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基于蓝牙无线传输技术煤矿存储式测斜仪的研究
被引量:
6
1
作者
黄麟森
秦怡
宋辉
《煤矿机械》
2015年第11期285-287,共3页
由于煤矿井下工作环境特殊性要求,针对煤矿采用有线通讯存储式测斜仪,来实现同步机和测斜仪之间的通讯。该方法需要多种连接线缆、成本较高且使用比较复杂。在此基础上,提出了一种适合于煤矿井下钻孔测量系统蓝牙无线传输策略,该方法能...
由于煤矿井下工作环境特殊性要求,针对煤矿采用有线通讯存储式测斜仪,来实现同步机和测斜仪之间的通讯。该方法需要多种连接线缆、成本较高且使用比较复杂。在此基础上,提出了一种适合于煤矿井下钻孔测量系统蓝牙无线传输策略,该方法能够实现了在同步机和测斜仪之间的数据传输,试验证明该方法的正确性与有效性,具有很好的市场应用背景。
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关键词
煤矿
存储式测斜仪
钻孔测量
蓝牙技术
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职称材料
煤矿近水平定向钻孔测斜技术
被引量:
5
2
作者
郝世俊
《探矿工程》
2003年第6期35-36,共2页
在进行煤矿近水平钻孔的测量时,对于测斜仪的选型及输送方法都有别于垂直钻孔。以ZJS-1型钻孔监测系统和CQ-1A型单点测斜仪为例,介绍了煤矿近水平孔测斜技术。
关键词
煤矿
近水平定向孔
测斜仪
测斜技术
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职称材料
新型矿用无缆钻孔测斜仪的设计
被引量:
3
3
作者
张典荣
《工矿自动化》
北大核心
2012年第8期18-20,共3页
介绍了新型矿用无缆钻孔测斜仪的组成、无缆测量原理及其关键部件的设计等。该无缆钻孔测斜仪工作原理基于同步技术,即首先将同步机和探管用连线连接后,使同步机和探管按预先设定的时间同步工作,然后拆开连线,将探管连接到钻杆上送...
介绍了新型矿用无缆钻孔测斜仪的组成、无缆测量原理及其关键部件的设计等。该无缆钻孔测斜仪工作原理基于同步技术,即首先将同步机和探管用连线连接后,使同步机和探管按预先设定的时间同步工作,然后拆开连线,将探管连接到钻杆上送入到测量处测量,与探管同步工作的同步机则记录有用的测点;测量完成取回探管,将探管测斜数据发送到同步机中,由同步机计算并显示出各测点的倾角和方位角。实际应用表明,该无缆钻孔测斜仪设计合理,使用方便,测量精度达到倾角(+90°~-90°)±0.2°、方位角(0~360°)±2°,完全满足煤矿井下钻孔轨迹测量的要求。
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关键词
煤矿
钻孔测斜仪
无缆钻孔测斜仪
同步技术
同步机
探管
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职称材料
光纤陀螺在煤矿井下的应用研究
被引量:
3
4
作者
张冀冠
丛琳
王小龙
《电子测试》
2016年第7X期125-126,共2页
煤矿井下工况环境复杂恶劣,传统的测量仪器已经渐渐不能满足生产要求,光纤陀螺作为新一代惯性技术,具有诸多优点。本文从煤矿井下生产实际出发,探索了光纤陀螺技术的应用方向。
关键词
光纤陀螺
煤矿井下
钻机定向
测斜仪
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职称材料
基于BMC156的矿用测斜仪测量单元设计
被引量:
1
5
作者
宫浩
《工业仪表与自动化装置》
2019年第5期48-52,共5页
设计了一种基于六轴电子罗盘的矿用测斜仪测量单元,论述了测斜仪的测量原理并对测量单元的整体结构进行了设计。重点论述了基于BMC156电子罗盘的硬件电路和软件系统的设计方案,同时分析了钻孔轨迹测量过程中的误差分类及来源,分别论述...
