桑葚振动采摘参数的试验研究 被引量：5

1

作者 丁红星 李敏通 +1 位作者 彭俊 刘志杰 《农机化研究》 北大核心 2016年第10期183-186 212,共5页

我国大部分桑葚种植于山丘地区,存在采摘作业环境复杂、劳动强度大、人力支出费用高昂等问题。因此,必须对桑葚的脱落特性进行试验研究,探寻桑葚振动采摘的适宜参数,为实现桑葚的机械化采收提供指导,以此促进桑葚产业的健康发展。通过... 我国大部分桑葚种植于山丘地区,存在采摘作业环境复杂、劳动强度大、人力支出费用高昂等问题。因此,必须对桑葚的脱落特性进行试验研究,探寻桑葚振动采摘的适宜参数,为实现桑葚的机械化采收提供指导,以此促进桑葚产业的健康发展。通过高速相机设备及东华动态测试系统对桑葚的振动脱落规律进行研究,探寻桑葚振动采收的最佳振动参数。试验结果表明:桑葚在振幅为18mm、转速为1 700r/min、主振频率为28Hz时,果实获得最佳的采摘率,且果树树体无损伤,无生果落果;过大的振幅将引起果树树干的剧烈振动,同时生果将随熟果一起脱落;过大的振动频率将对树体造成破坏,振动装置与树体的接触部位出现明显损伤;过小的频率或振幅所获得果实收获率较低。 展开更多

关键词 桑葚 动态测试系统 振动采摘

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《诗经・汝坟》三种解读之考辨

2

作者 周静 王光福 《山东理工大学学报（社会科学版）》 2023年第1期75-80,共6页

关于《诗经·汝坟》,在传统的经学史上大致有两种解读。一种是尊《序》派,以《毛传》《郑笺》《孔疏》等为代表,认为这是文王之“道化行也”。《诗集传》虽然废《序》,但在这首诗的解读中,与《序》保持一致。另一种是废《序》派,以... 关于《诗经·汝坟》,在传统的经学史上大致有两种解读。一种是尊《序》派,以《毛传》《郑笺》《孔疏》等为代表,认为这是文王之“道化行也”。《诗集传》虽然废《序》,但在这首诗的解读中,与《序》保持一致。另一种是废《序》派,以《诗经原始》等为代表,尽管不同意第一派的看法,却仍旧认为这是赞美文王的诗篇。现代人又有第三种解读,认为这是一首纯粹的思妇或恋爱诗,以《诗经注析》《诗经分类诠释》为代表。其实,《汝坟》是一首从描写相思到婚配充满欲望的婚恋诗,并且诗中所说的劳动是伐树采桑,而不是伐薪打柴等。 展开更多

关键词 《诗经·汝坟》 鲂鱼赪尾 王室如毁 采桑

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早期文学作品中采桑女形象的空洞化历程

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作者 冯娟娟 吴从祥 《洛阳师范学院学报》 2022年第3期32-34,共3页

早期文学作品中采桑女形象经历了一个逐渐丧失自我,走向空洞苍白化的历程。先秦时期采桑女形象生动多元,充满生活气息。到了汉代,受到礼教的影响,采桑女的形象在突出美与善的基础上,从多元化的形象逐渐演变为符合社会期待的贞女形象。... 早期文学作品中采桑女形象经历了一个逐渐丧失自我,走向空洞苍白化的历程。先秦时期采桑女形象生动多元,充满生活气息。到了汉代,受到礼教的影响,采桑女的形象在突出美与善的基础上,从多元化的形象逐渐演变为符合社会期待的贞女形象。汉末三国时期,采桑女形象经历了群体期待向个体自我化的转变过程。到了晋代,采桑女形象虽仍然保留了审美属性,但缺乏特点且重德抑色,男尊女卑,采桑女或沦为男性作家的自我抒写媒介,或成为文人虚构的理想化精致闺阁女。文学作品中的采桑女形象逐步被说教化、功利化和虚拟化,成为一种空洞的能指符号。 展开更多

关键词 女性形象 采桑女 《诗经》 汉代 魏晋时期

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基于深度学习的复杂自然环境下桑树枝干识别方法 被引量：6

4

作者 任浩 李丽 +2 位作者 卢世博 陈静姚 张云峰 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第2期182-188,共7页

