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数字创业生态系统研究述评与展望 被引量:11
1
作者 朱秀梅 杨姗 《外国经济与管理》 CSSCI 北大核心 2022年第5期48-63,共16页
数字技术打破了创新创业活动的既有边界和内容,改变了单一主体的创业过程,催生出数字时代多主体协同治理的创业新组织——数字创业生态系统。数字创业生态系统是近几年新兴的研究热点议题之一,发展历史较短,存在研究成果分散、研究热点... 数字技术打破了创新创业活动的既有边界和内容,改变了单一主体的创业过程,催生出数字时代多主体协同治理的创业新组织——数字创业生态系统。数字创业生态系统是近几年新兴的研究热点议题之一,发展历史较短,存在研究成果分散、研究热点和发展方向不明确等问题。为厘清数字创业生态系统的研究现状,本文应用CiteSpace进行文献计量分析,描绘数字创业生态系统研究的知识图谱。综合计量分析结果,阐明了数字创业生态系统的理论基础,提炼并分析了数字创业生态系统研究的热点主题,构建数字创业生态系统研究的整合圈层模型,提出未来研究方向。本文采用定量与定性相结合的方法对已有研究进行系统梳理,可以为推动数字创业生态系统的理论和实践发展提供参考。 展开更多
关键词 数字创业生态系统 数字技术 数字创新 数字多主体网络 数字治理
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主从多智能体网络快速随机一致性 被引量:8
2
作者 吕淑玲 侍红军 刘峰 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期65-70,79,共7页
通过设计简单的控制器,利用随机微分方程的有限时间稳定性理论,给出了多智能体网络实现随机一致性的充分条件,并分析了控制参数与噪声强度对网络收敛速度与收敛时间的影响。数值模拟验证了理论结果的正确性。
关键词 多智能体网络 有限时间一致性 噪声
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人工智能时代教师教育转型:理论立场、转型方式和潜在挑战 被引量:1
3
作者 林敏 吴雨宸 宋萑 《开放教育研究》 北大核心 2024年第4期28-36,共9页
生成式人工智能的快速发展正重塑教师教育的权威性和知识传递方式,对教师教育的深层变革和转型提出了新要求。当前学界对人工智能教育应用的隐忧主要体现在主体性危机层面,本质上反映了人类中心主义的立场,即人和人工智能二元对立。然而... 生成式人工智能的快速发展正重塑教师教育的权威性和知识传递方式,对教师教育的深层变革和转型提出了新要求。当前学界对人工智能教育应用的隐忧主要体现在主体性危机层面,本质上反映了人类中心主义的立场,即人和人工智能二元对立。然而,在现实情境中,生成式人工智能已以其空前类人化的特性挑战我们对人机关系的传统理解。本文首先提出以“多主体网络”理论视角理解教师教育转型的必要性,将人工智能视作具有能动作用的行动主体。在此视角下,新型人工智能参与教师教育体系将触发传统教师教育颠覆、联动的转型,引发教师教育目标、课程、模式、评估等的深刻变革,为职前教师培养的理论学习、教学实践,职后教师专业发展的培训、教研和自主学习,以及职前职后教育一体化衔接带来全新变化。同时,这种转型可能导致网络不稳定,引发新兴科技教育资源的分配、技术变革与课程更新的错位以及社会对教师教育转型的理解问题等挑战,需研究者和实践者持续关注。 展开更多
关键词 教师教育转型 人工智能 教育数字化 多主体网络
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牵引控制间歇通讯多智能体网络的一致性 被引量:6
4
作者 赵丹 胡爱花 刘丹 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期238-242,共5页
针对间歇通讯的具有领导层与跟随者层的多智能体网络一致性问题,提出了合适的时变牵引控制方案.同时,在模型中引入了切换的拓扑结构,使得多智能体网络更为实际.采用李亚普诺夫稳定性理论,给出了牵引控制下领导层与跟随者层的一致性条件... 针对间歇通讯的具有领导层与跟随者层的多智能体网络一致性问题,提出了合适的时变牵引控制方案.同时,在模型中引入了切换的拓扑结构,使得多智能体网络更为实际.采用李亚普诺夫稳定性理论,给出了牵引控制下领导层与跟随者层的一致性条件,并得到了网络通讯间隔的要求.数值仿真进一步验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 一致性多智能体网络牵引控制间歇通讯
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基于自触发脉冲牵制的机坪多智能体网络协同策略
5
作者 陈维兴 石志文 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期194-199,206,共7页
针对机坪多智能体网络场景下传统的一致性算法存在收敛性差、资源严重浪费等问题,提出一种基于自触发脉冲牵制的控制策略.基于图论建立机坪多智能体网络模型,设计脉冲激发函数,实现对脉冲触发时刻自行预估;改进节点重要度评价算法,拓宽... 针对机坪多智能体网络场景下传统的一致性算法存在收敛性差、资源严重浪费等问题,提出一种基于自触发脉冲牵制的控制策略.基于图论建立机坪多智能体网络模型,设计脉冲激发函数,实现对脉冲触发时刻自行预估;改进节点重要度评价算法,拓宽评价指标的维度,提高牵制节点选取的合理性.在MATLAB中进行网络状态收敛性模拟分析.结果表明:提出的方法在降低采样触发频率、减少受控节点数的同时,有效提高了网络的收敛速度,并使收敛趋势更为平滑,且拓扑结构越简单,控制效果越好. 展开更多
