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能量追踪 被引量:12
1
作者 高炳坤 《大学物理》 北大核心 2001年第3期15-16,42,共3页
在非惯性系中讨论能量的传递时 。
关键词 惯性力 机械能 非惯性系 能量
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单自由度非惯性系内转子系统的动力学特性研究 被引量:4
2
作者 林富生 黄其柏 孟光 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第4期627-629,共3页
建立了单自由度非惯性系内质量不平衡转子系统的动力学方程,数值研究和分析了非惯性系作等加速和变加速运动时转子系统的响应.结果表明,转子系统的支承处于单自由度非惯性系内时,系统的不平衡振动响应会受到非惯性系运动特性的影响,转... 建立了单自由度非惯性系内质量不平衡转子系统的动力学方程,数值研究和分析了非惯性系作等加速和变加速运动时转子系统的响应.结果表明,转子系统的支承处于单自由度非惯性系内时,系统的不平衡振动响应会受到非惯性系运动特性的影响,转子原有壳体的系统可能会因非惯性系的运动而发生转子与静子的碰摩. 展开更多
关键词 非惯性系 非线性 动力学 转子
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关于加速箱内气球运动的演示实验
3
作者 路峻岭 顾晨 +1 位作者 任乃敬 马泊一 《大学物理》 2021年第8期33-35,共3页
在透明薄壳箱中设置轻重两个气球,轻者上浮,重者下沉,以固定于上下薄壳箱壁的细丝线系住它们,使两气球的中心的高度大体相等.把此薄壳箱固定于平桌车上,操作者沿着两个气球中心连线的方向加速推动平桌车,两个气球将在等效引力和惯性力... 在透明薄壳箱中设置轻重两个气球,轻者上浮,重者下沉,以固定于上下薄壳箱壁的细丝线系住它们,使两气球的中心的高度大体相等.把此薄壳箱固定于平桌车上,操作者沿着两个气球中心连线的方向加速推动平桌车,两个气球将在等效引力和惯性力的共同作用下作相向或相离加速运动.了解本实验,将使学生对气体热平衡态的概念、对等效原理、对惯性力以及对在非惯性系中处理问题的理解有所帮助. 展开更多
关键词 气体热平衡态 等效原理 惯性力 非惯性系 牛顿定律
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坐标变换与相似性
4
作者 滕道祥 《淮北煤师院学报(自然科学版)》 2002年第2期84-87,共4页
“惯性力”与电磁力在相对论框架下仍然有形式上的相似.通过坐标变换,可以找出粒子受“惯性力场”作用与受电磁场作用基本相同的表达式.
关键词 坐标变换 相似性 非惯性系统 惯性力场 运动方程 罗仑兹力
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非惯性系中的离心过滤速率
5
作者 王建成 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 1999年第4期64-67,共4页
本文采用非惯性系研究方法,导出了离心过滤速率方程。
关键词 非惯性 速率方程 离心过滤
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工科水力学和流体力学中惯性力的问题
6
作者 龙北生 蒋维卿 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2002年第2期15-17,共3页
针对国内现行工科水力学和流体力学教材中“惯性力概念”使用的不恰当性和由此引出的问题进行了阐述与充分论证 ;对工科水力学和流体力学教材中“惯性力概念”
关键词 惯性力 达朗贝尔原理的惯性力 非惯性参照系的惯性力
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飞行环境非惯性系下行星齿轮传动系统耦合动力学建模及其动态特性 被引量:14
7
作者 魏静 史磊 +1 位作者 张爱强 秦大同 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第23期162-172,共11页
传统针对行星齿轮传动系统动力学的研究,均是假设其支撑在静止基础上,但置于飞行器内部的行星齿轮传动系统是随机体一起做空间运动,除了受到重力作用外还受到牵连惯性力和科氏惯性力,以及陀螺力矩的作用,这些附加载荷均影响系统的动态... 传统针对行星齿轮传动系统动力学的研究,均是假设其支撑在静止基础上,但置于飞行器内部的行星齿轮传动系统是随机体一起做空间运动,除了受到重力作用外还受到牵连惯性力和科氏惯性力,以及陀螺力矩的作用,这些附加载荷均影响系统的动态特性。为研究空天环境非惯性系下行星齿轮传动系统动力学行为,考虑内部非惯性系与外部非惯性系的综合影响,推导了机体任意空间运动状态下中心构件和行星轮运动方程,建立空天环境非惯性系下行星齿轮传动系统耦合动力学模型,并基于机体盘旋运动状态,研究空天环境非惯性系下行星齿轮传动系统的运动变化规律及不同非惯性条件下各构件的动力学行为。研究结果表明:机体无空间运动时,行星轮受到行星轮系内部非惯性系的影响,其径向平衡位置发生较大偏移;机体处于空间运动状态时,各构件重力将在径向产生分力,重力径向分力和附加惯性力随外部非惯性条件变化而变化;不同非惯性条件对各构件运动轨迹、轴承力、加速度有显著影响,且对中心构件与行星轮表现出不同的影响规律。 展开更多