在复杂自然环境下完成桑树枝干识别是实现桑叶采摘机智能化的关键部分,针对实际应用中光照条件变化多、桑叶遮挡和桑树分枝多等问题,提出一种基于深度学习的复杂自然环境下桑树枝干识别方法。首先,采用旋转、镜像翻转、色彩增强和同态... 在复杂自然环境下完成桑树枝干识别是实现桑叶采摘机智能化的关键部分,针对实际应用中光照条件变化多、桑叶遮挡和桑树分枝多等问题,提出一种基于深度学习的复杂自然环境下桑树枝干识别方法。首先,采用旋转、镜像翻转、色彩增强和同态滤波的图像处理方法扩展数据集,以提高模型的鲁棒性,通过Resnet50目标检测网络模型以及相机标定获得照片中所需的桑树枝干坐标,通过试验发现当学习率设置为0.001,迭代次数设置为600时模型的识别效果最优。该方法对于复杂自然环境中的不同光照条件具有良好的适应性,能够对存在多条分支以及被桑叶遮挡的桑树枝干进行识别并获取坐标信息,识别准确率达到87.42%,可以满足实际工作需求。 展开更多

关键词 桑叶采摘 图像处理 深度学习 目标检测

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基于改进YOLO v5的复杂环境下桑树枝干识别定位方法 被引量：2

5

作者 李丽 卢世博 +2 位作者 任浩 徐刚 周永忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-257,共9页

为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并... 为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并结合深度相机构建定位系统。首先,在YOLO v5的骨干网络中加入CBAM(Convolutional block attention module)注意力机制,提高神经网络对桑树枝干的关注度;并增加小目标层使模型可检测4像素×4像素的目标,提高了模型检测小目标的性能;同时使用GIoU损失函数替换原始网络中的IoU损失函数,有效防止了预测框和真实框尺寸较小时无法正确反映预测框及真实框之间位置关系的情况;随后,完成深度图和彩色图的像素对齐,通过坐标系转换获取桑树枝干三维坐标。试验结果表明:YOLO v5-mulberry检测模型的平均精度均值为94.2%,较原模型提高16.9个百分点,置信度也提高12.1%;模型室外检测时应检测目标数53,实际检测目标数为48,检测率为90.57%;桑树嫩叶处枝干三维坐标识别定位系统的定位误差为(9.4985 mm,11.285 mm,19.11 mm),满足使用要求。该研究可实现桑树嫩叶处枝干的识别与定位,有助于推动桑叶智能化采摘机器人研究。 展开更多

关键词 桑叶采摘 枝干识别定位 YOLO v5 目标检测 注意力机制 坐标转换

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认知语法视野下《诗经》“桑意象”及“采桑女形象”的英译——许渊冲、汪榕培、理雅各三种译本对比分析 被引量：5

6

作者 唐婧 《沈阳大学学报（社会科学版）》 2016年第1期138-142,共5页

基于认知语法中焦点与背景、详略度、视角、认知参照点四个识解维度,以《诗经》桑园诗歌为蓝本探究典籍翻译的微观层面,由此阐释剖析译者如何通过不同识解表征传达"桑意象"的象征含义、构建"采桑女形象"。分析结果... 基于认知语法中焦点与背景、详略度、视角、认知参照点四个识解维度,以《诗经》桑园诗歌为蓝本探究典籍翻译的微观层面,由此阐释剖析译者如何通过不同识解表征传达"桑意象"的象征含义、构建"采桑女形象"。分析结果表明:语言并非情景的直接反映,而是人们对情景所做识解的概念化表征,语言表达的意义实际上是人们对情景的识解,语言形式反映人们对情景的识解方式;不同民族总体上存在认知共性,然而,面对相同情景时对识解方式的理解和选择仍然有所差别,这与译者的体验认知和经验认知存在诸多关联。 展开更多

关键词 认知语法 《诗经》 “桑意象” “采桑女形象” 英译对比

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基于PLC的新型桑叶采摘机自动控制系统 被引量：2

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作者 周鑫 胡迎春 +1 位作者 胡裔志 周运刚 《自动化技术与应用》 2024年第5期6-10,56,共6页

