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移动机器人路径规划技术的研究现状与展望 被引量:75
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作者 戴博 肖晓明 蔡自兴 《控制工程》 CSCD 2005年第3期198-202,共5页
从基于事例、基于环境模型和基于行为三个方面全面而系统地综述了移动机器人路径规划技术的研究现状,对于当前普遍采用的路径规划方法及其实际应用情况进行了较为详细的介绍和分析;同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部... 从基于事例、基于环境模型和基于行为三个方面全面而系统地综述了移动机器人路径规划技术的研究现状,对于当前普遍采用的路径规划方法及其实际应用情况进行了较为详细的介绍和分析;同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况,并借此得出了有关路径规划技术的一些新的发展趋势;总结了该领域有待进一步研究的相关问题。 展开更多
关键词 移动机器人 规划技术 研究现状 路径 展望 基于事例 基于行为 环境模型 应用情况 规划方法 局部规划 全局规划 智能方法 传统方法 发展趋势 反应式
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员工满意度模型研究 被引量:45
2
作者 南剑飞 陈武 +1 位作者 赵丽丽 熊志坚 《世界标准化与质量管理》 2004年第2期17-20,共4页
在强调员工满意度重要性的基础上,重点探讨并构建了模型,为加强企业员工满意度建设,提升其内部管理水平,增强其凝聚力和竞争力,最终实现CS战略提供理论支撑。
关键词 员工满意度 组织行为 企业管理 CS战略 员工需要
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事故致因“2-4”模型的内涵解析及第6版的研究 被引量:82
3
作者 傅贵 陈奕燃 +3 位作者 许素睿 陈萍 袁晨辉 吴亚丽 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期12-19,共8页
为使事故致因“2-4”模型(24Model)在追溯事故原因和制定事故预防对策时取得更好的应用效果,有必要对24Model的内涵进行科学解析。通过文献分析和对比研究,阐述24Model的逻辑结构、原因模块的科学内涵、主要特点。研究结果表明:24Model... 为使事故致因“2-4”模型(24Model)在追溯事故原因和制定事故预防对策时取得更好的应用效果,有必要对24Model的内涵进行科学解析。通过文献分析和对比研究,阐述24Model的逻辑结构、原因模块的科学内涵、主要特点。研究结果表明:24Model的主要理论基础,一是HEINRICH、BIRD等提出与改进的多米诺骨牌系列模型,二是REASON提出、SHAPPELL等具体化的瑞士奶酪系列模型和人因分类系统,三是STEWART提出的卓越安全管理模型;静态24Model的逻辑结构以因果关系建立,它属于因果顺序类事故致因模型;静态24Model中事故的直接、间接、根源、根本原因的含义可以从上述3大类事故致因模型、管理体系标准和安全文化的定义中找到根据;动态24Model靠行为演化关系建立逻辑结构,其充分表达自身的系统性、动态性、非线性,并且依靠组织行为即影响行为、个体行为即操作行为,构成一个行为演化系统。 展开更多
关键词 “2-4”模型(24model) 逻辑结构 内涵解析 系统性 行为演化
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硝酸甘油型实验性偏头痛大鼠模型行为症状学评价 被引量:70
4
作者 付先军 宋旭霞 +5 位作者 周永红 胡怀强 刘伟 王栋先 付强 王新陆 《中华神经医学杂志》 CAS CSCD 2005年第5期449-451,共3页
目的对硝酸甘油型实验性偏头痛动物模型行为症状学进行系统的评价。方法应用硝酸甘油型实验性偏头痛动物模型,采用持续时间分段计数的方法,通过空白对照和药物反证治疗进行系统的评价。结果空白组始终未出现行为症状表现(耳红、挠头、爬... 目的对硝酸甘油型实验性偏头痛动物模型行为症状学进行系统的评价。方法应用硝酸甘油型实验性偏头痛动物模型,采用持续时间分段计数的方法,通过空白对照和药物反证治疗进行系统的评价。结果空白组始终未出现行为症状表现(耳红、挠头、爬笼);模型组与治疗组均于3min以后出现行为症状表现,药物组对大鼠行为症状表现有明显干预作用。结论硝酸甘油型实验性偏头痛大鼠模型行为症状学评价是观察治疗偏头痛药物疗效的较为全面客观、且能量化的一项合理指标。 展开更多
关键词 偏头痛 动物模型 行为学 症状学
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我国旅游者消费模式与行为特征分析 被引量:41
5
作者 谷明 《桂林旅游高等专科学校学报》 2000年第4期21-25,共5页
