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基于任务决策的装备维修保障系统效能评估 被引量:9
1
作者 孙捐利 袁保君 柳曙光 《微计算机信息》 2010年第22期147-149,共3页
装备维修保障系统的效能评估是装备保障的一个重要问题,它涉及的因素很多,目前还没有统一的方法。本文通过对影响系统维修保障效能的各类因素进行分析,探索了一种可行的装备维修保障系统效能评估方法。首先对保障能力和保障效能的概念... 装备维修保障系统的效能评估是装备保障的一个重要问题,它涉及的因素很多,目前还没有统一的方法。本文通过对影响系统维修保障效能的各类因素进行分析,探索了一种可行的装备维修保障系统效能评估方法。首先对保障能力和保障效能的概念进行了区分,然后建立了装备维修保障系统的数学模型,针对现代战争中各类难以预知的作战任务,提出将战备完好性和资源利用率作为系统维修保障效能的评价指标并以此为基础建立了评估模型。最后以系统对某机群实施的保障任务为例,采用本文建立的装备维修保障系统及其效能评估模型进行了仿真验证。结果证明,利用该模型能够对不同的维修保障方案做出合理的评估。 展开更多
关键词 任务决策 维修保障效能 评价指标 战备完好性 资源利用率
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可构成空-地攻击条件的判据 被引量:6
2
作者 龚诚 刘春 +1 位作者 王丕宏 李克已 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期30-34,共5页
对于在任意的载机对目标位置速度指向上,受可用过载的约束,能否操纵飞机构成正确的投放条件这一空-地攻击决策系统所要解决的基本问题,给出两个判据,分别基于两种载机导引策略:角误差比例导引律和通常的比例导引律.证明了角误差... 对于在任意的载机对目标位置速度指向上,受可用过载的约束,能否操纵飞机构成正确的投放条件这一空-地攻击决策系统所要解决的基本问题,给出两个判据,分别基于两种载机导引策略:角误差比例导引律和通常的比例导引律.证明了角误差比例导引律在大范围内保证了走向误差的指数收敛.并指出,空-地攻击的诀策问题与任务解算是不可分高的. 展开更多
关键词 决策系统 载机导引 空-地攻击 飞行控制 飞机
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基于决策更新的多级火箭弹道重规划技术研究 被引量:4
3
作者 马昊磊 李学锋 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期8-14,共7页
火箭飞行中出现异常状态时,需要对任务弹道进行重新规划,弹道重规划包括任务决策和轨迹规划2部分内容。设计决策等级以确定任务目标,结合目标轨道根数的约束情况,采用自适应伪谱法规划出满足要求的飞行弹道。通过提高约束条件和求解精... 火箭飞行中出现异常状态时,需要对任务弹道进行重新规划,弹道重规划包括任务决策和轨迹规划2部分内容。设计决策等级以确定任务目标,结合目标轨道根数的约束情况,采用自适应伪谱法规划出满足要求的飞行弹道。通过提高约束条件和求解精度实现决策更新,获得更高决策等级的高精度优化解。仿真结果表明,当火箭出现飞行偏差时,这种方案可以快速完成弹道重规划任务,对异常飞行状态实现一定程度的补救挽回。 展开更多
关键词 任务决策 轨迹规划 决策等级 自适应伪谱法
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基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计
4
作者 张祯毅 黄捷 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期397-413,424,共18页
针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。 展开更多
关键词 差速机器人 行为控制 强化学习 任务监管器 智能决策
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基于近似动态规划的多级火箭全程任务决策
5
作者 李超兵 包为民 +2 位作者 李忠奎 禹春梅 程晓明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1251-1260,共10页
针对火箭发生推力下降故障下的任务决策问题,提出了一种基于近似动态规划的多级火箭全程任务决策方法。首先,通过设置初始状态集合、决策选项、奖励函数、Q函数迭代方法等,建立了火箭任务决策分层强化学习模型,得到对火箭后续飞行进行... 针对火箭发生推力下降故障下的任务决策问题,提出了一种基于近似动态规划的多级火箭全程任务决策方法。首先,通过设置初始状态集合、决策选项、奖励函数、Q函数迭代方法等,建立了火箭任务决策分层强化学习模型,得到对火箭后续飞行进行评价的“评价网络”;然后利用基于凸优化的在线能力评估和轨迹规划方法,得到近似动态规划原理中的“决策生成”模块;最后,通过两者结合完成对火箭故障下后续飞行中连续轨迹和各级飞行段离散轨道根数等的决策。仿真结果表明该方法能够在非致命推力下降故障下实现火箭全程飞行任务决策并给出飞行轨迹。 展开更多
关键词 运载火箭 推力故障 任务决策 近似动态规划 分层强化学习
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不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究 被引量:3
6
