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具有间隙和振动边界的自激振动系统的非线性振动 被引量:22
1
作者 李鸿光 闻邦椿 《振动工程学报》 EI CSCD 2000年第1期122-127,共6页
以初轧机轧制过程中产生自激振动为例 ,在考虑振动系统具有间隙及振动边界的特殊情况下 ,建立了初轧机自激振动力学模型。对所建模型的分析表明 ,该系统具有多种非线性振动形式 ,即周期振动、概周期振动直至混沌振动。应用 Poincare截... 以初轧机轧制过程中产生自激振动为例 ,在考虑振动系统具有间隙及振动边界的特殊情况下 ,建立了初轧机自激振动力学模型。对所建模型的分析表明 ,该系统具有多种非线性振动形式 ,即周期振动、概周期振动直至混沌振动。应用 Poincare截面、分叉图和最大 L yapunov指数等多种方法描绘了这些振动的形式。研究结果为分析。 展开更多
关键词 非线性振动 自激振动 初轧机 间隙 振动边界
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船舶在随机横浪中的奇异倾覆机理 被引量:10
2
作者 袁远 余音 金咸定 《船舶力学》 EI 2004年第1期44-50,共7页
本文应用非线性随机动力系统理论,从系统稳定性的角度来分析船舶在随机横浪上的运动稳定性,籍此来研究随机海浪中船舶奇异倾覆的机理。本文的研究发现随机动力系统的全局分岔是导致系统失稳并导致船舶倾覆的一种途径。基于这一思路借助... 本文应用非线性随机动力系统理论,从系统稳定性的角度来分析船舶在随机横浪上的运动稳定性,籍此来研究随机海浪中船舶奇异倾覆的机理。本文的研究发现随机动力系统的全局分岔是导致系统失稳并导致船舶倾覆的一种途径。基于这一思路借助随机Melnikov方法,通过求取相流函数零点得到了船舶运动全局稳定性丧失时海浪条件的阈值,从而可以对船舶的抗倾覆能力作出定量的考察。 展开更多
关键词 船舶倾覆 随机分岔 船舶横摇 MELNIKOV方法 稳定性
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板带轧机主传动非线性系统扭振控制 被引量:15
3
作者 张瑞成 杨蔚海 +1 位作者 梁卫征 张悦 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第12期2128-2133,共6页
针对板带轧机主传动系统存在非线性因素的问题,在传统线性模型的基础上,考虑非线性阻尼和非线性刚度等因素,建立并完善了以电机转速、负载转速和弹性轴扭转力矩为状态变量的轧机主传动二质量系统模型。为了应用自抗扰技术对非线性系统... 针对板带轧机主传动系统存在非线性因素的问题,在传统线性模型的基础上,考虑非线性阻尼和非线性刚度等因素,建立并完善了以电机转速、负载转速和弹性轴扭转力矩为状态变量的轧机主传动二质量系统模型。为了应用自抗扰技术对非线性系统进行控制。利用坐标变换将系统模型转化为积分串联型系统。通过与轧机主传动线性系统自抗扰控制进行对比,证明了轧机主传动非线性系统自抗扰控制的可行性和有效性,并可将动态速降控制在0.77%以内,为解决轧机主传动非线性扭振问题提供了有效方法。 展开更多
关键词 自抗扰控制 非线性系统 轧机 扭振
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转子—滚动轴承系统非线性动力学分析 被引量:14
4
作者 韩宝财 唐六丁 +1 位作者 邓四二 李云龙 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期20-23,共4页
为揭示转子系统复杂的非线性动力学特性,建立基于滚动轴承接触非线性和间隙非线性的转子系统动力学微分方程。采用数值方法得到转子系统在不同转速和径向游隙下的相图、庞加莱图、频谱图和分岔图等。研究发现径向游隙和转速是影响转子... 为揭示转子系统复杂的非线性动力学特性,建立基于滚动轴承接触非线性和间隙非线性的转子系统动力学微分方程。采用数值方法得到转子系统在不同转速和径向游隙下的相图、庞加莱图、频谱图和分岔图等。研究发现径向游隙和转速是影响转子系统非线动力学性特性的重要因素,随着转速和径向游隙的不同,系统中可能产生分频和阵发性分岔现象。 展开更多
关键词 振动与波 转子 非线性动力学 滚动轴承 阵发性分岔 混沌
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船舶参数激励非线性横摇运动方程 被引量:10
5
作者 唐友刚 田凯强 +1 位作者 张泽盛 董艳秋 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1998年第6期16-18,3,共3页
