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一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究 被引量：8
1
作者 张永顺 邓宗全 +4 位作者 毕德学 吴湘 蔡鹤皋 吴乃芮 姜祖周 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期352-355,共4页
本文在轮式和履带式管内行走机构的基础上，提出了一种新的管内行走机构，它利用两个电机分别驱动均布在机架上的与管内壁用弹簧力封闭的两组６个行进轮，从周向来看，３组驱动轮分别均布在３组平行四边形机构上，巧妙的把轮式和履带式... 本文在轮式和履带式管内行走机构的基础上，提出了一种新的管内行走机构，它利用两个电机分别驱动均布在机架上的与管内壁用弹簧力封闭的两组６个行进轮，从周向来看，３组驱动轮分别均布在３组平行四边形机构上，巧妙的把轮式和履带式管内行走机构结合在一起，使机构具有很好的越障能力．该机构紧凑，驱动效率高，工作可靠，尤其适用于管内壁有内凹障碍的管内环境． 展开更多
关键词 机器人 行走机构 越障能力 管道机器人
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对我国矿井移动通信现状的分析及展望 被引量：6
2
作者 方俊正 《山西焦煤科技》 2003年第B06期53-54,共2页
介绍了我国矿井移动通信的种类 ,并对其现状进行分析 ,同时对矿井移动通信的发展前景作了展望。
关键词 中国 矿井 移动通信 载波通信 感应通信 漏泄通信
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水果采摘机器人运动控制系统设计 被引量：5
3
作者 李梅 《贵阳学院学报（自然科学版）》 2020年第2期1-4,10,共5页
在农业生产领域,由于人工成本的占比较大,通常达到了50%以上,特别是在大规模的季节性水果采摘时,更是要耗费大量的人力和时间,这在一定程度上增加了农业生产的成本。我国的人工劳动力资源成本增长很快,劳动力数量也慢慢的减少了,因此这... 在农业生产领域,由于人工成本的占比较大,通常达到了50%以上,特别是在大规模的季节性水果采摘时,更是要耗费大量的人力和时间,这在一定程度上增加了农业生产的成本。我国的人工劳动力资源成本增长很快,劳动力数量也慢慢的减少了,因此这就需要实现水果采摘行业的智能化以及自动化,以此来降低水果的采摘成本。本文研究的水果采摘机器人的运动控制系统设计,分析了采摘机器人的机械结构中的移动载体以及控制系统的各个功能。实验结果表明:该机器人能够实时的获取机器人的工作地址,实现对水果的位置精确定位和采摘。 展开更多
关键词 机器人 控制系统 移动载体
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400G光传输技术研究 被引量：5
4
作者 曾庆珠 高桂香 《微波学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期92-96,共5页
分析400 G光传输技术发展背景;通过香农定律,分析了影响400 G系统传输性能的主要因素;通过波动理论和射线理论,分析了低损耗单模光纤实现的技术途径,设计并研制了适合高速光传输的新型单模光纤;通过软件仿真构建了四载波,双载波和单载... 分析400 G光传输技术发展背景;通过香农定律,分析了影响400 G系统传输性能的主要因素;通过波动理论和射线理论,分析了低损耗单模光纤实现的技术途径,设计并研制了适合高速光传输的新型单模光纤;通过软件仿真构建了四载波,双载波和单载波三种400 G系统,验证了400 G系统的应用方案的优缺点和可行性。400G系统采用新型光纤和双载波,对Q因子、误码率和传输距离等传输性能进行仿真验证。结果表明,新型光纤和双载波的400 G系统能很好增加输入光功率、改善非线性效应和提升传输距离。 展开更多
关键词 移动互联网 带宽 高速光传输 双载波 传输性能
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基于微控制器的超声波定位设计
5
作者 张凯 《现代电子技术》 2023年第3期173-176,共4页
项目设计通过单片机来实现精准控制移动载体。载体设计以四轮小车为模板,选用Arduino作为控制处理器,外围电路连接超声波收发器、直流电机,利用声速、传递时间以及超声波接收器之间的距离,根据三边定位算法将目标位置反馈给单片机,用于... 项目设计通过单片机来实现精准控制移动载体。载体设计以四轮小车为模板,选用Arduino作为控制处理器,外围电路连接超声波收发器、直流电机,利用声速、传递时间以及超声波接收器之间的距离,根据三边定位算法将目标位置反馈给单片机,用于控制各电机的转速,实现小车转弯、直行、调速,达到寻找目标并跟随的目的。 展开更多