目前我国经济体制转轨过程中面临着有效需求不足的问题 ,释放被旧体制抑制的消费能量已成为经济工作的重点。旅游具有高效快速拉动消费的功能 ,因此研究旅游者的消费模式及行为特征极具现实意义。首先澄清了经济意义上常被混淆的旅游者... 目前我国经济体制转轨过程中面临着有效需求不足的问题 ,释放被旧体制抑制的消费能量已成为经济工作的重点。旅游具有高效快速拉动消费的功能 ,因此研究旅游者的消费模式及行为特征极具现实意义。首先澄清了经济意义上常被混淆的旅游者消费与旅游消费的概念 ,其次提出了多维度的定义模式。把心理体验、社会互动、经济支持这些旅游者消费的突出特征 ,定义为内层维度 ,把空间维度、时间维度、文化维度这些限制内层的因素定义为外层维度。最后 ,分析了每一纬度的消费模式及相应的行为特征。 展开更多
关键词 旅游者 旅游消费 消费模式 行为特征 中国
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安全疏散研究的国内外动态和发展趋势 被引量:54
6
作者 胡忠日 《消防科学与技术》 CAS 2001年第6期7-8,21,共3页
文章论述了火灾安全疏散研究的国内外最新动态和发展趋势 ,介绍了公安部四川消防科研所拟在“十五”期间 。
关键词 火灾 安全疏散 疏散模型 网络模型
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抑郁症动物模型及评价方法研究进展 被引量:60
7
作者 薛涛 邬丽莎 +1 位作者 刘新民 王琼 《中国实验动物学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期321-326,共6页
抑郁症(depression)是一种严重危害人类身心健康的全球性的主要精神卫生问题。目前病因及病理机制尚不完全清楚,但随着社会经济的发展,生活节奏加快,人们的压力增加,情感冲击加大,造成抑郁症发病率逐年增长。随着对抑郁症研究的深入,抑... 抑郁症(depression)是一种严重危害人类身心健康的全球性的主要精神卫生问题。目前病因及病理机制尚不完全清楚,但随着社会经济的发展,生活节奏加快,人们的压力增加,情感冲击加大,造成抑郁症发病率逐年增长。随着对抑郁症研究的深入,抑郁症动物模型及其评价方法被广泛运用于抑郁症发病机制研究和抗抑郁新药的研发。动物模型模拟人类疾病状态的程度以及评价方法的可靠性和准确性直接影响实验研究结果的价值。本综述主要介绍了常用的抑郁症动物模型,及整体、器官、分子水平的评价指标,为后续新型抗抑郁药物的研发提供文献参考。 展开更多
关键词 抑郁症 动物模型 行为学 生化指标
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敏捷信息系统的研究 被引量:22
8
作者 柴跃廷 张晓东 李芳芸 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1999年第2期6-10,57,共6页
敏捷信息系统是具有快速可重构能力的适应性系统。通过对企业业务活动本质特征的分析与抽象,将对象类、过程及系统模型作为系统的基本构件,提出了敏捷信息系统的体系结构,给出了系统快速可重构性及适应性的解决方案,并用实例说明了... 敏捷信息系统是具有快速可重构能力的适应性系统。通过对企业业务活动本质特征的分析与抽象,将对象类、过程及系统模型作为系统的基本构件,提出了敏捷信息系统的体系结构,给出了系统快速可重构性及适应性的解决方案,并用实例说明了实现信息系统敏捷性的方法。 展开更多
关键词 面向对象 信息系统 敏捷制造 CIMS
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大鼠血管性痴呆模型制作 被引量:52
9
作者 赵宪林 方秀斌 李东培 《中国医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期166-167,176,共3页
目的 :制作大鼠血管性痴呆 (VD)模型。方法 :2 VO法 (双侧颈总动脉永久性结扎 )对 30只Wistar大鼠进行处理 ,通过Morris迷宫实验检测其定位航行和空间探索行为功能 ,判断实验组模型学习记忆和空间记忆的认知能力 ,并与正常对照组进行... 目的 :制作大鼠血管性痴呆 (VD)模型。方法 :2 VO法 (双侧颈总动脉永久性结扎 )对 30只Wistar大鼠进行处理 ,通过Morris迷宫实验检测其定位航行和空间探索行为功能 ,判断实验组模型学习记忆和空间记忆的认知能力 ,并与正常对照组进行对比。结果 :实验组与正常对照组定位航行实验和空间探索实验均有十分显著差异 (P <0 .0 1) ,痴呆率为 83% ,轻度痴呆占 40 % ,中度痴呆占 5 6 %和重度痴呆占 4%。结论 :2 VO法制作的血管性痴呆模型具有制作简单、成功率高、重复性好、痴呆症状稳定等优点 ,可以作为血管性痴呆模型用于基础实验研究。 展开更多
关键词 大鼠 血管性痴呆 模型制作 行为功能 实验研究
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ECA规则的模型和行为特定理论 被引量:35
10
作者 姜跃平 汪卫 +1 位作者 施伯乐 董继润 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期190-196,共7页
本文给出了ECA规则系统的一般性模型,通过扩展系统状态和改变的定义,形式化地描述了规则处理的语义,并着重研究规则系统的行为特征(可终止性和行为一致性).