讨论了船舶在海浪上运动时参数激励产生的机理,建立了船舶参数激励和波浪激励非线性横摇运动方程。本文工作为研究倾覆机理奠定了基拙。
关键词 非线性横摇 参数激励 船舶倾覆
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船舶大幅横摇运动 被引量:4
6
作者 李远林 王冬姣 《船舶力学》 EI 2004年第1期26-34,共9页
本文讨论了六个自由度船舶非线性运动方程。在船舶作大幅横摇运动假定下,采用压力积分方法,利用Taylor展开,导出其他自由度运动对横摇的非线性耦合运动方程。得到其他自由度运动对横摇的非线性耦合系数表达式,以及入射波和绕射波对横摇... 本文讨论了六个自由度船舶非线性运动方程。在船舶作大幅横摇运动假定下,采用压力积分方法,利用Taylor展开,导出其他自由度运动对横摇的非线性耦合运动方程。得到其他自由度运动对横摇的非线性耦合系数表达式,以及入射波和绕射波对横摇扶正力矩的非线性影响。结果表明,纵向运动对横摇的非线性静力耦合作用不存在,它们之间的耦合主要是由波浪引起的。 展开更多
关键词 船舶 非线性横摇 运动方程 压力积分法 静力耦合
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船舶非线性横摇运动分析的Lyapunov特性指数法 被引量:7
7
作者 丁勇 胡开业 邱敏芝 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期1-6,共6页
将Lyapunov特性指数用于船舶非线性横摇运动稳定性分析,阐述了Lyapunov特性指数的计算方法。将Lyapunov特性指数作为船舶非线性运动混沌态的判据,给出了Lyapunov特性指数与船舶运动状态之间的关系,通过仿真试验验证了该算法的有效性,并... 将Lyapunov特性指数用于船舶非线性横摇运动稳定性分析,阐述了Lyapunov特性指数的计算方法。将Lyapunov特性指数作为船舶非线性运动混沌态的判据,给出了Lyapunov特性指数与船舶运动状态之间的关系,通过仿真试验验证了该算法的有效性,并进一步采用Lyapunov特性指数精确寻求船舶非线性横摇运动的阈值,分析了船舶非线性横摇运动的全局稳定性。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 非线性横摇 Lyapunov特性指数 混沌态判据
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轧件弹塑性滞后变形下冷连轧机振动行为分析 被引量:9
8
作者 彭荣荣 陶洪亮 周超 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期146-152,共7页
通过分析冷连轧时轧件受弹塑性形变的影响,且考虑相关振动参数和工艺参数,给出了一种具有滞后特性的轧制力表达式。在此基础上,结合轧机的实际结构,建立具有弹塑性滞后形变作用的冷连轧机非线性动力学模型。以某冷连轧机结构参数和工艺... 通过分析冷连轧时轧件受弹塑性形变的影响,且考虑相关振动参数和工艺参数,给出了一种具有滞后特性的轧制力表达式。在此基础上,结合轧机的实际结构,建立具有弹塑性滞后形变作用的冷连轧机非线性动力学模型。以某冷连轧机结构参数和工艺参数为例,仿真给出轧制力与位移的滞后曲线,结果表明:应尽量减小滞后回线的面积,可抑制轧机振动。并且研究了非线性阻尼、非线性刚度以及周期性外扰力对系统幅频特性的影响,结果发现,适当的取值可有效减小冷连轧机的振动程度。最后分析了滞后振动系统的分岔行为,发现系统会随外扰力的变化在倍周期和混沌运动之间变换,有可能造成系统发生共振现象。 展开更多
关键词 冷连轧机 滞后非线性 轧制力 幅频特性 分岔 振动
原文传递
基于小波-KCCA的非线性欠定盲分离方法研究 被引量:9
9
作者 李志农 张芬 何旭平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期601-606,共6页
结合小波分析和核典型相关分析(KCCA)各自的特点,提出一种基于小波-KCCA非线性欠定盲源分离方法。该方法的基本思想是利用小波分析对观测信号进行分解,将分解后的小波系数与原来的观测信号重新组合,构成新的观测信号,从而将欠定盲分离... 结合小波分析和核典型相关分析(KCCA)各自的特点,提出一种基于小波-KCCA非线性欠定盲源分离方法。该方法的基本思想是利用小波分析对观测信号进行分解,将分解后的小波系数与原来的观测信号重新组合,构成新的观测信号,从而将欠定盲分离转换为超定或正定盲分离。然后把新的非线性观测信号从低维空间映射到高维核特征空间,将非线性盲源分离问题转化为特征空间中的线性盲源分离问题,最后用典型相关分析对混合信号进行盲源分离,得到源信号的估计。仿真结果表明,与传统的非线性盲分离方法相比较,提出的方法具有明显的优势,得到了满意的分离效果。最后,轴承内外圈故障非线性欠定混合盲分离实验进一步验证了小波-KCCA方法的有效性。 展开更多
