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运动图像序列中多目标跟踪的研究与实现 被引量:26
1
作者 张嫣 姚耀文 唐华松 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第1期74-76,共3页
针对运动图像序列中多个目标如何建立关联 ,对进入和离开跟踪窗口的目标如何计数进行研究。提出了一种代价函数 ,设置目标链记录多个目标的特征和运动状态 ,搜索最佳匹配目标 ,使正确轨迹得以延续 。
关键词 计算机视觉 运动图像序列 多目标跟踪 卡尔曼滤波
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扩散过程样本的Holder连续性及其应用 被引量:14
2
作者 杨新建 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 1995年第2期13-18,共6页
本文讨论扩散过程样本的H lder连续性.在局部Lipschitz条件下,我们证明了扩散过程样本有类似于Brown运动样本一样的H lder连续性.进一步,我们还讨论了扩散过程样本的象与图集的Hausdroff维数.
关键词 扩散过程 连续性 随机过程
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两相流水击模型对输送防护措施效果的计算分析 被引量:12
3
作者 韩文亮 王光谦 韩军 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期37-41,共5页
本文针对固液两相流的特点,建立了水击计算的运动方程及连续方程,并采用新方程对矿山常采用的容积泵输送中使用的储气罐、泄压阀、缓闭逆止阀等减缓水击压力的防护措施进行了计算分析,得出储气罐。
关键词 储气罐 泄压阀 固液两相流 管道 水击模型 防护
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On the Collision Local Time of Fractional Brownian Motions 被引量:11
4
作者 Yiming JIANG Yongjin WANG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2007年第3期311-320,共10页
In this paper, the existence and smoothness of the collision local time are proved for two independent fractional Brownian motions, through L^2 convergence and Chaos expansion. Furthermore, the regularity of the colli... In this paper, the existence and smoothness of the collision local time are proved for two independent fractional Brownian motions, through L^2 convergence and Chaos expansion. Furthermore, the regularity of the collision local time process is studied. 展开更多
关键词 Collision local time Fractional Brownian motion Chaos expansion Hoder continuity
原文传递
一种流体运动矢量计算的有效方法 被引量:5
5
作者 全红艳 王长波 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1889-1897,共9页
提出了一种有效的流体运动矢量计算方法.该方法利用视频流的两帧图像进行流体运动矢量的计算,目的是获得流体连续性运动的二维矢量.采用图像分析和连续性方程约束的策略进行研究,所求得的运动矢量能够反映流体运动的特点.该方法包括运... 提出了一种有效的流体运动矢量计算方法.该方法利用视频流的两帧图像进行流体运动矢量的计算,目的是获得流体连续性运动的二维矢量.采用图像分析和连续性方程约束的策略进行研究,所求得的运动矢量能够反映流体运动的特点.该方法包括运动矢量的初始化、去噪、平滑和优化这4个步骤:首先,统计每个像素所在区域的直方图,利用区域直方图主要成分匹配方法完成对运动矢量的初始化;然后,对初始化结果利用多分辨率采样方法进行去噪处理;再用统计分析方法对局部模块的运动矢量进行平滑处理;最后,用流体运动的连续性方程进行约束,对运动矢量进一步优化,得到具有保持外观一致性和运动连续性的流体运动矢量.实验结果证明了该方法的有效性,对于具有多种运动的流体场景运动矢量的计算也是实用的. 展开更多
关键词 流体 运动矢量 直方图 运动连续性
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基于非均匀B样条曲线的机器人轨迹过渡算法 被引量:4
6
作者 杨轶焬 刘建群 高伟强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第2期20-24,28,共6页
针对6自由度工业机器人末端轨迹不光顺、衔接速度慢、运动不平稳的问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线的过渡模型和对应规划算法。使用5次非均匀B样条曲线,构建了G^(3)连续的空间轨迹过渡模型;根据轨迹过渡的拐角速度约束以及轨迹长度... 针对6自由度工业机器人末端轨迹不光顺、衔接速度慢、运动不平稳的问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线的过渡模型和对应规划算法。使用5次非均匀B样条曲线,构建了G^(3)连续的空间轨迹过渡模型;根据轨迹过渡的拐角速度约束以及轨迹长度的相互制约关系,提出了自适应的速度前瞻算法;采用四阶龙格库塔-割线法,实现了样条曲线的插补;最后,利用安川HP20D机器人和Leica激光跟踪仪AT960进行实验,测量机器人末端TCP速度和加速度信息。实验结果表明,该过渡算法提升了多段连续轨迹的衔接速度,减小了速度波动,避免加速度突变,实现了机器人的平稳运动。 展开更多
