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地图数据缩编更新中道路数据匹配方法 被引量:36
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作者 胡云岗 陈军 +1 位作者 赵仁亮 李志林 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期451-456,共6页
用比例尺1∶1万的道路数据缩编更新比例尺1∶5万的相应数据,需要建立不同尺度、不同时态的道路目标间的匹配关系,以提取变化数据进行更新。通过分析道路目标间存在的分解、基本以及抽象的三个匹配层次,利用缓冲区分析和拓扑关系等手段... 用比例尺1∶1万的道路数据缩编更新比例尺1∶5万的相应数据,需要建立不同尺度、不同时态的道路目标间的匹配关系,以提取变化数据进行更新。通过分析道路目标间存在的分解、基本以及抽象的三个匹配层次,利用缓冲区分析和拓扑关系等手段开发了系列算法,进而完成了各目标间的匹配。实验表明,该匹配方法正确率高,实用性强,能满足缩编更新道路数据的要求。 展开更多
关键词 缩编更新 道路数据 匹配层次 路径匹配 结点匹配
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指纹识别中的一种局部矢量匹配算法 被引量:8
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作者 张洪光 刘雪梅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期106-108,共3页
指纹匹配技术分为两种:基于细节点的匹配和基于纹线相关性的匹配。文章属于基于细节点的匹配,采用细节点及其临近的5个点形成局部矢量。每枚指纹分解成若干个这样的局部矢量。于是,两枚指纹的匹配就转变为矢量数组的匹配。
关键词 特征提取 指纹识别 局部矢量 点匹配 图像识别
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Reversing design methodology of investment casting die profile based on ProCAST 被引量:11
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作者 Dou Yangqing Bu Kun +1 位作者 Dou Yangliu Dong Yiwei 《China Foundry》 SCIE CAS 2010年第2期132-137,共6页
Turbine blade is one of the critical components of aircraft engine.The performance of the engine depends on the shape and dimensions of components,but superalloy blade material cannot be easily machined.Although inves... Turbine blade is one of the critical components of aircraft engine.The performance of the engine depends on the shape and dimensions of components,but superalloy blade material cannot be easily machined.Although investment casting is an ideal process for such net-shape components,it requires an accurate determination of the casting-die profile.In this paper,a reversing design methodology for investment casting die using ProCAST is proposed.By combining the methods of simplifying grid files and quick sorting,the efficiency of sorting and matching can be largely improved.Further,the mould/die cavity anti-deformation system can be easily built.With ProCAST,the optimized die profile for investment casting can be established. 展开更多
关键词 investment casting reversing design methodology node matching numerical simulation PROCAST
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基于结构化空间关系信息的结点层次匹配方法 被引量:11
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作者 邓敏 徐凯 +1 位作者 赵彬彬 徐锐 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期913-916,1000,共5页
