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浅静脉留置针2种不同进针方法的效果比较 被引量:8
1
作者 金德红 章西萍 《实用临床医药杂志》 CAS 2011年第2期48-49,共2页
目的探讨浅静脉留置针穿刺患者的最佳进针方法。方法选择神志清楚的需要穿刺浅静脉留置针的患者80例,随机分为A组(研究组)和B组(对照组),A组采取正面50°进针,B组采取侧面15°进针,比较两种不同进针方法对患者疼痛的影响。结果... 目的探讨浅静脉留置针穿刺患者的最佳进针方法。方法选择神志清楚的需要穿刺浅静脉留置针的患者80例,随机分为A组(研究组)和B组(对照组),A组采取正面50°进针,B组采取侧面15°进针,比较两种不同进针方法对患者疼痛的影响。结果正面50°进针比侧面15°进针成功率高(P<0.05),正面50°进针较侧面15°进针疼痛度低。结论与侧面15°进针组比较,正面50°进针组患者穿刺疼痛度低,成功率高。 展开更多
关键词 浅静脉留置针 静脉穿刺 进针角度 效果
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基于解剖学基础的快速静脉穿刺技术临床研究 被引量:6
2
作者 廖素英 陈丽勤 +2 位作者 周悠红 黄君富 郑蜀芳 《局解手术学杂志》 2019年第7期561-564,共4页
目的对比分析传统静脉穿刺进针法和快速静脉穿刺进针法,从解剖学角度寻找一种微创、无痛的静脉穿刺技术。方法选择2016年1月至2018年12月在陆军军医大学第一附属医院门诊采血化验的患者1786例,按照采血日期分为对照组(单日采血患者850例... 目的对比分析传统静脉穿刺进针法和快速静脉穿刺进针法,从解剖学角度寻找一种微创、无痛的静脉穿刺技术。方法选择2016年1月至2018年12月在陆军军医大学第一附属医院门诊采血化验的患者1786例,按照采血日期分为对照组(单日采血患者850例)和观察组(双日采血患者936例)。对照组患者采用教科书上传统的15°~20°角度从血管侧方进针静脉穿刺进行采血,观察组患者采用针尖斜面向左45°~60°角从血管上方快速静脉穿刺采血。观察比较2组患者进针速度、一针见血率、对组织的损伤程度及患者疼痛的感觉。结果2组患者进针速度、对穿刺疼痛的感觉比较差异有统计学意义(P<0.05)。对照组患者采用传统静脉穿刺进针法不仅损伤皮肤、血管壁穿刺点,还对皮下组织造成隧道式损伤,而观察组患者采用快速静脉穿刺进针法只损伤皮肤及血管壁穿刺点,无隧道式损伤。对照组穿刺一针见血率为91.03%,观察组穿刺一针见血率为95.17%,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论快速静脉穿刺与传统的静脉穿刺比较,进针速度快,患者疼痛轻,组织损伤少,可提高一次穿刺成功率。 展开更多
关键词 静脉穿刺技术 进针角度 疼痛 组织损伤
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中国穴位埋线疗法系列讲座(60) 杨氏埋线针刀直达迷走神经后侧的进针角度深度研究——CT观察正常人寰椎横突尖与迷走神经及周围组织之距离 被引量:5
3
作者 杨才德 马重兵 辛仲宏 《中国中医药现代远程教育》 2017年第19期111-114,共4页
目的探讨杨氏埋线针刀以寰椎横突尖为坐标刺入迷走神经后侧术式的安全角度及深度。方法采用CT平扫技术以右侧寰椎横突尖为坐标,研究正常人寰椎横突尖与迷走神经、乳突、茎突、椎动脉、颈静脉、颈内动脉的距离。结果寰椎横突尖是相对固... 目的探讨杨氏埋线针刀以寰椎横突尖为坐标刺入迷走神经后侧术式的安全角度及深度。方法采用CT平扫技术以右侧寰椎横突尖为坐标,研究正常人寰椎横突尖与迷走神经、乳突、茎突、椎动脉、颈静脉、颈内动脉的距离。结果寰椎横突尖是相对固定的体表骨性标志,与周围组织结构有恒定的解剖关系。结论以寰椎横突尖为穿刺点,通过设计合理的进针角度和刺入深度,可以到达迷走神经后侧。 展开更多
关键词 杨氏埋线针刀 进针角度 安全深度:寰椎横突尖 迷走神经 周围组织距离
