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直升机吊放声纳搜潜机动建模仿真 被引量：22
1
作者 郭辉 钱学东 刘启军 《指挥控制与仿真》 2009年第1期87-89,共3页
为在航空反潜作战仿真系统中模拟直升机运用吊放声纳搜潜作战过程,提高过程仿真的逼真度,建立了直升机运用吊放声纳在两个定测点间运动转移的数学模型,仿真实现了直升机吊放声纳实际搜潜过程的计算机生成兵力,得到了与实际基本相符的作... 为在航空反潜作战仿真系统中模拟直升机运用吊放声纳搜潜作战过程,提高过程仿真的逼真度,建立了直升机运用吊放声纳在两个定测点间运动转移的数学模型,仿真实现了直升机吊放声纳实际搜潜过程的计算机生成兵力,得到了与实际基本相符的作战仿真效果。该机动模型在一定程度上解决了航空反潜作战仿真系统中,潜艇与直升机对抗仿真推演与实战情况存在的差异,保证了作战仿真的可信度。 展开更多
关键词 直升机 吊放声纳 搜潜 机动 建模仿真
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基于深度神经网络的无人作战飞机自主空战机动决策 被引量：21
2
作者 张宏鹏 黄长强 +1 位作者 轩永波 唐上钦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1613-1622,共10页
机动决策是决定无人作战飞机空战成败的关键因素。为提高空战获胜概率,提出用深度神经网络进行决策。构建了36种机动动作,通过飞行仿真,得到由当前态势、控制量和未来态势构成的样本;用样本训练深度神经网络,使其能够根据当前信息快速... 机动决策是决定无人作战飞机空战成败的关键因素。为提高空战获胜概率,提出用深度神经网络进行决策。构建了36种机动动作,通过飞行仿真,得到由当前态势、控制量和未来态势构成的样本;用样本训练深度神经网络,使其能够根据当前信息快速准确预测未来态势,设计了决策目标函数和态势评估函数,空战过程中,利用训练好的网络预测所有动作对应的未来态势,根据决策目标函数从中选出最优动作;在不同初始条件下,分别与采用简单机动和自主机动的敌机进行空战仿真,并对空战态势进行评估。结果表明,所提方法在均势时能通过较少的动作获得空战胜利,在劣势时能通过一系列机动获得优势,且决策用时缩短了9 ms. 展开更多
关键词 无人作战飞机 机动决策 深度神经网络 空战态势 飞行仿真
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潜艇应急操纵的建模与仿真 被引量：16
3
作者 王鹢 王文武 +1 位作者 孙枫 王国夫 《计算机仿真》 CSCD 2003年第6期1-3,共3页
应急模型是潜艇航行训练模拟器中很重要的一部分。该文对潜艇水下潜航状态下会出现的三种紧急状况进行了分析 ,其中潜艇舱室破损进水是导致潜艇失事的比较严重而常见的情况 ,文中提出了一种新的潜艇舱室破损进水模型 ,这种模型考虑了破... 应急模型是潜艇航行训练模拟器中很重要的一部分。该文对潜艇水下潜航状态下会出现的三种紧急状况进行了分析 ,其中潜艇舱室破损进水是导致潜艇失事的比较严重而常见的情况 ,文中提出了一种新的潜艇舱室破损进水模型 ,这种模型考虑了破损位置和面积这些因素。另外 ,在非常紧急情况下 ,高压吹除和抛弃压载等措施是挽回潜艇的重要手段 ,该文也对这两个过程进行了建模。文章最后对应急过程的几种情况分别进行了仿真分析。结果表明所建立的模型是正确有效的。 展开更多
关键词 潜艇 应急操纵 建模 仿真 抗沉模型 计算机模拟
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不均匀流中船舶操纵运动仿真模型及应用 被引量：13
4
作者 杨盐生 方祥麟 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期30-35,共6页
本文给出不均匀流中船舶操纵运动数学模型，研究了在不均匀流中作用于船体上流体动力的估算及不均匀流场的生成，提出了不均匀流中船舶操纵运动的仿真方法。最后介绍了在港口引航实践中的两个仿真应用。
关键词 船舶操纵 数学模型 不均匀流 运动 仿真模型
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反舰导弹末端机动弹道设计及弹道仿真 被引量：12
5
作者 张翼飞 邓方林 顾文锦 《计算机仿真》 CSCD 2005年第2期19-22,共4页
