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一种新型复合滑模趋近律设计与分析
被引量：
6
1
作者
雷城
蓝益鹏
+2 位作者
徐泽来
孙云鹏
石晓磊
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期435-440,共6页
针对传统幂次趋近律存在的抖振以及全局收敛缓慢的问题,提出一种新型复合滑模趋近律,该趋近律通过引入正切函数以及对传统幂次趋近律的改进,实现趋近律的快速收敛和无抖振特性.首先,引入正切函数,在初始状态已知的情况下使系统更快地收...
针对传统幂次趋近律存在的抖振以及全局收敛缓慢的问题,提出一种新型复合滑模趋近律,该趋近律通过引入正切函数以及对传统幂次趋近律的改进,实现趋近律的快速收敛和无抖振特性.首先,引入正切函数,在初始状态已知的情况下使系统更快地收敛;其次,通过设计的趋近律改进传统幂次趋近律中含符号函数乘积项容易引起的抖振;然后,理论证明新型复合趋近律能够快速收敛且无抖振,并推导出趋近速率及稳态误差界;最后,以直线磁悬浮同步电动机磁悬浮系统为例,与双幂次趋近律和多幂次趋近律仿真对比,进一步验证新型复合趋近律能够明显缩短系统的动态过程并消除抖振,且存在模型不确定性及外加干扰作用下,系统仍能迅速地收敛到平衡点附近的领域内.
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关键词
正切函数
新型复合趋近律
滑模控制
稳态误差界
直线磁悬浮同步电动机
变幂次趋近律
原文传递
基于滑模趋近律的忆阻混沌系统有限和固定时间同步
2
作者
赖强
王君
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第18期69-77,共9页
针对一类具有更复杂动力学行为的忆阻混沌系统,本文基于新型幂次趋近律设计两种滑模控制协议分别实现了系统的有限时间、固定时间同步.首先对于有限时间同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,推导了实现全局有限时间同...
针对一类具有更复杂动力学行为的忆阻混沌系统,本文基于新型幂次趋近律设计两种滑模控制协议分别实现了系统的有限时间、固定时间同步.首先对于有限时间同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,推导了实现全局有限时间同步的充分条件,得到了与系统初始条件有关的稳定时间上限,并证明了系统的稳定性.对于固定时间同步问题,利用固定时间稳定性理论,推导得到不随系统初始值变化的收敛时间上确界.最后,通过设置两组对照实验,比较了两种滑模控制律对系统同步状态的影响,其仿真结果与数值分析相符,从而验证了本文的有效性和可行性.
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关键词
有限时间同步
固定时间同步
新型幂次趋近律
忆阻混沌系统
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职称材料
基于新型幂次趋近律的DFIG滑模直接功率控制
3
作者
赵永玮
董锋斌
刘昌建
《电工技术》
2023年第8期24-30,共7页
针对采用PI控制时双馈风力发电系统在参数摄动情况下控制性能不佳及传统趋近律滑模控制存在抖振等问题,提出一种基于新型幂次趋近律的双馈风力发电机(Doubly-Fed Induction Generator,DFIG)滑模直接功率控制策略。首先建立DFIG的数学模...
针对采用PI控制时双馈风力发电系统在参数摄动情况下控制性能不佳及传统趋近律滑模控制存在抖振等问题,提出一种基于新型幂次趋近律的双馈风力发电机(Doubly-Fed Induction Generator,DFIG)滑模直接功率控制策略。首先建立DFIG的数学模型,然后针对滑模控制存在的抖振问题提出一种新型幂次趋近律,该趋近律可随着系统状态位置的变化自动调整趋近速度,使系统状态量平滑地进入滑模面,从而减小抖振。最后将此趋近律应用于DFIG滑模直接功率控制系统中。仿真结果表明提出的新型幂次趋近律滑模控制策略能够有效地降低系统抖振,增强系统鲁棒性。
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关键词
双馈风力发电机
滑模控制
新型幂次趋近律
直接功率控制
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职称材料
基于ESO的Buck型变换器趋近律控制
被引量：
4
4
作者
南余荣
杨晨冰
吕炜杰
《计算机测量与控制》
2020年第3期84-88,共5页
针对Buck型变换器系统中存在的时变干扰,如输出负载波动,文章提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的趋近律控制方法;首先,对系统中存在的时变干扰进行建模,把抑制时变干扰问题转换为抑制匹配和非匹配扰动问题;其次,设计一种扩张状态观测器...
