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多传感器数据融合技术研究进展 被引量：131
1
作者 黄漫国 樊尚春 +1 位作者 郑德智 邢维巍 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期5-8,12,共5页
多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点。介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要... 多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点。介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要特点、方法及应用,归纳了常用的数据融合方法,并重点阐述了几种多传感器数据融合集成算法的研究进展,简单介绍了多传感器数据融合技术的应用。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 算法 集成
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D-S证据理论中冲突证据的合成方法 被引量：76
2
作者 刘海燕 赵宗贵 刘熹 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期701-704,共4页
针对高度冲突证据的合成问题,分析了D-S合成方法及其改进方法的不足,提出了一种新的改进方法。新方法仍利用D-S合成公式,但针对该公式要求参与合成的各证据需具有相同重要程度的要求,考虑到融合系统中各证据的重要程度可能不同,直接利... 针对高度冲突证据的合成问题,分析了D-S合成方法及其改进方法的不足,提出了一种新的改进方法。新方法仍利用D-S合成公式,但针对该公式要求参与合成的各证据需具有相同重要程度的要求,考虑到融合系统中各证据的重要程度可能不同,直接利用公式合成可能得到与实际相悖的结论,因而引入证据权的概念,给出了证据权的具体算法,通过证据权对已有的基本可信度分配函数进行修正得到了重要性相同的新的证据的基本可信度分配模型。最后通过算例比较表明新方法的合成结果更为理想。 展开更多
关键词 证据合成 证据理论 证据权 多传感器数据融合
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基于方差分量估计的自适应融合导航 被引量：57
3
作者 杨元喜 高为广 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期22-26,共5页
多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡... 多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较。 展开更多
关键词 方差分量估计 自适应融合导航 多传感器 动力学模型
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多传感器数据融合技术及其应用 被引量：42
4
作者 严怀成 黄心汉 王敏 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1-4,共4页
多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并... 多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 融合方法 复杂工业控制
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基于多传感器的数据融合技术 被引量：28
5
作者 胡丹丹 肖书明 +1 位作者 王燕清 高庆吉 《东北电力学院学报》 2004年第1期62-67,共6页
近年来 ,多传感器数据融合技术已受到广泛关注 ,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合技术 ,介绍其概念、原理、结构、方法及应用 ,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。
关键词 数据融合 数据采集 数据处理 传感器 计算机
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水电机组振动故障的信息融合诊断与仿真研究 被引量：42
6
作者 赵道利 马薇 +1 位作者 梁武科 罗兴锜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期137-142,共6页
引起水电机组振动的原因复杂,目前主要是通过转速试验、负荷试验和励磁试验等试验手段来判别机组的振动故障。该文将多传感器信息融合方法引入水电机组振动故障诊断中,通过分析机组振动的频率特征,建立了振动故障的融合诊断识别框架,并... 引起水电机组振动的原因复杂,目前主要是通过转速试验、负荷试验和励磁试验等试验手段来判别机组的振动故障。该文将多传感器信息融合方法引入水电机组振动故障诊断中,通过分析机组振动的频率特征,建立了振动故障的融合诊断识别框架,并模拟机组各部位的振动信号,采用小波分析和傅立叶变换进行预处理,提取信号的子带能量特征,应用信息融合方法进行了仿真诊断。结果表明,基于信息融合的故障诊断能充分利用机组各部位的信息,可以减少诊断的不确定性,从而有效地提高诊断的可靠性。 展开更多
关键词 水电机组 振动 故障诊断 信息融合 仿真
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基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合 被引量：42
7
作者 刘建书 李人厚 常宏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期714-716,720,共4页
针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数,提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算... 针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数,提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算简单,能客观地反映各传感器的可靠程度,不需要知道数据的先验信息.仿真结果表明,相比同类融合方法,该方法获得的结果具有更高的精度. 展开更多
关键词 多传感器 相关性函数 最小二乘原理 数据融合