关键词 数据库 规则模型 行为
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交易费用、政府行为和模式比较:中国土地承包经营权流转实证研究 被引量:54
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作者 伍振军 张云华 孔祥智 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2011年第4期175-183,174,共10页
文章将我国土地承包经营权流转概括为M、M-、S+和S四种主要模式,并构造了交易费用函数,计算出四种模式中农户、用地主体的交易费用。文章进一步比较了四种模式中的政府主体行为,及其与农户、用地主体交易费用的关系,结论是政府主体行为... 文章将我国土地承包经营权流转概括为M、M-、S+和S四种主要模式,并构造了交易费用函数,计算出四种模式中农户、用地主体的交易费用。文章进一步比较了四种模式中的政府主体行为,及其与农户、用地主体交易费用的关系,结论是政府主体行为对农户、用地主体交易费用有直接影响。文章最后提出了降低农户与用地主体交易费用的建议措施。 展开更多
关键词 土地承包经营权 流转模式 交易费用 政府主体
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基于社会生态学模型的青少年体育锻炼行为相关因素分析 被引量:53
12
作者 苏晓红 李炳光 田英 《沈阳体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第4期70-76,共7页
为了解青少年体育锻炼行为的相关因素,运用问卷调查、访谈等研究方法,对健康行为生态学模型进行简单的理论梳理和分析,并以该模型为视角分别从个体层面、家庭层面、学校层面、社区层面和政策层面对青少年体育锻炼行为的影响因素进行分析... 为了解青少年体育锻炼行为的相关因素,运用问卷调查、访谈等研究方法,对健康行为生态学模型进行简单的理论梳理和分析,并以该模型为视角分别从个体层面、家庭层面、学校层面、社区层面和政策层面对青少年体育锻炼行为的影响因素进行分析,寻求各影响因素之间的相互联系,提出相应的干预策略,并通过有效的途径推动青少年体育锻炼习惯的养成。研究结果表明:体育参与动力、体质健康保障是青少年产生体育锻炼行为及锻炼坚持性的重要因素;家庭健康意识和经济及教育环境、体育教师专业素质和学校锻炼环境、社区的设施保障、价值观和群体影响力等因素影响青少年体育锻炼行为变化发展的方向;体育行政执行和政策资源保障因素是青少年体育锻炼行为的巨大推动力量。 展开更多
关键词 生态学模型 青少年 体育行为 影响因素
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国外心流理论应用研究进展 被引量:52
13
作者 姜婷婷 陈佩龙 许艳闰 《信息资源管理学报》 CSSCI 2021年第5期4-16,共13页
心流是指人们全身心投入一项活动时的整体感觉,相关研究主要集中于教育、计算机和工商管理等领域,尚未在信息行为研究中得到广泛应用。本研究采用系统性综述的方法对78篇应用了心流理论的国外实证研究进行梳理和归纳,根据相关研究的特... 心流是指人们全身心投入一项活动时的整体感觉,相关研究主要集中于教育、计算机和工商管理等领域,尚未在信息行为研究中得到广泛应用。本研究采用系统性综述的方法对78篇应用了心流理论的国外实证研究进行梳理和归纳,根据相关研究的特点将其分为影响心流体验的前因、心流体验引发的心流结果以及心流体验在心流前因与心流结果间的中介作用三大类,结合“用户-工具-任务”(PAT)模型对文献内容进行总结,并依据综述内容详细阐述了心流能够为现实生活带来的实践启示,对心流目前的测量方式进行了总结和讨论,并为信息行为领域对心流理论的应用提供了清晰系统的路径。 展开更多
关键词 心流理论 心流体验 心流测量 PAT模型 系统性综述 信息行为
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上海环球金融中心大厦结构模型振动台抗震试验 被引量:35
14
作者 吕西林 邹昀 +1 位作者 卢文胜 赵斌 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2004年第3期57-63,共7页