关键词 核典型相关分析 小波分析 故障诊断 非线性混合 欠定盲分离 滚动轴承
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六辊轧机的负荷分配计算 被引量:8
10
作者 白金兰 常安 +4 位作者 王国栋 刘相华 阳代军 潘丽梅 刘光明 《重型机械》 2005年第6期49-52,共4页
在综合考虑轧机产量和产品质量的前提下,按等功率轧制策略利用Netwton-Rapshon法求解各道次负荷构成的非线性方程组,确定各道次负荷和待轧带钢的目标厚度,并开发了单机架六辊可逆冷轧机负荷分配计算程序。通过现场实例证明,该方法精度... 在综合考虑轧机产量和产品质量的前提下,按等功率轧制策略利用Netwton-Rapshon法求解各道次负荷构成的非线性方程组,确定各道次负荷和待轧带钢的目标厚度,并开发了单机架六辊可逆冷轧机负荷分配计算程序。通过现场实例证明,该方法精度高、速度快,可满足在线控制需求,是一种适合可逆冷轧机的负荷分配方法。 展开更多
关键词 六辊单机架可逆冷轧机 非线性方程组 等功率 轧制策略 负荷分配
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轧机液压伺服系统滑模变结构控制 被引量:7
11
作者 贾渭娟 何斌 郑雪娜 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第4期111-114,共4页
针对轧机液压伺服系统的非线性模型进行了研究,考虑板材的坑洼问题、黏滞摩擦力、系统参数不确定等非线性特性,设计了一种滑模变结构控制器,并分析了滑模中参数K的取值范围,以保证系统的稳定性。仿真实验结果表明:所设计的滑模变结构控... 针对轧机液压伺服系统的非线性模型进行了研究,考虑板材的坑洼问题、黏滞摩擦力、系统参数不确定等非线性特性,设计了一种滑模变结构控制器,并分析了滑模中参数K的取值范围,以保证系统的稳定性。仿真实验结果表明:所设计的滑模变结构控制器可有效克服轧机液压系统的摩擦非线性以及板材坑洼等问题,对系统参数的不确定性有较好的鲁棒性,其响应速度、稳态误差、抗干扰特性均优于模糊PID控制。 展开更多
关键词 非线性 滑模变结构 轧机
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Experimental and Numerical Investigations of Ship Parametric Rolling in Regular Head Waves 被引量:5
12
作者 MA Shan GE Wen-peng +2 位作者 R.C.Ertekin HE Qiang DUAN Wen-yang 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2018年第4期431-442,共12页
Parametric rolling is one of five types of the ship stability failure modes as proposed by IMO. The periodic change of the metacentric height is often considered as the internal cause of this phenomenon. Parametric ro... Parametric rolling is one of five types of the ship stability failure modes as proposed by IMO. The periodic change of the metacentric height is often considered as the internal cause of this phenomenon. Parametric rolling is a complex nonlinear hydrodynamic problem, often accompanied by large amplitude vertical motions of ships. In recent years,the Reynolds-averaged Navier–Stokes(RANS) equation simulations for viscous flows have made great progress in the field of ship seakeeping. In