基于多重冗余技术的企业电力调度自动化系统 被引量：4

1

作者 柏松山 韦东 花思洋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期46-48,共3页

针对大型企业电力调度自动化系统的特点,提出了基于多重冗余的大型企业电力调度自动化系统的设计思想和实施方案。给出了系统的基本结构,分析了系统的主要技术特点,重点介绍了系统先进的计算机网络控制技术和面向对象的实时数据库技术... 针对大型企业电力调度自动化系统的特点,提出了基于多重冗余的大型企业电力调度自动化系统的设计思想和实施方案。给出了系统的基本结构,分析了系统的主要技术特点,重点介绍了系统先进的计算机网络控制技术和面向对象的实时数据库技术以及完善的容错技术,对系统的可靠性进行了深入的分析。方案的突出特点是采用了面向对象的“1+N”冗余技术和功能级冗余,从而提高了系统的可靠性。 展开更多

关键词 调度自动化 多重冗余 可靠性

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基于多冗余可重构的上面级箭载计算机技术 被引量：3

2

作者 曲翕 黄慧敏 +1 位作者 张宁 余国强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期21-25,32,共6页

针对上面级火箭强实时性、高可靠性和空间抗辐射的要求,提出一种基于多冗余可重构的计算机技术。描述上面级箭载计算机体系构架、工作模式、冗余重构、自主恢复、抗辐照设计等关键技术,运用多模冗余、可重构、自主恢复等进行上面级箭载... 针对上面级火箭强实时性、高可靠性和空间抗辐射的要求,提出一种基于多冗余可重构的计算机技术。描述上面级箭载计算机体系构架、工作模式、冗余重构、自主恢复、抗辐照设计等关键技术,运用多模冗余、可重构、自主恢复等进行上面级箭载计算机设计,从而提高上面级箭载计算机空间环境下的可靠性。实验结果表明,上面级箭载计算机可容忍双余度故障并对故障进行有效的检测,故障机自主恢复时间小于8 s。 展开更多

关键词 上面级 多冗余 可重构 故障检测 自主恢复 单粒子翻转 单粒子锁定

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高可靠性的船用多重冗余锂电池管理系统研发 被引量：3

3

作者 常玉岗 王国玲 +2 位作者 许顺孝 李晓英 俞万能 《船舶工程》 北大核心 2016年第4期31-34,90,共5页

以现有新能源为主、锂电池组为储能装置的船舶电力系统的锂电池管理系统为研究对象,针对其可靠性不高和不具备冗余特性而不适合船舶应用场合的问题,提出一种由双机主从与三线路传输共同构成的多重冗余方案,并根据马尔科夫过程理论对所... 以现有新能源为主、锂电池组为储能装置的船舶电力系统的锂电池管理系统为研究对象,针对其可靠性不高和不具备冗余特性而不适合船舶应用场合的问题,提出一种由双机主从与三线路传输共同构成的多重冗余方案,并根据马尔科夫过程理论对所设计的系统进行可靠性分析。试验结果表明,采用多重冗余方案的锂电池管理系统,除正常工作时能实时监视电池组状态信息外,故障时仍能选择不同冗余方式确保系统可靠工作,从而验证了所提出的具有高可靠特性的多重冗余方案的正确性与可行性。这种具有多重冗余高可靠性特性的锂电池管理系统,在新能源船舶中具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 船用BMS 可靠性 多重冗余 马尔科夫过程

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多余度无刷直流电动机的自抗扰控制 被引量：1

4

作者 马立丽 邢伟 +1 位作者 郭宏 王大彧 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期617-621,共5页

为了克服电机内部参数变化、齿槽效应、负载扰动以及余度降级等不确定因素对多余度无刷直流电动机位置伺服系统性能的影响,实现高性能的位置伺服控制,提出了基于自抗扰控制器的多余度无刷直流电动机位置伺服系统.该系统通过跟踪微分器... 为了克服电机内部参数变化、齿槽效应、负载扰动以及余度降级等不确定因素对多余度无刷直流电动机位置伺服系统性能的影响,实现高性能的位置伺服控制,提出了基于自抗扰控制器的多余度无刷直流电动机位置伺服系统.该系统通过跟踪微分器为给定位置信号安排了一个过渡过程,解决了系统的快速性与超调之间的矛盾;通过扩张状态观测器将影响输出的系统内外"总扰动"扩展成新的状态变量,实时估计出来并进行动态补偿,提高了系统的抗干扰能力;通过非线性组合实现了"小误差大增益、大误差小增益"的工程经验,提高了控制精度.仿真结果表明:该系统具有良好的动、静态性能,满足了系统的性能要求,且对电机内部参数变化、余度降级、负载扰动等具有很强的鲁棒性. 展开更多

