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题名核模糊C均值聚类算法优选BDS-3三频组合观测值
被引量：5
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作者
田睿
范祥祥
戴影
孙宪兵
董绪荣
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机构
航天工程大学航天信息学院
中国人民解放军
沈阳市勘察测绘研究院有限公司
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期686-697,共12页
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基金
国家自然科学基金(41574010)资助课题
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文摘
目前对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)三频组合观测值优选的研究,主要集中在全球定位系统(global positioning system,GPS)和北斗二号(beidou navigation satellite system,BDS-2)上,对BDS-3的研究相对较少。为克服以往聚类优选算法中存在的仅适用于类球形簇、聚类数目和初始聚类中心的确定主观性强、对离群点敏感、易陷于局部最优等不足,提出一种改进的核模糊C均值聚类算法,引入核函数与抑制离群点的新距离度量,基于多类广义核极化准则优化核参数,用改进爬山法确定聚类数目与初始聚类中心。然后,以模糊C均值聚类算法为对照进行了对比实验,在短、长两种基线下分别解算组合模糊度。通过对优选所得代表性组合的模糊度固定成功率进行对比分析,验证了该算法的可行性与算法改进的有效性。
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关键词
三频组合观测值
改进的核模糊C均值聚类算法
矩阵变换法
模糊度固定
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Keywords
triple-frequency combination
kernel-based fuzzy C-means clustering algorithm based on parameters optimization
matrix transformation algorithm
ambiguities fixing
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分类号
P288.4
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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题名双足机器人行走控制算法的三维仿真研究
被引量：3
- 2
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作者
敬成林
朱晓铭
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机构
贵州财经大学数学与统计学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第3期346-350,共5页
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基金
贵州财经大学2011年引进人才科研项目(20110901)
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字[2012]2097号)
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文摘
在双足机器人行走优化控制问题的研究中,为了检验双足机器人的行走控制算法的可操作性,设计了三维仿真平台来验证算法。根据双足机器人下肢的一种带内环的家谱树数据结构,并通过机器人连杆机构的运动学原理,建立了一种由机器人运动学导出的矩阵变换方法进行设计。利用Matlab软件编程,成功实现了改进算法的三维仿真图像,并在图形化算法仿真平台上仿真和分析了双足机器人的行走动作。仿真结果表明,能够较真实地仿真出双足机器人的运动动作,为实物机器人的研究提供了可靠的数据依据。
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关键词
双足机器人
运动学
矩阵变换算法
三维仿真
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Keywords
Biped robot
Kinematics
matrix transformation algorithm
3 D simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名液压模块式组合挂车转向机构的矩阵变换算法
被引量：2
- 3
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作者
邓小禾
马力
乔媛媛
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机构
武汉理工大学汽车工程学院
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出处
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》
CAS
2010年第3期411-414,422,共5页
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文摘
提出了液压模块式组合挂车转向机构矩阵变换算法,论述了变换矩阵的公式推导和车轮转角计算过程,并利用该算法编制了通用程序,对典型液压模块式组合挂车各轮转角进行了计算。将计算结果与理论转角进行了比较,结果表明,该算法稳定,递推性强,便于程序实现。
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关键词
液压模块式组合挂车
转向机构
矩阵变换
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Keywords
hydraulic modularized combined trailer
steering mechanism
matrix transformation algorithm
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分类号
TP393.0
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名电子商务的数据加密保护
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作者
瞿海斌
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机构
浙江大学信息与电子工程系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1999年第10期88-89,共2页
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文摘
构造的分组加密算法由满足Luby和Rackoff的超伪随机结构的Feistel型网络代换加密模型、满足严格雪崩准则的2DM扩散矩阵及由4个满足平衡性、高非线性度及满足严格雪崩特征的布尔函数的非线性变换F三个独立结构所构成。基本上达到了文中所述的数据加密算法的6条基本规则。
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关键词
电子商务
数据加密
数据保护
互联网络
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Keywords
Super pseudorandom structure 2 -DM diffusion matrix Nonlinear transformation Cipher block algorithm
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分类号
F716
[经济管理—产业经济]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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