传统桑叶采摘主要依靠人工手动方式进行,自动化程度低,劳动成本高,劳动效率低下。为解决这一问题,根据新型桑叶采摘机桑枝定位、桑叶采摘、桑叶输送和桑叶收集4个工作过程,设计自动化采摘装置和基于三菱FX3U系列PLC控制器的自动控制系统... 传统桑叶采摘主要依靠人工手动方式进行,自动化程度低,劳动成本高,劳动效率低下。为解决这一问题,根据新型桑叶采摘机桑枝定位、桑叶采摘、桑叶输送和桑叶收集4个工作过程,设计自动化采摘装置和基于三菱FX3U系列PLC控制器的自动控制系统,并绘制了功能流程图、硬件接线图和步进梯形图。使用GX-Works2和GX-Simulator2软件对控制系统进行编程和仿真测试。结果表明,所设计新型桑叶采摘机自动控制系统能够安全稳定控制采摘装置运行,系统功能完整,操作便利,可以搭载在农用拖拉机或具有自动导航功能的机器人底盘上实现自动化采摘或智能化采摘,具有重要意义。 展开更多

关键词 桑叶采摘机 自动控制系统 PLC 仿真

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基于改进实数遗传算法的桑叶采摘机结构参数优化

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作者 王吉权 宋丽 +2 位作者 宋豪豪 张攀利 王福林 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期14-20,53,共8页

针对遗传算法在求解桑叶采摘机结构优化问题时容易陷入局部最优和求解精度低等问题,提出一种改进实数遗传算法。首先是给出一种基于序的组合适应度函数的轮盘赌选择算子,该算子在轮盘赌的基础上,通过一个自适应变化的参数在两种适应度... 针对遗传算法在求解桑叶采摘机结构优化问题时容易陷入局部最优和求解精度低等问题,提出一种改进实数遗传算法。首先是给出一种基于序的组合适应度函数的轮盘赌选择算子,该算子在轮盘赌的基础上,通过一个自适应变化的参数在两种适应度函数中选择一个,再去计算适应度值;然后设计一种基于方向的改进启发式交叉算子,该算子既保留两个父代个体中较优个体对子代个体的影响,又增加种群中最优个体对子代个体的影响,提高交叉产生有潜力子代的可能性。接着将改进算法应用于摇杆式桑叶采摘机的优化参数设计中,通过与其他算法作仿真对比试验验证算法的优越性,获得采摘机最优参数组合:行走结构速度为24 mm/s、拨动结构角速度为1.2 rad/s、采摘结构速度为440 mm/s,并由运行结果可知整机性能与优化前相比提高13%。最后用优化得到的参数组合进行实地试验,结果显示桑叶采摘机性能提升10.9%,误差较小为2.1%。可见,所提改进实数遗传算法是优化采摘机参数的一种有效算法。 展开更多

关键词 桑叶采摘机 结构优化 实数遗传算法 轮盘赌选择 启发式交叉算子

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桑叶采摘机桑枝间歇拨动装置的建模及仿真分析 被引量：3

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作者 胡迎春 奚天洋 +3 位作者 牟向伟 胡裔志 庄锦芳 华南 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期32-36,共5页

针对摇杆式桑叶采摘机中桑枝拨动与桑叶采摘之间的时间协调匹配要求,选用圆柱分度凸轮机构作为间歇拨动装置,通过间歇拨动装置和桑叶采摘装置的协调配合,使桑枝能够及时进入圆环刀具口所在位置,保证桑叶的顺利采摘。采用空间包络曲面共... 针对摇杆式桑叶采摘机中桑枝拨动与桑叶采摘之间的时间协调匹配要求,选用圆柱分度凸轮机构作为间歇拨动装置,通过间歇拨动装置和桑叶采摘装置的协调配合,使桑枝能够及时进入圆环刀具口所在位置,保证桑叶的顺利采摘。采用空间包络曲面共轭原理建立了圆柱分度凸轮的数学模型,然后使用Pro/E三维软件的参数化建模功能进行三维设计和建模,结合在摇杆式桑叶采摘机设计中的相关结构参数建立了圆柱分度凸轮机构的虚拟样机模型,通过干涉分析验证了该机构设计的合理性,并将模型转换格式导入ADAMS软件中对其进行动力学仿真。仿真结果表明:该机构模型建立正确,各运动性能较稳定,满足了在桑叶采摘机中的实际应用价值,对该机构的优化设计、加工和安装起到了一定的指导作用。 展开更多