提出了一种基于结构化空间关系信息的结点层次匹配方法。指出了在结点匹配中存在的不足,在此基础上,顾及结点及其连接弧段的结构特征,结合距离、拓扑和方向三类约束,对候选匹配点进行逐层筛选,以得到最佳匹配结果。实验表明,该匹配方法... 提出了一种基于结构化空间关系信息的结点层次匹配方法。指出了在结点匹配中存在的不足,在此基础上,顾及结点及其连接弧段的结构特征,结合距离、拓扑和方向三类约束,对候选匹配点进行逐层筛选,以得到最佳匹配结果。实验表明,该匹配方法是一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 结点 匹配 层次性 结构化空间关系
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特高压直流控制保护程序智能校核软件设计 被引量:8
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作者 陈宏君 文继锋 +4 位作者 谭林丰 吕鹏飞 孔祥平 王业 李鹏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期173-179,共7页
分析了特高压直流控制保护程序的层次结构和组织模式,将可视化页面的拓扑网络转换为有向无环图,基于逻辑符号的位置信息和输入-输出的数据流关系,形成可视化页面内符号执行顺序链表。依次对链表内符号进行特征信息提取,汇总形成二进制... 分析了特高压直流控制保护程序的层次结构和组织模式,将可视化页面的拓扑网络转换为有向无环图,基于逻辑符号的位置信息和输入-输出的数据流关系,形成可视化页面内符号执行顺序链表。依次对链表内符号进行特征信息提取,汇总形成二进制中间信息文本,计算中间信息文本的32位CRC作为校验码进行页面是否一致的地判据。基于特征信息提取的校验码方案可准确判断页面修改前后是否一致,并能排除功能无关修改的影响。针对校验不一致的页面进行差异分析,设计基于多个优先级判据的符号节点匹配算法,构建节点匹配树,标记符号新增、删除和差异状态。通过分层次、多维度的差异内容提取和关联定位展示技术,实现特高压直流控制保护程序的智能校核和详细对比,确保可视化程序修改和工程维护的一致性、正确性。 展开更多
关键词 智能校核 可视化页面比较 校验码 节点匹配 控制保护
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基于Hadoop平台的大数据图像分类机制 被引量:7
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作者 张睿萍 马宗梅 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1206-1212,共7页
针对大数据图像分类耗时长、实时性差等问题,利用云计算技术的优点,以获得理想的大数据图像分类结果为目标,提出一种基于Hadoop平台的大数据图像分类机制.首先收集大量的图像,构建图像数据库,并提取图像分类的有效特征;然后基于Hadoop平... 针对大数据图像分类耗时长、实时性差等问题,利用云计算技术的优点,以获得理想的大数据图像分类结果为目标,提出一种基于Hadoop平台的大数据图像分类机制.首先收集大量的图像,构建图像数据库,并提取图像分类的有效特征;然后基于Hadoop平台,采用Map函数对大数据图像分类问题进行细分,用多节点并行、分布式地对子问题进行图像分类求解,得到相应的图像分类结果;最后利用Reduce函数对子问题的图像分类结果进行组合,并用VC++6.0编程实现大数据图像分类的仿真模拟测试.测试结果表明,该分类机制较好地克服了当前图像分类机制存在的弊端,大幅度缩短了图像分类的时间,分类速度可适应大数据图像分类的在线要求,且图像分类的整体效果明显优于当前其他图像分类机制. 展开更多
关键词 图像分类机制 特征库 实时性 分类节点 特征匹配
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基于预测的地图匹配方法
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作者 李锐明 刘晓鸿 富立 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第29期110-112,201,共4页
地图匹配是车辆导航系统中最重要的部分。该文通过对车辆组合定位过程中的匹配方式进行具体分析,得到了通过预测进行有效匹配的方法。该方法利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的自车匹配信息,较好地解决了匹... 地图匹配是车辆导航系统中最重要的部分。该文通过对车辆组合定位过程中的匹配方式进行具体分析,得到了通过预测进行有效匹配的方法。该方法利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的自车匹配信息,较好地解决了匹配过程中车辆到不到node点和ShapeLink点的判定问题,同时也解决了匹配中找到正确的当前ShapeLink问题。在车辆组合定位系统中实际运用该模型取得了很好的效果。 展开更多
关键词 ShapeLink LINK node ShapeLink点 GPS 投影 定位状态 跟踪状态 警戒区 匹配点