this paper, the parametric rolling for the C11 containership in regular waves is studied both experimentally and numerically. In the experiments, parametric rolling amplitudes at different drafts, forward speeds and wave steepnesses are analyzed. The differences in the steady amplitudes of parametric rolling are observed for two drafts. The effect of the incident wave steepness(or wave amplitude) is also studied, and this supports previous results obtained on limits of the stability for parametric rolling. In numerical simulations, the ship motions of parametric rolling are analyzed by use of the potential-flow and viscous-flow methods. In the viscousflow method, the Reynolds-averaged Navier–Stokes equations are solved using the overset grid method. The numerical accuracies of the two methods at different wave steepnesses are also discussed. 展开更多
关键词 parametric rolling nonlinear strip theory CFD method overset grid method
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滚动轴承-裂纹转子系统动力学特性分析 被引量:6
13
作者 宋传冲 南国防 楼剑阳 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期56-62,共7页
考虑呼吸型裂纹和非线性赫兹接触力,根据拉格朗日方程建立滚动轴承支承下含横向裂纹的转子系统模型,采用四阶Runge-Kutta方法对裂纹-碰摩耦合故障转子系统的非线性动力学行为进行研究,揭示转速、裂纹深度、裂纹角和定子刚度对系统动力... 考虑呼吸型裂纹和非线性赫兹接触力,根据拉格朗日方程建立滚动轴承支承下含横向裂纹的转子系统模型,采用四阶Runge-Kutta方法对裂纹-碰摩耦合故障转子系统的非线性动力学行为进行研究,揭示转速、裂纹深度、裂纹角和定子刚度对系统动力学响应的影响机理。计算结果表明:该系统呈现出多周期、拟周期和混沌等丰富的非线性动力学特性;当裂纹深度增大时,超临界转速区间的拟周期运动转变为多周期和拟周期交替运动;裂纹角变化导致系统的分岔特性产生明显差异,这些差异可作为辅助判断裂纹大致位置的重要依据;定子刚度的增大会导致超临界转速区间分频附近存在伴随成分。 展开更多
关键词 振动与波 转子 非线性动力学 裂纹 碰摩 滚动轴承
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非线性共振及其计算和应用 被引量:6
14
作者 侯磊 陈予恕 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期1-12,共12页
通过总结非线性动力学系统现有部分成果,给出了非线性共振的含义及其计算方法。结合课题组在航空发动机转子系统非线性动力学研究领域的部分研究成果,以滚动轴承转子系统的VC共振、Duffing系统的亚谐共振、含裂纹、碰摩等故障转子系统... 通过总结非线性动力学系统现有部分成果,给出了非线性共振的含义及其计算方法。结合课题组在航空发动机转子系统非线性动力学研究领域的部分研究成果,以滚动轴承转子系统的VC共振、Duffing系统的亚谐共振、含裂纹、碰摩等故障转子系统的共振以及双转子系统的组合共振为算例,给出了具体工程问题的分析过程,并提出了非线性振动系统工作频率和工作点的优化选择方法,为非线性动力学系统,尤其是复杂非线性转子系统结构参数的优化设计和故障诊断提供了具体路径。 展开更多
关键词 非线性共振 航空发动机转子 滚动轴承 VC共振 组合共振 故障共振
原文传递
基于三次多项式的磁弹性传感器非线性误差修正 被引量:5