关键词 机坪网络 多智能体网络 脉冲控制 牵制控制 状态同步 一致性
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从Stackelberg-Nash均衡视角对动态社交网络系统中的意见分层建模分析 被引量:3
6
作者 闫晓雪 纪志坚 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2021年第11期3029-3048,共20页
文章基于社交网络系统中的DeGroot模型,对多个体讨论问题时意见在多智能体网络中的演变进行了研究,在此过程中加入Stackelberg-Nash均衡博弈思想,建立了一种分层控制的智能体交互协议和决策机制.首先,从Stackelberg-Nash均衡的角度,对... 文章基于社交网络系统中的DeGroot模型,对多个体讨论问题时意见在多智能体网络中的演变进行了研究,在此过程中加入Stackelberg-Nash均衡博弈思想,建立了一种分层控制的智能体交互协议和决策机制.首先,从Stackelberg-Nash均衡的角度,对社交网络系统进行分层优化设计,其中制定并研究的分层决策机制是由一个主要智能体和多个次要智能体组成.主要智能体具有产生策略和预设目标的能力,次要智能体会根据博弈策略演变不断自我优化,产生应对方案并传递给主要智能体.然后,主要智能体将次要智能体的方案整合得到最佳解决方案,再将最佳方案与预设目标进行对比,若误差较大,则进一步优化,直至获得最优解决方案.最后,通过仿真验证了意见分层建模的稳定性和收敛性. 展开更多
关键词 社交网络 多智能体网络 Stackelberg-Nash均衡(SNG) 意见分层优化
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保持拓扑连通的有限时间有界聚集控制 被引量:3
7
作者 王兵 王思奇 +1 位作者 董巍 康朝海 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期99-104,127-128,共6页
针对个体动态为一阶积分器的多智能体网络,在有界控制输入情况下,研究保持拓扑连通的有限时间聚集控制问题。基于网络误差设计有界控制协议,采用代数图论、矩阵理论及非光滑分析中的不变集原理,通过引入约束函数方法设计控制协议,使多... 针对个体动态为一阶积分器的多智能体网络,在有界控制输入情况下,研究保持拓扑连通的有限时间聚集控制问题。基于网络误差设计有界控制协议,采用代数图论、矩阵理论及非光滑分析中的不变集原理,通过引入约束函数方法设计控制协议,使多智能体网络保持拓扑连通,并实现有限时间聚集控制。仿真实验表明,文中控制协议采用的算法可实现初始拓扑连通的无向网络的有限时间有界聚集控制。该研究结果为多智能体网络有限时间有界聚集控制提供新的思路。 展开更多
关键词 多智能体网络 聚集控制 有限时间控制 保持拓扑连通 有界控制
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事件触发控制多智能体网络点对点一致性 被引量:3
8
作者 李玲 胡爱花 高海云 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第17期50-55,共6页
针对具有领导层与跟随者层的多智能体网络点对点的一致性问题进行了研究。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新频率,同时为避免芝诺现象的产生,采用了周期采样与事件触发控制相结合的方案,实现了多智能体网络的点对点一致性。进一... 针对具有领导层与跟随者层的多智能体网络点对点的一致性问题进行了研究。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新频率,同时为避免芝诺现象的产生,采用了周期采样与事件触发控制相结合的方案,实现了多智能体网络的点对点一致性。进一步,根据李雅普诺夫稳定性理论,通过建立线性矩阵不等式,给出了领导层与跟随者层网络达到点对点一致性的充分条件。最后,数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 多智能体网络 周期采样 事件触发机制 一致性 线性矩阵不等式
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2阶多智能体网络在切换拓扑下的群一致性 被引量:3
9
作者 高海云 胡爱花 李玲 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期251-256,共6页