设计了一种基于六轴电子罗盘的矿用测斜仪测量单元,论述了测斜仪的测量原理并对测量单元的整体结构进行了设计。重点论述了基于BMC156电子罗盘的硬件电路和软件系统的设计方案,同时分析了钻孔轨迹测量过程中的误差分类及来源,分别论述了磁方位角误差与倾角和方位角误差的模型及其补偿和标定方法。通过标定试验,证明测量单元具有体积小、精度高、电路简单的特点,为后续钻孔测量类设备的研究与开发提供了有力支撑。
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关键词
矿用测斜仪
六轴电子罗盘
数据采集
误差分析
误差补偿
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职称材料
煤矿井下基于光纤陀螺的随钻测斜方法研究
被引量:
1
6
作者
丛琳
张冀冠
《电子测试》
2016年第6期131-132,共2页
对于煤矿井下一些特殊环境,如磁性矿区域或钻机附近等,磁性测斜仪无法通过感应地磁场而确定钻孔方位角,可采用光纤陀螺代替磁性传感器完成测斜工作。本文主要基于惯性导航初始对准原理,完成了光纤陀螺随钻测斜方法研究,并通过仿真验证...
对于煤矿井下一些特殊环境,如磁性矿区域或钻机附近等,磁性测斜仪无法通过感应地磁场而确定钻孔方位角,可采用光纤陀螺代替磁性传感器完成测斜工作。本文主要基于惯性导航初始对准原理,完成了光纤陀螺随钻测斜方法研究,并通过仿真验证了该方法的正确性及有效性。
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关键词
煤矿
光纤陀螺
测斜仪
初始对准
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职称材料
采用加速度计和磁强计的水平测斜仪校准方法
被引量:
6
7
作者
张先韬
黄麟森
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2014年第3期103-109,共7页
针对使用加速度计和磁强计的煤矿近水平钻孔测斜仪,将校准时需要补偿的各种误差独立分解,使用不同数学算法计算高精度的误差补偿系数,形成了一套煤矿近水平钻孔测斜仪校准方法,并用Matlab实现了相应算法,最终有效提高了测斜仪的测量精...
针对使用加速度计和磁强计的煤矿近水平钻孔测斜仪,将校准时需要补偿的各种误差独立分解,使用不同数学算法计算高精度的误差补偿系数,形成了一套煤矿近水平钻孔测斜仪校准方法,并用Matlab实现了相应算法,最终有效提高了测斜仪的测量精度。将校准结果与特殊位置法的结果进行比较,说明了该方法的有效性和校准结果的精确性,并对测斜仪产品进行现场试验,给出轨迹测量结果。
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关键词
煤矿近水平钻孔
测斜仪
误差补偿
校准方法
轨迹测量
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职称材料
露天矿电铲装车与卡车卸车精准识别方法研究
8
作者
马连成
史晓东
+4 位作者
陆占国
刘洪臻
杨兴悦
孙效玉
王仁炎
《露天采矿技术》
CAS
2023年第5期20-23,共4页
针对露天矿卡车调度系统装卸状态难以有效识别、装卸车时间难以精准获取的问题,提出了基于双定位天线的电铲装车精确识别法与基于水平倾斜仪的卡车卸车状态精准识别法,论述了2种方法的系统组成与识别原理,建立了相应的识别模型,具有安...