15
作者 刘晓蒙 张怀锁 《自动化仪表》 CAS 2021年第8期27-29,36,共4页
磁弹性传感器输出信号大,具有较高的过载能力,非常适合用于测量金属板材的轧制力和桥梁支撑柱的压力。理论上,传感器输入和输出之间是线性关系;但实际上,传感器的输入输出特性都是非线性的。非线性误差是传感器的关键指标,直接决定产品... 磁弹性传感器输出信号大,具有较高的过载能力,非常适合用于测量金属板材的轧制力和桥梁支撑柱的压力。理论上,传感器输入和输出之间是线性关系;但实际上,传感器的输入输出特性都是非线性的。非线性误差是传感器的关键指标,直接决定产品的定级。对于重复性好和回差小的传感器,可以用三次多项式修正降低其非线性误差,以提高产品等级。通过400 t磁弹性传感器在标准测力机上进行的测力试验,验证了非线性误差修正方法的可行性,将传感器的非线性误差从2.75%减小到了0.35%,大大降低了非线性误差,且修正方法简单实用,使用单片机的仪表在现场即可进行数据修正操作。对于电阻应变式传感器和其他线性仪表,此方法同样适用。 展开更多
关键词 测力传感器 磁致伸缩 磁弹性 线性度 非线性误差 多项式拟合 轧制力 张力
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船舶非线性横摇运动的分岔控制 被引量:4
16
作者 胡开业 丁勇 +1 位作者 王宏伟 赵藤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1131-1134,1140,共5页
为了提高船舶横摇运动的稳定性,基于分岔理论,设计了一分岔控制器来控制船舶非线性横摇中出现的鞍-结分岔运动.应用多尺度法得到了船舶非线性横摇受控系统主共振情况下的幅频响应方程及奇点的特征方程,由奇异性理论分析了该非线性系统... 为了提高船舶横摇运动的稳定性,基于分岔理论,设计了一分岔控制器来控制船舶非线性横摇中出现的鞍-结分岔运动.应用多尺度法得到了船舶非线性横摇受控系统主共振情况下的幅频响应方程及奇点的特征方程,由奇异性理论分析了该非线性系统的分岔特性,提出了抑制或延缓分岔运动产生的控制方法,分析了不同控制方法对船舶横摇运动和稳定性的影响.数值模拟表明所设计的分岔控制器是可行和有效的. 展开更多
关键词 非线性横摇 分岔控制 鞍结分岔 规则横浪 奇异性理论
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基于有限元与Adams的轮胎对整车动态性能的影响 被引量:4
17
作者 洪振宇 田炜 韩叶辉 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第23期89-95,共7页
考虑轮胎的材料、几何非线性及轮胎与地面的接触非线性,借助Abaqus软件建立搬移拖车355/65R15型子午线轮胎的三维有限元模型。轮胎径向刚度仿真计算值与理论估算值结果对比分析验证了该模型的有效性。对轮胎稳态滚动过程中轮胎侧偏、纵... 考虑轮胎的材料、几何非线性及轮胎与地面的接触非线性,借助Abaqus软件建立搬移拖车355/65R15型子午线轮胎的三维有限元模型。轮胎径向刚度仿真计算值与理论估算值结果对比分析验证了该模型的有效性。对轮胎稳态滚动过程中轮胎侧偏、纵向滑移工况进行了仿真分析。在轮胎稳态滚动有限元分析的基础上,运用规划求解的方法对轮胎的动力学Pacejka89模型进行参数辨识;并建立基于搬移拖车系列轮胎的不同Pacejka89模型的搬移拖车动力学模型。在相同条件下分析轮胎对搬移拖车整车动态性能的影响,这些研究结果对搬移拖车轮胎的选用及整车动态性能分析提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 非线性 有限元 ADAMS 滚动 动态性能
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High frequency multiscale relationships among major cryptocurrencies:portfolio management implications 被引量:3
18
作者 Walid Mensi Mobeen Ur Rehman +2 位作者 Muhammad Shafiullah Khamis Hamed Al‑Yahyaee Ahmet Sensoy 《Financial Innovation》 2021年第1期1565-1585,共21页