关键词 余度 无刷直流电动机 位置伺服 自抗扰

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一种基于多冗余的电子罗盘新型校准方法

5

作者 邓川 张徐毓 国林旗 《中国集成电路》 2020年第1期31-36,64,共7页

本文提出了一种基于12位置的多冗余电子罗盘校准算法,并分析了电子罗盘的误差来源,如安装误差、硬磁误差、软磁误差、比例因子误差和非正交误差。本文简化了误差模型,首先,根据误差模型和12位置校准方法计算出12个综合误差参数;然后我... 本文提出了一种基于12位置的多冗余电子罗盘校准算法,并分析了电子罗盘的误差来源,如安装误差、硬磁误差、软磁误差、比例因子误差和非正交误差。本文简化了误差模型,首先,根据误差模型和12位置校准方法计算出12个综合误差参数;然后我们可以计算出校准后的磁力计输出矩阵;最后,罗盘的航向可以通过多冗余方法呈现出来。这种方法可以通过Labview和Matlab的仿真来校准模型的所有参数,校准过程中它只需要使用到一个由铝制成的立方体,经实验结果证明该算法有效且易于实现。本实验测得航向角精度为1°,比没有校准前高出近10倍。 展开更多

关键词 多冗余 误差来源 校准方法 电子罗盘

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多余度飞控计算机通道故障逻辑技术研究 被引量：11

6

作者 程俊强 杨菊平 《现代电子技术》 2014年第10期43-46,共4页

在航空电子系统中,飞控计算机系统用于控制飞机的飞行功能,要求具有极高的可靠性,必须采用容错技术来满足要求。容错的重要方法是冗余。目前的飞控计算机系统,大多采用双余度、三余度及四余度的容错计算机。在余度计算机中,每一余度称... 在航空电子系统中,飞控计算机系统用于控制飞机的飞行功能,要求具有极高的可靠性,必须采用容错技术来满足要求。容错的重要方法是冗余。目前的飞控计算机系统,大多采用双余度、三余度及四余度的容错计算机。在余度计算机中,每一余度称为一个通道,每个通道均具有输出控制能力,因此余度计算机输出控制权的确定和交接就变得至关重要。介绍了道故障逻辑的功能需求和结构,重点研究了一种3×2余度飞控计算机系统通道故障逻辑的设计。 展开更多

关键词 飞控计算机系统 双余度容错计算机 通道故障逻辑 计算机输出控制权

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多源冗余容错导航计算系统的设计与实现

7

作者 桑可可 祖家奎 +1 位作者 叶晓宇 刘世龙 《航空计算技术》 2024年第1期107-111,共5页

常规无人机在余度配置传感器的信号处理、余度管理、故障检测与隔离等环节占用飞控计算机过多运算资源,增加了飞控计算机的整体负荷,致使全系统可靠性降低;与此同时,传统的传感器余度配置方案和导航计算机余度设计在工程中存在方案不完... 常规无人机在余度配置传感器的信号处理、余度管理、故障检测与隔离等环节占用飞控计算机过多运算资源,增加了飞控计算机的整体负荷,致使全系统可靠性降低;与此同时,传统的传感器余度配置方案和导航计算机余度设计在工程中存在方案不完备和实时性较差等局限性。鉴于此,提出一种多源冗余容错导航计算系统的解决方案,给出系统的软硬件设计方法,并基于非相似余度技术设计多源冗余传感器硬件和软件滤波算法,采用双CPU+FPGA的架构设计多源冗余容错导航计算机硬件平台以及模块化软件架构,实现了系统的软硬件的开发。经过实际测试和试验,验证了系统具有通信速率快、可靠性高和稳定性好等特点,满足了高可靠性飞控系统对新型组合惯导的需求。 展开更多

关键词 导航计算机 多源冗余 传感器 双CPU 容错

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面向分布式控制系统的实时SOA研究与应用 被引量：4

8

作者 杜立新 刘士军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期57-60,共4页

SOA(Service Oriented Architecture)已广泛应用于传统信息系统领域。如何将SOA思想应用于社会上广泛存在的分布式控制系统的构建,是服务计算领域的一个新的研究课题。针对分布式控制系统的特点及面向服务的思想,提出一种可有效解决消... SOA(Service Oriented Architecture)已广泛应用于传统信息系统领域。如何将SOA思想应用于社会上广泛存在的分布式控制系统的构建,是服务计算领域的一个新的研究课题。针对分布式控制系统的特点及面向服务的思想,提出一种可有效解决消息可靠性传输、服务实时性处理的层次化实时SOA模型,给出各层次模型的详细思路与实现机制。基于该模型,设计并实现了电力配网自动化系统的底层多网络冗余实时消息总线原型系统,并给出了相关结论。 展开更多