关键词 微控制器 移动载体 目标位置反馈 电机转速控制 硬件设计 程序设计
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管道检测机器人的设计与开发 被引量：3
6
作者 张艳玲 何庆中 +1 位作者 王志鹏 顾文武 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第3期323-324,346,共3页
设计了针对管径为200～250mm的管道检测机器人,其中包括移动载体、总体技术路线、数据采集和传输系统的设计。
关键词 管道检测机器人 移动载体 总体技术路线 数据采集与传输
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无线局域网——移动运营商新选择
7
作者 齐力焕 裴小燕 《电信科学》 北大核心 2002年第6期32-34,共3页
本文介绍了无线局域网的发展概况 ,讨论了移动运营商开展无线局域网业务需要解决的计费。
关键词 电信运营商 无线局域网 移动运营商
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基于大学图书馆文化载体的移动图书馆建设研究 被引量：3
8
作者 范磬亚 张月群 《农业网络信息》 2014年第8期59-61,共3页
信息时代大学图书馆普遍面临危机,移动图书馆作为高校图书馆文化的一种新的载体,为图书馆的发展开拓了一个新的发展空间。本文详细分析了国内外移动图书馆的发展现状,同时在物质文化、行为文化、制度文化以及精神文化方面构建做了深入... 信息时代大学图书馆普遍面临危机,移动图书馆作为高校图书馆文化的一种新的载体,为图书馆的发展开拓了一个新的发展空间。本文详细分析了国内外移动图书馆的发展现状,同时在物质文化、行为文化、制度文化以及精神文化方面构建做了深入的探讨。 展开更多
关键词 移动图书馆 文化载体 危机
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反恐驱暴机器人的设计与实现 被引量：2
9
作者 王勇 韩虎 +1 位作者 胡斌 徐琰 《东华大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第4期525-529,共5页
为了避免特警人员在参与反恐驱暴过程中出现人员伤亡并提高工作效率,设计研发了一款反恐驱暴机器人.该机器人采用双履带车体作为其移动载体,搭载9管催泪弹发射器、声波驱散器、高压静电防护网等防御武器装备.机器人通过搭载的CCD摄像机... 为了避免特警人员在参与反恐驱暴过程中出现人员伤亡并提高工作效率,设计研发了一款反恐驱暴机器人.该机器人采用双履带车体作为其移动载体,搭载9管催泪弹发射器、声波驱散器、高压静电防护网等防御武器装备.机器人通过搭载的CCD摄像机对现场环境进行实时监测,并将拍摄画面实时传输到后台指挥控制平台.后台指挥人员通过分析画面信息,操作机器人对现场情况进行处理.试验结果表明,该反恐驱暴机器人能够顺利完成反恐驱暴工作,极大地降低作战人员伤亡事故的发生率并提高了现场处置的效率. 展开更多
关键词 反恐驱暴 移动载体 防御武器 机器人
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支撑液膜法制备Cu_7S_4纳米晶 被引量：1
10
作者 孙冬梅 吴庆生 丁亚平 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期487-491,共5页
提出了一种全新的纳米材料制备方法—支撑液膜法。常温常压条件下,在0.2mol/L的CuCl_2溶液和0.2mol/L的Na_2S溶液、以及含邻菲罗啉载体的支撑液膜组成的共同反应体系中进行反应,成功制备出Cu_7S_4纳米晶。经XRD、TEM等表征,产物的粒径... 提出了一种全新的纳米材料制备方法—支撑液膜法。常温常压条件下,在0.2mol/L的CuCl_2溶液和0.2mol/L的Na_2S溶液、以及含邻菲罗啉载体的支撑液膜组成的共同反应体系中进行反应,成功制备出Cu_7S_4纳米晶。经XRD、TEM等表征,产物的粒径范围为5～10nm,结构为六方晶型,晶胞参数为a=15.475、c=13.356.本文还对其光学性质及产物形成机理进行了初步探讨. 展开更多
关键词 支撑液膜 纳米晶 Cu7S4 流动载体
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定向天线自动跟踪控制系统的研究 被引量：2
11
作者 刘罗仁 罗金玲 廖柳青 《太原师范学院学报（自然科学版）》 2009年第2期65-67,92,共4页
对移动载体的自动跟踪技术是自动控制领域的一个核心问题.文章以GPS定位技术、直流伺服技术为基础,研究设计一套能够对移动目标实行自动跟踪的定向天线控制系统.该系统具有机动性强、稳定可靠性高等特点,解决了定向天线对准难的问题.