关键词 行星齿轮传动 空间运动 非惯性系 齿轮动力学 动力学行为
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非惯性系动力学研究综述 被引量:12
8
作者 林富生 黄其柏 +2 位作者 黄新乐 詹志刚 孟光 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2007年第4期67-71,共5页
综述了近几十年来国内外学者对非惯性系动力学方面的研究情况,以及对非惯性系动力学的实际应用情况。介绍了在非惯性系中建立动力学方程的方法,惯性系中拉格朗日方程在非惯性系中的转换形式,以及非惯性系中的能量定理和能量守恒定律的... 综述了近几十年来国内外学者对非惯性系动力学方面的研究情况,以及对非惯性系动力学的实际应用情况。介绍了在非惯性系中建立动力学方程的方法,惯性系中拉格朗日方程在非惯性系中的转换形式,以及非惯性系中的能量定理和能量守恒定律的应用等研究成果。最后,概述了一些运用非惯性系动力学的方法来解决非惯性系中的理论和实际工程应用两方面的文献,并且对非惯性系的研究和应用进行了展望。 展开更多
关键词 非惯性系 惯性力 动力学方程 拉格朗日方程 动量定理 动能定律 守恒定律
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空间计量中时间单位和时间测量 被引量:12
9
作者 刘民 彭明 刘碧野 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1137-1143,共7页
时间单位和时间测量统一问题是空间计量的关键问题。空间计量的研究对象是地球以外广域时空,它是在传统计量学基础上的延伸。狭义相对论证明了时间是相对的,只有在同一个坐标系内才能对同时性进行定义。在地球上已经习惯了随地球旋转的... 时间单位和时间测量统一问题是空间计量的关键问题。空间计量的研究对象是地球以外广域时空,它是在传统计量学基础上的延伸。狭义相对论证明了时间是相对的,只有在同一个坐标系内才能对同时性进行定义。在地球上已经习惯了随地球旋转的非惯性坐标系,并且在非惯性系上定义了时间单位和测量理论,然而在不旋转的惯性坐标系上进行时间测量更加合理。广义相对论中的原时和坐标时都是以国际单位制SI秒为时间单位的,即使有相对速度效应、引力红移效应、Sagnac效应等相对论效应影响时钟的快慢,SI秒的定义是绝对的。时空度规把坐标轴伸展成有刻度的坐标,度规给坐标轴刻度之间赋予一种比例关系,当度规为变量时,时空就是弯曲的。以转盘上的弯曲时空为例子,给出了非惯性坐标系上时间统一的广义相对论算法。卫星导航系统为了统一时间,把星载原子钟走速进行了相对论公式修正,不再以SI秒为单位测量原时,因此不同轨道上的卫星采用了不同时间单位。 展开更多
关键词 空间计量 国际单位制 SI秒 相对论 惯性系 非惯性系 原时 坐标时 时空度规 相对论效应
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非惯性系下舰载稳定平台动力学建模及特性分析 被引量:9
10
作者 刘晓 赵铁石 高佳伟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期411-418,共8页
基于舰载稳定平台运动学特征,对稳定平台在非惯性系环境中的动力学进行研究与分析.首先,采用刚体动力学的线性-双线性公式对非惯性系稳定平台系统各作用力螺旋进行分析并给出相应的数学表达式,通过影响系数法建立了稳定平台机构主动关... 基于舰载稳定平台运动学特征,对稳定平台在非惯性系环境中的动力学进行研究与分析.首先,采用刚体动力学的线性-双线性公式对非惯性系稳定平台系统各作用力螺旋进行分析并给出相应的数学表达式,通过影响系数法建立了稳定平台机构主动关节输入力与系统运动之间的耦合动力学方程;其次将动力学模型分解为19项,分析不同海况下稳定平台的动力学特性.最后定义各作用力螺旋对系统动力学的影响因子,以此为基础提出了稳定平台动力学模型在不同海况下的简化策略.数值算例表明,动力学模型简化策略不仅提高了动力学计算效率,而且引起的计算误差较小,解决了非惯性系稳定平台动力学模型的复杂性与控制系统实时性之间的矛盾. 展开更多
关键词 非惯性系 舰载稳定平台 动力学模型 简化策略
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非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制 被引量:7
11
作者 蔡国平 洪嘉振 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期744-751,共8页
