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基于GPS的ADCP流速和流量精确确定方法 被引量:10
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作者 陈志高 张红梅 赵建虎 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期670-675,共6页
根据声学多普勒流速剖面仪(ADCP)流速测量原理,提出了一种基于全球定位系统(GPS)的基准替代方法,即首先利用传统ADCP测量得到的绝对流速加上底跟踪船速,从而得到相对于换能器的相对流速;然后借助GPS罗经提供的外部方位数据替代ADCP内置... 根据声学多普勒流速剖面仪(ADCP)流速测量原理,提出了一种基于全球定位系统(GPS)的基准替代方法,即首先利用传统ADCP测量得到的绝对流速加上底跟踪船速,从而得到相对于换能器的相对流速;然后借助GPS罗经提供的外部方位数据替代ADCP内置磁罗经数据,并重新计算相对流速;最后利用GPS实时动态定位数据计算的船速替代底跟踪船速基准,进而实现绝对流速的准确计算.实验结果表明:该方法不但增强了ADCP测量的适用性,同时也提高了流速流量测量结果的精度.此外,给出了一种不动底质下ADCP安装偏角的在航探测方法,实现了0.5°的安装偏角探测精度,实验也验证了该方法的正确性和可靠性. 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪 磁方位 底跟踪 全球定位系统 流速
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基于静态磁源通过特性的磁定位导航气管插管装置的研制
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作者 宋伟伦 杨择正 +7 位作者 张旋 贾向丽 杨添皓 关正 陈伯文 郇乐 郑宁洲 吕毅 《中国医疗设备》 2024年第10期34-39,44,共7页
目的基于静态磁源的通过特性,设计磁定位导航气管插管装置,以提高声门暴露困难情况下的气管插管成功率。方法本磁定位导航气管插管装置由柔性磁定位脖套、主控制器、磁引导条、导航磁体组成。通过硬件设计和软件编程,本装置主控单元以ST... 目的基于静态磁源的通过特性,设计磁定位导航气管插管装置,以提高声门暴露困难情况下的气管插管成功率。方法本磁定位导航气管插管装置由柔性磁定位脖套、主控制器、磁引导条、导航磁体组成。通过硬件设计和软件编程,本装置主控单元以STM32F103C6T6微控制器为核心,利用磁定位脖套采集的磁感应强度数据,采用基于静态磁源通过特性的磁定位算法对柔性磁引导管条尖端进行定位。本装置通过可编程光源和蜂鸣器实现报警功能,借助导航磁体诱导磁引导条尖端响应磁体以实现磁导航。结果在磁定位导航系统的辅助下,相较于无磁定位导航系统辅助,非麻醉专业背景的医学生在模拟声门暴露困难条件下进行气管插管的一次成功率明显提高,差异有统计学意义(P<0.05),且平均插管用时保持在气管插管安全时限内,差异有统计学意义(P<0.05)。结论本研究设计的磁定位导航气管插管装置操作简便,在声门暴露困难条件下的气管插管中优势明显,可有效提高困难气道气管插管的一次成功率,减少并发症的发生,提高医疗质量安全,促进我国生命急救体系高水平发展。 展开更多
关键词 静态磁源通过特性 磁定位脖套 磁定位 磁导航 气管插管 导航系统 医疗质量安全 生命急救体系
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磁共振成像影像导航及靶区选择在经颅磁刺激治疗中的应用 被引量:1
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作者 王荔 陈鹏 +3 位作者 韦秀英 卢阳佳 赖思嘉 王凯华 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第26期4234-4241,共8页
背景:在经颅磁刺激临床实际应用中,是否能准确瞄准刺激脑区可影响经颅磁刺激的实际治疗效果。近年来,随着神经导航系统、移动式增强现实技术的发展,以及多种不同模态磁共振成像数据分析方法的出现,刺激靶区定位的准确性和靶区选择的优... 背景:在经颅磁刺激临床实际应用中,是否能准确瞄准刺激脑区可影响经颅磁刺激的实际治疗效果。近年来,随着神经导航系统、移动式增强现实技术的发展,以及多种不同模态磁共振成像数据分析方法的出现,刺激靶区定位的准确性和靶区选择的优化有望得到进一步的提高。目的:综述基于磁共振成像的影像导航定位原理及在经颅磁刺激中的应用,归纳不同模态磁共振成像数据分析在指导经颅磁刺激靶区选择上的作用。方法:应用计算机在PubMed、中国知网和万方数据库检索相关文献,以“transcranial magnetic stimulation,coil positioning,neuronavigation,augmented reality,magnetic resonance imaging,经颅磁刺激,线圈定位,神经导航,增强现实,核磁共振成像,原理”为主要检索词,最终纳入63篇文献进行分析。