针对露天矿卡车调度系统装卸状态难以有效识别、装卸车时间难以精准获取的问题,提出了基于双定位天线的电铲装车精确识别法与基于水平倾斜仪的卡车卸车状态精准识别法,论述了2种方法的系统组成与识别原理,建立了相应的识别模型,具有安装简单、维护方便、不受粉尘、金属、天气影响等特点。现场实验证明:装卸车状态识别可靠,铲斗装车次数与装卸车时间识别精确,可有效提升卡车智能化识别水平,为卡车装卸运行精细化管理、优化调度、卡车厢斗举升行车安全预警等提供实时精准可靠的基础信息。
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关键词
露天矿
装车识别
卸车识别
双定位天线
水平倾斜仪
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职称材料
矿盐地层水平定向钻进对接技术应用
被引量:
3
9
作者
刘玉仙
丁冠涛
+5 位作者
曹光明
孙中瑾
刘玉想
韩昱
高帅
姬晟翔
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2018年第4期40-45,共6页
以山东肥城海晶盐化有限公司100万t/a卤折盐采输卤工程钻井项目中H17/H18对接井为例,首先介绍了定向钻进对接技术在采卤井中的应用以及定向钻孔轨迹设计,在对地层详细勘探的基础上对定向钻孔进行可靠精确的轨迹设计是钻探施工的基础。其...
以山东肥城海晶盐化有限公司100万t/a卤折盐采输卤工程钻井项目中H17/H18对接井为例,首先介绍了定向钻进对接技术在采卤井中的应用以及定向钻孔轨迹设计,在对地层详细勘探的基础上对定向钻孔进行可靠精确的轨迹设计是钻探施工的基础。其次,介绍了定向水平井的施工工艺。本项目关键技术是MWD无线测斜仪技术和旋转磁铁测距系统(RMRS),以及钻进时钻井液选取和参数调控。MWD无线测斜仪技术和旋转磁铁测距系统(RMRS)可以实时测量钻进方向,进而根据工程需要调整钻进方向,保证了中靶作业成功连通。本项目施工过程中的难点及所采取的技术对策可为同类钻井施工提供借鉴和指导依据。
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关键词
矿盐地层
定向钻进
对接井
MWD无线测斜
RMRS旋转磁铁测距
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职称材料
矿用电磁波随钻测斜仪在松软煤层钻进中的应用研究
被引量:
1
10
作者
田小超
王博
李渊
《中国煤炭》
2020年第8期53-56,共4页
在松软煤层钻进中,因煤层起伏变化,容易出现采用常规回转钻进顶板或底板钻孔施工不到位和采用基于水力驱动的随钻测量系统易造成塌孔和埋钻等问题,基于此,提出了矿用电磁波随钻测斜仪配套空气动力螺杆马达进行松软煤层顺层钻进的新思路...
在松软煤层钻进中,因煤层起伏变化,容易出现采用常规回转钻进顶板或底板钻孔施工不到位和采用基于水力驱动的随钻测量系统易造成塌孔和埋钻等问题,基于此,提出了矿用电磁波随钻测斜仪配套空气动力螺杆马达进行松软煤层顺层钻进的新思路,开发了基于无线电磁波传输的随钻测量系统及基于空气驱动的螺杆马达等关键技术与装备,并在淮河能源集团潘三煤矿开展了可行性试验应用。应用结果表明,矿用电磁波随钻测斜仪能够满足在松软煤层顺层定向钻进的实际生产需求,指导钻具沿煤层钻进,降低无效进尺,有效提高见煤率及瓦斯抽采量。
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关键词
矿用电磁波随钻测斜仪
松软煤层
空气动力定向钻进
瓦斯抽采
瓦斯治理
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职称材料
题名
基于蓝牙无线传输技术煤矿存储式测斜仪的研究
被引量:
6
1
作者
黄麟森
秦怡
宋辉
机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
出处
《煤矿机械》
2015年第11期285-287,共3页
基金
"十二五"国家科技重大专项(2011ZX05041-002)
文摘
由于煤矿井下工作环境特殊性要求,针对煤矿采用有线通讯存储式测斜仪,来实现同步机和测斜仪之间的通讯。该方法需要多种连接线缆、成本较高且使用比较复杂。在此基础上,提出了一种适合于煤矿井下钻孔测量系统蓝牙无线传输策略,该方法能够实现了在同步机和测斜仪之间的数据传输,试验证明该方法的正确性与有效性,具有很好的市场应用背景。