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小直径电潜泵排水采气技术的研究与应用 被引量:6
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作者 李晓军 齐宁 +2 位作者 张开峰 沈朝霞 张琪 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期98-101,共4页
气藏进入开发中后期后,由于井筒积液的影响,目前采用的分离器等井下设备及常规电潜泵排水采气技术无法满足小直径套管完井气井生产的需要,造成气藏报废压力过高。对现有的电潜泵和分离器等井下设备进行了分析,并结合井下气水分离技术,... 气藏进入开发中后期后,由于井筒积液的影响,目前采用的分离器等井下设备及常规电潜泵排水采气技术无法满足小直径套管完井气井生产的需要,造成气藏报废压力过高。对现有的电潜泵和分离器等井下设备进行了分析,并结合井下气水分离技术,研制了新型的小直径旋流分离器;通过分析气水分离系统的压力与流量的协调关系,采用节点分析方法,设计了气水分离的系统参数,并完善了配套工艺。利用小直径电潜泵排水采气技术成功地将107mm×98mm机组下入生产层下部,使太7井的报废压力从4.5MPa降至2.5MPa以下,至2007年12月底,该井累积产气量为160.74×104m3,累积产水量为35514m3,正常生产380d。现场应用证实,小直径电潜泵排水采气技术降低了气藏的报废压力,形成了一套提高气井产量和气藏最终采收率的新技术。 展开更多
关键词 小直径电潜泵 旋流分离器 排水采气 节点 系统分析 配套工艺
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网络游记文本中旅游行程链提取方法
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作者 阮陵 葛军莲 +2 位作者 张翎 王黎淑 王晓宣 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期477-487,共11页
网络游记是旅游者在互联网上发布的自述性旅游过程记录,描述了旅游的前后过程和感受体验。从网络游记文本中提取旅游行程链,分析行程结构,能给游客的行程制定、线路设计提供重要的参考。传统的游记文本行程提取大多依赖于人工识别文本... 网络游记是旅游者在互联网上发布的自述性旅游过程记录,描述了旅游的前后过程和感受体验。从网络游记文本中提取旅游行程链,分析行程结构,能给游客的行程制定、线路设计提供重要的参考。传统的游记文本行程提取大多依赖于人工识别文本中的行程节点,再进行串联、合并处理,工作量较大。自动提取游记文本中的旅游行程链,能够提高数据处理和分析效率。本文基于自然语言处理技术,在深入分析游记网络文本的段落结构和表达特点的基础上,归纳了行程节点和节点次序关系的句法表达规则,构建了行程节点触发词表,进而提出了基于句法规则的旅游行程链提取方法,主要包含行程节点的识别、节点次序关系的识别和旅游行程链的生成,能实现网络游记文本的旅游行程重构。本文采集了蚂蜂窝平台17 226篇南京市网络游记文本数据,采用最长公共子序列算法,开展了本文方法的试验验证。通过对比分析,本文方法提取的旅游行程链和人工识别的真实行程链相似度达到86.14%,高于实体关系抽取领域的BERT-BiLSTM-CasRel深度学习模型的83.1%。相比现有关系提取类深度学习方法需要开展大量的数据标注,本文方法计算更加便捷,准确率相对较高,仅需构建区域旅游点名录,即可实现网络游记文本中行程信息的自动提取。 展开更多
关键词 网络游记 网络文本 旅游行程链 行程重构 行程提取 节点识别 规则匹配
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顾及形状相似性的道路与居民地协同化简方法
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作者 吕峥 孙群 +2 位作者 温伯威 张付兵 马京振 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1270-1282,共13页
空间冲突处理是制图综合的重难点,目前空间冲突处理的研究重点在于拓扑一致性的保持,对要素间的形状相似性关注较少。形状相似性是空间相关性在局部区域的具体体现,道路与居民地是一对具有强相关性的地理要素,街区居民地的轮廓常与邻近... 空间冲突处理是制图综合的重难点,目前空间冲突处理的研究重点在于拓扑一致性的保持,对要素间的形状相似性关注较少。形状相似性是空间相关性在局部区域的具体体现,道路与居民地是一对具有强相关性的地理要素,街区居民地的轮廓常与邻近道路具有相似的形状特征,独立化简易产生不可控的拓扑冲突与形状冲突。为此,提出一种顾及形状相似性的道路与居民地协同化简方法。①利用Delaunay三角网构建道路与居民地间的毗邻关系并提取成对的毗邻片段。②采用动态时间归整算法进行节点粗匹配并根据节点的几何特征做进一步优化。③采用基于节点取舍的化简算法对道路进行分段化简,将节点取舍情况同步至居民地轮廓,并对异常线段进行检测与处理。采用浙江省某地区1:5万地图中的道路与居民地进行实验,结果表明该方法能够实现道路与两侧毗邻居民地的同步化简,化简后道路、居民地间的形状结构吻合良好,有效保持了道路与居民地在毗邻区域的形状相似性、拓扑一致性及协调的视觉效果。 展开更多