结果与结论:①传统经颅磁刺激线圈放置方法中,“5 cm规则”、国际脑电10-20定位法最为常用,这些方法具有简便、经济的优点,但过于依赖操作者的经验,存在不同操作者的技术差异。②基于立体定向技术发展而来的神经导航系统是目前可视化程度及准确度最高的辅助经颅磁刺激线圈放置的引导方式,它通过MRI数据采集、脑三维重建、头模配准及立体几何定位等步骤来实现可视化定位,具有较高的临床治疗及科研应用价值,但因其设备较为昂贵,目前在医疗机构中尚未普及。③对于不同层次的医疗单位,移动式移动式增强现实技术不失为一种经济、高效的神经导航系统替代方案,它通过磁共振成像数据采集、构建二维/三维图像、虚拟图像与真实脑图像叠加来实现头皮下脑组织可视化定位,具有直观性强、成本低廉的优势,可在基层医疗单位推广应用。④尽管相对脑电10-20定位策略,可视化定位的临床疗效优越性目前尚未充分体现,但随着研究者对人脑多种不同模态磁共振成像扫描数据� 展开更多
关键词 经颅磁刺激 线圈定位 靶区选择 脑三维重建 立体定向技术 神经导航系统 移动式增强现实 脑3D解剖成像 脑功能成像 脑结构成像
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空间磁信标定位系统的信源结构设计 被引量:4
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作者 王润 杨宾峰 +1 位作者 赵震 管桦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期102-110,共9页
磁信标导航定位系统的信源主要有永磁体磁信标和通电螺线管磁信标两种,基于毕奥-萨伐尔定理提出了锥形组合结构和平面交叉组合结构的永磁体磁信标设计方案,通过与现有的单永磁体信标及正交永磁体信标进行对比,得出锥形组合结构磁信标在... 磁信标导航定位系统的信源主要有永磁体磁信标和通电螺线管磁信标两种,基于毕奥-萨伐尔定理提出了锥形组合结构和平面交叉组合结构的永磁体磁信标设计方案,通过与现有的单永磁体信标及正交永磁体信标进行对比,得出锥形组合结构磁信标在与平面夹角为70°时产生的磁场信号性能最佳,在二维平面内能够明显提高信号的指向性;设计磁体夹角为60°的平面交叉组合信标,改善了现有信标存在信号盲区的问题并且提高了信号的传输距离。针对平面交叉组合旋转磁信标分析一元组合信标与二元阵列组合信标产生的磁场性能,仿真结果表明,在不同属性的传播介质中阵列布设信标产生的磁场信号鲁棒性更好。利用NdFeB永磁体材料搭建信号检测分析系统,在基线为5 m,信标旋转角度差值为0时,两种信标布设方法产生的最大误差分别为3.55 nT和5.80 nT,证明了所设计的磁信标结构的实用性,为磁导航定位系统的信号传输距离有限、信号提取困难等问题提供了有效地解决方案。 展开更多
关键词 磁定位系统 磁信标 有限元分析 优化设计
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Storm-Time Ionospheric Disturbances Monitored by GPS Beacon Measurements 被引量:1
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作者 Pei Xiao hong, Yu Sheng bing, Xu Ji sheng, Ma Shu\|ying College of Electronic Information, Wuhan University, Wuhan 430072,China 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2001年第3期687-693,共7页
The Total Electron Content (TEC) during three great storms, from April to August 2000, was collected by means of a GPS receiver located in Jingzhou (30.4° N, 112.2° E). The time-latitude-dependent features o... The Total Electron Content (TEC) during three great storms, from April to August 2000, was collected by means of a GPS receiver located in Jingzhou (30.4° N, 112.2° E). The time-latitude-dependent features of ionospheric storms are identified using TEC difference images based on the deviations of TEC during storm relative to quiet time. The responses of ionospheric TEC