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静脉输液进针角度与穿刺成功率及疼痛关系的研究现状 被引量:4
4
作者 李雯 朱永健 《智慧健康》 2019年第14期38-40,共3页
静脉输液广泛应用于临床,是临床最常用的基础护理操作,手背静脉是常用的穿刺部位,在临床工作中不少患者反映不同的进针角度在血管穿刺时疼痛的强度有所差异,穿刺时难免给病人带来一些疼痛,不少学者对穿刺时进针角度、部位、方法等进行... 静脉输液广泛应用于临床,是临床最常用的基础护理操作,手背静脉是常用的穿刺部位,在临床工作中不少患者反映不同的进针角度在血管穿刺时疼痛的强度有所差异,穿刺时难免给病人带来一些疼痛,不少学者对穿刺时进针角度、部位、方法等进行了多方面的研究[1]。为探讨如何减轻患者穿刺时疼痛感觉,提高静脉穿刺成功率,改善护患关系,本文对其研究现状综述如下。 展开更多
关键词 静脉输液 进针角度 进针方法 进针部位 疼痛程度
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桡动脉采血进针角度与一次成功率、疼痛之间关系的探讨 被引量:5
5
作者 和欢 《锦州医科大学学报》 CAS 2017年第2期62-64,共3页
目的探讨桡动脉采血的两种进针角度与一次成功率及疼痛之间的关系,为提高桡动脉采血的成功率,降低疼痛提供理论依据。方法选取于2015年2月至2015年11月入住锦州医科大学附属第一医院重症监护室的148例需要进行血气分析监测的患者,将患... 目的探讨桡动脉采血的两种进针角度与一次成功率及疼痛之间的关系,为提高桡动脉采血的成功率,降低疼痛提供理论依据。方法选取于2015年2月至2015年11月入住锦州医科大学附属第一医院重症监护室的148例需要进行血气分析监测的患者,将患者随机分为两组,观察组患者桡动脉采血的进针角度为90度,对照组患者桡动脉进针角度为45~60度。结果观察组患者的穿刺成功率优于对照组患者的穿刺成功率,观察组患者的穿刺疼痛程度低于对照组患者的穿刺疼痛程度,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论桡动脉采血时选择垂直进针可以提高穿刺成功率,同时还可以减轻患者因穿刺而带来的痛苦。 展开更多
关键词 进针角度 桡动脉 采血方法 疼痛程度 一次成功率
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胸腔镜术前CT引导下Hook-wire单钩定位单一肺结节效果观察 被引量:4
6
作者 徐忆宁 郑屹峰 +1 位作者 黄小燕 潘锋 《浙江医学》 CAS 2022年第13期1424-1426,1429,共4页
目的观察胸腔镜术前CT引导下Hook-wire单钩定位单一肺结节的应用效果。方法选取2020年7月至11月湖州市中心医院收治的拟行电视胸腔镜手术(VATS)病灶切除术的单一肺结节患者116例,术前均行CT引导下Hook-wire单钩定位肺结节。观察患者VAT... 目的观察胸腔镜术前CT引导下Hook-wire单钩定位单一肺结节的应用效果。方法选取2020年7月至11月湖州市中心医院收治的拟行电视胸腔镜手术(VATS)病灶切除术的单一肺结节患者116例,术前均行CT引导下Hook-wire单钩定位肺结节。观察患者VATS病灶切除术前肺结节定位结果;统计定位术后并发症发生情况,并分析并发症发生的影响因素。结果116例患者肺结节定位成功率98.3%(114/116),并发症发生率44.0%(51/116),其中气胸25.0%(29/116),出血23.3%(27/116)。多因素分析显示,进针角度是否垂直胸膜切线位是患者定位术后发生并发症的独立影响因素(OR=0.245,95%CI:0.057~0.985,P<0.05)。结论单一肺结节VATS术前CT引导下Hook-wire单钩定位是一种成功率高、定位精准且操作简便的技术,值得临床推广。穿刺时选择合适体位、尽量垂直胸膜进针有利于避免并发症的发生。 展开更多
关键词 单一肺结节 HOOK-WIRE 进针角度 并发症 LOGISTIC回归
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基于CT重建的儿童肱骨内髁安全进针通道的解剖学研究 被引量:2