作者 张汝波 童海波 +1 位作者 史长亭 刘海涛 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期148-156,共9页
自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是海洋开发与探索的有效工具.为提高AUV在复杂海洋环境、任务多变以及通信受限等不确定条件下的自适应性和任务执行的可靠性,首先,研究并设计了基于分层思想的AUV任务规划与重规划体... 自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是海洋开发与探索的有效工具.为提高AUV在复杂海洋环境、任务多变以及通信受限等不确定条件下的自适应性和任务执行的可靠性,首先,研究并设计了基于分层思想的AUV任务规划与重规划体系结构;其次,针对不同的层次分别提出了基于与或分解树的使命规划、基于有限状态机的任务规划;然后,阐述了分层重规划的意义并设计了分层重规划监督决策的具体算法;最后,仿真实验表明了所设计的分层体系结构及分层任务规划与重规划监督决策算法,能显著提高AUV不确定条件下的自适应性和自主完成任务可靠性. 展开更多
关键词 水下机器人 体系结构 分层任务规划 任务重规划 监督决策
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基于无偏GM(1,1)幂模型的意图威胁建模 被引量:3
7
作者 赵雨 张斌 +1 位作者 康志强 罗卫平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期160-163,共4页
在态势威胁的基础上,利用无偏GM(1,1)幂模型设计了一种敌机意图威胁的模型。首先,提出了素质因子和探测概率因子,在此基础上,建立了改进的态势威胁模型。然后,将角度作为特征量对敌机机动进行预测,并建立了意图威胁模型。最后,分别对态... 在态势威胁的基础上,利用无偏GM(1,1)幂模型设计了一种敌机意图威胁的模型。首先,提出了素质因子和探测概率因子,在此基础上,建立了改进的态势威胁模型。然后,将角度作为特征量对敌机机动进行预测,并建立了意图威胁模型。最后,分别对态势威胁和意图威胁模型进行仿真。结果表明,意图威胁模型行之有效。 展开更多
关键词 任务决策 态势威胁 意图威胁 无偏GM(1 1)幂模型
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面向军用飞机任务能力的健康评估方法 被引量:2
8
作者 房冠成 王海峰 +2 位作者 官霆 贾大鹏 刘海涛 《航空工程进展》 CSCD 2020年第1期37-45,共9页
军用飞机健康评估在工程实际中存在应用困难的问题。以军用飞机为研究对象,开展包括面向任务的能力分析、基于故障劣化的功能分析以及参数化的健康评估等研究,得到基于任务分析的"飞机-任务功能-影响参数"两级映射作为健康评... 军用飞机健康评估在工程实际中存在应用困难的问题。以军用飞机为研究对象,开展包括面向任务的能力分析、基于故障劣化的功能分析以及参数化的健康评估等研究,得到基于任务分析的"飞机-任务功能-影响参数"两级映射作为健康评估的对象;综合利用劣化度、严酷度及极大熵改进区间层次分析法等多种方法,得到飞机健康状态评估结果。结合具体实例及参数分析结果,表明该评估方法可信度高,具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 健康评估 健康管理 军用飞机 任务 决策
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多星成像任务规划的决策支持技术 被引量:2
9
作者 高恒振 靳肖闪 +2 位作者 李军 郭玉华 景宁 《兵工自动化》 2006年第12期42-44,共3页
多星成像任务规划的专家决策支持系统,把决策函数引入专家系统,并在解决任务冲突时引入冲突集合决策。该系统包括知识库、推理机、解释器及规则管理。其3级推理机含初步分配,冲突消解,多准则决策,且将相应的规则与推理模式对应。系统实... 多星成像任务规划的专家决策支持系统,把决策函数引入专家系统,并在解决任务冲突时引入冲突集合决策。该系统包括知识库、推理机、解释器及规则管理。其3级推理机含初步分配,冲突消解,多准则决策,且将相应的规则与推理模式对应。系统实际运行证明该决策可行。 展开更多
关键词 任务规划 专家系统 决策函数 3级推理模式
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Reliability Analysis of Satellite Turntable System under Multiple Operation Modes Based on Multi-Valued Decision Diagrams
10
作者 Peng Zhang Zhijie Zhou +2 位作者 Yao Ding Dao Zhao Yijun Zhang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第1期52-68,共17页