针对2阶多智能体网络的群一致性问题,提出了基于牵引控制方法的群一致性协议.考虑到网络模型具有切换拓扑结构,在模型中引入相应的虚拟领导者.对于网络中的每一个智能体,其一致性协议依赖于智能体邻居的状态及速度信息,并受到虚拟领导... 针对2阶多智能体网络的群一致性问题,提出了基于牵引控制方法的群一致性协议.考虑到网络模型具有切换拓扑结构,在模型中引入相应的虚拟领导者.对于网络中的每一个智能体,其一致性协议依赖于智能体邻居的状态及速度信息,并受到虚拟领导者的牵引控制;进一步地,来自虚拟领导者的牵引控制可以随时间发生变换.利用代数图论、线性矩阵不等式和李亚普诺夫稳定性理论,对网络进行群一致性分析,给出了切换拓扑下2阶多智能体网络达到群一致性的充分条件.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体网络 群一致性 时变牵引 切换拓扑 线性矩阵不等式
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非线性多智能体网络的分布式包容控制 被引量:3
10
作者 于镝 白丽娟 李铖 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期63-68,共6页
针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分... 针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。 展开更多
关键词 非线性动态 多智能体网络 分布式包容控制
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切换网络分布式次梯度优化算法 被引量:2
11
作者 李甲地 李德权 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期228-232,共5页
研究了切换网络的多个体分布式次梯度优化算法。在有向切换网络是周期强连通的且对应的邻接矩阵是随机的而非双随机的条件下,利用非二次李雅普诺夫函数方法证明了所提多个体分布式次梯度优化算法的收敛性。最后,通过仿真实例验证了所提... 研究了切换网络的多个体分布式次梯度优化算法。在有向切换网络是周期强连通的且对应的邻接矩阵是随机的而非双随机的条件下,利用非二次李雅普诺夫函数方法证明了所提多个体分布式次梯度优化算法的收敛性。最后,通过仿真实例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多个体网络 分布式优化 有向切换网络 非二次李雅普诺夫函数 次梯度算法
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多智能体网络一致性鲁棒H_∞控制问题 被引量:2
12
作者 孙戎 贾英民 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期16-22,共7页
研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。
关键词 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制
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多个体网络分布式随机投影无梯度优化算法 被引量:2
13
作者 李德权 陈平 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2016年第11期1564-1570,共7页
研究了有向多个体网络的无梯度优化问题,提出了一种分布式随机投影无梯度优化算法。假定网络的优化目标函数可分解成所有个体的目标函数之和,每个个体仅知其自身的目标函数及其自身的状态约束集。运用无梯度方法解决了因个体目标函数可... 研究了有向多个体网络的无梯度优化问题,提出了一种分布式随机投影无梯度优化算法。假定网络的优化目标函数可分解成所有个体的目标函数之和,每个个体仅知其自身的目标函数及其自身的状态约束集。运用无梯度方法解决了因个体目标函数可能非凸而引起的次梯度无法计算问题,并结合随机投影算法解决了约束集未知或约束集投影运算受限的问题。在该算法作用下,所有个体状态几乎必然收敛到优化集内,并且网络目标函数得到最优。 展开更多
关键词 多个体网络 随机投影 无梯度算法 分布式优化
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高阶有向积分器网络的包含控制 被引量:2
14
作者 王寅秋 伍清河 王垚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1195-1199,1206,共6页
研究高阶固定有向积分器网络的包含控制问题.针对静止和运动的领导者,分别为跟随者提出了不同的控制协议.领导者是静止的情况下,应用拉普拉斯变换终值定理提出线性控制协议,驱使跟随者渐近进入由多个领导者所构成的静态凸包中;领导者是... 研究高阶固定有向积分器网络的包含控制问题.针对静止和运动的领导者,分别为跟随者提出了不同的控制协议.领导者是静止的情况下,应用拉普拉斯变换终值定理提出线性控制协议,驱使跟随者渐近进入由多个领导者所构成的静态凸包中;领导者是移动的情况下,提出非线性控制协议,以保证跟随者能够渐近进入由多个领导者所构成的动态凸包中,并使跟随者一直保持在该凸包中,同时提出了能够达到这一目标的充分条件.仿真结果验证了该理论分析的正确性. 展开更多
关键词 包含控制 高阶系统 多智能体网络 有向网络拓扑
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Deterministic Multicultural Dynamic Networks: Seeking a Balance between Attractive and Repulsive Forces
