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风力发电机组动态模型研究 被引量:182
1
作者 李东东 陈陈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期115-119,共5页
该文针对基于双馈感应发电机的变速风力发电机组轴系的特点,用等效集中质量法和动力学方程建立了其包含机械传动链动态的轴系模型,与发电机动态方程组成 8 阶微分方程组。该 8 阶模型同时考虑了风力发电机组的机械和电气动态特性,弥补... 该文针对基于双馈感应发电机的变速风力发电机组轴系的特点,用等效集中质量法和动力学方程建立了其包含机械传动链动态的轴系模型,与发电机动态方程组成 8 阶微分方程组。该 8 阶模型同时考虑了风力发电机组的机械和电气动态特性,弥补了现有各种模型过于简化的不足。并与不考虑机械动态的简化模型进行了仿真结果的对比。采用该模型可以更加有效地进行风力发电系统控制系统的设计,以及分析机组在各种运行工况下的动态行为。 展开更多
关键词 变速风力发电机组 双馈感应发电机 风力发电系统 轴系 电气 控制系统 动态行为 仿真结果 动态模型 动态方程
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蓄能器对工程机械液压系统影响的仿真与试验 被引量:25
2
作者 马登成 杨士敏 +1 位作者 陈筝 丁智勇 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期183-190,共8页
为了给蓄能器在工程机械的应用与参数设置提供参考,针对工程机械液压驱动系统压力冲击频繁问题,通过合理选择蓄能器参数,有效提高该系统的性能。建立了皮囊式蓄能器的数学模型,从理论上分析了影响蓄能器性能的参数与选择方案,并利用AME... 为了给蓄能器在工程机械的应用与参数设置提供参考,针对工程机械液压驱动系统压力冲击频繁问题,通过合理选择蓄能器参数,有效提高该系统的性能。建立了皮囊式蓄能器的数学模型,从理论上分析了影响蓄能器性能的参数与选择方案,并利用AMESIM仿真软件与工程机械液压底盘模拟试验台进行了仿真分析与试验验证。结果表明:蓄能器预充气压力为系统工作压力80%~90%时,既能有效吸收系统的压力冲击,又能保证系统的快速稳定性;蓄能器容积越大,系统响应速度越慢;蓄能器连接管路直径越小,系统压力冲击越明显;连接管路越长,系统压力冲击会增加,但是增加不显著;对于工作在剧烈波动载荷下的工程机械液压驱动系统,应根据系统的压力变化幅度配置不同固有频率的蓄能器组,并分段配置各蓄能器的参数来加宽吸收压力波动的频率宽度与压力冲击范围。 展开更多
关键词 机械工程 蓄能器 AMESIM仿真 液压驱动系统
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沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统 被引量:14
3
作者 陈蝶 胡永彪 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期86-89,共4页
通过分析沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统的动态特性,找出其动态参数之间的关系,并对摊铺机的动态工作过程进行探讨,得出改善摊铺机液压行驶驱动系统动态特性的方法。结果表明,在摊铺机液压行驶驱动系统的设计过程中,选用转动惯量小... 通过分析沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统的动态特性,找出其动态参数之间的关系,并对摊铺机的动态工作过程进行探讨,得出改善摊铺机液压行驶驱动系统动态特性的方法。结果表明,在摊铺机液压行驶驱动系统的设计过程中,选用转动惯量小、泄漏小的液压马达,选用排量梯度大、转速高、泄漏小的液压泵,避免使用长管、软管,均有利于摊铺机液压行驶驱动系统动态调速性能的改善和动态速度刚度的提高。 展开更多
关键词 机械工程 沥青混凝土 摊铺机 液压行驶驱动系统 动态分析
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行星齿轮传动系统发展及关键技术研究进展 被引量:9
4
作者 张旭东 杨林杰 +2 位作者 曹延军 王敬元 吴鲁纪 《化工机械》 CAS 2021年第6期803-809,共7页
简述行星齿轮传动系统动力学特性、均载特性及故障诊断等方面的研究现状,总结这些领域取得的研究成果,分析目前依然存在的亟待研究和解决的问题,并提出行星齿轮传动系统的研究方向和未来的发展趋势。
关键词 机械传动 传动系统 行星齿轮 动力学 均载 故障诊断
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自动化立体料库机械传动系统FMEA分析 被引量:7
5
作者 毕温海 贾志新 +1 位作者 严伟 潘心伟 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期44-54,共11页
