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题名基于MAS的肌张力传感器机构设计的研究
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作者
宋在杰
汪步云
魏壮壮
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机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司研发部
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出处
《菏泽学院学报》
2018年第2期53-56,74,共5页
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基金
安徽省自然科学基金(1608085QF154)
安徽省科技攻关项目(1604a0902125)
+1 种基金
安徽工程大学引进人才科研启动基金(2015YQQ005)
安徽工程大学引进人才科研启动基金(2017YQQ008)
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文摘
针对目前脑卒中患者下肢肌肉痉挛检测问题,提供了一种基于肌张力传感器的痉挛检测的手段,肌张力传感器的机械结构设计为肌张力信息的传递提供一种硬件通道,通过肌肉张力变化的激励转换为痉挛特征信息,以揭示痉挛发生的临界信息.通过对肌张力传感器的标定实验和对肌张力传感器进行的实体检测实验,给出了肌张力传感器检测结果等级的划分.得出的肌张力阈值表明:该装置能实现肌肉痉挛的评定,且可信度较高.
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关键词
痉挛
肌张力传感器
结构设计
MAS
阈值
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Keywords
spasticity
muscle tension sensor
structural design
MAS
threshold
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名偏瘫手臂静力力量测量仪器的设计研究
被引量：6
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作者
洪跃镇
隋建锋
季林红
卢茜
毕胜
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机构
清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室
解放军总医院康复医学中心
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出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1253-1256,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(81272162)
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文摘
目的:为了对脑卒中数周后痉挛性张力进行仪器测量进而量化评估上肢痉挛程度,以实现及时的针对性临床干预。方法:依据改良Ashworth评分法,本文设计了一套偏瘫患者手臂静力力量测量的支架系统,采用两个三维力传感器测量患者动作过程中的手臂力量,以反映偏瘫患者的肌张力状态,通过测量过程的定量分析,实现了对偏瘫患者上肢的痉挛状况的量化评估。结果:上下臂力的实验数据说明患侧左臂试图单独完成肘关节弯曲,产生了肩关节的协同运动;健侧右臂在进行同样动作时,肘关节运动独立性较好。结论:设计的系统与分析方法经过了实验室及临床患者实验,其结果验证了测量系统及分析方法的可行性和评价方式的有效性。本研究为偏瘫康复治疗及挛缩量化评估提供了一种新的方法和手段。
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关键词
偏瘫康复
痉挛评定方法
肌张力测量
三维力传感器
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Keywords
hemiplegia rehabilitation
spasm assessment
muscle tension measurement
three-dimensional force sensor
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分类号
TH77
[机械工程—仪器科学与技术]
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