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题名无人–有人机协同控制关键问题
被引量：41
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作者
牛轶峰
沈林成
李杰
王祥科
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2019年第5期538-554,共17页
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基金
国家自然科学基金(批准号:61876187)资助项目
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文摘
无人–有人机协同是适应无人机快速发展,提升对抗条件下无人机实战化能力的必由之路;是实现优势互补,形成新型高效作战体系的有效途径;也是确保武器控制在人手中的重要保障.无人–有人机协同运用的核心是协同控制,即通过人(飞行员)最小监督下无人机与有人机的自主协同,达成"1+1> 2"的作战效能.本文分析了无人–有人机协同控制的发展现状,基于"观察–判断–决策–行动(OODA)"任务回路,针对内回路的多机自主协同、外回路的人机智能协同,系统梳理了协同控制技术体系,并展望了下一步的研究重点.
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关键词
无人-有人机系统
协同控制
自主协同
智能协同
分布式体系架构
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Keywords
manned-unmanned aircraft systems
cooperation control
autonomous cooperation
intelligent operation
distributed architecture
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
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题名有人/无人系统自主协同的关键科学问题
被引量：39
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作者
陈杰
辛斌
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机构
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室
北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心
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出处
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2018年第9期1270-1274,共5页
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基金
国家自然科学基金(批准号:61673058)
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目(批准号:61720106011)资助
国家自然科学基金委创新研究群体项目(批准号:61621063)
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文摘
有人/无人系统的自主协同是一项可能对未来战争模式产生颠覆性变革的重要技术.本文分别从系统、决策、控制与安全4个层面分析了有人/无人系统自主协同研究面临的各种挑战和重要科学问题.
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关键词
有人/无人系统
自主协同
分布式优化
分布式控制
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Keywords
manned/unmanned systems
autonomous cooperation
distributed optimization
distributed control
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名有人/无人系统协同作战的任务理解研究
被引量：3
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作者
张佳
刘清平
辛斌
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机构
北京理工大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第10期52-58,共7页
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基金
国家自然科学基金青年基金(61903036)
国家自然科学基金优秀青年基金资助项目(61822304)。
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文摘
以有人/无人系统协同作战为背景,为实现指挥员与多智能体系统的高效协同作战,在多智能体系统完成高效准确的态势理解基础上,开展战场任务理解研究,并给出多智能体系统任务理解的定义。基于四类典型的作战任务,构建多智能体系统的任务理解框架。同时,针对其中的两类典型作战任务,采用基于极限学习机的任务理解算法实现对指挥员指令快速准确的理解。通过仿真实验,验证了在该任务理解框架下,多智能体系统能够有效理解指挥员的作战指令,更高效地完成作战任务,实现指挥员和多智能体系统的协同作战。
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关键词
多智能体系统
有人/无人系统协同
任务理解
极限学习机
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Keywords
multi-agent system
manned/unmanned systems cooperation
mission understanding
extreme learning machine
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分类号
TJ811
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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