关键词 面向服务架构 实时分布式控制 消息总线 多网冗余

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基于多链路冗余技术的IMS现网故障测试研究 被引量：4

9

作者 祝为 赵婷 +1 位作者 陈家璘 曾铮 《电子设计工程》 2020年第10期74-77,83,共5页

为了降低电网中IMS现网的故障率、提高网络链路故障测试的准确性,提出基于多链路冗余技术的IMS现网故障测试方法研究。分析IMS现网结构,设计基于多链路冗余技术的IMS现网故障测试研究的基本流程,对MS现网进行故障定位,确定故障发生位置... 为了降低电网中IMS现网的故障率、提高网络链路故障测试的准确性,提出基于多链路冗余技术的IMS现网故障测试方法研究。分析IMS现网结构,设计基于多链路冗余技术的IMS现网故障测试研究的基本流程,对MS现网进行故障定位,确定故障发生位置。利用多链路冗余技术实现IMS现网故障恢复,保证IMS现网正常通信。为了验证测试方法的有效性,设计对比验证实验,实验结果表明:与现有网络链路故障测试方法相比,应用所提方法测试IMS现网故障,FNR和FPR值更低,拟合程度R2值更接近1,充分说明该方法具有较高测试准确性,极大提高了电网故障测试的可靠性。 展开更多

关键词 多链路冗余技术 电网 IMS现网 故障测试

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某型飞机电传操纵系统四余度电液舵机模拟器设计 被引量：4

10

作者 王小平 董新民 +1 位作者 林秦颖 刘勤 《机床与液压》 北大核心 2009年第4期97-99,共3页

在详细分析某型飞机四余度电液平尾舵机原理特性的基础上,建立了舵机各组件的数学模型,根据实际工作条件和应用需求进行了合理简化,最后依据相似系统原理设计了该舵机的模拟器,并将其运用于电传操纵系统的测试与调整,取得了良好的效果。

关键词 电传操纵系统 余度舵机 电液舵机 模拟器

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基于适航要求的飞机和发动机多余度信号表决设计

11

作者 段绍栋 朱爱峰 安罡 《航空发动机》 北大核心 2022年第6期110-115,共6页

为保证机双发或4发在相同油门杆/操纵杆角度下的推力/功率一致,发动机控制系统可使用来自飞机的环境温度、压力信号。适航要求当飞机信号发生错误时发动机推力变化不超过3%,因此发动机控制系统需要具备飞机信号容错能力。为满足以上要求... 为保证机双发或4发在相同油门杆/操纵杆角度下的推力/功率一致,发动机控制系统可使用来自飞机的环境温度、压力信号。适航要求当飞机信号发生错误时发动机推力变化不超过3%,因此发动机控制系统需要具备飞机信号容错能力。为满足以上要求,以发动机传感器信号为基准,根据适航条件计算飞机各信号的加权系数,综合发动机传感器基准信号、飞机信号加权系数及其优先级顺序,设计出飞发系统之间多余度信号加权平均综合表决算法。结果表明:利用该算法,在同时满足飞机多台发动机推力一致性需求和适航要求的前提下,可选择出精度、可信度较高的信号,在信号选择状态发生变化时,能够保证发动机推力平稳过渡。 展开更多

关键词 适航要求 推力一致 多余度信号 加权平均 信号表决 航空发动机

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基于以太网双向环路的动车组列车人机界面多重冗余设计

12

作者 许杰 杨川 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第2期13-18,共6页

HMI(人机界面)是列车网络控制系统的显示终端,是司机和维护人员监控列车运行状态的重要平台,可实现列车运行状态监视、故障诊断和警报、数据配置和车辆控制等功能,是保证列车运行安全的关键部件。因此,动车组列车HMI多重冗余设计显得尤... HMI(人机界面)是列车网络控制系统的显示终端,是司机和维护人员监控列车运行状态的重要平台,可实现列车运行状态监视、故障诊断和警报、数据配置和车辆控制等功能,是保证列车运行安全的关键部件。因此,动车组列车HMI多重冗余设计显得尤为重要。介绍了基于以太网双向环路通信的列车HMI多重冗余功能的设计和实现方法,包括硬件设备、车辆拓扑结构及HMI软件控制策略等冗余设计。全方面的冗余设计能有效保证列车运行安全,降低列车维修维护成本,提高列车运行的可靠性。 展开更多