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多传感器数据采集系统中的数据融合研究 被引量：44
8
作者 张军 杨子晨 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期52-54,57,共4页
针对多传感器数据采集系统的准确性与可靠性的要求,提出了单传感器分批估计融合与模糊理论中的相关性函数与加权自适应算法相结合的数据融合方法。首先,对每一只传感器进行分批估计融合,得到了较为可靠的局部决策值。然后,利用模糊理论... 针对多传感器数据采集系统的准确性与可靠性的要求,提出了单传感器分批估计融合与模糊理论中的相关性函数与加权自适应算法相结合的数据融合方法。首先,对每一只传感器进行分批估计融合,得到了较为可靠的局部决策值。然后,利用模糊理论中的相关性函数,计算出每只传感器与其它传感器的相关程度,并剔除掉那些相关程度较低的传感器的局部决策值。最后,在权的最优分配原则下,利用加权自适应算法对剩下的局部决策值进行数据融合。该方法能在数据先验知识未知的情况下,客观地反映各个传感器的可靠程度。数据分析结果表明:与同类融合方法相比,该方法具有更高的精度。 展开更多
关键词 多传感器 分批估计 相关性函数 数据融合 局部决策 最优分配原则
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多传感器一致性数据融合方法的改进与推广 被引量：39
9
作者 刁联旺 王常武 +2 位作者 商建云 杨静宇 方家骐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期60-61,110,共3页
为了提高集中式多传感器一致性数据融合方法的精度和速度 ,利用多元正态分布的统计假设检验和统计推断理论 ,详细地分析了现有多传感器一致性数据融合方法存在的缺点 ,提出了一种新的置信距离用以度量不同传感器测量数据之间的距离 ,讨... 为了提高集中式多传感器一致性数据融合方法的精度和速度 ,利用多元正态分布的统计假设检验和统计推断理论 ,详细地分析了现有多传感器一致性数据融合方法存在的缺点 ,提出了一种新的置信距离用以度量不同传感器测量数据之间的距离 ,讨论了它的性质 ,并因此建立了新的融合算法。计算机仿真结果表明 ,算法优于现有的多传感器一致性数据融合方法 ,并且可以很容易地推广到多维数据情形中。 展开更多
关键词 一致性 多传感器 数据融合 假设检验 置信距离
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智能小车的多传感器数据融合 被引量：40
10
作者 陈懂 刘瑢 金世俊 《现代电子技术》 2005年第6期3-5,共3页
智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术 ,在军事、科研和工业中有广阔的应用前景。以电动小车为研究对象 ,分析了智能小车传感系统的各种特征值 ,包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值 ,并建立了相应的坐标系。根据小车行驶... 智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术 ,在军事、科研和工业中有广阔的应用前景。以电动小车为研究对象 ,分析了智能小车传感系统的各种特征值 ,包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值 ,并建立了相应的坐标系。根据小车行驶的实际情况 ,设计了智能小车的多传感器系统 ,包括 :传感器的种类、数量以及在智能小车上的安装位置。重点讨论了多传感器数据融合结构和融合算法。智能小车多传感器的数据融合结构采用混合式 ,融合算法采用贝叶斯推理法。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 智能车辆 贝叶新推理法
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同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究 被引量：32
11
作者 李战明 陈若珠 张保梅 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第4期78-82,共5页
针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并... 针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法. 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 自适应 加权因子 最优
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多传感器自适应加权融合算法及其应用研究 被引量：36
12
作者 李媛媛 张立峰 《自动化与仪器仪表》 2008年第2期10-13,共4页
多传感器数据融合可以获得比单一传感器更多、更准确的信息,本文提出了一种多传感器自适应加权融合算法,该算法无需传感器测量数据的任何先验知识,利用传感器所提供的测量数据,即可融合出总方差最小的数据融合值,仿真和应用实例均表明... 多传感器数据融合可以获得比单一传感器更多、更准确的信息,本文提出了一种多传感器自适应加权融合算法,该算法无需传感器测量数据的任何先验知识,利用传感器所提供的测量数据,即可融合出总方差最小的数据融合值,仿真和应用实例均表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 自适应 加权因子
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基于信任度的多传感器数据融合及其应用 被引量：33
13
作者 焦竹青 熊伟丽 +1 位作者 张林 徐保国 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A01期253-257,共5页
针对多传感器信息采集系统中的数据不确定性问题,提出了一种基于信任度的多传感器数据融合方法.该方法首先定义一个模糊型指数信任度函数,对两传感器测得数据间的信任程度进行量化处理,并通过信任度矩阵度量各传感器测得数据的综合信任... 针对多传感器信息采集系统中的数据不确定性问题,提出了一种基于信任度的多传感器数据融合方法.该方法首先定义一个模糊型指数信任度函数,对两传感器测得数据间的信任程度进行量化处理,并通过信任度矩阵度量各传感器测得数据的综合信任程度,以合理地分配测得数据在融合过程中所占权重,得到数据融合估计的最终表达式,从而实现了多传感器数据的融合.分析土壤含水率的数据融合结果可知,应用所提出方法使融合结果的标准差降低至0.0084,随机干扰下变化幅度仅为0.0027%,不仅达到了比传统方法更高的融合精度,而且具有良好的抗干扰性. 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 信任度函数