As a payload support system deployed on satellites,the turntable system is often switched among different working modes during the on-orbit operation,which can experience great state changes.In each mode,the missions ... As a payload support system deployed on satellites,the turntable system is often switched among different working modes during the on-orbit operation,which can experience great state changes.In each mode,the missions to be completed are different,consecutive and non-over-lapping,from which the turntable system can be considered to be a phased-mission system(PMS).Reliability analysis for PMS has been widely studied.However,the system mode cycle characteristic has not been taken into account before.In this paper,reliability analysis method of the satellite turntable system is proposed considering its multiple operation modes and mode cycle characteristic.Firstly,the multi-valued decision diagrams(MDD)manipulation rules between two adjacent mission cycles are proposed.On this basis,MDD models for the turntable system in different states are established and the reliability is calculated using the continuous time Markov chains(CTMC)method.Finally,the comparative study is carried out to show the effectiveness of our proposed method. 展开更多
关键词 phased-mission systems multi-valued decision diagrams continuous time Markov chains(CTMC) reliability analysis satellite turntable system
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无人集群系统行为决策学习奖励机制
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作者 张婷婷 蓝羽石 宋爱国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2442-2451,共10页
未来作战的发展方向是由多智能体系统构成的无人集群系统通过智能体之间自主协同来完成作战任务。由于每个智能体自主采取行为和改变状态,增加了智能群体行为策略训练的不稳定性。通过先验约束条件和智能体间的同构特性增强奖励信号的... 未来作战的发展方向是由多智能体系统构成的无人集群系统通过智能体之间自主协同来完成作战任务。由于每个智能体自主采取行为和改变状态,增加了智能群体行为策略训练的不稳定性。通过先验约束条件和智能体间的同构特性增强奖励信号的实时性,提高训练效率和学习的稳定性。采用动作空间边界碰撞惩罚、智能体间时空距离约束满足程度奖励;通过智能体在群体中的关系特性,增加智能体之间经验共享,进一步优化学习效率。在实验中,将先验增强的奖励机制和经验共享应用到多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法中验证其有效性。结果表明,学习收敛性和稳定性有大幅提高,从而提升了无人集群系统行为学习效率。 展开更多
关键词 无人集群系统 MADDPG算法 对抗任务 行为决策 奖励机制
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任务清单的随机优先关键线路确定方法
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作者 赵瑾 郭强 郑斌 《数学的实践与认识》 北大核心 2016年第15期251-257,共7页
在PERT网中,通常将具有持续时间最长的线路作为关键线路.从任务完成概率的角度看,这是一种很乐观的态度.但在定下作战决心时,指挥员不会盲目乐观,而会充分考虑可能出现的各种不利因素.从给予任务完成最薄弱环节更多关注的角度出发,分析... 在PERT网中,通常将具有持续时间最长的线路作为关键线路.从任务完成概率的角度看,这是一种很乐观的态度.但在定下作战决心时,指挥员不会盲目乐观,而会充分考虑可能出现的各种不利因素.从给予任务完成最薄弱环节更多关注的角度出发,分析了PERT网随机优先的概念,描述了任务完成概率的最小上边界,提出了随机优先关键线路的计算方法.结论是:应根据指挥员对完成任务的不同态度,选择更加合适的关键线路确定方法,定下作战决心. 展开更多
关键词 任务清单 随机优先 关键线路 作战决心
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多机协同作战任务决策方法多智能体结构框架 被引量:26
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作者 姚宗信 李明 陈宗基 《电光与控制》 北大核心 2008年第3期1-4,9,共5页
