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柔性扑翼微型飞行器升力和推力机理的风洞试验和飞行试验 被引量:31
1
作者 昂海松 曾锐 +1 位作者 段文博 史志伟 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1838-1845,共8页
为探讨柔性扑翼微型飞行器产生升力和推力的机理,在研究考虑柔性大变形扑翼气动力计算方法基础上,利用南京航空航天大学低速风洞进行了不同扑动频率、迎角、速度下微型扑翼升力、推力的变化和动态流场显示等风洞实验,并与计算结果进行... 为探讨柔性扑翼微型飞行器产生升力和推力的机理,在研究考虑柔性大变形扑翼气动力计算方法基础上,利用南京航空航天大学低速风洞进行了不同扑动频率、迎角、速度下微型扑翼升力、推力的变化和动态流场显示等风洞实验,并与计算结果进行了比较分析,为微型扑翼机的设计提供了的参考依据.自行研制的微型柔性结构扑翼机成功地进行了飞行试验. 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 微型飞行器 扑翼机 柔性扑翼 风洞实验
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微型飞行器的研究与发展 被引量:19
2
作者 陈国栋 贾培发 刘艳 《机器人技术与应用》 2006年第2期34-44,共11页
微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现... 微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状,提出了MAV研究面临的几个关键技术问题,展望了其研究发展趋势。 展开更多
关键词 微型飞行器 微机电系统 固定翼飞行器 旋翼飞行器 扑翼飞行器
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HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用 被引量:12
3
作者 陈皓生 徐军 李疆 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第9期44-46,共3页
HMR30 0 0数字罗盘体积小 ,质量轻 ,并能输出飞行器俯仰、航向、滚转三个方向上的姿态数据 ,因而能满足微型飞行器飞行控制系统设计的要求。但是HMR30 0 0的输出数据并不能直接为控制系统所用 ,必须设计接口电路 ,使数字罗盘的输出能配... HMR30 0 0数字罗盘体积小 ,质量轻 ,并能输出飞行器俯仰、航向、滚转三个方向上的姿态数据 ,因而能满足微型飞行器飞行控制系统设计的要求。但是HMR30 0 0的输出数据并不能直接为控制系统所用 ,必须设计接口电路 ,使数字罗盘的输出能配合微型飞行器控制系统的工作 。 展开更多
关键词 数字罗盘 微型飞行器 飞行控制
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微型飞行器研究进展与关键技术 被引量:14
4
作者 周新春 昂海松 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第6期1-4,共4页
微型飞行器(MAV)突破了传统常规飞行器的设计和制作概念,是随着微米纳米科技和微电子机械系统(MEMS)的蓬勃兴起而发展起来的一个新的研究领域,国际上是一个研究热点。介绍了国内外各种MAV当前的研究发展状况,分析了MAV研制中的一些关键... 微型飞行器(MAV)突破了传统常规飞行器的设计和制作概念,是随着微米纳米科技和微电子机械系统(MEMS)的蓬勃兴起而发展起来的一个新的研究领域,国际上是一个研究热点。介绍了国内外各种MAV当前的研究发展状况,分析了MAV研制中的一些关键技术。 展开更多
关键词 微型飞行器 微机电系统 低雷诺数 关键技术
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仿昆虫扑翼微飞行器研究现状与关键技术 被引量:12
5
作者 王晨阳 张卫平 邹阳 《无人系统技术》 2018年第4期1-16,共16页
仿昆虫扑翼微飞行器基于对自然界中各类昆虫扑翼飞行机理的仿生,具有尺寸微小、隐蔽性高、灵活机动等优势。依据仿昆虫扑翼微飞行器所普遍采用的静电驱动、压电驱动、电机驱动、电磁驱动和其他驱动等扑翼驱动方式,依次分类介绍并总结目... 仿昆虫扑翼微飞行器基于对自然界中各类昆虫扑翼飞行机理的仿生,具有尺寸微小、隐蔽性高、灵活机动等优势。依据仿昆虫扑翼微飞行器所普遍采用的静电驱动、压电驱动、电机驱动、电磁驱动和其他驱动等扑翼驱动方式,依次分类介绍并总结目前仿昆虫扑翼微飞行器的发展历程、国内外研究现状和最新进展。同时针对目前仿昆虫扑翼微飞行器所采用的各类驱动方式、飞行方式、控制方案、胸腔机构设计、整机系统共振机制以及机载设备搭载研究等关键技术进行了分析和总结。 展开更多
关键词 仿生 昆虫 扑翼飞行 微型飞行器 微加工技术
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基于MEMS的微型飞机(MAV)关键技术 被引量:4
6
作者 苑伟政 马炳和 毛竹群 《航空精密制造技术》 2000年第3期1-6,共6页
从微型飞机的概念出发.对基于MEMS的微型飞机及其相应的能源系统,动力系统,空气动力学特性,导航系统以及有效负载,部件的集成等关键技术及可行性做了较详细的讨论.并提出了相关问题的解决方法和系统结构的初步设计方案.
