方法利用难样本挖掘预训练学习更多的人脸特征,结合多任务级联卷积神经网络先判别是否有人脸信息,对其进行... 针对复杂光照和人脸倾斜条件下口罩佩戴检测准确率低的问题,提出一种利用轻量级卷积神经网络在复杂环境下的口罩佩戴检测方法.该方法利用难样本挖掘预训练学习更多的人脸特征,结合多任务级联卷积神经网络先判别是否有人脸信息,对其进行精准的人脸定位;在特征金字塔网络中添加注意力机制,增强了人脸关键点信息的权重,利用轻量级神经网络将口罩佩戴检测视为简单的二分类问题进行判断.在TensorFlow的环境下完成了数据训练、数据预处理、与AIZOO方法对比实验,收集建立了包含816张图片的数据集进行标注并训练;在对数据进行预处理操作时先将图片设定为固定大小以降低运算量,提高检测速度,再利用图像增强算法进行扭曲处理提高模型的鲁棒性.在此基础上,利用MTCNN检测图片中的人脸并对其进行修正和归一化操作,然后传入神经网络并利用已经训练好的模型进行检测.实验结果表明,在复杂光照和人脸倾斜等复杂条件下,文中方法的准确率分别达到83%和91%,可以有效地进行口罩佩戴检测. 展开更多
关键词 口罩佩戴检测 目标定位 目标分类 轻量级卷积神经网络 注意力机制
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把脉我国职业教育培养目标 被引量：10
17
作者 张鹤萍 《职教通讯》 2010年第9期5-8,19,共5页
教育是有方向性和目的的,在教育目的指导下的培养目标是各级各类教育活动的指挥棒,它制约着教育活动的具体开展,也就意味着教育内容和教育方法都以教育的目标体系为出发点和最终归宿。所以教育目标体系的科学性、合理性直接影响着教育... 教育是有方向性和目的的,在教育目的指导下的培养目标是各级各类教育活动的指挥棒,它制约着教育活动的具体开展,也就意味着教育内容和教育方法都以教育的目标体系为出发点和最终归宿。所以教育目标体系的科学性、合理性直接影响着教育效果。特别是与社会和经济直接密切相关的职业教育,其培养目标的制定不仅关乎个人的生存和发展,还制约社会经济的良性运转。 展开更多
关键词 职业教育培养目标 教育目的 培养目标定位
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市场细分:高校文秘人才培养新视野 被引量：10
18
作者 费丽萍 《广西师范大学学报（哲学社会科学版）》 2005年第3期106-110,共5页
当今文秘人才市场出现供需严重脱节的现象。如何在买方市场上解决供求双方的矛盾,关系到高校文秘专业的生死存亡。一个有效的方法是进行市场细分,根据市场需求、未来发展趋势和各高校自身的资源优势,选择重点服务的目标市场,有针对性地... 当今文秘人才市场出现供需严重脱节的现象。如何在买方市场上解决供求双方的矛盾,关系到高校文秘专业的生死存亡。一个有效的方法是进行市场细分,根据市场需求、未来发展趋势和各高校自身的资源优势,选择重点服务的目标市场,有针对性地培养符合目标市场需求的文秘人才。 展开更多
关键词 文秘人才 市场细分 目标市场 定位
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矩形模板下摄像机标定和目标定位方法研究 被引量：7
19
作者 孙瑾 顾宏斌 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第9期1740-1744,共5页
提出一种利用矩形进行摄像机标定和目标定位的新方法.该方法根据透视投影几何关系中旋转矩阵的单位正交性,由矩形的四个顶点的像构造无穷远平面上绝对二次曲线的像ω的约束方程标定摄像机内参数;目标定位转化为求解摄像机外参数,无需计... 提出一种利用矩形进行摄像机标定和目标定位的新方法.该方法根据透视投影几何关系中旋转矩阵的单位正交性,由矩形的四个顶点的像构造无穷远平面上绝对二次曲线的像ω的约束方程标定摄像机内参数;目标定位转化为求解摄像机外参数,无需计算图像和空间平面间的单应矩阵,直接由矩形顶点确定.本文方法完全摆脱了复杂的图像匹配问题,所有计算方法完全线性化,标定过程简便.模拟和真实图像实验结果证明了方法的可行性,表明该方法求解精度高、鲁棒性强. 展开更多
关键词 摄像机标定 目标定位 透视投影 绝对二次曲线
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基于已知定向参数影像的光束法区域网平差 被引量：10
20
作者 袁修孝 季顺平 谢酬 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期955-959,共5页
从自检校光束法区域网平差模型出发,建立了利用同一地区已知定向参数的影像解求新获取影像外方位元素并进行目标定位的数学模型。以此为基础,对来自某地区相隔两年的三期不同摄影比例尺航空影像两两组合地进行联合光束法区域网平差。结... 从自检校光束法区域网平差模型出发,建立了利用同一地区已知定向参数的影像解求新获取影像外方位元素并进行目标定位的数学模型。以此为基础,对来自某地区相隔两年的三期不同摄影比例尺航空影像两两组合地进行联合光束法区域网平差。结果表明,当两期影像比例尺相近时,所解求的新影像外方位元素和加密点坐标精度基本达到常规光束法区域网平差的精度;当两期影像比例尺不同时,利用已知定向参数的大比例尺影像解求出的小比例尺影像的外方位元素和加密点坐标可满足现行规范精度要求,利用已知定向参数的小比例尺影像去解求大比例尺影像的外方位元素和加密点坐标精度明显下降且不可用。本文的研究证实,就同一地区的多时相航摄影像而言,利用已知定向参数的影像进行新影像的定向方法是可行的。 展开更多
关键词 航空影像 定向参数 联合光束法平差 目标定位 精度
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