关键词 非均匀B样条 轨迹过渡 工业机器人 运动规划 加速度连续
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基于UG NX7.5圆柱凸轮的参数化设计及运动分析 被引量:5
7
作者 张恩光 王丽 《煤矿机械》 北大核心 2013年第4期259-261,共3页
介绍了利用UG NX对圆柱凸轮轮廓曲线进行参数化设计的方法,通过对凸轮的运动分析验证了设计结果的正确性,分析了凸轮轮廓曲线的连续性,验证了凸轮设计的参数化驱动,建立了圆柱凸轮的三维模型。
关键词 凸轮 UG 轮廓曲线 参数化 运动仿真 连续性
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基于运动空间相关性和时间连续性的运动估算快速算法 被引量:1
8
作者 周海山 陈孝威 张健 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第11期1125-1129,共5页
运动估算是视频信号的帧间预测编码中的一个重要环节 ,其效率和精度直接影响到编码器的性能 .由于全搜索算法搜索速度较低 ,而很少采用 ,故目前普遍采用三步法、交叉法等各种快速近似算法 ,但是这些算法匹配精度较低 ,而且某些情况下应... 运动估算是视频信号的帧间预测编码中的一个重要环节 ,其效率和精度直接影响到编码器的性能 .由于全搜索算法搜索速度较低 ,而很少采用 ,故目前普遍采用三步法、交叉法等各种快速近似算法 ,但是这些算法匹配精度较低 ,而且某些情况下应用效果不好 .为解决上述算法存在的问题 ,在对视频编码中运动物体的空间相关性和时间连续性进行分析的基础上 ,给出了一种利用运动物体的空间相关性和时间连续性来进行运动估算的快速算法 .实验结果表明 ,该算法计算每个宏块运动矢量所需的平均搜索次数低于三步法 ,而匹配精度则非常接近于全搜索算法 ,并且采用该算法的编码器 。 展开更多
关键词 运动估算 视频压缩 视频编码 空间相关性 时间连续 图象编码
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基于特征预测与邻域一致性的视频特征快速配准 被引量:3
9
作者 林洋 樊春运 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期267-273,共7页
基于视频图像特征点配准的目标跟踪算法无法兼顾精确性、实时性和鲁棒性,针对该问题,提出一种基于特征位置预测与邻域一致性约束的视频特征快速配准算法。以标注点与目标标记框为模板,通过ORB特征匹配与邻域一致性检验,获得帧间标注点... 基于视频图像特征点配准的目标跟踪算法无法兼顾精确性、实时性和鲁棒性,针对该问题,提出一种基于特征位置预测与邻域一致性约束的视频特征快速配准算法。以标注点与目标标记框为模板,通过ORB特征匹配与邻域一致性检验,获得帧间标注点集的对应关系,并计算点集间的尺度变换以确定当前目标框,利用多帧已知标注点位置信息与运动连续性进行多项式回归预测,得到标注点集的位置。在此基础上,对特征点进行局部搜索、提取和描述,根据邻域一致性约束,利用邻域内的支持特征点集实现标注点的稳健匹配。实验结果表明,该算法可对多姿态目标特征点进行配准,与GMS、ORB、SIFT和SURF算法相比,该算法的实时性、准确性和鲁棒性明显提高。 展开更多
关键词 位置预测 多项式回归 运动连续性 邻域一致性 视频特征跟踪
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基于超像素时空显著性的运动目标检测算法 被引量:3
10
作者 云红全 徐力 +2 位作者 孙骁 明德烈 鞠雯 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第5期404-410,共7页
针对复杂背景下运动目标检测存在的背景干扰、目标分割不完整等问题,利用目标静态灰度特征和运动特征,结合目标运动连续特性,提出了一种基于超像素时空显著图的运动目标检测算法。首先对图像基于简单线性迭代聚类算法(SLIC)进行超像素分... 针对复杂背景下运动目标检测存在的背景干扰、目标分割不完整等问题,利用目标静态灰度特征和运动特征,结合目标运动连续特性,提出了一种基于超像素时空显著图的运动目标检测算法。首先对图像基于简单线性迭代聚类算法(SLIC)进行超像素分割,以初始超像素为节点、以运动特征差异性为边建立图结构对超像素区域进行合并,得到最终超像素图像,可以有效解决传统超像素分割方法过分割而导致目标被分为多个部分的问题;然后分别利用目标静态特征对比度和运动特征对比度,得到静态显著性图和运动显著性图,并融合得到最终的时空显著性图;最后利用恒虚警处理技术,结合运动连续特性实现目标的检测,可以有效减少虚警目标。实验结果表明,该算法针对复杂背景具有良好的鲁棒性,并且可以比较完整的保留目标的信息。 展开更多
关键词 超像素 时空显著性 运动连续性 恒虚警处理
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主回凸轮机构中回凸轮运动规律的确定 被引量:1
11
作者 阮晓光 蔡安江 林红 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期55-57,共3页
主回凸轮机构在泵送机构中应用广泛。利用运动传递的连续性,分析了主回凸轮机构中回凸轮与主凸轮之间的运动关系,循序渐进地找到了回凸轮的运动规律,为下一步回凸轮轮廓曲线的确定奠定了基础。
关键词 主回凸轮机构 运动传递 连续性 运动关系 运动规律
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H264整帧丢失下的错误隐藏机制
12
作者 凌波 顾伟康 杜歆 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1732-1738,共7页