关键词 微型飞机 微型机电系统 关键技术
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柔性翼微型飞行器试验样机研究 被引量:3
7
作者 刘斌 宋笔锋 李为吉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期699-702,共4页
柔性翼微型飞行器是目前微型飞行器的重要发展方向 ,但是在总体、气动分析与实验等方面面临较大困难。通过对柔性翼微型飞行器试验样机的研制试飞和相关气动分析与试验 ,研究了解决柔性翼微型飞行器的气动性能、飞行性能与操纵稳定性的... 柔性翼微型飞行器是目前微型飞行器的重要发展方向 ,但是在总体、气动分析与实验等方面面临较大困难。通过对柔性翼微型飞行器试验样机的研制试飞和相关气动分析与试验 ,研究了解决柔性翼微型飞行器的气动性能、飞行性能与操纵稳定性的思路与方法。试验样机的研制试飞与相关风洞试验表明柔性翼微型飞行器具有飞行稳定 ,操纵反应适当和失速特性好等优点。 展开更多
关键词 微型飞行器 柔性翼 试验样机 风洞试验 试飞
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微型扑旋翼飞行器悬停的空气动力学研究 被引量:9
8
作者 周超 吴江浩 《无人系统技术》 2018年第4期33-42,共10页
过去二十年间,昆虫飞行原理的揭示及微电子技术的快速发展推动了微型飞行器的发展,也催生了新型仿生微型飞行器概念,其中之一便是借鉴蜻蜓前飞原理并耦合旋翼运动的微型扑旋翼布局。回顾了微型扑旋翼悬停飞行的空气动力学的研究进展。... 过去二十年间,昆虫飞行原理的揭示及微电子技术的快速发展推动了微型飞行器的发展,也催生了新型仿生微型飞行器概念,其中之一便是借鉴蜻蜓前飞原理并耦合旋翼运动的微型扑旋翼布局。回顾了微型扑旋翼悬停飞行的空气动力学的研究进展。为从整体上了解扑旋翼的气动特性,首先借助高速成像技术获得了悬停状态下微型扑旋翼的运动规律,并借助实验测量及数值仿真技术明确了扑旋翼布局的基本气动规律。之后从升力产生及气动效率的角度对比了旋翼、扑翼及扑旋翼三类可悬停微型飞行器布局的气动性能,明确了扑旋翼能够同时满足高升力及高气动效率的气动优势。此外,机翼开孔等多种流动控制手段也被应用于扑旋翼增升设计中。未来为实现工程可应用的微型扑旋翼飞行器,仍需进一步开展微型扑旋翼前飞状态的空气动力学研究并开展飞行控制研究。 展开更多
关键词 微型飞行器 扑旋翼 低雷诺数 悬停 运动测量 气动性能 流动控制
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柔性翼微型飞行器的稳定特性 被引量:6
9
作者 王劲东 周兆英 +1 位作者 朱荣 宋宇宁 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1840-1843,共4页
为提高微型飞行器(M AV)的抗风扰动飞行稳定性,需要遵循仿生学原理,效仿自然界中的鸟类和昆虫,探讨抗风飞行的新方法。提出了柔性仿生机翼的概念,阐述了其设计思想与工作原理,并导出了大气扰动下柔性机翼气动力的解析表达。为验证柔性... 为提高微型飞行器(M AV)的抗风扰动飞行稳定性,需要遵循仿生学原理,效仿自然界中的鸟类和昆虫,探讨抗风飞行的新方法。提出了柔性仿生机翼的概念,阐述了其设计思想与工作原理,并导出了大气扰动下柔性机翼气动力的解析表达。为验证柔性仿生机翼的实际性能,设计和制作了柔性仿生机翼M AV原理样机,并在风中进行了飞行试验。试验结果表明:采用柔性机翼能够显著改善有风条件下M AV的飞行品质,突风过载可降低40%左右,大大减弱了大气扰动对飞行的影响,有效提高了M AV的飞行稳定性。 展开更多
关键词 微型飞行器 仿生学 柔性机翼 稳定性
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基于单片机的微型飞行器高度计 被引量:7
10
作者 王秀琳 曹云峰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第5期64-66,共3页
介绍了一种新型微型飞行器高度计的设计技术,主要是利用微型数字压力传感器和PIC单片机串行通信,读取传感器中压力、温度值及补偿参数,用软件进行温度补偿和高度计算;经试验室测试,其相对高度误差<±3m。且该高度计具有体积小、... 介绍了一种新型微型飞行器高度计的设计技术,主要是利用微型数字压力传感器和PIC单片机串行通信,读取传感器中压力、温度值及补偿参数,用软件进行温度补偿和高度计算;经试验室测试,其相对高度误差<±3m。且该高度计具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。 展开更多
关键词 微型飞行器 高度计 数字压力传感器 PIC单片机 温度补偿
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微小型飞行器航向系统设计 被引量:7
11
作者 王松 王田苗 +1 位作者 李新军 梁建宏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期647-650,共4页