为对抗反舰导弹带来的威胁 ,舰艇的反导防御体系在不断加强 ,特别是舰上的密集火炮拦截系统是在近程对付反舰导弹的有效手段 ,单一的超低空掠海飞行方式已很难突破舰艇的防御系统。为避开舰上密集火力的拦截 ,增强突防能力 ,反舰导弹必... 为对抗反舰导弹带来的威胁 ,舰艇的反导防御体系在不断加强 ,特别是舰上的密集火炮拦截系统是在近程对付反舰导弹的有效手段 ,单一的超低空掠海飞行方式已很难突破舰艇的防御系统。为避开舰上密集火力的拦截 ,增强突防能力 ,反舰导弹必须在其弹道末端具备一定的机动性能。为此该文提出了跃升、蛇行和螺旋三种末端机动弹道的设计方法。在设计导弹控制系统时采用了类似防空导弹的过载控制技术替代传统的姿态控制技术 ,并推导了相应的过载计算公式。利用所推导的控制指令计算公式对某型超音速反舰导弹进行了弹道仿真 ,仿真结果表明该设计方案是可行的 ,并具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 反舰导弹 末端机动 弹道仿真 跃升机动 蛇行机动 螺旋机动
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导弹迎击时飞机的最佳逃逸策略研究 被引量：17
6
作者 王斯财 南英 刘经纬 《航空兵器》 2009年第4期28-32,共5页
研究了飞机在被导弹迎面攻击时的最佳逃逸策略。首先建立了弹-机追逃对抗飞行数学模型,提出了几种突防方案,即机动变轨技术、抛射诱饵以及综合这两种突防方案,通过大量飞行数值仿真直观地比较了各种突防策略,得出了飞机躲避导弹袭击的... 研究了飞机在被导弹迎面攻击时的最佳逃逸策略。首先建立了弹-机追逃对抗飞行数学模型,提出了几种突防方案,即机动变轨技术、抛射诱饵以及综合这两种突防方案,通过大量飞行数值仿真直观地比较了各种突防策略,得出了飞机躲避导弹袭击的最佳策略——作非常规机动并且同时发射诱饵弹。 展开更多
关键词 最佳逃逸策略 追逃对抗飞行 非常规机动 数值仿真
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弹着时间可控的机动目标多弹协同制导律 被引量：16
7
作者 张功 李帆 +1 位作者 赵建辉 张文朋 《指挥控制与仿真》 2010年第1期52-55,共4页
针对机动目标的多导弹齐射攻击,运用最优控制和卡尔曼滤波理论探索机动目标下弹着时间可控制导律问题。设计了一种最优弹着时间可控的制导律,它由指定弹着时间和预计弹着时间的误差作为反馈信号与传统比例制导律结合推导得出,称之为弹... 针对机动目标的多导弹齐射攻击,运用最优控制和卡尔曼滤波理论探索机动目标下弹着时间可控制导律问题。设计了一种最优弹着时间可控的制导律,它由指定弹着时间和预计弹着时间的误差作为反馈信号与传统比例制导律结合推导得出,称之为弹着时间可控制导律(Impact-time-control Guidance Law,简称ITCG),同时利用卡尔曼滤波估计了目标加速度。通过对作战模型情况的仿真,可以看出这种新型的制导律应用于引导多发导弹以指定时间同时攻击目标时的有效性和可行性。 展开更多
关键词 目标机动 制导律 最优控制 仿真
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直升机机动飞行仿真的气动建模及试验研究 被引量：12
8
作者 李建波 高正 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期116-118,共3页
建立了适用于直升机机动飞行仿真的动力学模型。为了提高模型的真实度 ,着重通过瞬态操纵实验研究建立了旋翼非定常气动模型 ;又通过旋翼 /机身气动干扰试验研究 ,并运用神经网络技术建立了一种新的机身气动力模型。使用该仿真模型做出... 建立了适用于直升机机动飞行仿真的动力学模型。为了提高模型的真实度 ,着重通过瞬态操纵实验研究建立了旋翼非定常气动模型 ;又通过旋翼 /机身气动干扰试验研究 ,并运用神经网络技术建立了一种新的机身气动力模型。使用该仿真模型做出的UH 6 展开更多
关键词 直升机 机动飞行 仿真模型 非定常气动特性 气动干扰 神经网络
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捷联惯导系统姿态测量算法研究 被引量：9
9
作者 周亢 闰建国 屈耀红 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第6期763-765,780,共4页