7
作者 马利杰 王鑫贵 +1 位作者 陈晓俊 贾会扬 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第19期1474-1479,共6页
目的探究儿童肱骨内髁置针通道的安全范围和X线评判方法。方法筛选2015至2019年河北医科大学第三医院儿童肘关节CT数据资料,利用Mimics research 20.0软件进行三维重建肱骨远端模型,并利用CAD模块于肱骨内上髁骨通道内模拟置入A1、A2、B... 目的探究儿童肱骨内髁置针通道的安全范围和X线评判方法。方法筛选2015至2019年河北医科大学第三医院儿童肘关节CT数据资料,利用Mimics research 20.0软件进行三维重建肱骨远端模型,并利用CAD模块于肱骨内上髁骨通道内模拟置入A1、A2、B1和B24枚克氏针作为通道边界线,A1为前上边界,A2为后上边界,B1为前下边界,B2为后下边界,分别测量正位与侧位上四条边界线与肱骨轴线的夹角,正位上夹角为置针通道内翻角,侧位上夹角为后倾角,这两个角度是儿童肱骨内髁置针时的参考角度。统计分析各条线角度的差异,以确定各条边界线独立存在。结果共纳入169例儿童肱骨远端CT资料,男120例,女49例,年龄(8.1±1.8)岁。94例左侧,75例右侧。正位时测得上、下边界内翻角a角和b角分别为29.4°±4.0°和43.6°±6.6°。侧位时前上边界(A1)后倾角a1和后上边界(A2)后倾角a2分别为10.8°±3.0°和4.3°±2.2°。前下边界(B1)后倾角b1和后下边界(B2)后倾角b2分别为18.3°±4.7°和6.1°±3.2°。上述角度为肱骨内上髁骨通道内翻角和后倾角的边界范围,以此范围为依据可在临床中指导肱骨内髁安全有效的置入克氏针固定骨折。结论儿童肱骨内髁存在一个安全置针通道,此通道可在正位和侧位X线片上以内翻角和后倾角标定,本研究测得的内翻角和后倾角可作为肱骨内上髁置入克氏针的理论依据。 展开更多
关键词 肱骨髁上骨折 儿童 内髁 进针角度
原文传递
针尖斜面向下皮内注射法在青霉素皮试中的应用 被引量:1
8
作者 李素敏 吴新艳 《现代临床护理》 2005年第1期61-62,共2页
目的探讨采用两种皮内进针角度进行青霉素皮试对病人产生的痛感、一次注射成功率及阳性反应的影响。方法随机将300例住院病人分为常规组和观察组,常规组150例采用传统的皮内注射方法进行青霉素皮试,观察组150例采用针尖斜面向下皮内注... 目的探讨采用两种皮内进针角度进行青霉素皮试对病人产生的痛感、一次注射成功率及阳性反应的影响。方法随机将300例住院病人分为常规组和观察组,常规组150例采用传统的皮内注射方法进行青霉素皮试,观察组150例采用针尖斜面向下皮内注射法皮试,观察两组病人的疼痛反应、一次注射成功率及阳性反应。结果两组病人疼痛反应及一次注射成功率比较均有统计学意义(P<0.01)。结论采用针尖斜面向下皮试法明显优于常规皮试法,其疼痛反应轻且一次注射成功率高。 展开更多
关键词 青霉素皮试 皮内注射法 疼痛反应 病人 成功率 观察 针尖 进针角度 皮试法 痛感
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静脉穿刺进针角度与拔针按压止血效果的相关性研究
9
作者 洪亚娇 陈祥燕 《中国卫生标准管理》 2016年第12期166-167,共2页
目的 探讨静脉穿刺进针角度与拔针按压止血效果的相关性,研究不同静脉穿刺进针角度对拔针按压止血效果的影响,为改善患者输液后拔针按压止血效果提供参考依据。方法 选取2014年7~8月某三甲医院580例门诊成人输液患者,护士可按照各自穿... 目的 探讨静脉穿刺进针角度与拔针按压止血效果的相关性,研究不同静脉穿刺进针角度对拔针按压止血效果的影响,为改善患者输液后拔针按压止血效果提供参考依据。方法 选取2014年7~8月某三甲医院580例门诊成人输液患者,护士可按照各自穿刺习惯操作,选择静脉穿刺角度,分为两组进行实验观察。即实验组低于40°角度进针,穿刺成功后常规胶布固定;对照组高于40°角度进针,穿刺成功后多帖一条带标识的绞布。拔针时,同样用棉签按压3~5 min,由拔针护士观察并记录患者拔针后按压止血效果,统计数据。结果 2组患者拔针按压止血效果比较差异有统计学意义(P〈0.05)。结论 静脉穿刺时采用高角度进针可以改善拔针按压止血效果。 展开更多