上海环球金融中心大厦高101层,结构高度492m,高宽比8.49,拟建成为世界上结构主体最高的建筑物。大厦采用了三重结构体系抵抗水平荷载,它们由巨型框架、钢筋混凝土核心筒及构成核心筒和巨型型钢混凝土柱之间相互作用的伸臂桁架组成;核心... 上海环球金融中心大厦高101层,结构高度492m,高宽比8.49,拟建成为世界上结构主体最高的建筑物。大厦采用了三重结构体系抵抗水平荷载,它们由巨型框架、钢筋混凝土核心筒及构成核心筒和巨型型钢混凝土柱之间相互作用的伸臂桁架组成;核心筒竖向不连续,由低筒、中筒和上部筒3部分组成;二对角巨型柱在42层以上开始分叉形成倾斜曲面,巨型斜撑只设置在垂直立面上,且采用单向支撑。根据我国《高层建筑混凝土结构技术规程》(JGJ3-2002),该建筑总高超过了型钢混凝土框架-钢筋混凝土筒体最大高度190m的限值,同时高宽比超过了设防烈度7度地区为7的限值。为研究它在地震作用下的抗震性能,进行了缩尺(1/50)模型的振动台试验。试验结果表明,该结构体系合理,具有足够的水平刚度,在地震作用下位移反应不大,扭转效应比较小,满足我国抗震设防要求。 展开更多
关键词 超高层 缩尺模型 振动台试验 抗震性能
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大型公共场所人员疏散模型研究——考虑个体特性和从众行为 被引量:44
15
作者 崔喜红 李强 +1 位作者 陈晋 陈春晓 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期133-140,共8页
在引入元胞自动机概念的基础上,模拟分析了紧急情况下人员的疏散行为,并提出了一个新的疏散模型。该模型考虑了人员的个体差异和从众行为,并重点分析了各种情况下从众行为对疏散行为和疏散时间的影响。结果表明,从众行为与疏散场所中的... 在引入元胞自动机概念的基础上,模拟分析了紧急情况下人员的疏散行为,并提出了一个新的疏散模型。该模型考虑了人员的个体差异和从众行为,并重点分析了各种情况下从众行为对疏散行为和疏散时间的影响。结果表明,从众行为与疏散场所中的人员密度、视野范围大小等都有很大关系,一般而言,从众行为将延缓人员疏散的时间。 展开更多
关键词 疏散模型 元胞自动机 个体特性 从众行为 公共场所
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农户宅基地退出的行为与意愿悖离研究 被引量:48
16
作者 王子坤 邹伟 王雪琪 《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第7期29-35,共7页
研究目的:探寻农户退出宅基地行为与意愿的影响因素及其悖离原因。研究方法:文献资料法、比较分析法和Logistic模型分析法。研究结果:农户分化通过影响行为态度、主观规范和知觉控制,作用于理性行为人的意愿和行为;农户分化、主观规范... 研究目的:探寻农户退出宅基地行为与意愿的影响因素及其悖离原因。研究方法:文献资料法、比较分析法和Logistic模型分析法。研究结果:农户分化通过影响行为态度、主观规范和知觉控制,作用于理性行为人的意愿和行为;农户分化、主观规范和知觉控制是造成农户宅基地退出行为与意愿悖离的主要原因;农户意愿向行为转换的过程中,会弱化邻居的行为态度,强化村干部的组织号召作用,并且会重点考虑自身的职业特点而忽视其经济条件。研究结论:在尊重农户意愿的前提下,通过改善集中居住区建设、加强村干部培养、完善退出方案制定和促进非农就业等切实扭转农户行为与意愿悖离局面,进一步推动有宅基地退出意愿的农户退出宅基地。 展开更多
关键词 土地经济 农户分化 LOGISTIC回归模型 宅基地退出 行为与意愿
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大直径桩的竖向承载性能研究 被引量:38
17
作者 胡庆立 张克绪 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期491-495,共5页