针对在大机动条件下进行快速准确的捷联惯导系统姿态矩阵解算,从原理上和计算效果上分析了现在较为常用的几种四元数更新方法,并在推证的过程中使用了一种新的方式;该方法以三阶泰勒展开为基础,直接利用角速度的各阶导数进行四元数的更... 针对在大机动条件下进行快速准确的捷联惯导系统姿态矩阵解算,从原理上和计算效果上分析了现在较为常用的几种四元数更新方法,并在推证的过程中使用了一种新的方式;该方法以三阶泰勒展开为基础,直接利用角速度的各阶导数进行四元数的更新运算,最后准确地得出各个姿态角的值;通过对几种仿真结果进行的具体分析,表明该方法在不增加采样值的情况下,其计算的精度和计算时间都达到了其他算法在同等条件下无法达到的效果,可以有效的运用于大机动飞行条件下。 展开更多
关键词 大机动 捷联惯导系统 姿态 四元数 仿真
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地形跟随适应角控制方法 被引量：8
10
作者 王建平 沈春林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第12期B670-B677,共8页
(1)综述了国内外地形跟随技术的发展与应用概况;(2)详细介绍了地形跟随适应角控制方法的原理、技术改进及其控制指令算法;(3)将适应角法与另一经典控制方法——样板法进行了比较。通过一条零指令线,说明了两者本质上的一致性;(4)从航迹... (1)综述了国内外地形跟随技术的发展与应用概况;(2)详细介绍了地形跟随适应角控制方法的原理、技术改进及其控制指令算法;(3)将适应角法与另一经典控制方法——样板法进行了比较。通过一条零指令线,说明了两者本质上的一致性;(4)从航迹优化的角度,给出三次样条肮迹的基本模型,讨论了适应角法的参数优化设计问题,给出了一种可行的设计方法;(5)以适应角法为基础构成地形跟随控制系统,分析了系统的基本要求和系统基本组成,研究了其飞行控制系统的设计原则与方法;(6)以某型飞机作为研究对象,进行了地形跟随系统的数字仿真,给出了框图及仿真结果。最后通过分析比较,说明适应角法地形跟随系统的控制方案是可行的。 展开更多
关键词 低空突防 地形跟随 飞行控制系统
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直升机急拉杆机动飞行仿真建模与验证 被引量：9
11
作者 李攀 陈仁良 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2315-2323,共9页
针对直升机大机动飞行仿真,建立了一个非线性的飞行动力学模型,考虑了翼型非定常/动态失速、机动飞行引起的动态尾迹畸变、桨叶弹性变形效应和发动机动态特性。采用基于有限元分析的挥舞-摆振-扭转耦合的弹性桨叶模型,并利用一种新的数... 针对直升机大机动飞行仿真,建立了一个非线性的飞行动力学模型,考虑了翼型非定常/动态失速、机动飞行引起的动态尾迹畸变、桨叶弹性变形效应和发动机动态特性。采用基于有限元分析的挥舞-摆振-扭转耦合的弹性桨叶模型,并利用一种新的数值方法将旋翼/机体耦合运动方程表示为显式形式,整个飞行动力学模型表示为状态空间格式。以UH-60A直升机在高速飞行条件下的急拉杆机动飞行为例进行仿真计算,并与飞行试验数据进行对比验证。分析表明,仿真结果与试验结果吻合,高速飞行条件下机体抬头过程中前行桨叶非定常气动载荷的计算误差是引起旋翼和机体运动仿真误差的主要原因。 展开更多
关键词 直升机 飞行动力学 机动飞行 非定常空气动力学 飞行仿真
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基于虚拟样机技术的飞机地面运动多学科协同仿真 被引量：8
12
作者 张明 聂宏 +1 位作者 朱如鹏 熊俊杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1194-1199,共6页
将多学科协同仿真技术应用于飞机地面动力学研究,以ADAMS/Aircraft软件的多体动力学建模为核心,联合CATIA软件生成飞机和起落架几何构件,联合PATRAN/NASTRAN软件进行模态分析生成柔性体,联合MATLAB软件建立控制系统模型,采用落震与静力... 将多学科协同仿真技术应用于飞机地面动力学研究,以ADAMS/Aircraft软件的多体动力学建模为核心,联合CATIA软件生成飞机和起落架几何构件,联合PATRAN/NASTRAN软件进行模态分析生成柔性体,联合MATLAB软件建立控制系统模型,采用落震与静力试验的结果校核模型,然后对飞机地面滑跑转弯、防滑刹车、摆振等运动进行多学科协同仿真。结果表明,该仿真模型能准确模拟飞机的地面运动,并得到一些有意义的结论。 展开更多