关键词
煤矿
存储式测斜仪
钻孔测量
蓝牙技术
Keywords
coal
mine
storage
inclinometer
drilling
measurement
bluetooth
wireless
transmission
strategy
分类号
TE243 [石油与天然气工程—油气井工程]
下载PDF
职称材料
题名
煤矿近水平定向钻孔测斜技术
被引量:
5
2
作者
郝世俊
机构
煤炭科学研究总院西安分院
出处
《探矿工程》
2003年第6期35-36,共2页
文摘
在进行煤矿近水平钻孔的测量时,对于测斜仪的选型及输送方法都有别于垂直钻孔。以ZJS-1型钻孔监测系统和CQ-1A型单点测斜仪为例,介绍了煤矿近水平孔测斜技术。
关键词
煤矿
近水平定向孔
测斜仪
测斜技术
Keywords
coal
mine
quasi-horizontal
directional
drilling
hole
inclinometer
deviation
分类号
P634.7 [天文地球—地质矿产勘探]
TD82 [天文地球—地质学]
下载PDF
职称材料
题名
新型矿用无缆钻孔测斜仪的设计
被引量:
3
3
作者
张典荣
机构
中煤科工集团西安研究院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第8期18-20,共3页
文摘
介绍了新型矿用无缆钻孔测斜仪的组成、无缆测量原理及其关键部件的设计等。该无缆钻孔测斜仪工作原理基于同步技术,即首先将同步机和探管用连线连接后,使同步机和探管按预先设定的时间同步工作,然后拆开连线,将探管连接到钻杆上送入到测量处测量,与探管同步工作的同步机则记录有用的测点;测量完成取回探管,将探管测斜数据发送到同步机中,由同步机计算并显示出各测点的倾角和方位角。实际应用表明,该无缆钻孔测斜仪设计合理,使用方便,测量精度达到倾角(+90°~-90°)±0.2°、方位角(0~360°)±2°,完全满足煤矿井下钻孔轨迹测量的要求。
关键词
煤矿
钻孔测斜仪
无缆钻孔测斜仪
同步技术
同步机
探管
Keywords
coal
mine
,
borehole
inclinometer
,
cableless
borehole
inclinometer
,
synchronoustechnology,
synchronous
unit,
probe
分类号
TD23 [矿业工程—矿井建设]
下载PDF
职称材料
题名
光纤陀螺在煤矿井下的应用研究
被引量:
3
4
作者
张冀冠
丛琳
王小龙
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《电子测试》
2016年第7X期125-126,共2页
文摘
煤矿井下工况环境复杂恶劣,传统的测量仪器已经渐渐不能满足生产要求,光纤陀螺作为新一代惯性技术,具有诸多优点。本文从煤矿井下生产实际出发,探索了光纤陀螺技术的应用方向。
关键词
光纤陀螺
煤矿井下
钻机定向
测斜仪
Keywords
fiber-optic
gyroscope
coal
mine
drilling
rig
directional
inclinometer
分类号
TD178 [矿业工程—矿山地质测量]
下载PDF
职称材料
题名
基于BMC156的矿用测斜仪测量单元设计
被引量:
1
5
作者
宫浩
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《工业仪表与自动化装置》
2019年第5期48-52,共5页
文摘
设计了一种基于六轴电子罗盘的矿用测斜仪测量单元,论述了测斜仪的测量原理并对测量单元的整体结构进行了设计。重点论述了基于BMC156电子罗盘的硬件电路和软件系统的设计方案,同时分析了钻孔轨迹测量过程中的误差分类及来源,分别论述了磁方位角误差与倾角和方位角误差的模型及其补偿和标定方法。通过标定试验,证明测量单元具有体积小、精度高、电路简单的特点,为后续钻孔测量类设备的研究与开发提供了有力支撑。
关键词
矿用测斜仪
六轴电子罗盘
数据采集
误差分析
误差补偿
Keywords
mine
inclinometer
six-axis
electronic
compass
data
acquisition
error
analysis
error
compensation