关键词 进针角度 拔针按压 效果 相关性研究
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针状气吸式水稻精密播种机的设计与试验 被引量:2
10
作者 张晓慧 宋建农 《农机化研究》 北大核心 2008年第8期87-89,111,共4页
以工厂化育秧的农艺要求为背景,设计了针状气吸式精量播种装置,介绍了其工作原理和相关参数。试验结果表明:气针端面角越小,吸附性能越好;空穴率随着气针端面角的减少而降低,但重播率上升,单粒率不一定提高;在气针端面角相同的情况下,... 以工厂化育秧的农艺要求为背景,设计了针状气吸式精量播种装置,介绍了其工作原理和相关参数。试验结果表明:气针端面角越小,吸附性能越好;空穴率随着气针端面角的减少而降低,但重播率上升,单粒率不一定提高;在气针端面角相同的情况下,尺寸与千粒质量较小的种子播种效果较好。 展开更多
关键词 水稻精量播种装置 针状气吸 针端面角 吸附性
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基于立体结构与刺法的腧穴观探析 被引量:1
11
作者 蔺远全 陈采益 《中国民族民间医药》 2024年第17期18-22,共5页
腧穴是一个三维立体的结构,临床应用时往往需要针具以一定的角度刺入腧穴一定的深度,而刺激到不同层次的组织结构,从而发挥不同的临床效应。文章通过经典文献回顾、不同深浅/角度针刺的穴效关系临床研究和不同刺法的穴效关系机制研究等... 腧穴是一个三维立体的结构,临床应用时往往需要针具以一定的角度刺入腧穴一定的深度,而刺激到不同层次的组织结构,从而发挥不同的临床效应。文章通过经典文献回顾、不同深浅/角度针刺的穴效关系临床研究和不同刺法的穴效关系机制研究等方面,探讨腧穴的不同组织结构对腧穴效应的影响。并提出理解腧穴主治时,需基于腧穴的立体结构与刺法,具体表述其同一腧穴不同刺法刺激到不同的组织结构可治疗的具体病症,以期进一步加深对腧穴的认识。 展开更多
关键词 穴位 立体结构 针刺深浅 针刺角度
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搅拌头几何对AZ91镁合金搅拌摩擦焊温度场及材料变形的影响 被引量:4
12
作者 高月华 潘杨 刘其鹏 《大连交通大学学报》 CAS 2020年第3期51-57,共7页
为探究搅拌头几何对搅拌摩擦焊接的影响,基于DEFORM-3D软件,应用全热力耦合有限元分析技术对AZ91镁合金板材搅拌摩擦焊接过程进行了仿真研究,并深入探讨了轴肩凹角和搅拌针锥角的独立变化对焊接过程温度场及材料变形的影响.结果表明,轴... 为探究搅拌头几何对搅拌摩擦焊接的影响,基于DEFORM-3D软件,应用全热力耦合有限元分析技术对AZ91镁合金板材搅拌摩擦焊接过程进行了仿真研究,并深入探讨了轴肩凹角和搅拌针锥角的独立变化对焊接过程温度场及材料变形的影响.结果表明,轴肩凹角和搅拌针锥角的变化对焊接过程的温度和材料变形有显著影响.随轴肩凹角增大,焊接温度和塑性应变呈非线性升高,且其变化敏度逐渐减小.凹角由0°增至3°,温度由503升至551℃,应变由107增至134 mm/mm;凹角由3°增至4.5°,温度由551升至556℃,应变由134增至138mm/mm.随搅拌针锥角增大,焊接温度和塑性应变均在达到最大值后下降.锥角2.5°时温度值最大,为508℃;2.5°~12.5°,温度由508降至495℃.锥角为5°时塑性应变值最大,为121 mm/mm,5°~12.5°应变由121降至115 mm/mm.综上建议,轴肩凹角和搅拌针锥角不宜过大或过小,分别取3°和5°时,焊接过程中温度和材料变形较佳. 展开更多
关键词 搅拌摩擦焊 温度场 材料变形 轴肩凹角 搅拌针锥角
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CT下曲骨穴深刺至前列腺的深度和角度影响因素探讨 被引量:3
13