针对Buck型变换器系统中存在的时变干扰,如输出负载波动,文章提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的趋近律控制方法;首先,对系统中存在的时变干扰进行建模,把抑制时变干扰问题转换为抑制匹配和非匹配扰动问题;其次,设计一种扩张状态观测器,用于估计匹配和非匹配扰动;然后,根据提出的新型指数幂次趋近律设计滑模控制器,结合ESO,有效抑制时变干扰对系统的影响,并通过Lyapunov稳定性定理分析观测器的收敛性和闭环控制系统的稳定性;最后,仿真结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
BUCK型变换器
时变干扰
扩张状态观测器
新型指数幂次趋近律
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职称材料
题名
一种新型复合滑模趋近律设计与分析
被引量：
6
1
作者
雷城
蓝益鹏
徐泽来
孙云鹏
石晓磊
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期435-440,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51575363)。
文摘
针对传统幂次趋近律存在的抖振以及全局收敛缓慢的问题,提出一种新型复合滑模趋近律,该趋近律通过引入正切函数以及对传统幂次趋近律的改进,实现趋近律的快速收敛和无抖振特性.首先,引入正切函数,在初始状态已知的情况下使系统更快地收敛;其次,通过设计的趋近律改进传统幂次趋近律中含符号函数乘积项容易引起的抖振;然后,理论证明新型复合趋近律能够快速收敛且无抖振,并推导出趋近速率及稳态误差界;最后,以直线磁悬浮同步电动机磁悬浮系统为例,与双幂次趋近律和多幂次趋近律仿真对比,进一步验证新型复合趋近律能够明显缩短系统的动态过程并消除抖振,且存在模型不确定性及外加干扰作用下,系统仍能迅速地收敛到平衡点附近的领域内.
关键词
正切函数
新型复合趋近律
滑模控制
稳态误差界
直线磁悬浮同步电动机
变幂次趋近律
Keywords
tangent
function
new
compound
reaching
law
sliding
mode
control
steady-state
error
boundary
linear
magnetic
levitation
synchronous
motor
variable
power
reaching
law
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
原文传递
题名
基于滑模趋近律的忆阻混沌系统有限和固定时间同步
2
作者
赖强
王君
机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
出处
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第18期69-77,共9页
基金
国家自然科学基金(批准号:62366014)资助的课题。
文摘
针对一类具有更复杂动力学行为的忆阻混沌系统,本文基于新型幂次趋近律设计两种滑模控制协议分别实现了系统的有限时间、固定时间同步.首先对于有限时间同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,推导了实现全局有限时间同步的充分条件,得到了与系统初始条件有关的稳定时间上限,并证明了系统的稳定性.对于固定时间同步问题,利用固定时间稳定性理论,推导得到不随系统初始值变化的收敛时间上确界.最后,通过设置两组对照实验,比较了两种滑模控制律对系统同步状态的影响,其仿真结果与数值分析相符,从而验证了本文的有效性和可行性.
关键词
有限时间同步
固定时间同步
新型幂次趋近律
忆阻混沌系统
Keywords
finite-time
synchronization
fixed-time
synchronization
new power
reaching
law
memristive
chaotic
systems
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于新型幂次趋近律的DFIG滑模直接功率控制
3
作者
赵永玮
董锋斌
刘昌建
机构
陕西理工大学电气工程学院
出处
《电工技术》
2023年第8期24-30,共7页
基金
陕西省教育厅科研项目(编号15JK1120)。
文摘
针对采用PI控制时双馈风力发电系统在参数摄动情况下控制性能不佳及传统趋近律滑模控制存在抖振等问题,提出一种基于新型幂次趋近律的双馈风力发电机(Doubly-Fed Induction Generator,DFIG)滑模直接功率控制策略。首先建立DFIG的数学模型,然后针对滑模控制存在的抖振问题提出一种新型幂次趋近律,该趋近律可随着系统状态位置的变化自动调整趋近速度,使系统状态量平滑地进入滑模面,从而减小抖振。最后将此趋近律应用于DFIG滑模直接功率控制系统中。仿真结果表明提出的新型幂次趋近律滑模控制策略能够有效地降低系统抖振,增强系统鲁棒性。
关键词
双馈风力发电机
滑模控制
新型幂次趋近律
直接功率控制
Keywords
doubly-fed
induction
generator
sliding
mode
control
new power
reaching
law
direct
power
control
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于ESO的Buck型变换器趋近律控制
被引量：
4
4
作者
南余荣
杨晨冰
吕炜杰
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2020年第3期84-88,共5页
文摘
针对Buck型变换器系统中存在的时变干扰,如输出负载波动,文章提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的趋近律控制方法;首先,对系统中存在的时变干扰进行建模,把抑制时变干扰问题转换为抑制匹配和非匹配扰动问题;其次,设计一种扩张状态观测器,用于估计匹配和非匹配扰动;然后,根据提出的新型指数幂次趋近律设计滑模控制器,结合ESO,有效抑制时变干扰对系统的影响,并通过Lyapunov稳定性定理分析观测器的收敛性和闭环控制系统的稳定性;最后,仿真结果验证了所提方法的有效性。
关键词
BUCK型变换器
时变干扰
扩张状态观测器
新型指数幂次趋近律
Keywords
Buck
converter
time-varying
disturbances
ESO
new
exponential
power
reaching
law
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型复合滑模趋近律设计与分析
雷城
蓝益鹏
徐泽来
孙云鹏
石晓磊
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023
6
原文传递
2
基于滑模趋近律的忆阻混沌系统有限和固定时间同步
赖强
王君
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于新型幂次趋近律的DFIG滑模直接功率控制
赵永玮
董锋斌
刘昌建
《电工技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
4
基于ESO的Buck型变换器趋近律控制
南余荣
杨晨冰
吕炜杰
《计算机测量与控制》
2020
4
下载PDF
职称材料
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