关键词 协同化简 空间冲突 形状相似性 拓扑一致性 道路 居民地 节点匹配 动态时间归整算法
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用于非精确图匹配的改进注意图卷积网络 被引量:5
11
作者 李昌华 刘艺 李智杰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第1期41-45,共5页
将传统图卷积网络模型应用于非精确图匹配时,在卷积步骤早期易存在节点特性以及节点之间拓扑特征的损失,从而影响导致匹配性能.针对这一问题,提出了改进注意图卷积网络模型.使用相对较少的参数以端到端的方式学习分层表示,利用自注意机... 将传统图卷积网络模型应用于非精确图匹配时,在卷积步骤早期易存在节点特性以及节点之间拓扑特征的损失,从而影响导致匹配性能.针对这一问题,提出了改进注意图卷积网络模型.使用相对较少的参数以端到端的方式学习分层表示,利用自注意机制来区分应该丢弃或保留的节点.首先利用注意图卷积网络来自动学习不同跳上邻域的重要程度;其次,加入自注意池化层,从矩阵图嵌入的各个方面概括图表示;最后,在多个标准图数据集中进行训练和测试.实验结果表明,相较于目前最先进的图核和其他深度学习算法,该方法在标准图数据集上实现了更优的图分类性能. 展开更多
关键词 节点邻域 图形拓扑 图匹配 自注意图卷积网络 自注意图池化
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融入最佳叶节点的改进粒子群算法 被引量:4
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作者 靳雁霞 张晓闻 +1 位作者 银莉 张鑫 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第9期64-69,共6页
针对目前传统粒子群算法早熟收敛、多维空间搜索精度不高的问题,提出了一种逐级寻优的算法,在该算法中,基于树状的拓扑结构,同时在速度更新公式中加入最优的叶子节点来平衡粒子全面搜索空间的能力.这样有效地优化了空间搜索精度的问题,... 针对目前传统粒子群算法早熟收敛、多维空间搜索精度不高的问题,提出了一种逐级寻优的算法,在该算法中,基于树状的拓扑结构,同时在速度更新公式中加入最优的叶子节点来平衡粒子全面搜索空间的能力.这样有效地优化了空间搜索精度的问题,又能使群中的粒子向局部最优值、全局最优值和叶子节点的最优值学习,避免早熟收敛.通过几个经典的基准测试函数仿真实验,比较了几种不同算法的效率,测试结果表明提出的新算法取得了很好的效果.将改进的算法应用于图像匹配中,提升了匹配的速度和准确率. 展开更多
关键词 粒子群算法 拓扑结构 叶子节点 图像匹配
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边转换与增加对有向网络能控性的影响
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作者 张虎林 李成铁 王立夫 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期11-19,共9页
复杂网络的不同类型边转换(方向改变)和在不同节点间增加边对网络能控性有不同影响,为了更好地了解有向网络边转换和增加对网络能控性影响,提出一种边分类方法,把边根据节点类别和匹配关系分成12种类型,并给出辨识算法。基于此分类给出... 复杂网络的不同类型边转换(方向改变)和在不同节点间增加边对网络能控性有不同影响,为了更好地了解有向网络边转换和增加对网络能控性影响,提出一种边分类方法,把边根据节点类别和匹配关系分成12种类型,并给出辨识算法。基于此分类给出网络边转换和增加时网络能控性(驱动节点数目)的变化规律。通过模型网络和实际网络分析了每种边在网络中的比例,并分析了边转换和增加时驱动节点数目变化。结果验证了定理的正确性。 展开更多
关键词 网络能控性 驱动节点 最大匹配 转换边 增加边
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基于带权超图的跨网络用户身份识别方法 被引量:4
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作者 徐乾 陈鸿昶 +1 位作者 吴铮 黄瑞阳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期3435-3441,3471,共8页
随着各种社交网络的不断涌现,越来越多的研究者开始从多源的角度分析社交网络数据,多社交网络的数据融合依赖于跨网络用户身份识别。针对现有的基于好友关系(FRUI)算法对社交网络中的异质关系利用率不高的问题,提出了基于带权超图的跨... 随着各种社交网络的不断涌现,越来越多的研究者开始从多源的角度分析社交网络数据,多社交网络的数据融合依赖于跨网络用户身份识别。针对现有的基于好友关系(FRUI)算法对社交网络中的异质关系利用率不高的问题,提出了基于带权超图的跨网络用户身份识别(WHUI)算法。首先,通过在好友关系网络上构建带权超图来准确地描述同一网络中的好友关系及异质关系,以此提高表示节点所处拓扑环境的准确性;然后,在构建好的带权超图的基础上,根据节点所处拓扑环境在不同网络中大致相同这一特性,定义节点之间的跨网络相似性;最后,结合迭代匹配算法,每次选取跨网络相似性最高的用户对进行匹配,并加入双向认证和结果剪枝来保证识别准确率。在合作网络DBLP和真实社交网络上进行了实验,实验结果表明,在真实社交网络上,所提算法相比FRUI算法,平均准确率提高了5.5个百分点,平均召回率提高了3.4个百分点,平均F值提高了4.6个百分点。在只有网络拓扑信息的情况下,所提WHUI算法有效提高了实际应用中身份识别的准确率和召回率。 展开更多