作者 李宝赢 汤翰 +3 位作者 孟玉莲 任华 付建华 陆永辉 《上海针灸杂志》 2022年第7期732-736,共5页
目的通过CT定位测量曲骨穴深刺至前列腺的深度和角度,探讨臀围、体质量指数、腰围、两侧髂前上棘间距离、前列腺体积、膀胱残余尿量对针刺深度和角度的影响。方法将33例良性前列腺增生患者纳入研究,测算患者的臀围、体质量指数、腰围、... 目的通过CT定位测量曲骨穴深刺至前列腺的深度和角度,探讨臀围、体质量指数、腰围、两侧髂前上棘间距离、前列腺体积、膀胱残余尿量对针刺深度和角度的影响。方法将33例良性前列腺增生患者纳入研究,测算患者的臀围、体质量指数、腰围、两侧髂前上棘间距离、前列腺体积、膀胱残余尿量,以及CT定位下曲骨穴深刺至前列腺的深度和角度。采用多元线性回归分析并比较结果,筛选关于针刺深度和角度拟合效果最好的多元线性回归方程及影响因素。结果15组针刺深度的多元线性回归方程中拟合效果最好的是,针刺深度(Depth,cm)=0.143×体质量指数+0.104×臀围+0.009×前列腺体积-0.012×膀胱残余尿量-4.693,方程具有统计学意义(F=0.531,P<0.05);30组针刺角度的多元线性回归方程中拟合效果最好的是,针刺角度(Angle,°)=50.077-0.327×臀围-0.054×前列腺体积,方程具有统计学意义(F=5.030,P<0.05)。结论针刺深度和体质量指数、臀围、前列腺体积、膀胱残余尿量有关,针刺角度和臀围、前列腺体积有关。臀围对针刺深度和角度影响最大。 展开更多
关键词 针刺疗法 前列腺增生 曲骨 多元线性回归分析 针刺深度 针刺角度
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不同进针角度行足背动脉采血的效果 被引量:3
14
作者 严金秀 余桂媛 +1 位作者 许庆琴 郭萍萍 《实用临床医学(江西)》 CAS 2016年第3期83-85,共3页
目的探讨不同进针角度行足背动脉采血的临床效果。方法对270例患者行足背动脉穿刺,按不同进针角度分为3组,每组90例:A组为90°,B组为30°~45°,C组为15°~20°,比较3组患者一次穿刺采血成功率及疼痛程度。结果 A... 目的探讨不同进针角度行足背动脉采血的临床效果。方法对270例患者行足背动脉穿刺,按不同进针角度分为3组,每组90例:A组为90°,B组为30°~45°,C组为15°~20°,比较3组患者一次穿刺采血成功率及疼痛程度。结果 A组一次穿刺成功79例(87.78%),B组一次穿刺成功88例(97.78%),C组一次穿刺成功80例(88.89%),B组一次穿刺成功率显著高于A组和C组(P〈0.05);A、C 2组一次穿刺成功率比较差异无统计学意义(P〉0.05)。与A组比较,C组穿刺时疼痛程度升高;与B组比较,C组疼痛程度升高(P〈0.05)。结论 30°~45°行足背动脉穿刺采血一次穿刺采血成功率高,患者疼痛程度小,是足背动脉采血的较理想角度。 展开更多
关键词 进针角度 足背动脉 采血 疼痛
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静脉输液拔针角度与疼痛关系的临床研究 被引量:3
15
作者 王晓利 《现代临床护理》 2007年第4期60-61,共2页
目的探讨静脉输液拔针角度与疼痛之间的关系。方法将采用实验研究方法,将200例住院患者根据不同拔针角度随机分为4组,即A组5,°B组10,°C组15,°D组20°;在输液完毕后,以不同角度快速拔针,采用数字评定量表(NRS)方法,... 目的探讨静脉输液拔针角度与疼痛之间的关系。方法将采用实验研究方法,将200例住院患者根据不同拔针角度随机分为4组,即A组5,°B组10,°C组15,°D组20°;在输液完毕后,以不同角度快速拔针,采用数字评定量表(NRS)方法,测量每个患者的疼痛得分,采用组间比较。结果A组与其他各组的疼痛得分比较,差异有统计学意义(P<0.05),B组与C组之间差异无统计学意义(P>0.05),C组与D组和B组与D组之间疼痛得分的差异有统计学意义(P<0.05)。结论静脉输液拔针角度越大,疼痛越明显,建议拔针最佳角度为5°。 展开更多
关键词 疼痛 静脉输液 拔针角度