to magnetic storms were analyzed. The results show that: 1) In middle and low latitude, ionospheric storms effects are more apparent in local day time than at night: 2) Ionospheric storm effects are more dominant near the hump of the equatorial anomaly region than in other regions of TEC measurements; 3) The positive effects during the main phase of ionospheric storm may be caused by electric fields in low latitude; 4) During the recovery period of ionospheric storm, the negative phase of storm may be due to the perturbation of the neutral gas composition. 展开更多
关键词 global positioning system IONOSPHERE total electron content magnetic storm ionospheric storm
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RMS-I型磁定位系统的研制和应用 被引量:1
6
作者 李晓军 王德国 +2 位作者 宋朝晖 唐亮 姜建胜 《电子设计工程》 2014年第20期89-91,94,共4页
磁场测量定位装置是蒸汽辅助重力泄油技术(SAGD)的关键设备,为了精确定位提高采集率,设计出RMS-I型磁定位系统,主要由精密磁场发生源、三轴磁场探测器、信号传输系统及地面解释计算软件组成,详细分析了各部分相关设计及原理,介绍了系统... 磁场测量定位装置是蒸汽辅助重力泄油技术(SAGD)的关键设备,为了精确定位提高采集率,设计出RMS-I型磁定位系统,主要由精密磁场发生源、三轴磁场探测器、信号传输系统及地面解释计算软件组成,详细分析了各部分相关设计及原理,介绍了系统的详细性能参数,通过对该系统进行现场应用试验,结果表明,RMS-I型磁定位系统的测量精度达到国外同类仪器先进水平,为我国油田技术的高效开发提供了技术保障。 展开更多
关键词 SAGD 磁定位系 信号传输 人机互动
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电机磁钢轮注射模设计
7
作者 姜伯军 《模具制造》 2015年第2期42-45,共4页
介绍了磁钢轮(环)嵌件的注射成型工艺及模具成型结构、注射成型工艺等对塑件质量的影响分析,浇注系统的设计,模具成型部分和总装结构的设计。
关键词 磁钢轮 工艺分析 嵌件定位 浇注系统 注射成型 模具结构
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基于磁感应的弹丸落/着点定位方法研究
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作者 郭尚生 吴晓颖 张万君 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期155-156,160,共3页
为实现弹丸落/着点的非接触测量,针对训练中弹丸立靶密集度和首发命中率人工测量的现状,提出利用磁阻传感器感知弹丸经过时磁场强度和方向的变化。分析了该方法的基本工作原理,研究寻找磁阻变化和弹丸位置对应关系规律。同时对实施测量... 为实现弹丸落/着点的非接触测量,针对训练中弹丸立靶密集度和首发命中率人工测量的现状,提出利用磁阻传感器感知弹丸经过时磁场强度和方向的变化。分析了该方法的基本工作原理,研究寻找磁阻变化和弹丸位置对应关系规律。同时对实施测量的定位系统基本结构进行初步探讨,为测试方法完善和测试设备的研制奠定理论基础。 展开更多
关键词 电磁感应 磁阻传感器 定位系统
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Dependence of Gravity Induced Absorption Changes on the Earth’s Magnetic Field as Measured during Parabolic Flight Campaigns
9
作者 Werner Schmidt 《Journal of Modern Physics》 2013年第11期1546-1553,共8页