关键词 跨网络用户身份识别 带权超图 异质关系 节点相似度 迭代匹配
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基于语义位置验证的鲁棒闭环检测算法
15
作者 赵一夫 苗津毓 +3 位作者 郭方洪 吴祥 董辉 俞立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2511-2519,共9页
针对现有闭环检测算法因视觉干扰而产生的闭环误判问题,提出一种利用场景语义信息进行验证的闭环检测算法.该算法通过视觉词袋库模型检索闭环候选帧,用后验方法剔除算法可能产生的错误闭环.后验方法首先将场景中的语义信息抽象为语义节... 针对现有闭环检测算法因视觉干扰而产生的闭环误判问题,提出一种利用场景语义信息进行验证的闭环检测算法.该算法通过视觉词袋库模型检索闭环候选帧,用后验方法剔除算法可能产生的错误闭环.后验方法首先将场景中的语义信息抽象为语义节点;然后提取包含邻域信息的节点特征,并以此匹配图像间的语义节点,降低算法对于动态物体干扰的敏感性.随后,算法基于图像间的匹配语义节点构建相对位置网络,根据网络相似度验证闭环帧,提高闭环检测算法在具有相似纹理的场景中应对感知混淆的鲁棒性.实验结果表明,语义位置验证算法能够显著提升视觉词袋模型的检测准确率.与其他经典算法相比,所提出的闭环检测算法具备更快速、更准确的检测性能. 展开更多
关键词 闭环检测 语义信息 特征描述 节点匹配 相对位置网络
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Matching authority and VGI road networks using an extended node-based matching algorithm 被引量:3
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作者 Ehsan ABDOLMAJIDI Ali MANSOURIAN +1 位作者 Julian WILL Lars HARRIE 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE CSCD 2015年第2期65-80,共16页
The amount of volunteered geographic information(VGI)has increased over the past decade,and several studies have been conducted to evaluate the quality of VGI data.In this study,we evaluate the completeness of the roa... The amount of volunteered geographic information(VGI)has increased over the past decade,and several studies have been conducted to evaluate the quality of VGI data.In this study,we evaluate the completeness of the road network in the VGI data set OpenStreetMap(OSM).The evaluation is based on an accurate and efficient network-matching algorithm.The study begins with a comparison of the two main strategies for network matching:segment-based and nodebased matching.The comparison shows that the result quality is comparable for the two strategies,but the node-based result is considerably more computationally efficient.Therefore,we improve the accuracy of node-based algorithm by handling topological relationships and detecting patterns of complicated network components.Finally,we conduct a case study on the extended node-based algorithm in which we match OSM to the Swedish National Road Database(NVDB)in Scania,Sweden.The case study reveals that OSM has a completeness of 87%in the urban areas and 69%in the rural areas of Scania.The accuracy of the matching process is approximately 95%.The conclusion is that the extended node-based algorithm is sufficiently accurate and efficient for conducting surveys of the quality of OSM and other VGI road data sets in large geographic regions. 展开更多