关键词 动车组列车 人机界面 多重冗余技术 以太网双向环路

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多余度线位移传感器自动测试系统的设计

13

作者 李秋 谢拴勤 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第11期1437-1439,共3页

针对多余度线位移传感器检测过程中繁琐的操作流程,设计并实现了一种高效的自动化测试系统;采用了先进的分布式网络检测方法,实现了该类型传感器所有项目的计算机自动化测试,并对测量结果自动保存、分析、打印;根据系统的使用环境,精度... 针对多余度线位移传感器检测过程中繁琐的操作流程,设计并实现了一种高效的自动化测试系统;采用了先进的分布式网络检测方法,实现了该类型传感器所有项目的计算机自动化测试,并对测量结果自动保存、分析、打印;根据系统的使用环境,精度要求和误差范围等方面的指标,采取了相应的工程措施;文章介绍了该测试系统的软硬件设计方案,并对现场数据进行了分析;实际结果证明该测试系统具有较高的精度和良好的使用价值。 展开更多

关键词 多余度线位移传感器 分布式网络测试系统 精度

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蛇形机器人的运动策略 被引量：13

14

作者 黄恒 颜国正 熊翔 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期249-251,共3页

针对复杂、人力所不能及的作业环境,介绍了一种多冗余度的蛇型机器人用于工业、航空等复杂装置的内部检测。这种机器人模仿了生物蛇的形体及运动特点,能协调各关节一起运动,从而完成规定的任务。本文对该机器人进行了运动学分析,提出了... 针对复杂、人力所不能及的作业环境,介绍了一种多冗余度的蛇型机器人用于工业、航空等复杂装置的内部检测。这种机器人模仿了生物蛇的形体及运动特点,能协调各关节一起运动,从而完成规定的任务。本文对该机器人进行了运动学分析,提出了运动策略。实验结果证明这种运动策略是可行的。 展开更多

关键词 蛇形机器人 运动策略 多冗余度 微机器人

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一种多重冗余的工业物联网智能产线安全通信模型设计 被引量：10

15

作者 李明时 马跃 +3 位作者 尹震宇 李成蒙 柴安颖 廉梦佳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第3期621-626,共6页

工业物联网传统的单路传输方式无法有效保证信息传递的机密性与完整性,在通信过程中容易发生信息传输错误进而产生安全风险.本文针对工业物联网环境下智能化生产线设备间感知信息的安全通信需求,构建了一种多重冗余的工业物联网智能产... 工业物联网传统的单路传输方式无法有效保证信息传递的机密性与完整性,在通信过程中容易发生信息传输错误进而产生安全风险.本文针对工业物联网环境下智能化生产线设备间感知信息的安全通信需求,构建了一种多重冗余的工业物联网智能产线安全通信模型,提出了一种工业物联网辅助路径多重冗余传输方法,有效防止因通信节点失效而造成数据传输失败,降低了初始通信数据被整体捕获的概率,提高了通信的安全性.此外,针对安全通信模型由于特殊因素造成通信数据周期性丢失的特殊情况,本文进一步提出了一种智能产线通信缺失数据预测方法.该方法对于25个周期温度预测目标的多周期预测结果误差控制在0.15℃之内,在安全通信模型失效的特殊情况下有效预测填充了连续周期缺失通信数据,满足了工业物联网智能产线对于通信数据的完整性要求. 展开更多

关键词 工业物联网 智能产线 多重冗余 安全通信 数据填充

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一种多冗余遥测数据处理系统的设计 被引量：5

16

作者 刘升护 贾雨 杨哲 《计算机测量与控制》 2017年第11期190-192,共3页

为解决现有实时遥测数据处理系统存在的可靠性低、操作性差等问题,通过分析实时遥测数据处理系统的原理和结构,设计了一套新型的多冗余遥测数据处理系统;通过对现有系统的服务器和客户端软件进行改造,增加服务器和客户端软件之间的状态... 为解决现有实时遥测数据处理系统存在的可靠性低、操作性差等问题,通过分析实时遥测数据处理系统的原理和结构,设计了一套新型的多冗余遥测数据处理系统;通过对现有系统的服务器和客户端软件进行改造,增加服务器和客户端软件之间的状态信息交互功能,提出并使用了一种高效的遥测信号评估方法,从而实现监控终端软件对实时监控数据的最佳源选择,进而保证了遥测数据传输的稳定和可靠;经过多次飞行试验的测试,表明新系统完全满足目前试飞监控的需求,提高了遥测数据处理系统运行的可靠性和智能化,为试飞安全提供了坚实的保障。 展开更多