为了解决自动化立体料库在钣金自动化生产线中的可靠性问题,采用维护感知设计环境(MADe,maintenance aware design environment)对自动化立体料库机械传动系统进行了故障模式与影响分析(FMEA,failure modes and effects analysis)。通... 为了解决自动化立体料库在钣金自动化生产线中的可靠性问题,采用维护感知设计环境(MADe,maintenance aware design environment)对自动化立体料库机械传动系统进行了故障模式与影响分析(FMEA,failure modes and effects analysis)。通过标准化分类法,定义其机械传动系统的功能和故障,建立起机械传动系统模型;利用模糊认知图(FCM,fuzzy cognitive map)分析各故障的传播路径和影响,生成机械传动系统的FMEA结果。结果表明,主要故障机理为磨损、腐蚀和变形,主要故障原因为润滑不足、污染物的进入和载荷问题。由此提出一系列针对性的改进措施,提高了自动化立体料库的可靠性。 展开更多
关键词 立体料库 机械传动系统 维护感知设计环境 故障模式和影响分析 模糊认知图
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采煤机截割部双电机运行状态分析与研究 被引量:6
6
作者 蔡桂英 万丰 +2 位作者 李大勇 冯福生 付喜辉 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第6期21-23,共3页
通过对截割部双电机的稳态和动态两种运行状态的分析,给出了截割部双电机稳态运行的机械特性和双电机稳态运行的条件。并得出双电机动态运行时转速、转矩、电流对时间的动态特性。
关键词 动态运行 稳态运行 机械特性 动态特性 传动系统
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液氯钢瓶防震胶圈拆装机的设计与使用
7
作者 刘建东 《氯碱工业》 CAS 2024年第6期18-19,共2页
根据液氯钢瓶防震胶圈的结构特性和拆装要求,设计了一种基于机械传动和自动控制的胶圈拆装机。该设备采用PLC进行自动控制,提高了拆装效率和安全性。
关键词 液氯钢瓶 防震胶圈 拆装设备 机械传动 PLC控制系统
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机械伺服高速精冲机的驱动系统设计与仿真 被引量:2
8
作者 刘艳雄 胡斌 华林 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期107-111,共5页
在双电机多连杆机构驱动的机械伺服精冲机中,一个电机连接短曲柄在冲压工作段提供主冲压力,另一个电机连接长曲柄在滑块快速上行阶段和滑块返程阶段调节滑块运动速度。为保证力矩分配的合理性与精冲机冲压作业的周期性,双电机必须协调... 在双电机多连杆机构驱动的机械伺服精冲机中,一个电机连接短曲柄在冲压工作段提供主冲压力,另一个电机连接长曲柄在滑块快速上行阶段和滑块返程阶段调节滑块运动速度。为保证力矩分配的合理性与精冲机冲压作业的周期性,双电机必须协调运转。对此采取的控制策略为:对两个曲柄采用相位反馈的方式,在相关特征相位点切换电机速度曲线,并且设置冲压工作段中非出力电机保持零速以保证双电机的协调运行。通过Adams和Simulink的仿真结果表明,所提出的方法能够有效实现二自由度机械伺服精冲机传动系的正常冲压作业的周期性运行与两个电机的合理力矩分配。 展开更多
关键词 双电机 二自由度 精冲 速度控制 机械伺服 驱动系统
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单片机控制的托辊阻力参数及加载测试仪机械系统 被引量:3
9
作者 李玮华 杨秦建 《煤矿机械》 北大核心 2006年第4期660-662,共3页
托辊是带式输送机的核心部件,其转动阻力参数是反映托辊工作性能的重要指标。论述了托辊阻力参数测量的理论依据,说明了机械控制测试系统的组成和主要结构特点,阐述了该系统的工作原理、测试方法及主要应用。
关键词 托辊 阻力参数 阻力系数 机械传动 测试系统 控制机构
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含齿隙伺服系统的反步自适应模糊滑模控制 被引量:3
10
作者 肖宇强 陈龙淼 《机械制造与自动化》 2016年第6期187-191,共5页
针对具有齿隙非线性和参数摄动的某机械传动回转位置伺服系统,提出一种基于反演法的自适应模糊滑模控制策略。首先,在两质量系统中,引入近似死区模型,建立含齿隙的系统动力学模型。然后,通过反演法逐步选择Lyapunov函数,结合滑模控制补... 针对具有齿隙非线性和参数摄动的某机械传动回转位置伺服系统,提出一种基于反演法的自适应模糊滑模控制策略。首先,在两质量系统中,引入近似死区模型,建立含齿隙的系统动力学模型。然后,通过反演法逐步选择Lyapunov函数,结合滑模控制补偿系统中的参数不确定和齿隙非线性。通过模糊推理机制将不连续切换项线性处理,消除传统滑模控制中的抖振现象。对比试验表明,基于反演法的自适应模糊滑模控制较PID控制更能有效削弱大、小齿轮间传递力矩的波动,并具有更高的位置跟踪精度和对系统参数变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 机械传动 位置伺服系统 齿隙补偿 滑模控制 近似死区模型
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采煤机截割部双电机传动系统分析与仿真研究 被引量:2
11
作者 蔡桂英 武狄 万丰 《煤矿机械》 北大核心 2013年第8期59-61,共3页
通过对截割部双电机负载及双电机工作机械特性的分析,得出了截割部双电机的恒功率负载特性、双电机运行的机械特性及双电机传动系统稳定运行的条件。并且对双电机传动系统进行了建模及Matlab仿真。
关键词 机械特性 建模 仿真 稳态运行 传动系统