15
作者 Kristina B. Hilton G. S. Ladde 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2016年第12期582-602,共21页
An important issue in society is the attempt to balance communities working co-operatively and cohesively with one another while allowing members the ability to retain individuality and fostering an environment of cul... An important issue in society is the attempt to balance communities working co-operatively and cohesively with one another while allowing members the ability to retain individuality and fostering an environment of cultural diversity. We seek to study the cohesive properties of a culturally diverse dynamic social network. By considering a multi-agent dynamic network, we seek to model a social structure and find conditions under which cohesion and coexistence are maintained. We present a specific illustration that serves to establish the framework in which explicit sufficient conditions in terms of system parameters are found for which the network is cohesive. By utilizing Lyapunov’s Second Method and comparison equations, we are able to find such conditions for the given illustration. Further, for the illustration, we decompose the cultural state domain into invariant sets and consider the behavior of members within each set. Moreover, we analyze the relative cultural affinity between individual members relative to the center of the social network. We also demonstrate how conservative the estimates are using Euler type numerical approximation schemes based on the given illustration. We are then able to consider how changes in the various parameters affect the dynamics of the illustrated network. By gaining such insight into the behavior of the illustrated network, we are able to better understand the impact of both attractive and repulsive influences on the network. This leads to establishing a schema for helping when creating policies and practices catered to promoting both diversity and cohesion within a cultural network. 展开更多
关键词 multi-agent network COHESIVENESS Lyapunov Second Method Invariant Sets Social network
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时变领航情况下多智能体网络一致性分析与应用 被引量:1
16
作者 于镝 李铖 +1 位作者 冷传英 任伟建 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2014年第2期109-113,12,共5页