从实用的角度出发,给出了微小型飞行器的航向系统(包括航向测量和航向控制)体系结构.设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航向测量手段在微小型系统中的实现方案,分析了其各自的优、缺点,提出了一种实用的、基于数据融合的航... 从实用的角度出发,给出了微小型飞行器的航向系统(包括航向测量和航向控制)体系结构.设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航向测量手段在微小型系统中的实现方案,分析了其各自的优、缺点,提出了一种实用的、基于数据融合的航向获取方法.在航向测量的基础上,又设计了针对微小型飞行器的航向控制方案,并应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中.进行了自主飞行试验,取得了预期的试验效果. 展开更多
关键词 微小型飞行器 自主飞行 航向测量 航向控制 数据融合
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基于转捩模型的低雷诺数翼型优化设计研究 被引量:8
12
作者 王科雷 祝小平 +1 位作者 周洲 许晓平 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期580-587,共8页
以微小型无人机翼型研究为背景,开展了低雷诺数翼型的气动特性及优化设计研究。首先采用求解雷诺平均N-S方程的有限体积法,对典型低雷诺数下NACA0012翼型标模进行数值模拟,对比分析了SA、SST k-ω湍流模型、低雷诺数修正SST k-ω模型以... 以微小型无人机翼型研究为背景,开展了低雷诺数翼型的气动特性及优化设计研究。首先采用求解雷诺平均N-S方程的有限体积法,对典型低雷诺数下NACA0012翼型标模进行数值模拟,对比分析了SA、SST k-ω湍流模型、低雷诺数修正SST k-ω模型以及k-kL-ω转捩模型的适用性和准确性。然后通过对低雷诺数下NACA0012翼型表面流场结构和流动特征的详细分析,提出了基于控制流动转捩位置改善翼型上边界层形态的低雷诺数翼型设计思想。最终基于转捩模型对SD7037翼型进行了多目标优化设计,设计结果表明优化后翼型气动性能得到了较大改善,最大升阻比可以提高约58.23%,在0°迎角下翼型上表面层流区域面积增大约26.8%,在4°迎角下翼型上表面流动转捩位置前移约0.15倍弦长,下游流动亦由优化前完全分离状态改变为实现流动再附,进一步验证了低雷诺数翼型设计思路的可靠性与可行性。 展开更多
关键词 微小型无人机 低雷诺数 转捩模型 边界层 流场结构 流动特征 多目标优化设计
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微型扑翼飞行器机翼气动特性研究 被引量:7
13
作者 杨淑利 宋文萍 +1 位作者 宋笔锋 邵立民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期768-773,共6页
依据微型扑翼飞行器产生升力和推力的机理,设计了一套能够快速、有效求得扑翼飞行器机翼气动特性的计算方法。计算程序通过V isual Basic和Fortran语言混合编程来实现,核心部分是利用改进的片条理论方法估算扑翼机翼的气动性能。计算结... 依据微型扑翼飞行器产生升力和推力的机理,设计了一套能够快速、有效求得扑翼飞行器机翼气动特性的计算方法。计算程序通过V isual Basic和Fortran语言混合编程来实现,核心部分是利用改进的片条理论方法估算扑翼机翼的气动性能。计算结果与在西北工业大学微型飞行器专用风洞中所进行的吹风试验结果吻合良好,证明了该方法的正确性和有效性。在此基础上,研究了不同机翼平面形状、不同展弦比、不同上下扑时间比对微型扑翼飞行器机翼气动性能的影响,这些参数对微型飞行器的设计有一定的指导和参考意义。 展开更多
关键词 微型扑翼飞行器 片条理论 机翼 风洞试验
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螺旋桨式微型飞行器飞行特性分析 被引量:4
14
作者 罗东明 昂海松 +1 位作者 周军 郑祥明 《航空计算技术》 2003年第3期35-38,42,共5页
以南航研制成功的某型号微型飞行器为背景,以该型机的风洞实验数据为基础,针对该机的独特气动布局形式,对该机进行了六自由度飞行力学模型的建立。在建模过程中,考虑了螺旋桨滑流对飞机的气动干扰及不同飞行状态下螺旋桨拉力及扭矩的变... 以南航研制成功的某型号微型飞行器为背景,以该型机的风洞实验数据为基础,针对该机的独特气动布局形式,对该机进行了六自由度飞行力学模型的建立。在建模过程中,考虑了螺旋桨滑流对飞机的气动干扰及不同飞行状态下螺旋桨拉力及扭矩的变化。通过应用四阶龙格-库塔方法对该运动方程进行数值求解,对该型微型飞行器的飞行动力学问题进行了非线性分析。 展开更多
关键词 螺旋桨式微型飞行器 飞行特性 风洞实验 气动布局 扭矩 运动模型 飞行动力学
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双翼微型飞行器水平阵风响应实验研究 被引量:5
15
作者 刘志强 史志伟 白鹏 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期54-57,共4页
在南航非定常风洞内,研究了一种双翼微型飞行器在水平阵风作用下的非定常气动特性变化,给出了模型迎角变化、风速脉动频率变化对微型飞行器气动特性的影响。研究表明:在来流减速和加速过程中,模型上的气动力发生很大变化,特别是在迎角... 在南航非定常风洞内,研究了一种双翼微型飞行器在水平阵风作用下的非定常气动特性变化,给出了模型迎角变化、风速脉动频率变化对微型飞行器气动特性的影响。研究表明:在来流减速和加速过程中,模型上的气动力发生很大变化,特别是在迎角较大的情况下;同时随着风速脉动频率的增大,升力系数的增加也很明显。分析认为由于翼面上的不同流态对风速脉动的响应不同,导致了翼面上流动结构的变化,从而使微型飞行器的升力特性发生改变。 展开更多