多机协同攻击能够充分利用各个飞机的作战资源和空间占位,是未来空战的主要模式。为了描述多架飞机协同作战过程中的信息组织形式和传递流程,基于多智能体的行为特征和构造方式,从飞机编队和飞机平台两个层面建立了多智能体结构框架。... 多机协同攻击能够充分利用各个飞机的作战资源和空间占位,是未来空战的主要模式。为了描述多架飞机协同作战过程中的信息组织形式和传递流程,基于多智能体的行为特征和构造方式,从飞机编队和飞机平台两个层面建立了多智能体结构框架。由编队中的各架飞机为智能体组成第一层多智能体,由每架飞机内部的各个功能模块为智能体组成第二层多智能体结构。以编队层多智能体和长机内部的决策功能智能体为例,介绍了多智能体数学模型的设计细节。依据所建立的多智能体结构框架和数学模型,以编队层为例,描述了多机协同作战任务决策方法的信息流程。研究表明,以飞机编队和飞机平台两个层面多智能体结构框架描述多机协同作战过程是恰当的。 展开更多
关键词 多机协同作战 任务决策 结构框架 多智能体
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关于作战筹划与作战任务规划 被引量:24
14
作者 谢苏明 毛万峰 李杏 《指挥与控制学报》 2017年第4期281-285,共5页
随着信息化战争理论与实践的不断拓展,人们在大力推动联合任务规划的同时,对于如何与传统意义上作战筹划相结合的问题引发深度思考.通过对作战筹划与作战任务规划的基本概念、决策思维方法、计划制定流程和筹划作业方式等问题进行研究探... 随着信息化战争理论与实践的不断拓展,人们在大力推动联合任务规划的同时,对于如何与传统意义上作战筹划相结合的问题引发深度思考.通过对作战筹划与作战任务规划的基本概念、决策思维方法、计划制定流程和筹划作业方式等问题进行研究探讨,提出"作战筹划主要是对战争进行的运筹谋划,而作战任务规划则是用智能化和工程化的方法设计战争"的思想,指出"随着作战方案计划制定流程的规范化应用,作战筹划正以战役设计的理念和方法融入作战任务规划之中"等重要观点. 展开更多
关键词 作战筹划 作战任务规划 联合作战计划 决策思维
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基于博弈论模型的多机协同对抗多目标任务决策方法 被引量:24
15
作者 姚宗信 李明 陈宗基 《航空计算技术》 2007年第3期7-11,共5页
根据多机协同对抗多目标的空战特征,以敌我双方可能的相互攻击组合方式作为策略集,由敌我双方对抗态势分析定量结果确定支付函数,建立完全信息静态博弈模型。通过求解博弈模型的混合策略纳什均衡解,并结合一定作战经验,形成任务决策方... 根据多机协同对抗多目标的空战特征,以敌我双方可能的相互攻击组合方式作为策略集,由敌我双方对抗态势分析定量结果确定支付函数,建立完全信息静态博弈模型。通过求解博弈模型的混合策略纳什均衡解,并结合一定作战经验,形成任务决策方法。以无人作战飞机编队对抗敌地对空防御系统为例,对本文所研究的任务决策方法进行了验算。 展开更多
关键词 多机协同 对抗多目标 任务决策 博弈论
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Mission decision-making method of multi-aircraft cooperatively attacking multi-target based on game theoretic framework 被引量:18
16
作者 Yao Zongxin Li Ming +1 位作者 Chen Zongji Zhou Rui 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1685-1694,共10页
Coordinated mission decision-making is one of the core steps to effectively exploit the capabilities of cooperative attack of multiple aircrafts. However, the situational assessment is an essential base to realize the... Coordinated mission decision-making is one of the core steps to effectively exploit the capabilities of cooperative attack of multiple aircrafts. However, the situational assessment is an essential base to realize the mission decision-making. Therefore, in this paper, we develop a mission decision-making method of multi-aircraft cooperatively attacking multi-target based on situational assessment. We have studied the situational assessment mathematical model based on the Dempster-Shafer(D-S) evidence theory and the mission decision-making mathematical model based on the game theory. The proposed mission decision-making method of antagonized airfight is validated by some simulation examples of a swarm of unmanned combat aerial vehicles(UCAVs)that carry out the mission of the suppressing of enemy air defenses(SEAD). 展开更多