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基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航 被引量：27
14
作者 杨元喜 高为广 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期885-888,共4页
首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。
关键词 组合导航 多传感器 抗差估计 自适应估计
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基于相对距离的一种多传感器数据融合方法 被引量：28
15
作者 胡振涛 刘先省 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期196-198,共3页
分析了多传感器量测数据不确定性产生的原因,提出了一种基于相对距离的多传感器数据融合方法。该方法利用模糊集合理论中隶属度函数的优点,通过挖掘量测数据间冗余和互补信息调整数据间的相互支持程度,进而合理地分配量测数据在融合过... 分析了多传感器量测数据不确定性产生的原因,提出了一种基于相对距离的多传感器数据融合方法。该方法利用模糊集合理论中隶属度函数的优点,通过挖掘量测数据间冗余和互补信息调整数据间的相互支持程度,进而合理地分配量测数据在融合过程中所占权重。同时,避免了关联门限的设定,从而降低了先验信息的影响,避免了量测数据间相互支持的绝对化。通过仿真实例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 支持度函数
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基于多传感器数据融合的故障诊断技术 被引量：18
16
作者 王敏 王万俊 +1 位作者 熊春山 黄心汉 《华中理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期96-98,共3页
提出了一种基于多传感器数据融合的故障诊断系统框架 ,给出了故障诊断融合技术的详细算法和提高系统柔性与开放性的方法 ,以及与其他故障诊断方法相融合的方法与算法 .提出的基于多传感器数据的故障诊断融合技术具有较好的实时性、柔性... 提出了一种基于多传感器数据融合的故障诊断系统框架 ,给出了故障诊断融合技术的详细算法和提高系统柔性与开放性的方法 ,以及与其他故障诊断方法相融合的方法与算法 .提出的基于多传感器数据的故障诊断融合技术具有较好的实时性、柔性与开放性 .检测。 展开更多
关键词 多传传感器数据融合 故障树 专家系统 监控系统 实时性 柔性 开放性 故障诊断融合技术
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移动机器人多传感器信息融合技术综述 被引量：9
17
作者 司现军 王志良 《机电工程》 CAS 2004年第2期1-5,共5页
阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法,介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法。对D S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法优缺点进行了对比分析。
关键词 移动机器人 多传感器信息融合 D-S证据理论 模糊推理 路径规划
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基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究 被引量：25
18
作者 梁凯 潘泉 +2 位作者 宋国明 张兴国 张震龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第12期51-53,共3页
针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较,该算法计算简单,速度... 针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 时间对准 数据拟合
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多传感器数据融合的研究现状 被引量：16
19
作者 王刚 张志禹 《电测与仪表》 北大核心 2006年第2期1-5,共5页
近年来,多传感器数据融合的理论和方法已经被应用到许多领域。本文主要介绍数据融合的概念,论述其原理、模型、结构、方法比较,并总结了当前数据融合研究的主要问题及其研究方向。
关键词 多传感器 数据融合 融合结构 融合方法
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复杂环境下多传感器目标识别的数据融合方法 被引量：25
20
作者 卢莉萍 张晓倩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期31-38,共8页
针对复杂战场环境下目标信息不确定性造成目标识别困难和误判,导致目标识别结果准确率低的问题,提出了一种基于离散因子多传感器目标识别的数据融合方法。通过多时段、多区域获取的多个传感器输出的数据,给出目标特性相应的传感器的离... 针对复杂战场环境下目标信息不确定性造成目标识别困难和误判,导致目标识别结果准确率低的问题,提出了一种基于离散因子多传感器目标识别的数据融合方法。通过多时段、多区域获取的多个传感器输出的数据,给出目标特性相应的传感器的离散因子;依据离散因子给出多传感器目标识别的当前权重,建立多传感器目标识别的相对一致性和相对加权一致性等函数;结合多传感器目标识别的当前权重以及相关的一致性函数,构建了多传感器目标识别的数据融合支持度计算模型。试验结果表明:在复杂环境下,与提前给定传感器权重目标识别的数据融合方法比较,基于离散因子多传感器目标识别的数据融合方法的目标识别结果更加准确,符合实际。说明这种方法更加可靠,并具有一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 多传感器 离散因子 当前权重 一致性 数据融合
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