摘要
有人/无人系统的自主协同是一项可能对未来战争模式产生颠覆性变革的重要技术.本文分别从系统、决策、控制与安全4个层面分析了有人/无人系统自主协同研究面临的各种挑战和重要科学问题.
The autonomous cooperation of manned-unmanned systems is a crucial technology that may bring disruptive changes to future warfare modes. This paper analyzes various challenges and significant scientific problems in the autonomous cooperation of manned-unmanned systems from four aspects： systems, decisionmaking, control, and security.
作者
陈杰
辛斌
Jie CHEN;Bin XIN(State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex： Systems,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)
出处
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2018年第9期1270-1274,共5页
Scientia Sinica(Informationis)
基金
国家自然科学基金(批准号:61673058)
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目(批准号:61720106011)资助
国家自然科学基金委创新研究群体项目(批准号:61621063)
关键词
有人/无人系统
自主协同
分布式优化
分布式控制
manned/unmanned systems
autonomous cooperation
distributed optimization
distributed control