关键词 飞机 地面运动 起落架 虚拟样机 协同仿真
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一种基于遗传算法的飞行动作识别方法 被引量：7
13
作者 尹文军 倪世宏 《电脑开发与应用》 2006年第4期50-51,共2页
提出了一种基于遗传算法的飞行动作识别方法,用于建立飞行动作自动识别专家知识库。通过对遗传算法的改进,能够快速获取飞参数据中的飞行动作数字特征,该方法能得到简练的飞行动作识别规则。仿真结果证明该方法具有较强的实用性和推广性。
关键词 遗传算法 数据分析 飞行动作 自动识别 仿真
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导弹蛇形机动与摆式机动突防反导舰炮仿真 被引量：7
14
作者 冯元伟 金振中 郜彪 《现代防御技术》 北大核心 2010年第4期22-25,52,共5页
为探讨反舰导弹的近距离机动突防能力,用仿真方法计算了反舰导弹末端作水平蛇形机动和摆式机动时对近程反导舰炮武器系统的突防概率,以图示方式给出了2种机动周期、2种舰炮射速、多种机动幅值条件下的计算结果。结果表明,短周期大幅度... 为探讨反舰导弹的近距离机动突防能力,用仿真方法计算了反舰导弹末端作水平蛇形机动和摆式机动时对近程反导舰炮武器系统的突防概率,以图示方式给出了2种机动周期、2种舰炮射速、多种机动幅值条件下的计算结果。结果表明,短周期大幅度的频繁机动可显著提高反舰导弹的突防能力,且2种机动方式的突防效果基本相同,而提高舰炮射速则是削弱反舰导弹突防能力的有效途径。 展开更多
关键词 反舰导弹 舰炮 蛇形机动 摆式机动 仿真 突防概率
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作战飞机机动飞行航迹仿真建模研究 被引量：8
15
作者 杨莉 安红 《微计算机信息》 2011年第11期132-134,共3页
在各类与作战飞机相关的动态仿真系统中,通常会涉及到对飞机飞行姿态和飞行航迹的仿真要求。针对作战飞机通常采用的飞行方式,在大地坐标系下建立了这些常见飞行方式的仿真模型。当飞机机动飞行时会形成比较复杂的航迹,可以将复杂的飞... 在各类与作战飞机相关的动态仿真系统中,通常会涉及到对飞机飞行姿态和飞行航迹的仿真要求。针对作战飞机通常采用的飞行方式,在大地坐标系下建立了这些常见飞行方式的仿真模型。当飞机机动飞行时会形成比较复杂的航迹,可以将复杂的飞行航迹分解为多个简单的航迹段,每个航迹段为直线飞行或转弯机动。根据这种方式对飞机机动飞行航迹进行了仿真,通过仿真运行给出了一些机动飞行时的航迹仿真结果,验证了机动飞行航迹仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 机动飞行 航迹 仿真 建模
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导弹两种蛇形机动对反导舰炮突防效果比较 被引量：7
16
作者 冯元伟 夏小华 吴艳征 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期107-109,113,共4页
为探讨反舰导弹的近距离机动突防能力,用仿真方法计算了反舰导弹末端作水平蛇形机动和垂直蛇形机动时对近程反导舰炮武器系统的突防概率,以图示方式给出了两种机动周期、两种舰炮射速、多种机动幅值条件下的计算结果。结果表明,短周期... 为探讨反舰导弹的近距离机动突防能力,用仿真方法计算了反舰导弹末端作水平蛇形机动和垂直蛇形机动时对近程反导舰炮武器系统的突防概率,以图示方式给出了两种机动周期、两种舰炮射速、多种机动幅值条件下的计算结果。结果表明,短周期大幅度的频繁机动可显著提高反舰导弹的突防能力,且两种蛇形机动的突防效果大致相同;而提高舰炮射速则是削弱反舰导弹突防能力的有效途径。 展开更多
关键词 反舰导弹 舰炮 蛇形机动 仿真 突防概率
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基于HLA的卫星轨道机动仿真研究 被引量：4
17
作者 王文广 孙现有 +2 位作者 许永平 李群 王维平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期89-93,共5页