采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究.重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异,以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性.结果表明,当大范围旋转运动角速度较大... 采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究.重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异,以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性.结果表明,当大范围旋转运动角速度较大时,传统零次近似模型不能对动力系统进行正确的数学描述;变结构控制方法能够使得非惯性系下梁的稳态振动得到完全镇定,且该方法对转动角速度变化具有较好的鲁棒性;采用零次近似模型进行控制设计的控制效果将在某一临界角速度条件下出现失效,该临界角速度值大于静止悬臂梁的基频. 展开更多
关键词 非惯性系 近似模型 角速度 度条件 临界角 镇定 正确 制方 法能 巨大
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Doppler Effect: A Look from Biology Aging
12
作者 Jorge Barragán Sebastián Sánchez 《Advances in Aging Research》 CAS 2024年第4期75-84,共10页
The Doppler effect can be defined as the frequency shift suffered by a wave phenomenon, when there is a difference in relative speed between the waves generated and their source. We know that it occurs in the case of ... The Doppler effect can be defined as the frequency shift suffered by a wave phenomenon, when there is a difference in relative speed between the waves generated and their source. We know that it occurs in the case of mechanical and electromagnetic waves. We propose to generalize the Doppler effect to the case of frequency changes of certain oscillatory variables in biology before and after puberty, starting from the basis that a metabolically accelerated system is equivalent to a mechanically accelerated system. We then established the following objectives: To verify if there is an average difference in heart and respiratory rates, before and after puberty. To verify the association of these frequency differences with the metabolic activity estimated as basal metabolic rate or BMR. We studied heart and respiratory rate data from healthy people of both sexes, verifying the frequency distribution before and after puberty. We also study the relationship of the frequency distribution with the evolution of the basal metabolic rate throughout life. Analysis of the results shows that the highest heart and respiratory rates occur before puberty, while the lowest rates occur after puberty. A high correlation of the evolution of the variables studied with the evolution of the metabolic acceleration of the system throughout life is also evident. Taking into account that a mechanically accelerated system is equivalent to a metabolically accelerated system, we can conclude that the frequency distribution found is the expression of a generalization of the Doppler effect in the case of biological physical systems. 展开更多