针对网络传输中整帧丢失的情况,提出了一组基于编解码端联合控制的错误隐藏机制.在解码端,通过运动连续性假设,从前一帧恢复出相应的像素值,针对剩余的无效像素点,将整帧以4×4块进行划分并且分类,使用块预测匹配以及帧内插值,恢复... 针对网络传输中整帧丢失的情况,提出了一组基于编解码端联合控制的错误隐藏机制.在解码端,通过运动连续性假设,从前一帧恢复出相应的像素值,针对剩余的无效像素点,将整帧以4×4块进行划分并且分类,使用块预测匹配以及帧内插值,恢复它们的像素值.在编码端,采用长期参考帧和短期参考帧相结合的方法,通过信道的反馈信息,对参考帧进行调整,抑制错误的扩散.实验证明,该方法不论在主观视觉还是客观峰值信噪比(PSNR)上都取得了很好的效果,而且有效地抑制了错误的扩散;同时计算复杂度不高,能很好地满足实时性要求. 展开更多
关键词 错误隐藏 运动连续性 块匹配 反馈信息 参考帧
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基于NX8.0盘形凸轮轮廓曲线的参数化设计及运动仿真 被引量:2
13
作者 张恩光 王丽 +1 位作者 黄冠元 惠帅 《机械制造与自动化》 2014年第4期88-90,共3页
介绍了利用NX8.0的"规律曲线"功能对凸轮轮廓曲线进行参数化设计的方法,分析了凸轮轮廓曲线的连续性,通过对凸轮的运动仿真验证了设计结果的正确性,分析了从动件的位移和速度的运动规律,验证了凸轮设计的参数化驱动,结果表明... 介绍了利用NX8.0的"规律曲线"功能对凸轮轮廓曲线进行参数化设计的方法,分析了凸轮轮廓曲线的连续性,通过对凸轮的运动仿真验证了设计结果的正确性,分析了从动件的位移和速度的运动规律,验证了凸轮设计的参数化驱动,结果表明使用NX8.0的CAD和CAE模块对凸轮轮廓曲线进行参数化设计和运动分析能够充分保证设计精度,大大提高了模型可编辑性与重用性。 展开更多
关键词 凸轮 轮廓曲线 参数化 运动仿真 连续性
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按行程速比系数K设计空间曲柄滑块机构的解析法 被引量:2
14
作者 孙寿文 常勇 徐晓俊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期85-89,共5页
从几何图解法的基本原理出发,通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来,提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数K设计空间曲柄滑块机构的解析法.与几何图解法相比,新方法准确、有效,且特别适合于带辅助条件... 从几何图解法的基本原理出发,通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来,提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数K设计空间曲柄滑块机构的解析法.与几何图解法相比,新方法准确、有效,且特别适合于带辅助条件的按行程速比系数K设计空间曲柄滑块机构的问题. 展开更多
关键词 行程速比系数 辅助角 曲柄滑块机构 解析法
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弧面凸轮行星减速机构内外弧面凸轮包角的分析与优化 被引量:2
15
作者 张艳华 曹巨江 +1 位作者 刘言松 龚琰 《陕西科技大学学报》 CAS 2020年第2期160-165,共6页
对弧面凸轮行星减速机构的内弧面凸轮和外弧面凸轮的包角进行了研究.在保证传动连续的条件下,推导了内、外弧面凸轮包角与行星轮个数和行星轮上滚动齿的个数等结构参数间的关系;在分析了内、外弧面凸轮的包角与啮合齿数的基础上,优化了... 对弧面凸轮行星减速机构的内弧面凸轮和外弧面凸轮的包角进行了研究.在保证传动连续的条件下,推导了内、外弧面凸轮包角与行星轮个数和行星轮上滚动齿的个数等结构参数间的关系;在分析了内、外弧面凸轮的包角与啮合齿数的基础上,优化了内、外弧面凸轮包角的取值.通过案例分析,验证了模型的正确性,为后续该传动结构的设计和优化提供了理论依据. 展开更多
关键词 弧面凸轮 包角 运动连续 啮合点
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SOME LIMINF RESULTS ON INCREMENTS OF THE PRIMITIVES OF BROWNIAN MOTION
16
作者 WangWensheng 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2000年第4期409-418,共10页
Let { W(t);t≥0 } be a standard Brownian motion.For a positive integer m ,define a Gaussian processX m(t)=1m!∫ t 0(t-s) m d W(s).In this paper the liminf behavior of the increments of this process is discu... Let { W(t);t≥0 } be a standard Brownian motion.For a positive integer m ,define a Gaussian processX m(t)=1m!∫ t 0(t-s) m d W(s).In this paper the liminf behavior of the increments of this process is discussed by establishing some probability inequalities.Some previous results are extended and improved. 展开更多
关键词 Moduli of continuity large increments Primitives of Brownian motion.
全文增补中
Maximal speed of particles in super-Lévy process
17
作者 林正炎 程宗毛 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第4期517-525,共9页