关键词 GPS定位 直流伺服 移动载体 自动跟踪
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一种反恐驱暴机器人移动载体的设计 被引量：2
12
作者 傅建桥 王勇 +1 位作者 徐琰 胡斌 《东华大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第4期520-524,共5页
反恐驱暴机器人在实战应用中的效果与移动载体的性能有直接关系.针对实际应用需求,设计研发了一款反恐驱暴机器人移动载体.该机器人移动载体采用关节双履带结构,配备先进的数传通信模块,具有高效的机动灵活性.对反恐驱暴机器人移动载体... 反恐驱暴机器人在实战应用中的效果与移动载体的性能有直接关系.针对实际应用需求,设计研发了一款反恐驱暴机器人移动载体.该机器人移动载体采用关节双履带结构,配备先进的数传通信模块,具有高效的机动灵活性.对反恐驱暴机器人移动载体的机械结构、数传模块、控制系统分别进行测试分析.试验结果表明,该反恐驱暴机器人移动载体具有较强的机动灵活性和越障能力,满足反恐驱暴现场处置的作战需求. 展开更多
关键词 反恐驱暴 机器人 移动载体
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典型运营商转型发展案例研究 被引量：1
13
作者 李鹏飞 康飞 杨恺彦 《信息通信技术》 2018年第2期45-51,共7页
文章对国外典型运营商转型案例进行了分析研究;在基础业务方面,分析美国运营商T-Mobile的去运营商化市场策略;在创新业务方面,分析新加坡运营商Singtel在数字和ICT业务领域的创新举措;文章通过阐述典型运营商的转型举措,总结经验,以期... 文章对国外典型运营商转型案例进行了分析研究;在基础业务方面,分析美国运营商T-Mobile的去运营商化市场策略;在创新业务方面,分析新加坡运营商Singtel在数字和ICT业务领域的创新举措;文章通过阐述典型运营商的转型举措,总结经验,以期为国内运营商转型发展提供参考借鉴。 展开更多
关键词 转型发展 基础业务 去运营商化 创新业务 T-mobile Singtel
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基于System View的256QAM信号调制与解调的仿真实现 被引量：1
14
作者 郑海伟 汪立新 祁友杰 《电讯技术》 2008年第7期14-17,共4页
在介绍正交振幅调制(QAM)信号的调制、解调原理的基础上,以相对比较复杂的256QAM为例,对QAM信号的频带利用率和误码率性能进行了分析,给出了用动态系统仿真和分析软件SystemView进行系统仿真的具体设置,并分析了仿真结果。
关键词 移动通信 256QAM信号 调制解调 载波恢复 误码率 仿真
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多载波TDD-CDMA系统上行容量研究 被引量：1
15
作者 陈书平 武欣 +2 位作者 赵冬 彭木根 王文博 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2007年第4期359-364,共6页
针对目前缺乏可靠的多载波时分双工-码分多址(TDD-CDMA:Time Division Duplex-Code Division Multi-ple Access)系统容量评估模型,多载波TDD-CDMA系统网络优化、无线资源管理优化等缺乏理论依据的问题,在理论分析多载波TDD-CDMA系统的... 针对目前缺乏可靠的多载波时分双工-码分多址(TDD-CDMA:Time Division Duplex-Code Division Multi-ple Access)系统容量评估模型,多载波TDD-CDMA系统网络优化、无线资源管理优化等缺乏理论依据的问题,在理论分析多载波TDD-CDMA系统的上行容量,建立载波间干扰比因子模型的基础上,得出了改进后的多载波TDD-CDMA系统上行容量模型。理论模型表明,多载波TDD-CDMA系统上行容量与小区内外干扰比、多用户检测因子和载波间干扰比因子密切相关。仿真结果表明,上述模型完全正确,采用该模型评估多载波TDD-CDMA系统上行链路容量完全可行,当ACIR(Adjacent Channel Interference Ratio)大于30 dB后,载波间干扰比很小,其对系统容量的影响可以忽略,此时多载波系统总容量与载波数的增加,呈线性关系。 展开更多
关键词 移动通信 时分双工-码分多址 多载波 容量
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大学生社会主义核心价值观的移动网络教育 被引量：1
16
作者 刘素群 《科教导刊》 2019年第3期67-68,共2页
