随机型不确定中立时滞系统的鲁棒H_∞控制(英文) 被引量：4

1

作者 周丽娜 刘晓华 《控制工程》 CSCD 2007年第2期125-128,共4页

研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的... 研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的参数不确定性,闭环系统是指数均方稳定的,且从干扰输入到被控输出的影响小于一个指定的性能指标。仿真算例验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 随机性中立系统 时滞依赖 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式

下载PDF 职称材料

不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定 被引量：4

2

作者 周丽娜 刘晓华 《青岛理工大学学报》 CAS 2016年第1期102-107,124,共7页

针对具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统,讨论了鲁棒镇定问题,其中状态反馈控制器具有分布时滞.基于Lyapunov方法,由Ito公式,并利用Schur补原理,获得了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方稳定的时滞相关的充分条件.通过... 针对具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统,讨论了鲁棒镇定问题,其中状态反馈控制器具有分布时滞.基于Lyapunov方法,由Ito公式,并利用Schur补原理,获得了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方稳定的时滞相关的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,得出了随机时滞系统的具有分布时滞的状态反馈H∞控制器.最后,用例子说明了结果的有效性. 展开更多

关键词 中立型随机系统 多时滞系统 时滞相关 鲁棒镇定 线性矩阵不等式

下载PDF 职称材料

中立型灰色随机分布时滞系统的指数鲁棒稳定性 被引量：2

3

作者 苏春华 刘思峰 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期403-414,共12页

为了得到一类中立型灰色随机分布时滞系统的指数鲁棒稳定性,本文利用Lyapunov-Krasovskii泛函法、灰矩阵的连续矩阵覆盖的分解技术和Ito公式,分别得到了以非线性矩阵不等式和线性矩阵不等式(LMI)表示的该系统指数鲁棒稳定的时滞依赖... 为了得到一类中立型灰色随机分布时滞系统的指数鲁棒稳定性,本文利用Lyapunov-Krasovskii泛函法、灰矩阵的连续矩阵覆盖的分解技术和Ito公式,分别得到了以非线性矩阵不等式和线性矩阵不等式(LMI)表示的该系统指数鲁棒稳定的时滞依赖性判据。对非线性矩阵不等式判据,我们给出了一般性算法,解决了非线性矩阵不等式判据不便于实际应用的问题。数值例子表明,本文所给判据是有效的,且系统的指数稳定性和时滞,随着绝对灰度矩阵的谱范数的增大而减小。 展开更多

关键词 中立随机系统 分布时滞 指数鲁棒稳定性 灰矩阵 线性矩阵不等式

下载PDF 职称材料

灰色中立随机线性时滞系统的稳定性分析(英文)

4

作者 苏春华 李景杰 《应用泛函分析学报》 CSCD 2010年第4期328-334,共7页

通过使用灰色矩阵覆盖集的分解方法和矩阵范数的性质,构造李雅普诺夫函数,研究了灰色中立随机线性时滞系统的鲁棒稳定性和几乎指数鲁棒稳定性.

关键词 指数鲁棒稳定性 灰色 中立随机系统

下载PDF 职称材料

不确定中立型随机时滞系统的鲁棒记忆非脆弱H_∞控制 被引量：7

5

作者 周丽娜 刘晓华 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期49-56,共8页

研究了一类具有参数不确定性的中立型随机时滞系统的鲁棒非脆弱镇定和鲁棒非脆弱H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,通过构造Lyapunov泛函,利用Ito公式和Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证... 研究了一类具有参数不确定性的中立型随机时滞系统的鲁棒非脆弱镇定和鲁棒非脆弱H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,通过构造Lyapunov泛函,利用Ito公式和Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方渐近稳定的充分条件;给出了不确定系统鲁棒非脆弱H∞控制可解性的充分条件;通过求解线性矩阵不等式,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H∞控制器。数值仿真证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 中立型随机时滞系统 非脆弱控制 H∞控制 线性矩阵不等式

原文传递

带有时变时滞的中立型随机系统的鲁棒镇定和H_∞控制 被引量：2

6

作者 苏亚坤 热贝嘉措 《渤海大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期24-31,共8页

研究了带有时变时滞的中立型随机系统的鲁棒镇定和H∞控制问题.利用Lyapunov泛函方法和It o^公式,基于状态反馈控制器,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了闭环系统鲁棒镇定及H∞控制的新方法.最后,数值算例说明了该方法的有效性.