关键词 Antagonized airfight D-S evidence theory Fuzzy mapping function Game theoretic framework mission decision-making Multi-aircraft coordination Situational assessment
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复杂环境下的无人机任务决策模型 被引量:17
17
作者 任佳 高晓光 +1 位作者 郑景嵩 张艳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期100-103,共4页
为实现不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)自主动态任务决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(structure-varied discrete dynamic Bayesian network,SVDDBN)的任务决策模型。该模型由威胁等级评估、目标价值评估... 为实现不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)自主动态任务决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(structure-varied discrete dynamic Bayesian network,SVDDBN)的任务决策模型。该模型由威胁等级评估、目标价值评估和态势优势评估三部分组成,在此基础上可完成突变过程建模。根据以上三部分的评估结果,运用变结构离散动态贝叶斯网络推理算法得到当前时刻的任务决策。仿真结果表明,给出的决策模型满足突发威胁下的任务决策需求。 展开更多
关键词 无人机 任务决策 变结构离散动态贝叶斯网络
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服务国家宏观决策 建设高水平科技智库 被引量:17
18
作者 刘伟平 《中国科学院院刊》 CSCD 2016年第8期851-856,共6页
文章论述了高水平科技智库在推进国家治理体系和治理能力现代化进程中的重要作用;指出率先建成国家高水平科技智库、服务好国家宏观决策,是党和国家赋予中科院的重大历史使命,中科院有责任也有能力按照服务决策、适度超前、突出特色的... 文章论述了高水平科技智库在推进国家治理体系和治理能力现代化进程中的重要作用;指出率先建成国家高水平科技智库、服务好国家宏观决策,是党和国家赋予中科院的重大历史使命,中科院有责任也有能力按照服务决策、适度超前、突出特色的原则率先建成国家高水平科技智库;提出中科院建设国家高水平科技智库的总体考虑是,树立看齐意识、服务中央决策,做好顶层设计、明确建设思路,坚持高端定位、聚焦科技问题,坚持人才为本、创新体制机制,坚持科学方法、传播中国声音。 展开更多
关键词 科技智库 高端 历史使命 宏观决策 中科院
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一种基于BDD的多阶段任务系统可靠度新算法 被引量:10
19
作者 张涛 郭波 +1 位作者 谭跃进 刘芳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期446-448,470,共4页
BDD被应用于多阶段任务系统的可靠性分析中,提出了一种新的基于BDD的多阶段任务系统可靠度算法,算法中提出了一次性生成阶段任务系统BDD的快速算法,在生成的BDD的基础上,得到系统的结构函数并计算多阶段任务系统的可靠度,该算法有效解... BDD被应用于多阶段任务系统的可靠性分析中,提出了一种新的基于BDD的多阶段任务系统可靠度算法,算法中提出了一次性生成阶段任务系统BDD的快速算法,在生成的BDD的基础上,得到系统的结构函数并计算多阶段任务系统的可靠度,该算法有效解决了马尔可夫链等方法遇到的组合空间爆炸问题,最后结合应用实例,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 可靠性分析 多阶段任务系统 二分决策图
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面向任务的维修资源配置决策支持系统研究 被引量:15
20
作者 张涛 郭波 谭跃进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期716-720,共5页
主要讨论了面向任务的维修资源配置决策支持系统所需的模型和设计方案,采用形式化描述方法,建立了装备任务、结构、维修过程和维修资源之间的关系,解析和仿真相结合,研究了战前和战时的维修资源优化配置模型及算法,并设计得到面向任务... 主要讨论了面向任务的维修资源配置决策支持系统所需的模型和设计方案,采用形式化描述方法,建立了装备任务、结构、维修过程和维修资源之间的关系,解析和仿真相结合,研究了战前和战时的维修资源优化配置模型及算法,并设计得到面向任务的维修资源配置决策支持系统的结构和功能组成,为该类决策支持系统的设计与开发提供了思路。 展开更多
关键词 系统工程 面向任务 维修 资源配置 优化 决策支持系统
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