We introduce a super-Lévy process and study maximal speed of all particles in the range and the support of the super-Lévy process. The state of historical super-Lévy process is a measure on the set of p... We introduce a super-Lévy process and study maximal speed of all particles in the range and the support of the super-Lévy process. The state of historical super-Lévy process is a measure on the set of paths. We study the maximal speed of all particles during a given time period, which turns out to be a function of the packing dimension of the time period. We calculate the Hausdorff dimension of the set of a-fast paths in the support and the range of the historical super-Lévy process. 展开更多
关键词 super-Lévy process modulus of continuity Hausdorff dimension Lévy process a-fast path Brownian motion
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GIRSANOV'S THEOREM ON ABSTRACT WIENER SPACES
18
作者 ZHAO XUELEI 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 1997年第1期35-46,共12页
The moments and absolute continuity of measure valued branching Brownian motions with bounded interacting intensity are investigated. An estimate of higher order moments is obtained.The absolute continuity is verifie... The moments and absolute continuity of measure valued branching Brownian motions with bounded interacting intensity are investigated. An estimate of higher order moments is obtained.The absolute continuity is verified in the one dimension case. This thereby verifies the conjecture of Méléard and Roelly in . 展开更多
关键词 Interacting measure valued branching process Absolute continuity Branching Brownian motion Comparison lemma.
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ABSOLUTE CONTINUITY FOR INTERACTING MEASURE-VALUED BRANCHING BROWNIAN MOTIONS
19
作者 ZHAO XUELEI 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 1997年第1期47-54,共8页
Exponential trichotomy theory is developed and the Fredholm Alternative Lemma is proved for the system with exponential trichotomies. An application of thesetheories is also given to obtain the persistence condition f... Exponential trichotomy theory is developed and the Fredholm Alternative Lemma is proved for the system with exponential trichotomies. An application of thesetheories is also given to obtain the persistence condition for heteroclinic orbits connecting nonhyperbolic equilibria, which extends the corresponding result of . 展开更多
关键词 Interacting measure-valued branching process Absolute continuity Branching Brownian motion Comparison lemma.
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从铁饼的技术原理看其发展的特点
20
作者 柳景 《云南师范大学学报(自然科学版)》 1991年第2期85-89,共5页
掷铁饼是田径运动中一项技术比较复杂的项目,而为何解决好整个技术中的衔接技术,特别是旋转与最后用力的衔接技术,是多年来教练员、运动员研究和探索的主要问题. 本文运用物理学的基本原理对掷铁饼的完整技术逐一分析,从理论上阐述了影... 掷铁饼是田径运动中一项技术比较复杂的项目,而为何解决好整个技术中的衔接技术,特别是旋转与最后用力的衔接技术,是多年来教练员、运动员研究和探索的主要问题. 本文运用物理学的基本原理对掷铁饼的完整技术逐一分析,从理论上阐述了影响掷铁饼技术各环节的主要因素,同时介绍了改进掷铁饼技术的方法. 展开更多
关键词 铁饼 投掷 衔接技术
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