关键词 H∞控制 线性矩阵不等式( LMI) 不确定中立型随机系统 鲁棒镇定

下载PDF 职称材料

中立型随机时滞系统的渐近稳定性

7

作者 江明辉 沈轶 廖晓昕 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期71-73,共3页

通过It^o公式与半鞅收敛定理建立了中立型随机时滞系统的拉萨尔不变原理,确定系统解的极限位置的判定条件,并应用此原理给出中立型随机时滞系统的渐近稳定性的充分条件.同时也说明了本方法的结果包含了经典的随机系统稳定性结果为其特... 通过It^o公式与半鞅收敛定理建立了中立型随机时滞系统的拉萨尔不变原理,确定系统解的极限位置的判定条件,并应用此原理给出中立型随机时滞系统的渐近稳定性的充分条件.同时也说明了本方法的结果包含了经典的随机系统稳定性结果为其特殊情况.需要指出的是,本方法所建立的稳定性结果无须LV负定,充分利用了随机扰动项的作用.最后,用实例验证了该结果. 展开更多

关键词 中立型随机时滞系统 拉萨尔不变原理 渐近稳定

下载PDF 职称材料

中立型非线性随机系统的渐近稳定性

8

作者 张俊 沈轶 +1 位作者 江明辉 廖晓昕 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期61-63,92,共4页

研究了一类具有可变时滞的中立型非线性随机系统解的渐近性质,利用李亚普诺夫函数和半鞅收敛定理,得到了该系统解的三个渐近性质不等式;通过伊藤公式与半鞅收敛定理及不等式技巧建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条... 研究了一类具有可变时滞的中立型非线性随机系统解的渐近性质,利用李亚普诺夫函数和半鞅收敛定理,得到了该系统解的三个渐近性质不等式;通过伊藤公式与半鞅收敛定理及不等式技巧建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条件得到了中立型非线性时滞随机系统解的渐近稳定性、多项式渐近稳定性及指数稳定性有效判据,其结果涵盖并推广了毛学荣关于中立型非线性随机系统解的渐近性质方面的部分结论. 展开更多

关键词 中立型非线性随机系统 渐近稳定性 李亚普诺夫函数 上鞅收敛定理 伊藤公式

下载PDF 职称材料

时滞依赖的中立型随机模糊系统的鲁棒镇定

9

作者 贾美多 苏亚坤 热贝嘉措 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期23-27,共5页

在实际问题中,系统发生过程的实质是一个随机过程。实际系统模型中随机性和模糊性通常是并存的,然而关于随机模糊系统的研究还相对较少。研究了基于T-S模糊模型的中立型随机时滞系统的鲁棒镇定问题。首先,利用Lyapunov-Krasovskii泛函... 在实际问题中,系统发生过程的实质是一个随机过程。实际系统模型中随机性和模糊性通常是并存的,然而关于随机模糊系统的研究还相对较少。研究了基于T-S模糊模型的中立型随机时滞系统的鲁棒镇定问题。首先,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法设计Lyapunov泛函;其次,由于中立型随机系统中的差分算子较难处理,所以应用It微分公式来处理Lyapunov泛函并将其带入到中立型随机模糊系统中得到其随机微分;再次,运用Schur补引理及并行分布补偿法(PDC)将所得的随机微分进行阶数的扩充并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了基于T-S模糊模型的中立型随机时滞系统鲁棒镇定的新方法,同时所给线性矩阵不等式满足所有允许的不确定性;最后,通过一个数值算例说明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒镇定 线性矩阵不等式(LMI) 中立型随机模糊系统 时滞依赖

下载PDF 职称材料

中立型随机时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制

10

作者 周丽娜 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2012年第4期16-21,共6页

针对一类中立型随机时滞系统,本文利用随机Lyapunov稳定理论和Ito微分法则,研究了其非脆弱镇定和H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,推导出系统随机鲁棒可镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解... 针对一类中立型随机时滞系统,本文利用随机Lyapunov稳定理论和Ito微分法则,研究了其非脆弱镇定和H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,推导出系统随机鲁棒可镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix ine qualities,LMI),设计了中立型随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱控制器,并给出控制器的存在条件是时滞依赖。数值仿真结果表明,此控制器使中立型随机时滞系统的鲁棒性是随机稳定的,且具有干扰衰减系数γ∞。 展开更多

关键词 中立型随机时滞系统 非脆弱控制 时滞依赖 H∞控制 线性矩阵不等式

下载PDF 职称材料

时滞依赖的中立型随机模糊系统的H_∞控制问题

11

作者 贾美多 苏亚坤 热贝嘉措 《渤海大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第2期166-171,共6页

研究了基于T-S模糊模型的中立型随机时滞系统的H_∞控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法、Schur补引理和It 公式及并行分布补偿法(PDC),以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了闭环系统H∞控制的新方法.最后,数值算例说明了该方法的... 研究了基于T-S模糊模型的中立型随机时滞系统的H_∞控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法、Schur补引理和It 公式及并行分布补偿法(PDC),以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了闭环系统H∞控制的新方法.最后,数值算例说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 中立型随机模糊系统 输入时滞

下载PDF 职称材料