Various spectroscopic experiments performed on the AIRBUS ZERO G—located in Bordeaux, France—in the years 2002 to 2012 exhibit minute optical reflection/absorption changes (GIACs) as a result of gravitational change... Various spectroscopic experiments performed on the AIRBUS ZERO G—located in Bordeaux, France—in the years 2002 to 2012 exhibit minute optical reflection/absorption changes (GIACs) as a result of gravitational changes between 0 and 1.8 g in various biological species such as maize, oats, Arabidopsis and particularly Phycomyces sporangiophores. During a flight day, the AIRBUS ZERO G conducts 31 parabolas, each of which lasts about three minutes including a period of 22 s of weightlessness. So far, we participated in 11 parabolic flight campaigns including more than 1000 parabolas performing various kinds of experiments. During our campaigns, we observed an unexplainable variability of the measuring signals (GIACs). Using GPS-positioning systems and three dimensional magnetic field sensors, these finally were traced back to the changing earth’s magnetic field associated with the various flight directions. This is the first time that the interaction of gravity and the Earth’ magnetic field in the primary induction process in living system has been observed. 展开更多
关键词 MDWS(Micro Dual Wavelength Spectrometer) GIAC(Gravity Induced Absorption Change) AIRBUS-300-ZERO-G Parabolic Flight Micro-and Hypergravity Three Dimensional Earth’s magnetic Field Global positioning system(GPS) Google Earth
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重复经颅磁刺激(含定位导航系统)技术及临床应用 被引量:11
10
作者 万振宽 《中国医疗设备》 2011年第1期99-101,共3页
本文介绍了重复经颅磁刺激器(含定位导航系统)的原理、技术特点、临床应用,以及该治疗领域的发展。
关键词 重复经颅磁刺激器 磁刺激器 神经导航定位系统 FMRI
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供水管道水平定向钻穿越航道关键技术研究——以闽江水平定向钻穿越工程为例 被引量:4
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作者 焦广宇 陈杨 +2 位作者 曹良 闫雪峰 马保松 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期46-55,共10页
为解决福州市琅岐岛供水不足问题而建设的塘坂引水工程琅岐支线(马尾段)供水管道,横跨穿越闽江航道,该管道内径为1 200 mm,长度为1 934 m,管材采用Q345B钢管。为减少该工程施工对现有地面设施的破坏并保证闽江主航路畅通,采用水平定向... 为解决福州市琅岐岛供水不足问题而建设的塘坂引水工程琅岐支线(马尾段)供水管道,横跨穿越闽江航道,该管道内径为1 200 mm,长度为1 934 m,管材采用Q345B钢管。为减少该工程施工对现有地面设施的破坏并保证闽江主航路畅通,采用水平定向钻穿越施工法进行施工。本工程穿越地层为岩石与淤泥质黏土软硬交替地层,采用我国自主研发的新型2 000 t级电驱动水平定向钻机,应用新型的KY-100水平定向钻磁靶导向定位系统,并采用国际先进的双钻机对接穿越施工工艺,确保工程顺利实施;同时为了克服该工程穿越地层复杂、人工磁场铺设困难、穿越距离长、入出土点易冒浆等一系列工程技术难题,采取了双层套管、壁钩打捞及套洗钻具解卡等技术手段对钻杆弯曲、断裂等孔内事故进行了处理,提高了施工工效,减小了定向钻施工对地面设施和环境的影响。该相关技术经验可为类似工程的安全施工提供数据和技术支撑。 展开更多