关键词 Oscillatory Variables Metabolic Acceleration Mechanical Acceleration Equivalence Principle non-inertial system Rate of Change
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非惯性系下舰载稳定平台动力学建模与分析 被引量:1
13
作者 仇伟晗 牛安琪 +3 位作者 王生海 邱建超 范昆龙 陈海泉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期186-194,共9页
为解决舰船在恶劣海况下产生的大幅度、多维度的不规则摇荡运动,提出了一种6-DOF并联平台隔离舰船运动的方案,并对该方案的动力学特性进行了深入研究。首先,基于矢量关系推导该平台构件在惯性坐标下的速度、Jacobi矩阵和能量方程式,由... 为解决舰船在恶劣海况下产生的大幅度、多维度的不规则摇荡运动,提出了一种6-DOF并联平台隔离舰船运动的方案,并对该方案的动力学特性进行了深入研究。首先,基于矢量关系推导该平台构件在惯性坐标下的速度、Jacobi矩阵和能量方程式,由拉格朗日方程和虚功原理得到其在非惯性系下的显式动力学方程。其次,利用Adams搭建该平台的虚拟缩比模型,采用P-M波谱和响应幅值算子模拟复杂海况下舰船的摇荡运动,基于SIMULINK软件实现MATLAB软件与Adams软件联合仿真。最后,计算分析5级海况下的运动实例,理论结果与仿真结果的驱动力误差在0.11%内,验证了本文动力学模型的正确性,且计算结果表明,平台可分别补偿船舶95.7%、97.7%和87.9%的横、纵和艏摇运动,验证了所提方案的有效性。研究结果对非惯性系下舰载稳定平台的动力学控制具有指导意义。 展开更多
关键词 非惯性系 拉格朗日动力学建模 虚功原理 显示动力学方程 联合仿真
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非惯性系下机械能守恒定律 被引量:4
14
作者 白秀英 贺彩霞 《渭南师范学院学报》 2007年第2期44-46,共3页
从质点组相对运动动力学方程出发,考虑每个质点受到的惯性力,推导出非惯性系的动能定理,并在此基础上对机械能守恒进行研究,给出了惯性力为保守力的条件.
关键词 非惯性系 惯性力 动能 机械能守恒定律
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并联6-RUS卫星相机像移补偿机构建模与分析 被引量:4
15
作者 赵延治 赵飞 +2 位作者 杨建涛 李兴兴 赵铁石 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期369-375,共7页
将并联6-RUS机构作为卫星相机像移补偿机构,以补偿在轨卫星多维耦合运动引起的像移。基于影响系数理论,利用旋量速度、旋量加速度建立了卫星相机像移补偿机构的运动学模型。利用基于旋量理论的牛顿欧拉方程,在非惯性系建立了该机构的动... 将并联6-RUS机构作为卫星相机像移补偿机构,以补偿在轨卫星多维耦合运动引起的像移。基于影响系数理论,利用旋量速度、旋量加速度建立了卫星相机像移补偿机构的运动学模型。利用基于旋量理论的牛顿欧拉方程,在非惯性系建立了该机构的动力学模型,并分析了非惯性系运动对机构输入的全域影响。该种基于旋量的机构建模方法,利用坐标不变性直接在非惯性系建模,简化了机构建模过程。 展开更多
关键词 非惯性系 像移补偿 并联机构 旋量理论
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运动条件下反应堆自然循环模型 被引量:4
16
作者 宫厚军 杨星团 姜胜耀 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期432-436,共5页
为研究船舶摇摆、起伏等运动对反应堆自然循环特性的影响,提出了非惯性系一维两流体模型。应用交错网格、有限体积法、半隐一阶迎风格式对质量、动量、能量方程进行离散,开发了运动条件下反应堆自然循环分析程序。通过实验数据对程序进... 为研究船舶摇摆、起伏等运动对反应堆自然循环特性的影响,提出了非惯性系一维两流体模型。应用交错网格、有限体积法、半隐一阶迎风格式对质量、动量、能量方程进行离散,开发了运动条件下反应堆自然循环分析程序。通过实验数据对程序进行验证,并采用本程序对一体化反应堆实验回路开展了摇摆运动条件下的两相自然循环模拟。程序验证及模拟结果表明:该程序具备分析运动条件下的反应堆自然循环的能力,能够准确计算出摇摆运动条件下自然循环质量流量及空泡份额的变化趋势。 展开更多