移动网络信息的浪潮席卷着社会生活的各个方面,对我们的社会生活产生着越来越大的影响。大学生思想政治教育也不可避免的同网络产生了紧密的联系,社会主义核心价值观教育作为大学生思想政治教育中不可或缺的一部分自然也无法回避网络这... 移动网络信息的浪潮席卷着社会生活的各个方面,对我们的社会生活产生着越来越大的影响。大学生思想政治教育也不可避免的同网络产生了紧密的联系,社会主义核心价值观教育作为大学生思想政治教育中不可或缺的一部分自然也无法回避网络这一背景。对大学生社会主义核心价值观移动网路教育的必要性和载体进行探讨具有重要的现实意义,笔者在本文中主要对这两个方面进行一些思考和探讨。 展开更多
关键词 移动网络 社会主义核心价值观 载体
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多载波TDD-CDMA系统下行业务容量研究 被引量：1
17
作者 陈书平 武欣 +2 位作者 赵冬 彭木根 王文博 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2008年第1期31-37,共7页
针对目前缺乏可靠的多载波时分双工-码分多址(TDD-CDMA:Time Division Duplex-Code Division Multi- ple Access)系统下行容量模型的问题,在理论分析多载波TDD-CDMA系统干扰特征,建立了载波间干扰因子等模型的基础上,得出了系统下行极... 针对目前缺乏可靠的多载波时分双工-码分多址(TDD-CDMA:Time Division Duplex-Code Division Multi- ple Access)系统下行容量模型的问题,在理论分析多载波TDD-CDMA系统干扰特征,建立了载波间干扰因子等模型的基础上,得出了系统下行极限容量表达式。理论模型表明,多载波TDD-CDMA系统下行容量不仅与采用的载波数、小区内外干扰比以及业务类型等相关,还与载波间干扰大小密切相关。仿真结果表明,理论模型完全正确,采用该模型评估系统下行链路容量完全可行。 展开更多
关键词 移动通信 时分双工-码分多址 多载波 下行容量
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移动互联网背景下电信运营商创新产品应对策略 被引量：1
18
作者 贾栓平 许建宏 毕超 《邮电设计技术》 2012年第6期36-41,共6页
通过归纳移动互联网业务基本特征,分析其对电信运营商的冲击,进而结合典型移动互联网业务运作模式及中国联通传统项目管理的现状,提出中国联通针对移动互联网发展的创新产品应对策略。对移动互联网项目投资价值评估体系进行探讨,提出适... 通过归纳移动互联网业务基本特征,分析其对电信运营商的冲击,进而结合典型移动互联网业务运作模式及中国联通传统项目管理的现状,提出中国联通针对移动互联网发展的创新产品应对策略。对移动互联网项目投资价值评估体系进行探讨,提出适合中国联通的创新产品管理体制。 展开更多
关键词 移动互联网 电信运营商 对策
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地面武装机器人发射动力学仿真与分析 被引量：1
19
作者 倪文彬 王荣林 《装备制造技术》 2010年第4期38-40,共3页
设计了一种包括移动机器人载体和搭载体两部分的地面武装机器人,主要分析了该移动机器人搭载体搭载轻型多管火箭弹时的发射过程,根据单组击发后管口的振动特性,确定出合适的发射间隔,并分析了8枚火箭弹齐射下管口的振动情况,根据单次发... 设计了一种包括移动机器人载体和搭载体两部分的地面武装机器人,主要分析了该移动机器人搭载体搭载轻型多管火箭弹时的发射过程,根据单组击发后管口的振动特性,确定出合适的发射间隔,并分析了8枚火箭弹齐射下管口的振动情况,根据单次发射的仿真结果,确定了齐次发射的时间间隔,并制定了合理的齐次发射射序。 展开更多
关键词 地面武装机器人 移动载体 搭载平台 发射动力学
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移动载体——电子读物的版式设计探究 被引量：1
20
作者 樊雯 《编辑之友》 CSSCI 北大核心 2018年第1期93-97,共5页
以移动数字载体读物为代表的新型媒介持续冲击着传统纸质读物的空间,而对移动数字载体读物版式的设计研究却相对滞后,导致实际使用中的阅读存在许多问题。易识别性、可读性转换为易于接受是所有可视媒介展示的根本所在,而版式设计正是... 以移动数字载体读物为代表的新型媒介持续冲击着传统纸质读物的空间,而对移动数字载体读物版式的设计研究却相对滞后,导致实际使用中的阅读存在许多问题。易识别性、可读性转换为易于接受是所有可视媒介展示的根本所在,而版式设计正是专门梳理这个载体,为受众提供更好的阅读平台。将版式设计美学、版式的人性化编排及适应移动便携式小型化的平面载体,借助数字化的科技、信息化的运行处理,会使电子读物有更大的发展空间,围绕进一步智能化处理、智能控制、感应互动、交互等模式的提升应是今后发展的重点。 展开更多
关键词 移动 载体 版式 设计
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