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
下载PDF
职称材料
题名
煤矿井下基于光纤陀螺的随钻测斜方法研究
被引量:
1
6
作者
丛琳
张冀冠
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《电子测试》
2016年第6期131-132,共2页
基金
陕西省工业科技攻关项目"基于光纤陀螺的煤矿井下电磁波无线随钻测量系统"(2015GY103)
文摘
对于煤矿井下一些特殊环境,如磁性矿区域或钻机附近等,磁性测斜仪无法通过感应地磁场而确定钻孔方位角,可采用光纤陀螺代替磁性传感器完成测斜工作。本文主要基于惯性导航初始对准原理,完成了光纤陀螺随钻测斜方法研究,并通过仿真验证了该方法的正确性及有效性。
关键词
煤矿
光纤陀螺
测斜仪
初始对准
Keywords
coal
mine
fiber-optic
gyroscope
inclinometer
分类号
TD175 [矿业工程—矿山地质测量]
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职称材料
题名
采用加速度计和磁强计的水平测斜仪校准方法
被引量:
6
7
作者
张先韬
黄麟森
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2014年第3期103-109,共7页
基金
"十二五"国家科技重大专项(2011ZX05041-002)
中煤科工集团重庆研究院有限公司青年基金项目(2013QNJJ16)
文摘
针对使用加速度计和磁强计的煤矿近水平钻孔测斜仪,将校准时需要补偿的各种误差独立分解,使用不同数学算法计算高精度的误差补偿系数,形成了一套煤矿近水平钻孔测斜仪校准方法,并用Matlab实现了相应算法,最终有效提高了测斜仪的测量精度。将校准结果与特殊位置法的结果进行比较,说明了该方法的有效性和校准结果的精确性,并对测斜仪产品进行现场试验,给出轨迹测量结果。
关键词
煤矿近水平钻孔
测斜仪
误差补偿
校准方法
轨迹测量
Keywords
coal
mine
sub-horizontal
drilling
inclinometer
error
compensation
calibration
method
trajectories
on
the
measuring
results
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
露天矿电铲装车与卡车卸车精准识别方法研究
8
作者
马连成
史晓东
陆占国
刘洪臻
杨兴悦
孙效玉
王仁炎
机构
鞍钢矿业集团齐大山铁矿
东北大学智慧矿山研究中心
出处
《露天采矿技术》
CAS
2023年第5期20-23,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51674063)
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801608)。
文摘
针对露天矿卡车调度系统装卸状态难以有效识别、装卸车时间难以精准获取的问题,提出了基于双定位天线的电铲装车精确识别法与基于水平倾斜仪的卡车卸车状态精准识别法,论述了2种方法的系统组成与识别原理,建立了相应的识别模型,具有安装简单、维护方便、不受粉尘、金属、天气影响等特点。现场实验证明:装卸车状态识别可靠,铲斗装车次数与装卸车时间识别精确,可有效提升卡车智能化识别水平,为卡车装卸运行精细化管理、优化调度、卡车厢斗举升行车安全预警等提供实时精准可靠的基础信息。
关键词
露天矿
装车识别
卸车识别
双定位天线
水平倾斜仪
Keywords
open-pit
mine
loading
identification
unloading
identification
dual
positioning
antenna
horizontal
inclinometer
分类号
TD804 [矿业工程—矿山开采]
下载PDF
职称材料
题名
矿盐地层水平定向钻进对接技术应用
被引量:
3
9
作者
刘玉仙
丁冠涛
曹光明
孙中瑾
刘玉想
韩昱
高帅
姬晟翔
机构
山东省地矿工程勘察院
山东大学土建与水利学院
国网山东省电力公司经济技术研究院
出处
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2018年第4期40-45,共6页