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对静脉留置针不同穿刺角度的探讨 被引量:2
16
作者 马海云 《基层医学论坛》 2012年第18期2319-2320,共2页
目的观察静脉留置针采用两种不同角度进行穿刺对患者穿刺成功率和留置时间的影响。方法将120例患者随机分为观察组和对照组,对照组采用与皮肤成15°-30°角进针,观察组采用与皮肤成30°-40°进针,观察2组穿刺成功率... 目的观察静脉留置针采用两种不同角度进行穿刺对患者穿刺成功率和留置时间的影响。方法将120例患者随机分为观察组和对照组,对照组采用与皮肤成15°-30°角进针,观察组采用与皮肤成30°-40°进针,观察2组穿刺成功率及留置时间。结果观察组穿刺成功率明显高于对照组,留置时间明显长于对照组,2组比较差异有显著性(P〈0.01)。结论静脉留置针与皮肤成30°-40°角进针可提高穿刺成功率,并延长留置时间。 展开更多
关键词 静脉留置针 穿刺角度 穿刺成功率 留置时间
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凹版加网线数与雕针角度对油墨转移的研究 被引量:1
17
作者 邓普君 张改梅 +1 位作者 王瑜 方伟 《中国印刷与包装研究》 CAS 2010年第S1期213-216,共4页
凹版印方式是包装印刷领域的一种重要的印刷方式,而目前对凹版印刷油墨转移的研究和分析并没有达到像对平版印刷的研究和分析的理论基础,对凹版印刷的油墨转移机理研究只能做定性的分析。为此,本文主要从凹版的加网线数和雕针角度两个... 凹版印方式是包装印刷领域的一种重要的印刷方式,而目前对凹版印刷油墨转移的研究和分析并没有达到像对平版印刷的研究和分析的理论基础,对凹版印刷的油墨转移机理研究只能做定性的分析。为此,本文主要从凹版的加网线数和雕针角度两个方面来研究其对凹版印刷油墨转移的影响。本文主要采取的研究方法是首先制作标准的测试版,其次,在不同的参数组合下按实际生产的要求进行电子雕刻制作凹版,最后,在相同的印刷条件下打样,获得转移墨量,测量出印刷品的密度值。本文主要从凹版印刷的油墨转移量的影响规律和印印刷品密度的影响规律两个方面进行考察,通过本文的研究,证实了不同加网线数和不同的雕针角度对凹版印刷油墨的转移有一定的影响。 展开更多
关键词 凹版印刷 油墨转移 加网线数 雕刻针角 油墨转移量
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基于线结构光扫描的手背注射入针平面测量优化方法
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作者 朱子涵 张广渊 +1 位作者 靳华磊 王朋 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第24期118-127,共10页
新冠肺炎疫情的暴发使得非接触式静脉注射机器人备受医务人员青睐,但目前对机器人入针角度的研究较少,多以粗略的角度进行入针操作,这会增加穿刺失败率,且由于患者本身存在的个体差异,有时会有明显疼痛感。为此,针对手背静脉注射机器人... 新冠肺炎疫情的暴发使得非接触式静脉注射机器人备受医务人员青睐,但目前对机器人入针角度的研究较少,多以粗略的角度进行入针操作,这会增加穿刺失败率,且由于患者本身存在的个体差异,有时会有明显疼痛感。为此,针对手背静脉注射机器人入针角度的确定展开研究,重点完成对手背测量数据的优化,以保证入针角度计算结果的准确性。首先通过单目相机与线结构光扫描相结合的方法获得手背入针区域空间点云,利用最小二乘法对手背点云进行拟合得到手背平面;在线结构光系统标定过程中,通过构造误差函数,采用最优化方法进行迭代求解来消除测量误差;然后以得到的入针区域平面为依据确定入针角度;最后设计实验,验证所提方法的准确性。实验结果表明,优化后结构光平面位置的平均误差约为0.1 mm,满足项目需求,为后续全自动注射奠定基础。 展开更多
关键词 手背静脉 线结构光扫描 平面拟合 入针角度
原文传递
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