针对STK(Satellite Tool Kit)在联合作战仿真中实时互操作能力的不足,提出了一种灵活的基于HLA(High Level Architecture)的卫星轨道机动仿真系统设计方法。建立了圆轨道之间平面内霍曼转移、平面外单脉冲和双脉冲轨道转移三种轨道机动... 针对STK(Satellite Tool Kit)在联合作战仿真中实时互操作能力的不足,提出了一种灵活的基于HLA(High Level Architecture)的卫星轨道机动仿真系统设计方法。建立了圆轨道之间平面内霍曼转移、平面外单脉冲和双脉冲轨道转移三种轨道机动模型,设计了多视图可视化表现子系统和仿真对象模型(Simulation Object Model,SOM)。与STK的仿真结果对比表明了该方法的可行性和模型的有效性。 展开更多
关键词 卫星 轨道机动 建模仿真 高层体系结构(HLA) 卫星仿真工具包(STK) 可视化
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基于微分对策的拦截末段突防导弹机动突防制导律研究 被引量：7
18
作者 张士熊 刘新学 +1 位作者 李斌 孟少飞 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第2期81-84,92,共5页
为提高弹道导弹在拦截末段机动突防性能,基于微分对策理论对三维空间中的机动突防制导律进行研究。从视线倾角和视线偏角的变化率模型出发建立拦截-突防双方的运动模型;推导了双方在拦截末段的最优制导律;在Simulink下搭建仿真平台,并... 为提高弹道导弹在拦截末段机动突防性能,基于微分对策理论对三维空间中的机动突防制导律进行研究。从视线倾角和视线偏角的变化率模型出发建立拦截-突防双方的运动模型;推导了双方在拦截末段的最优制导律;在Simulink下搭建仿真平台,并选取不同参数组合进行多次仿真。仿真结果表明,本文提出的突防制导律可使脱靶量达到12m,突防效果明显。 展开更多
关键词 微分对策 机动突防 制导律 仿真 脱靶量
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水流中船舶单双锚泊偏荡运动响应研究 被引量：7
19
作者 汤健勇 王飞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期12-18,共7页
为研究不同形式锚泊船在流中偏荡运动响应特性及规律,给出了比较全面的船舶锚泊操纵运动数学模型及数值求解方案。采用数值仿真研究方法,对单锚泊和双锚泊(八字锚、一字锚等)多种锚泊形式展开了详尽的计算分析。将船舶和锚链分别建模,... 为研究不同形式锚泊船在流中偏荡运动响应特性及规律,给出了比较全面的船舶锚泊操纵运动数学模型及数值求解方案。采用数值仿真研究方法,对单锚泊和双锚泊(八字锚、一字锚等)多种锚泊形式展开了详尽的计算分析。将船舶和锚链分别建模,锚泊船采用MMG操纵运动方程,并计入低速时水动力影响;对于水下锚链,为准确地计入三维情况下其和海底之间的各种作用力,采用最基本的集中质量法来描述其运动;而后通过边界条件将船-链耦合成为一个整体。最后通过仿真计算研究了各种形式锚泊船在流中的偏荡运动,以此为基础对单、双锚泊之间的运动特性进行了对比研究;并分析了诸多因素(如微速倒车)对其运动的影响,通过总结给出了规律性结论。 展开更多
关键词 船舶操纵性 锚泊运动 数值模拟 集中质量法
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机动弹头六自由度运动建模研究 被引量：6
20
作者 郭英然 王仕成 王伟 《计算机仿真》 CSCD 2005年第7期13-17,共5页
机动弹头的应用是弹道导弹提高突防能力和命中精度的有效选择。为了深入研究机动弹头的制导与控制规律,该文针对机动弹头再入机动飞行的特点,给出了气动控制力和控制力矩的计算模型,并应用六自由度一体化建模理论建立了较为精确的动力... 机动弹头的应用是弹道导弹提高突防能力和命中精度的有效选择。为了深入研究机动弹头的制导与控制规律,该文针对机动弹头再入机动飞行的特点,给出了气动控制力和控制力矩的计算模型,并应用六自由度一体化建模理论建立了较为精确的动力学和运动学数学模型,而且基于MATLAB/Simulink对其数学模型进行了转化,建立了可在计算机上实现的数字仿真模型,并给出了部分仿真结果。结果表明,所建立的机动弹头六自由度运动模型能够充分表征其再入机动飞行的特点,为制导和控制系统的六自由度一体化建模与仿真提供了基础和前提。 展开更多
关键词 机动弹头 六自由度 数学模型 仿真模型
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