关键词 微型飞行器(mav) 双翼 水平阵风 动态气动特性
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微型飞行器的微型无线数据传输系统 被引量:2
16
作者 魏强 周兆英 +3 位作者 王晓浩 王广龙 朱荣 刘钦彦 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1444-1447,共4页
提出了应用于微型飞行器中的新型无线数据传输系统。与传统的无线数据通信系统相比,其质量低、体积小、功耗低,可应用多种场合,抗干扰能力强,误码率达到10-6,传输有效半径达1.5km。通过微型飞行器三维模拟转台搭载微机电系统(MEMS)微型... 提出了应用于微型飞行器中的新型无线数据传输系统。与传统的无线数据通信系统相比,其质量低、体积小、功耗低,可应用多种场合,抗干扰能力强,误码率达到10-6,传输有效半径达1.5km。通过微型飞行器三维模拟转台搭载微机电系统(MEMS)微型方位水平仪和微型无线数据传输系统组合的姿态测控系统,实现了对该无线数据传输系统的可靠性仿真测试。 展开更多
关键词 微型飞行器 微型无线数据传输系统 微型方位水平仪 三维模拟转台 微机电系统 姿态控制系统
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基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法 被引量:5
17
作者 郭力 昂海松 郑祥明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期996-1000,共5页
针对目标在地形高度未知环境中移动的情况,给出一种利用微型飞行器机载单目摄像机进行目标定位的方法。首先,借助光流直方图从当前图像帧中提取出移动目标局部区域内的背景特征点;然后,结合机载微机电系统(micro electro mechanical sys... 针对目标在地形高度未知环境中移动的情况,给出一种利用微型飞行器机载单目摄像机进行目标定位的方法。首先,借助光流直方图从当前图像帧中提取出移动目标局部区域内的背景特征点;然后,结合机载微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)/全球定位系统(global positioning system,GPS)传感器测量的飞行器位姿和空间平面点成像的单应变换关系,在期望值最大化算法中将背景特征点分类为辅助平面点和非辅助平面点,并估计辅助平面到摄像机光心的距离参数和法矢量参数,从而确定移动目标所处辅助平面的空间平面方程;最后,联立求解目标视线方程和辅助平面方程获得交点坐标,转换到惯性系下完成移动目标的地理定位。实验结果表明,当微型飞行器飞行高度为100m时,操作人员单次点击移动目标的定位误差在15m以内。 展开更多
关键词 微型飞行器 目标定位 期望最大化 辅助平面 单目视觉
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可悬停扑翼飞行器研究现状与关键技术 被引量:1
18
作者 张逸晨 赵佳欣 +3 位作者 韩昊奇 张卫平 崔峰 刘武 《无人系统技术》 2023年第3期1-18,共18页
可悬停扑翼飞行器模仿自然界定点滞空昆虫和鸟类的飞行特点,隐蔽性高、灵活机动、应用环境多样,具有突出的理论和实用价值,引起了世界范围的广泛关注。对可悬停扑翼飞行器的研究现状和发展方向进行了综合评述。首先总结了近年来最突出... 可悬停扑翼飞行器模仿自然界定点滞空昆虫和鸟类的飞行特点,隐蔽性高、灵活机动、应用环境多样,具有突出的理论和实用价值,引起了世界范围的广泛关注。对可悬停扑翼飞行器的研究现状和发展方向进行了综合评述。首先总结了近年来最突出的研究成果,按照微扑翼尺寸分类分别介绍MAV、NAV、PAV尺度下可悬停扑翼微飞行器的样机构型、动力系统、质量分配与飞行性能,统计了升力、翼展、质量、扑翼幅值等重要参数,介绍了电机、压电和电磁驱动扑翼微飞行器最具代表性的研究工作;然后针对目前飞行器研究运用的升力产生原理、飞行稳定性分析、功耗效率优化、续航能力等关键技术进行了分析和总结;最后讨论了扑翼飞行器亟待突破的技术难题和未来发展方向。 展开更多
关键词 仿生 悬停 微型飞行器 机器人 微加工技术 扑翼 飞行原理
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Computational aerodynamic analysis on perimeter reinforced(PR)-compliant wing 被引量:3
19
作者 N.I.Ismail A.H.Zulkifli +2 位作者 M.Z.Abdullah M.Hisyam Basri Norazharuddin Shah Abdullah 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期1093-1105,共13页
