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海洋探测仪器姿态实时监测模块设计 被引量：1
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作者 周洋 《自动化技术与应用》 2018年第5期30-32,共3页
针对海洋水下探测仪器在测量中仪器姿态易受海洋环境因素的影响,设计了一种海洋仪器姿态实时监测模块。该模块以ARM Cortex-M4内核的微处理器STM32L432为主控制器,采用九轴姿态传感器MPU9250完成姿态数据实时采集。该姿态实时监测模块... 针对海洋水下探测仪器在测量中仪器姿态易受海洋环境因素的影响,设计了一种海洋仪器姿态实时监测模块。该模块以ARM Cortex-M4内核的微处理器STM32L432为主控制器,采用九轴姿态传感器MPU9250完成姿态数据实时采集。该姿态实时监测模块简单实用,性能稳定,能够满足海洋探测仪器姿态实时监测的要求。 展开更多
关键词 海洋探测仪器 九轴姿态传感器 实时监测
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