关键词 供水管道 软硬交替地层 水平定向钻 穿越航道 磁靶导向定位系统 闽江穿越工程
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面向室内场景的惯性磁感应定位方法
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作者 夏子权 李新年 +3 位作者 闻帆 于谦玺 冯学光 李清华 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第4期132-139,共8页
针对卫星拒止的室内导航问题,在现有磁信标定位技术的基础上,通过分析低频旋转磁场的特点,建立了一种不受传感器姿态和磁信标磁矩信息影响的磁感应矢量夹角观测模型,并结合MEMS惯性导航的误差模型提出了一种以磁感应矢量夹角的正余弦值... 针对卫星拒止的室内导航问题,在现有磁信标定位技术的基础上,通过分析低频旋转磁场的特点,建立了一种不受传感器姿态和磁信标磁矩信息影响的磁感应矢量夹角观测模型,并结合MEMS惯性导航的误差模型提出了一种以磁感应矢量夹角的正余弦值为量测信息的惯性磁感应动态定位方法,避免了磁传感器姿态误差和磁矩误差对定位结果的影响。利用实验室的双轴磁信标实验系统进行静态测试,验证了磁感应定位模型具有不受传感器姿态、环境中遮挡物以及磁矩影响的特点;通过数值仿真的方式对基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的惯性磁感应定位方法进行验证,结果表明该方法能有效地抑制惯性导航的发散,且位置最大误差小于0.75 m,满足大多数室内场景下的高精度导航定位需求。 展开更多
关键词 磁感应定位 惯性磁感应定位 无迹卡尔曼滤波 磁信标定位系统
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SHINE超导波荡器磁场点测量霍尔探头位置标定
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作者 吴泽州 张继东 +1 位作者 陈金雅 周巧根 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期9-16,共8页
正在建设的上海硬X射线自由电子激光装置(Shanghai HIgh repetitioN rate XFEL and Extreme light facility,SHINE)将利用40台周期长度为16 mm、磁长度为4 m、净气隙高度为4 mm的真空内超导波荡器,以产生垂直线极化的自由电子激光。霍... 正在建设的上海硬X射线自由电子激光装置(Shanghai HIgh repetitioN rate XFEL and Extreme light facility,SHINE)将利用40台周期长度为16 mm、磁长度为4 m、净气隙高度为4 mm的真空内超导波荡器,以产生垂直线极化的自由电子激光。霍尔探头磁场测量是目前测量波荡器场图最可靠的测量方法之一,而霍尔探头灵敏中心的定位精度是影响磁场测量精度的主要因素之一。本文介绍了这些超导波荡器的磁场点测量系统,以及霍尔探头灵敏中心的高精度位置标定。通过翻转安装有霍尔探头与角锥棱镜的磁测滑车,可分别标定霍尔探头灵敏中心以及角锥棱镜顶点和磁测滑车翻转轴的横向间距,从而获得霍尔探头灵敏中心彼此之间的横向距离,以及霍尔探头灵敏中心与角锥棱镜顶点之间的横向距离。该方法的标定精度好于±10μm,能满足该超导波荡器磁场测量的要求。 展开更多
关键词 超导波荡器 磁场点测量 三维激光定位
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PWM供电的永磁同步电动机系统仿真
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作者 郭可忠 尚菊明 +1 位作者 谭茀娃 金如麟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期6-11,共6页
本文简单介绍了用于机器人或数控机床的永磁同步电动机伺服定位系统的计算机仿真方法。该系统用双闭环控制。转速内环采用比例积分调节器,位置外环采用比例调节器。利用微机对水磁同步电机进行磁场定向控制.电机用随机脉宽调制逆变器供... 本文简单介绍了用于机器人或数控机床的永磁同步电动机伺服定位系统的计算机仿真方法。该系统用双闭环控制。转速内环采用比例积分调节器,位置外环采用比例调节器。利用微机对水磁同步电机进行磁场定向控制.电机用随机脉宽调制逆变器供电。对于数字控制的PI调节器采用差分方程.而对同步电机则采用连续系统的数值积分法.如龙格库塔法,建立离散化的数学模型计算结果定位精度较高,所得接近最佳点的调节器参数可作为实际控制的参考。 展开更多
关键词 永磁 同步电动机 定位系统 仿真
全文增补中
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