Abstract Implementing the morphing technique on a micro air vehicle (MAV) wing is a very chal- lenging task, due to the MAWs wing size limitation and the complex morphing mechanism. As a result, understanding aerody... Abstract Implementing the morphing technique on a micro air vehicle (MAV) wing is a very chal- lenging task, due to the MAWs wing size limitation and the complex morphing mechanism. As a result, understanding aerodynamic characteristics and flow configurations, subject to wing structure deformation of a morphing wing MAV has remained obstructed. Thus, this paper presents the investigation of structural deformation, aerodynamics performance and flow formation on a pro- posed twist morphing MAV wing design named perimeter reinforced (PR)-compliant wing. The numerical simulation of two-way fluid structure interaction (FSI) investigation consist of a quasi- static aeroelastic structural analysis coupled with 3D incompressible Reynolds-averaged Navier- Stokes and shear-stress-transport (RANS-SST) solver utilized throughout this study. Verification of numerical method on a rigid rectangular wing achieves a good correlation with available exper- imental results. A comparative aeroelastic study between PR-compliant to PR and rigid wing per- formance is organized to elucidate the morphing wing performances. Structural deformation results show that PR-compliant wing is able to alter the wing's geometric twist characteristic, which has directly influenced both the overall aerodynamic performance and flow structure behavior. Despite the superior lift performance result, PR-compliant wing also suffers from massive drag penalty, which has consequently affected the wing efficiency in general. Based on vortices investigation, the results reveal the connection between these aerodynamic performances with vortices formation on PR-comoliant wing. 展开更多
关键词 AERODYNAMICS Aeroelasticity Fluid structure interaction micro air vehicle mav Morphing wing
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翼型绕流的LBM大涡模拟研究 被引量:4
20
作者 王龙 宋文萍 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期448-452,共5页
文章针对微型飞行器不可压、低雷诺数、非定常的运动特点,应用格子玻尔兹曼大涡模拟(LBM-LES)方法,对NACA0012翼型在0°攻角,雷诺数为1×105情况下,计算了升阻特性。采用格子玻尔兹曼边界插值方法处理曲线边界和动量交换方法计... 文章针对微型飞行器不可压、低雷诺数、非定常的运动特点,应用格子玻尔兹曼大涡模拟(LBM-LES)方法,对NACA0012翼型在0°攻角,雷诺数为1×105情况下,计算了升阻特性。采用格子玻尔兹曼边界插值方法处理曲线边界和动量交换方法计算升力、阻力。计算结果表明,该方法可以预测翼型非定常的升力、阻力变化以及低雷诺数涡脱落现象,因而,该方法对于微型飞行器流场计算是一种可用的计算手段。 展开更多
关键词 计算流体力学 翼型 mav 格子玻尔兹曼 大涡模拟
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