提出了一个现场静载试验与理论分析相结合确定大直径桩竖向承载性能的方法。该法先进行小直径桩静载试验 ,静载试验的目的是确定理论分析模型的参数 ,因此 ,必要时可分段进行试验 ;然后采用理论分析及逐步调整参数的方法拟合试验资料 ,... 提出了一个现场静载试验与理论分析相结合确定大直径桩竖向承载性能的方法。该法先进行小直径桩静载试验 ,静载试验的目的是确定理论分析模型的参数 ,因此 ,必要时可分段进行试验 ;然后采用理论分析及逐步调整参数的方法拟合试验资料 ,确定出理论分析模型的参数 ;最后考虑试验代表性及尺寸效应修正模型参数 ,并用于大直径桩的理论分析 ,确定其承载性能。应用上述方法研究了松花江某斜拉桥大直径桩的竖向承载性能 。 展开更多
关键词 大直径桩 竖向承载性能 静载试验 模型参数 拟合分析
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食品价格上涨对不同收入等级城镇居民消费行为与福利的影响——基于QUAIDS模型的研究 被引量:48
18
作者 赵昕东 汪勇 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2013年第8期154-162,共9页
本文利用2007年中国居民收入调查数据(CHIPS),运用二次几乎完美需求系统(QUAIDS)模型和补偿变量法,实证分析了食品价格上涨对不同收入等级城镇家庭消费行为与福利的影响。结果表明,面对食品价格上涨,低收入家庭倾向于维持原有食品消费... 本文利用2007年中国居民收入调查数据(CHIPS),运用二次几乎完美需求系统(QUAIDS)模型和补偿变量法,实证分析了食品价格上涨对不同收入等级城镇家庭消费行为与福利的影响。结果表明,面对食品价格上涨,低收入家庭倾向于维持原有食品消费数量而减少其它商品消费数量。而高收入家庭倾向于减少一些高档食品消费而维持其他商品消费数量。另外,食品价格上涨对低收入家庭福利的影响程度高于高收入家庭,以食品价格上涨20%为例,低收入家庭福利损失9.05%,而高收入家庭福利损失仅仅为5.91%。因此,政府要充分考虑到低收入家庭在面临食品价格上涨时所表现出的脆弱性进而制定相应的福利政策,以帮助低收入群体抵御食品价格上涨的影响。 展开更多
关键词 QUAIDS模型 食品价格 城镇居民 消费行为 福利
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基于UTAUT模型的MOOC学习行为因素分析 被引量:47
19
作者 王钱永 毛海波 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2016年第6期43-48,共6页
通过构建分析MOOC学习行为的UTAUT模型,发现绩效期望、努力期望、周围影响和促成因素是影响学生MOOC学习行为的4个核心因素。据此UTAUT模型提出相关研究假设,并设计和发放调查问卷以采集数据。本文对1126份有效样本数据的特征进行了描述... 通过构建分析MOOC学习行为的UTAUT模型,发现绩效期望、努力期望、周围影响和促成因素是影响学生MOOC学习行为的4个核心因素。据此UTAUT模型提出相关研究假设,并设计和发放调查问卷以采集数据。本文对1126份有效样本数据的特征进行了描述,并分析了量表的信度和效度。通过回归分析,得出影响学生MOOC学习行为的核心因素对学生的MOOC学习意愿和学习行为具有正向影响的结论。 展开更多
关键词 UTAUT模型 MOOC 学习行为 影响因素
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蜜蜂——新兴的模式生物 被引量:44
20
作者 郑火青 胡福良 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期210-215,共6页
蜜蜂作为具有重要经济价值和生态价值的社会性昆虫,在诸如神经生物学和社会生物学等研究领域也具有很高的模型价值。蜜蜂基因组工程为深入认识蜜蜂的生物学特点,进一步发挥其在多个研究领域的模型价值奠定了分子基础。本文基于蜜蜂的生... 蜜蜂作为具有重要经济价值和生态价值的社会性昆虫,在诸如神经生物学和社会生物学等研究领域也具有很高的模型价值。蜜蜂基因组工程为深入认识蜜蜂的生物学特点,进一步发挥其在多个研究领域的模型价值奠定了分子基础。本文基于蜜蜂的生物学特点,介绍了蜜蜂作为模式生物所具备的优势,及其在学习和记忆、劳动分工、级型分化、免疫等热点领域的研究价值。通过总结和展望国内外蜜蜂生物学研究形势,呼吁国内相关各学科开展台作研究。 展开更多
关键词 蜜蜂 经济昆虫 模式生物 卒十会性行为 学科交叉
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