关键词 桑叶采摘机 圆柱分度凸轮 仿真分析 参数化 PRO/E ADAMS

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河西魏晋壁画墓“采桑图”考辨 被引量：2

10

作者 刘兴林 《农业考古》 2020年第4期252-257,共6页

河西地区至迟在汉代就有了蚕桑丝织生产,目前所发现的采桑图主要出土于嘉峪关地区魏晋砖室壁画墓中,是河西地区蚕桑生产的见证。嘉峪关六号墓所见的3幅采桑图与其他同时期墓葬中所见采桑图的表现方法完全不同,根据图画中采摘对象的表现... 河西地区至迟在汉代就有了蚕桑丝织生产,目前所发现的采桑图主要出土于嘉峪关地区魏晋砖室壁画墓中,是河西地区蚕桑生产的见证。嘉峪关六号墓所见的3幅采桑图与其他同时期墓葬中所见采桑图的表现方法完全不同,根据图画中采摘对象的表现形式和驱鸟元素等分析,六号墓的所谓采桑图应该是柞蚕放养中的移蚕图。根据文献记载,这里也存在柞蚕放养的可能性。 展开更多

关键词 河西地区 魏晋壁画 采桑图 柞蚕

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采桑女形象变迁微探

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作者 赵婷 《贺州学院学报》 2017年第4期93-97,共5页

桑文化是中国文化史上独特的一笔,中国古代男耕女织的制度使得桑蚕劳作与女性有着必然的联系,从而导致文学中采桑女形象的形成。然而在不同的历史阶段,由于历史环境与思想价值观念的不同,采桑女的形象也就具有不同的意义:先秦时期的采... 桑文化是中国文化史上独特的一笔,中国古代男耕女织的制度使得桑蚕劳作与女性有着必然的联系,从而导致文学中采桑女形象的形成。然而在不同的历史阶段,由于历史环境与思想价值观念的不同,采桑女的形象也就具有不同的意义:先秦时期的采桑主题以艳情为主,吟咏男女之间的爱情。魏晋时期的文人多借桑女的美德表达自己的情感,采桑诗文走向鼎盛。唐代采桑诗既继承前代余绪,表达桑女的闺怨与相思,又逐渐消退艳情色彩,回归普通的现实生活。宋代的桑女则完全消褪了艳情色彩。元代借用桑女更多宣扬封建礼教。而到了明清,采桑主题在于揭露现实的黑暗。 展开更多

关键词 采桑女 形象 变迁

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论齐梁陈乐府诗中采桑女形象的演变

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作者 沈云霞 《佳木斯大学社会科学学报》 2021年第6期106-108,116,共4页

采桑女最早作为诗歌艺术形象出现在《诗经》中,汉代,采桑女呈现为美德兼备的贞烈形象。至齐梁陈,采桑女形象则呈现出外表柔弱艳丽、有闺中思妇缠绵哀怨的情怀以及风流而多情的特点,这和此时期社会背景和创作观念相关。就文学史意义而言... 采桑女最早作为诗歌艺术形象出现在《诗经》中,汉代,采桑女呈现为美德兼备的贞烈形象。至齐梁陈,采桑女形象则呈现出外表柔弱艳丽、有闺中思妇缠绵哀怨的情怀以及风流而多情的特点,这和此时期社会背景和创作观念相关。就文学史意义而言,齐梁陈的采桑女丰富了采桑女图谱,对后世采桑女形象发展产生一定影响。 展开更多

关键词 齐梁陈 乐府诗 采桑女形象 演变

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摇杆式桑叶采摘装置的运动学仿真分析

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作者 柳怡成 胡迎春 彭帅星 《装备制造技术》 2019年第12期1-4,27,共5页

根据桑叶采摘的运动过程,以摇杆式桑叶采摘装置的曲柄连杆机构为研究对象,对平面机构进行运动学理论分析,得到滑块的运动特效与曲柄转角函数的关系,在MATLAB中对函数进行求解并绘制曲线。将采桑装置的三维模型导入ADAMS软件,通过建立运... 根据桑叶采摘的运动过程,以摇杆式桑叶采摘装置的曲柄连杆机构为研究对象,对平面机构进行运动学理论分析,得到滑块的运动特效与曲柄转角函数的关系,在MATLAB中对函数进行求解并绘制曲线。将采桑装置的三维模型导入ADAMS软件,通过建立运动学模型进行运动仿真分析,得到滑块位移、速度与加速度随曲柄转角变化的关系曲线,与理论计算曲线进行对比发现,两者曲线基本保持一致,数据误差均属于可控范围。从仿真结果可以反映摇杆式桑叶采摘装置的工作状况,实时反馈在工作中可能会出现的问题,为摇杆式桑叶采摘机的物理样机研制提供理论依据。 展开更多

关键词 摇杆式桑叶采摘装置 仿真分析 运动学分析 关系曲线

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