针对个体动态为一阶积分器的多智能体网络,研究时变领航情况下网络的一致性.当只有部分个体已知领航者状态时,基于智能体间的相对状态,提出分布式控制协议,应用图论、矩阵理论和稳定性理论给出有向固定拓扑网络实现一致的充要条件及算法... 针对个体动态为一阶积分器的多智能体网络,研究时变领航情况下网络的一致性.当只有部分个体已知领航者状态时,基于智能体间的相对状态,提出分布式控制协议,应用图论、矩阵理论和稳定性理论给出有向固定拓扑网络实现一致的充要条件及算法.拓展算法至当智能体间具有固定相对状态偏差时,给出分布式控制协议和网络实现一致的充要条件及算法.仿真实验结果表明:基于文中算法的控制协议可以实现只有部分智能体已知时变领航情况下的一致性追踪,基于拓展算法的控制协议可使多车辆在一定时间保持理想编队.该研究结果对于多智能体协调控制问题具有参考意义,也为多车辆编队控制问题提出新的思路. 展开更多
关键词 多智能体网络 一致性 时变领航 多车辆编队控制 拓扑网络
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基于概率量化的分布式无梯度优化算法研究 被引量:1
17
作者 李德权 陈平 《皖西学院学报》 2015年第5期25-28,34,共5页
主要考虑每个个体仅知道其自身目标函数,且仅与其邻居进行局部量化信息通信使所有个体目标函数之和达成最优的多个体网络分布式优化问题。假定个体间的量化通信采用概率量化方式的前提下,本文进一步探究概率量化后对网络优化性能的影响... 主要考虑每个个体仅知道其自身目标函数,且仅与其邻居进行局部量化信息通信使所有个体目标函数之和达成最优的多个体网络分布式优化问题。假定个体间的量化通信采用概率量化方式的前提下,本文进一步探究概率量化后对网络优化性能的影响。并证明了当步长一定时,每个个体的状态收敛到网络最优解的邻域内。 展开更多
关键词 多个体网络 无梯度方法 概率量化
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具有通信时延的多个体网络量化一致性分析 被引量:1
18
作者 张丹丹 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期923-928,996,共7页
文章针对一般的固定拓扑有向非平衡网络,研究了个体间存在通信时延的量化一致性问题。每个个体具有离散一阶动力学模型,且个体间基于对数量化信息交互并存在通信时延。利用相关强非周期马尔科夫(Markov)链的收敛结论,证明了只要通信时... 文章针对一般的固定拓扑有向非平衡网络,研究了个体间存在通信时延的量化一致性问题。每个个体具有离散一阶动力学模型,且个体间基于对数量化信息交互并存在通信时延。利用相关强非周期马尔科夫(Markov)链的收敛结论,证明了只要通信时延有上界,则提出的量化一致性协议是可接受的,且无论对数量化信息多么粗糙,多个体网络最终依指数速度达成β-加权平均一致性。结果揭示了一致性误差上界对对数量化器扇形边界参数β的依赖关系,并用仿真算例验证了该结果。 展开更多
关键词 多个体网络 一致性协议 对数量化 通信时延
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多智能体有向固定网络一致性H_∞滤波器设计 被引量:1
19
作者 陈彩莲 刘会雪 +1 位作者 李华 关新平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期385-392,共8页
研究了多智能体有向固定网络的一致性和H∞滤波器设计问题.为了便于滤波器设计,首先对系统模型进行了变换,进而构造了一致性H∞滤波器的形式,得到了保证多智能体渐近一致并满足H∞干扰衰减性能指标的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等... 研究了多智能体有向固定网络的一致性和H∞滤波器设计问题.为了便于滤波器设计,首先对系统模型进行了变换,进而构造了一致性H∞滤波器的形式,得到了保证多智能体渐近一致并满足H∞干扰衰减性能指标的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以求得滤波器参数.仿真实例证明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体网络 一致性 H∞滤波器
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时滞多智能体网络中的Push-Sum分布式对偶平均算法研究 被引量:1
20
作者 周小清 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第1期94-99,共6页
利用Push-Sum通信协议,结合分布式对偶平均方法,讨论了一类时滞多智能体网络中的分布式凸优化问题。提出了时滞的Push-Sum分布式对偶平均算法,并分析了算法的收敛性,得到算法的收敛率为O[(τ+1)~2/T^(1/2)]。这种算法可用于求解分布式... 利用Push-Sum通信协议,结合分布式对偶平均方法,讨论了一类时滞多智能体网络中的分布式凸优化问题。提出了时滞的Push-Sum分布式对偶平均算法,并分析了算法的收敛性,得到算法的收敛率为O[(τ+1)~2/T^(1/2)]。这种算法可用于求解分布式优化问题,且不要求网络通讯矩阵是双随机的。 展开更多
关键词 多智能体网络 信息延迟 分布式凸优化 Push-Sum 分布式对偶平均
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