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Design Research on Drive System of Underwater Tapping Machine 被引量:1
12
作者 喻开安 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2009年第1期175-184,共10页
The underwater tapping machine is composed of a center bit, a tapping cutter, a seal box, a main drive box, a boring bar assembly, a envelop, a gear case, a counter and so on. The drive system in underwater tapping ma... The underwater tapping machine is composed of a center bit, a tapping cutter, a seal box, a main drive box, a boring bar assembly, a envelop, a gear case, a counter and so on. The drive system in underwater tapping machine consists of a worm drive, a gear drive system and a screw drive. The worm drive is in the main drive box. The worm is connected with a hydraulic motor and driven by the hydraulic motor. The gear drive system is a combined gear train which is the combinations of the fixed axes and differential gear train in the gear case. On the one hand, by means of the fixed axes gear trains the turn and power of transmission shaft are transferred to the boring bar and the screw rod, causing differential turn between the boring bar and the screw rod. On the other hand, the turns of the boring bar and the screw rod are transferred to the differential gear train. The differential gear train is used to drive a special counter to count axial travel of the boring bar. The screw drive is composed of a feed screw and a nut on the boring bar. There is the differential turn between the boring bar and the feed screw. By means of the nut, the boring bar can feed automatically. With the movement of the sliding gear 7 in the gear case, the designed drive system can also be provided with the ability of fast forward and fast backward movement of the boring bar in its idle motion, resulting in the increase of the tapping efficiency. 展开更多
关键词 underwater tapping machine mechanical drive system axial travel counting device DESIGN
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采煤机短程截割传动系统性能研究 被引量:1
13
作者 杨高宏 《煤矿机械》 北大核心 2020年第10期62-64,共3页
以设计的新型截割部液压-机械传动系统为研究对象,首先对液压驱动系统和齿轮减速系统进行了选型计算,然后采用AMESim-MATLAB联合仿真平台建立了液压-机械短程传动系统的仿真模型,通过瞬态载荷与持续变载对传动系统进行仿真。结果表明所... 以设计的新型截割部液压-机械传动系统为研究对象,首先对液压驱动系统和齿轮减速系统进行了选型计算,然后采用AMESim-MATLAB联合仿真平台建立了液压-机械短程传动系统的仿真模型,通过瞬态载荷与持续变载对传动系统进行仿真。结果表明所设计的截割部传动系统通过调整滚筒转速能够有效地改变超载现象。 展开更多
关键词 液压-机械 驱动系统 AMESim-MATLAB 瞬态载荷 持续变载
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刮板输送机变频驱动控制的实现研究
14
作者 李守睿 《机械管理开发》 2022年第10期263-264,269,共3页