This paper examines the high frequency multiscale relationships and nonlinear multiscale causality between Bitcoin,Ethereum,Monero,Dash,Ripple,and Litecoin.We apply nonlinear Granger causality and rolling window wavel... This paper examines the high frequency multiscale relationships and nonlinear multiscale causality between Bitcoin,Ethereum,Monero,Dash,Ripple,and Litecoin.We apply nonlinear Granger causality and rolling window wavelet correlation(RWCC)to 15 min-data.Empirical RWCC results indicate mostly positive co-movements and long-term memory between the cryptocurrencies,especially between Bitcoin,Ethereum,and Monero.The nonlinear Granger causality tests reveal dual causation between most of the cryptocurrency pairs.We advance evidence to improve portfolio risk assessment,and hedging strategies. 展开更多
关键词 Cryptocurrency High frequency analysis nonlinear multiscale causality rolling window wavelet correlation
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非线性横摇导致船舶倾覆的突变研究 被引量:3
19
作者 戚增坤 孙尧 莫宏伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1018-1021,共4页
针对规则波中船舶非线性横摇而产生的倾覆现象,提出了采用突变理论进行分析的方法.在船舶横摇运动方程的建模过程中,将阻尼力矩取至三次项,恢复力矩取至七次项.在此基础之上,经数学变换,将船舶非线性横摇模型转换成了尖点突变模型的形式... 针对规则波中船舶非线性横摇而产生的倾覆现象,提出了采用突变理论进行分析的方法.在船舶横摇运动方程的建模过程中,将阻尼力矩取至三次项,恢复力矩取至七次项.在此基础之上,经数学变换,将船舶非线性横摇模型转换成了尖点突变模型的形式,并对模型进行了求解,得到了系统突变时的临界函数关系式与关系曲线.分析结果表明,倾覆现象与船舶自然横摇频率和恢复力系数有关,其倾覆的临界条件是自然横摇频率和恢复力系数的函数.当自然横摇频率与恢复力系数满足突变临界函数的关系式与关系曲线时,会导致系统的突变,即船舶的倾覆. 展开更多
关键词 非线性横摇 船舶倾覆 突变理论 尖点突变
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实心橡胶轮胎非线性粘弹性生热行为和滚动阻力的热力耦合分析 被引量:3
20
作者 李昭 刘枫 +3 位作者 李凡珠 杨海波 卢咏来 张立群 《轮胎工业》 CAS 2019年第7期390-396,共7页
基于非线性粘弹性理论和热力耦合的有限元分析方法研究天然橡胶纳米复合材料制备的实心轮胎的瞬态温升行为和滚动阻力特性。热力耦合分析包含变形分析、热源分析和热传递分析3个相互关联的步骤。变形分析中,橡胶的超弹性本构方程基于单... 基于非线性粘弹性理论和热力耦合的有限元分析方法研究天然橡胶纳米复合材料制备的实心轮胎的瞬态温升行为和滚动阻力特性。热力耦合分析包含变形分析、热源分析和热传递分析3个相互关联的步骤。变形分析中,橡胶的超弹性本构方程基于单轴拉伸、平面拉伸和等双轴拉伸试验数据,采用100阶傅里叶正弦级数精确地分析轮胎滚动一周的应变响应历史数据;热源分析中,基于试验数据和自编算法建立热源与加载应变、频率、温度以及加载周次间的函数关系;热传递分析中,同样基于试验数据建立橡胶热学参数与温度的关系。采用滚动阻力测试仪验证数值结果,证实所提出的算法预测轮胎滚动阻力和瞬态温度分布的可靠性。最后基于参数化数值试验研究不同加载位移和转速条件下热导率和损耗因子对轮胎温升和滚动阻力的定量影响。该研究可为高性能轮胎设计提供理论指导和相关分析方法。 展开更多
关键词 天然橡胶 纳米复合材料 实心橡胶轮胎 有限元分析 非线性粘弹性 滚动阻力 热力耦合
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