关键词 geographic data volunteered geographic information(VGI) OpenStreetMap(OSM) node-based matching segment-based matching pattern detection Swedish National Road Database(NVDB)
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面向海量新闻数据的HDFS节能存储策略 被引量:3
17
作者 钟将 杨雷 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期48-53,共6页
基于新闻数据的访问规律,提出一种改进的Hadoop分布式文件系统(HDFS),利用数据节点分区、文件迁移和节点待机等策略,使部分无任务的节点处于待机状态,实现系统高效节能存储。改进传统HDFS的写文件机制,将数据块优先写入剩余空间最大且... 基于新闻数据的访问规律,提出一种改进的Hadoop分布式文件系统(HDFS),利用数据节点分区、文件迁移和节点待机等策略,使部分无任务的节点处于待机状态,实现系统高效节能存储。改进传统HDFS的写文件机制,将数据块优先写入剩余空间最大且处于活动状态的节点中,使同一时段内创建的文件尽量分散至不同节点,增加节点待机概率,同时解决集群数据分布不均的问题。实验结果表明,应用节能存储策略的HDFS相比传统HDFS可降耗20%以上,且99.9%的文件读取响应时间均不受影响,具有较好的数据存储与访问性能。 展开更多
关键词 文件存储 节能 节点分区 文件迁移 节点匹配
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基于相似度传播的复杂网络间节点匹配算法 被引量:3
18
作者 杜方 宣琦 吴铁军 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期331-337,342,共8页
提出了一种基于相似度传播的复杂网络间节点匹配方法.引入节点相似度传播过程,使得初始的相似度信息能够按网络拓扑结构传播到全局,从而能够充分利用有限数目已匹配节点对所提供的相似度信息.该传播过程的稳态分布与一个大矩阵的主特征... 提出了一种基于相似度传播的复杂网络间节点匹配方法.引入节点相似度传播过程,使得初始的相似度信息能够按网络拓扑结构传播到全局,从而能够充分利用有限数目已匹配节点对所提供的相似度信息.该传播过程的稳态分布与一个大矩阵的主特征向量等价,可采用幂方法的迭代形式来高效求解,最后利用图论中的KM(Kuhn-Munkres)算法来抽取最终的匹配节点对.以四种不同结构的网络节点匹配实验为例,对本文算法进行了测试和验证.实验统计结果表明,本文方法显著提高了节点匹配的精度. 展开更多
关键词 复杂网络 节点匹配 节点相似度
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基于最佳路径匹配的DV-Hop改进方法 被引量:3
19
作者 石琴琴 徐强 张建平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期316-323,331,共9页
针对原DV-Hop (Distance Vector-Hop)方法在实际应用中因网络的各向异性而导致的距离估计误差较大以及位置计算算法对测距误差敏感的问题进行改进,在距离估计步骤中提出通过路径相似度参数对比的策略选择最佳信标间路径来逼近未知节点... 针对原DV-Hop (Distance Vector-Hop)方法在实际应用中因网络的各向异性而导致的距离估计误差较大以及位置计算算法对测距误差敏感的问题进行改进,在距离估计步骤中提出通过路径相似度参数对比的策略选择最佳信标间路径来逼近未知节点与信标间路径;在位置计算步骤中提出在原有Lateration算法的基础上增加改进的粒子群算法优化过程。仿真实验表明,与原DV-Hop方法和其他典型改进方法相比,所提改进方法首先提高了测距精度,进而提高了定位算法对测距误差的鲁棒性,从而整体上可有效提高全网未知节点的定位精度。 展开更多
关键词 DV-HOP 节点定位 路径匹配 Lateration 粒子群算法
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水声网络探测节点的一种运动目标参数估计算法 被引量:3
20
作者 白士君 凌国民 《舰船电子工程》 2010年第5期186-189,共4页
文章提出了一种水声网络探测节点的运动目标参数估计方法,即基于模型匹配原理的估计算法。给出了算法的原理和仿真分析。
关键词 水声网络 探测节点 模型匹配 参数估计 搜索算法
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