关键词 飞行试验 多冗余 遥测数据处理系统 最佳源选择

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车载高压直流供配电系统可靠性设计措施 被引量：2

17

作者 付英杰 曾华 董星言 《移动电源与车辆》 2018年第3期1-6,16,共7页

随着车载高压直流高压供配电系统的应用,接口不匹配导致浪涌电流过大、高低压电气存在耦合等问题逐渐暴露。为解决车载高压直流供配电系统应用中的问题,提高系统可靠性,本文从一次高压电源接口匹配性设计、高低压系统电气隔离设计等方面... 随着车载高压直流高压供配电系统的应用,接口不匹配导致浪涌电流过大、高低压电气存在耦合等问题逐渐暴露。为解决车载高压直流供配电系统应用中的问题,提高系统可靠性,本文从一次高压电源接口匹配性设计、高低压系统电气隔离设计等方面,提出车载高压直流供配电系统可靠性设计措施,解决了系统中存在的浪涌电流问题以及高低压系统不隔离导致的控制失效、漏电等问题。 展开更多

关键词 多冗余 不间断 高压 电源系统

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多冗余被动定位系统精度分析 被引量：2

18

作者 孙向前 《声学技术》 CSCD 2013年第3期248-252,共5页

针对基于二元矢量传感器浮标的被动式水声定位系统高精度定位区域小的问题,采用增加浮标个数构成具有一定冗余度的测量阵,提高了系统定位精度,并且研究了冗余度对定位精度的影响。文中首先对基于纯方位测量的被动定位技术给出了多基阵... 针对基于二元矢量传感器浮标的被动式水声定位系统高精度定位区域小的问题,采用增加浮标个数构成具有一定冗余度的测量阵,提高了系统定位精度,并且研究了冗余度对定位精度的影响。文中首先对基于纯方位测量的被动定位技术给出了多基阵解算算法的原理和解算步骤,然后仿真了多种冗余度(6～12个浮标)和不同阵型下的被动定位系统的定位精度。结果显示定位误差分布与测向误差、目标所处位置、阵元个数以及测量阵阵型有关,而且定位误差分布具有对称性。周边浮标组合在阵的中心区域定位精度较高,对角组合可以弥补四边连线附近的低精度区域。该仿真结果在参加的系统海上试验中得到了验证。 展开更多

关键词 被动式水声定位系统 分布式浮标阵矢量传感器 多冗余 定位精度

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2RPU+2UPR+RPR多冗余驱动并联机构运动学分析与优化 被引量：7

19

作者 刘晓飞 刘洋 +3 位作者 何阳 万波 刘宇 赵永生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期440-450,共11页

提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构运动螺旋系与约束螺旋系,分析机构自由度性质;建立机构运动学模型,基于软件仿真结果验证理论模型正确性;推导机构传递螺旋系,建立机构局部性能指标与全域... 提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构运动螺旋系与约束螺旋系,分析机构自由度性质;建立机构运动学模型,基于软件仿真结果验证理论模型正确性;推导机构传递螺旋系,建立机构局部性能指标与全域性能指标;基于优质工作空间和优质传递性能分布对机构进行尺度优化,获得机构优化尺度与传递性能图谱,分析关键尺度参数对机构传递性能的影响;基于雅可比矩阵和传递性能分布分析优化尺度下机构奇异特性,机构在优化空间内无奇异位形。 展开更多

关键词 并联机构 多冗余驱动 自由度分析 尺度优化 性能分析

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多余度机载计算机的余度管理 被引量：10

20

作者 王军强 朱章华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期197-199,共3页

介绍了余度机载计算机的余度配置方法,并以某小型飞行器多余度机载计算机为例,从同步、传输、故障综合、输入/输出表决等方面,详细描述余度管理的主要策略。飞行试验结果表明,该方法能较好地完成该计算机的所有余度管理任务,该方法也可... 介绍了余度机载计算机的余度配置方法,并以某小型飞行器多余度机载计算机为例,从同步、传输、故障综合、输入/输出表决等方面,详细描述余度管理的主要策略。飞行试验结果表明,该方法能较好地完成该计算机的所有余度管理任务,该方法也可应用于其他多余度系统。 展开更多

关键词 机载计算机 小型飞行器 多余度

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