针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在线性化过程中会引入误差的问题,采用平淡卡尔曼滤波器(UKF)进行了系统滤波器设计;提出一种构建虚拟观测量的方法,并分析了其噪声特性.虚拟观测量与高精度器件量测量搭配可实现对姿态的校正.以太阳敏感器、微...针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在线性化过程中会引入误差的问题,采用平淡卡尔曼滤波器(UKF)进行了系统滤波器设计;提出一种构建虚拟观测量的方法,并分析了其噪声特性.虚拟观测量与高精度器件量测量搭配可实现对姿态的校正.以太阳敏感器、微电子机械系统(M EM S)陀螺、磁强计为姿态敏感器件,构建了定姿滤波器并用STK(Satellite T oo l K it)数据进行了仿真.结果表明,所提出方法能有效地提高定姿性能,采用UKF的系统定姿误差与EKF相当,但收敛时间、稳定性要优于EKF.展开更多
文摘针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在线性化过程中会引入误差的问题,采用平淡卡尔曼滤波器(UKF)进行了系统滤波器设计;提出一种构建虚拟观测量的方法,并分析了其噪声特性.虚拟观测量与高精度器件量测量搭配可实现对姿态的校正.以太阳敏感器、微电子机械系统(M EM S)陀螺、磁强计为姿态敏感器件,构建了定姿滤波器并用STK(Satellite T oo l K it)数据进行了仿真.结果表明,所提出方法能有效地提高定姿性能,采用UKF的系统定姿误差与EKF相当,但收敛时间、稳定性要优于EKF.