针对煤矿开采工作中刮板输送机电能损耗明显的问题,对刮板输送机的负载特性和变频驱动控制系统构建进行分析,并提出刮板输送机变频驱动控制系统的具体应用场景,为煤矿综采面的高效生产提供技术保障。
关键词 刮板输送机 变频驱动控制系统 综采工作面 机械传动系统 软启动
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机器人用微电机的技术与市场发展前景
15
作者 李煌荣 《微特电机》 北大核心 2013年第7期67-68,共2页
机器人是微电机机电一体化、智能化的一个新的应用领域,对其所用微电机也提出许多基本要求。随着新型工业化、军事装备现代化、人们生活现代化水平不断提高,机器人迎来千载难逢的历史发展机遇。面临机器人产业的巨大商机,应加快发展我... 机器人是微电机机电一体化、智能化的一个新的应用领域,对其所用微电机也提出许多基本要求。随着新型工业化、军事装备现代化、人们生活现代化水平不断提高,机器人迎来千载难逢的历史发展机遇。面临机器人产业的巨大商机,应加快发展我国微电机民族产业。 展开更多
关键词 机器人 微电机 机械传动系统 计算机控制系统 伺服驱动系统
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一种改进型全自动洗板机的设计 被引量:1
16
作者 高臣杰 张梅 袁鹏 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第4期948-951,共4页
针对目前国内医用洗板机的不足:自动洗涤的微孔反应板类型单一,洗板机不能根据所选的微孔反应板类型自动选择相应的清洗头进行洗板操作,设计了一种改进型环保高效的全自动洗板机装置,主要包括工作平台、旋转托盘构件、水平导轨和复合清... 针对目前国内医用洗板机的不足:自动洗涤的微孔反应板类型单一,洗板机不能根据所选的微孔反应板类型自动选择相应的清洗头进行洗板操作,设计了一种改进型环保高效的全自动洗板机装置,主要包括工作平台、旋转托盘构件、水平导轨和复合清洗头构件四个部分,其中,复合清洗头构件包括双排复合清洗头、水平运动机构、水平红外传感定位系统、垂直运动机构和垂直红外传感定位系统;同时,介绍了其工作原理、机械传动系统、硬件设计及软件设计,大大减少洗板过程中的人工参与,进一步提高了洗板机的自动化水平。 展开更多
关键词 全自动洗板机 复合清洗头 旋转托盘 红外传感定位系统 机械传动系统
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数控机床电气系统维修方法及实例研究
17
作者 马帅 《机械管理开发》 2021年第2期43-44,73,共3页
在综合分析当前我国在役数控机床的主要问题的基础上,提出数控机床的维修改造思路:对于机械系统仅维护即可,重点针对电气控制系统对其落后的驱动系统、进给系统进行维修改造,并提出了一套数控机床电气系统的维修方法,为延长数控机床的... 在综合分析当前我国在役数控机床的主要问题的基础上,提出数控机床的维修改造思路:对于机械系统仅维护即可,重点针对电气控制系统对其落后的驱动系统、进给系统进行维修改造,并提出了一套数控机床电气系统的维修方法,为延长数控机床的使用寿命提供参考。 展开更多
关键词 数控机床 电气系统 机械系统 驱动系统 伺服控制系统
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基于液压传动技术的机器手驱动系统设计
18
作者 陈国君 陈云 陈鹏 《东北电力大学学报》 2016年第5期39-42,共4页
为了提高机器手的抓举能力,基于液压传动技术确定了液压工作时的流量,合理选择了液压元件,从而设计了机器手的驱动系统。实验结果表明,机器手的抓举能力提高,结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、防爆性好。
关键词 机器手 驱动系统设计 液压传动技术
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基于神经网络的机械传动方案决策系统的建模与仿真
19
作者 孙华丽 谢剑英 +1 位作者 温正忠 陈建军 《计算机仿真》 CSCD 2005年第9期146-149,共4页
针对机械传动方案决策系统难以建立准确数学模型的特点,提出了利用BP及BP改进神经网络的非线性映射能力,进行机械传动方案决策系统模型辨识建模的新方法。介于网络的输入输出数据难以精确描述的特点,运用模糊理论对其进行了处理。通过... 针对机械传动方案决策系统难以建立准确数学模型的特点,提出了利用BP及BP改进神经网络的非线性映射能力,进行机械传动方案决策系统模型辨识建模的新方法。介于网络的输入输出数据难以精确描述的特点,运用模糊理论对其进行了处理。通过仿真实验验证了利用BP及BP改进网络建立其决策模型的可行性,表明了BP改进算法收敛速度更快,模型更准确,从而为机械系统传动方案的决策提供了一种更为有效的推理模型。 展开更多
关键词 机械传动系统 系统辨识 特征因素集 模糊逻辑 建模
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机械传动系统的惯性位移量及其测试
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作者 许介卫 李克修 胡福明 《无锡轻工业学院学报》 CSCD 1989年第4期64-76,共13页
本文着重讨论机械传动系统在运动过程中所存在的惯性位移量及其计算和测试方法。并指出惯性位移量可作为机械传动系统的质量指标和传动系统的空载损耗或传递效率的量度。
关键词 机械传动系统 惯性位移量 测试
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