文摘
以山东肥城海晶盐化有限公司100万t/a卤折盐采输卤工程钻井项目中H17/H18对接井为例,首先介绍了定向钻进对接技术在采卤井中的应用以及定向钻孔轨迹设计,在对地层详细勘探的基础上对定向钻孔进行可靠精确的轨迹设计是钻探施工的基础。其次,介绍了定向水平井的施工工艺。本项目关键技术是MWD无线测斜仪技术和旋转磁铁测距系统(RMRS),以及钻进时钻井液选取和参数调控。MWD无线测斜仪技术和旋转磁铁测距系统(RMRS)可以实时测量钻进方向,进而根据工程需要调整钻进方向,保证了中靶作业成功连通。本项目施工过程中的难点及所采取的技术对策可为同类钻井施工提供借鉴和指导依据。
关键词
矿盐地层
定向钻进
对接井
MWD无线测斜
RMRS旋转磁铁测距
Keywords
salt
mine
formation
directional
drilling
butting
well
MWD
wireless
inclinometer
RMRS
分类号
P634.7 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
矿用电磁波随钻测斜仪在松软煤层钻进中的应用研究
被引量:
1
10
作者
田小超
王博
李渊
机构
中国煤炭科工集团西安研究院有限公司
出处
《中国煤炭》
2020年第8期53-56,共4页
基金
中国煤炭科工集团西安研究院有限公司科技创新基金面上项目(2019XAYMS06)。
文摘
在松软煤层钻进中,因煤层起伏变化,容易出现采用常规回转钻进顶板或底板钻孔施工不到位和采用基于水力驱动的随钻测量系统易造成塌孔和埋钻等问题,基于此,提出了矿用电磁波随钻测斜仪配套空气动力螺杆马达进行松软煤层顺层钻进的新思路,开发了基于无线电磁波传输的随钻测量系统及基于空气驱动的螺杆马达等关键技术与装备,并在淮河能源集团潘三煤矿开展了可行性试验应用。应用结果表明,矿用电磁波随钻测斜仪能够满足在松软煤层顺层定向钻进的实际生产需求,指导钻具沿煤层钻进,降低无效进尺,有效提高见煤率及瓦斯抽采量。
关键词
矿用电磁波随钻测斜仪
松软煤层
空气动力定向钻进
瓦斯抽采
瓦斯治理
Keywords
mine
electromagnetic
wave
inclinometer
soft
coal
seam
air-driven
directional
drilling
gas
drainage
gas
control
分类号
TD712.6 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于蓝牙无线传输技术煤矿存储式测斜仪的研究
黄麟森
秦怡
宋辉
《煤矿机械》
2015
6
下载PDF
职称材料
2
煤矿近水平定向钻孔测斜技术
郝世俊
《探矿工程》
2003
5
下载PDF
职称材料
3
新型矿用无缆钻孔测斜仪的设计
张典荣
《工矿自动化》
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
4
光纤陀螺在煤矿井下的应用研究
张冀冠
丛琳
王小龙
《电子测试》
2016
3
下载PDF
职称材料
5
基于BMC156的矿用测斜仪测量单元设计
宫浩
《工业仪表与自动化装置》
2019
1
下载PDF
职称材料
6
煤矿井下基于光纤陀螺的随钻测斜方法研究
丛琳
张冀冠
《电子测试》
2016
1
下载PDF
职称材料
7
采用加速度计和磁强计的水平测斜仪校准方法
张先韬
黄麟森
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2014
6
下载PDF
职称材料
8
露天矿电铲装车与卡车卸车精准识别方法研究
马连成
史晓东
陆占国
刘洪臻
杨兴悦
孙效玉
王仁炎
《露天采矿技术》
CAS
2023
0
下载PDF
职称材料
9
矿盐地层水平定向钻进对接技术应用
刘玉仙
丁冠涛
曹光明
孙中瑾
刘玉想
韩昱
高帅
姬晟翔
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2018
3
下载PDF
职称材料
10
矿用电磁波随钻测斜仪在松软煤层钻进中的应用研究
田小超
王博
李渊
《中国煤炭》
2020
1
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职称材料
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