关键词 反应堆 自然循环 非惯性系 两流体模型
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复杂柔性多体系统耦合动力学的键合图法 被引量:3
17
作者 王中双 陆念力 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期33-38,共6页
为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了键合图法.阐述了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运... 为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了键合图法.阐述了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式.将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的0-结处,克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的难以解决的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真.最后通过实际算例验证了所述方法的有效性. 展开更多
关键词 键合图 耦合动力学 平面柔性多体系统 非惯性系
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系统级三维热工水力仿真程序的非惯性坐标系运动模型开发与验证
18
作者 叶潜 谭超 +2 位作者 熊琰 李飞 单福昌 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期78-84,共7页
为实现海上核动力装置的三维热工水力特性模拟,对运行培训、事故诊断、安全分析等提供技术支持,本研究基于PANTHER程序,开发了一维/三维运动附加力模型、三维运动坐标计算模型、三维非惯性坐标系运动计算模型、输入/输出(IO)集成交互模... 为实现海上核动力装置的三维热工水力特性模拟,对运行培训、事故诊断、安全分析等提供技术支持,本研究基于PANTHER程序,开发了一维/三维运动附加力模型、三维运动坐标计算模型、三维非惯性坐标系运动计算模型、输入/输出(IO)集成交互模块,并集成于RINSIM仿真平台,实现了参数实时交互及运动条件在线切换,并基于两环路单相自然循环试验装置完成了对比测试验证。验证结果表明,各海洋运动条件下计算结果满足物理规律,与实验值计算误差在5%以下,证明了程序计算结果的可靠性。本研究开发的海洋条件三维热工水力系统分析程序能够用于海上核动力装置的三维热工水力特性仿真。 展开更多
关键词 PANTHER 非惯性坐标系 附加力模型 集成交互 测试验证
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非惯性系稳定平台运动分析与仿真 被引量:3
19
作者 刘晓 赵铁石 +1 位作者 王唱 边辉 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期723-730,768,共9页
基于多刚体系统分析理论,对非惯性系稳定平台运动学进行了基础研究与仿真分析.首先,提出一种以直升机安全着舰为目标的稳定平台补偿算法,通过分析非惯性系舰载稳定平台系统各刚体之间的运动关系,建立动平台非惯性系运动与舰船、直升机... 基于多刚体系统分析理论,对非惯性系稳定平台运动学进行了基础研究与仿真分析.首先,提出一种以直升机安全着舰为目标的稳定平台补偿算法,通过分析非惯性系舰载稳定平台系统各刚体之间的运动关系,建立动平台非惯性系运动与舰船、直升机广义运动之间的伴随变换关系,并计算直升机起落架相对于动平台的运动,以此为反馈量实时检测、控制稳定平台运动.其次,基于李群李代数定义稳定平台的李括弧雅可比矩阵,导出了稳定平台运动分支输入量与广义运动间的伴随映射关系,并得到了表征这种映射关系的非惯性系机构影响系数矩阵.最后,搭建舰载稳定平台虚拟样机仿真系统,通过联合仿真验证了本文方法在解决非惯性系稳定平台运动分析问题时的正确性. 展开更多
关键词 非惯性系 舰载稳定平台 运动分析 联合仿真
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弹簧振子在直线加速参考系中的运动分析 被引量:3
20
作者 刘永利 《邢台学院学报》 2009年第4期116-117,共2页
在非惯性系中加入"惯性力"的作用,运用牛顿定律讨论弹簧振子不同放置的运动特征。
关键词 非惯性系 弹簧振子 简谐振动
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