单磁浮转向架的试验研究 被引量：4

1

作者 尹力明 谢云德 陈顺良 《机车电传动》 北大核心 1995年第6期1-4,共4页

概述了磁浮转向架的试验研究过程，针对研制中的一些技术问题，分别进行了分析和介绍。

关键词 磁浮列车 转向架 控制系统 试验

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磁悬浮永磁直线电动机控制系统非脆弱鲁棒控制的研究 被引量：7

2

作者 蓝益鹏 陈其林 +1 位作者 胡学成 刘宇菲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期26-32,共7页

由于磁悬浮永磁直线电动机控制系统存在参数变化、扰动的不确定性以及控制器参数的摄动,因此对该电动机控制系统提出非脆弱鲁棒控制,以实现数控机床磁悬浮永磁直线电动机驱动系统的精密控制。建立包含磁悬浮永磁直线电动机参数摄动和外... 由于磁悬浮永磁直线电动机控制系统存在参数变化、扰动的不确定性以及控制器参数的摄动,因此对该电动机控制系统提出非脆弱鲁棒控制,以实现数控机床磁悬浮永磁直线电动机驱动系统的精密控制。建立包含磁悬浮永磁直线电动机参数摄动和外界干扰的状态空间模型;基于Riccati不等式,推导出满足非脆弱鲁棒性能指标的H∞控制器的解析表达式;在Matlab环境下对控制系统进行仿真研究,仿真结果表明磁悬浮永磁直线电动机控制系统对参数和扰动的不确定性以及对控制器参数摄动具有鲁棒性,实验结果验证了该控制方法的有效性。 展开更多

关键词 磁悬浮 永磁直线电动机 控制系统 非脆弱鲁棒控制

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磁悬浮控制系统动态特性研究 被引量：5

3

作者 梅竹 李杰 洪华杰 《计算机仿真》 CSCD 2007年第8期316-319,共4页

悬浮控制系统是磁悬浮列车的一个重要的子系统。在对悬浮系统动态性能的测试中发现,随着控制中比例系数的增加,系统超调量减小,该现象与教科书中所讲述的一般控制系统特性正好相反。文中以单电磁铁悬浮控制系统为研究对象,以教科书中典... 悬浮控制系统是磁悬浮列车的一个重要的子系统。在对悬浮系统动态性能的测试中发现,随着控制中比例系数的增加,系统超调量减小,该现象与教科书中所讲述的一般控制系统特性正好相反。文中以单电磁铁悬浮控制系统为研究对象,以教科书中典型系统参数为中间变量,层层深入地剖析了这一现象本质。采用理论分析与数值计算相结合的方法,得到闭环系统增益始终大于1以及积分器的存在,是系统出现随比例系数的增加超调量减小这一现象的根本原因。 展开更多

关键词 磁悬浮控制系统 比例积分微分控制 动态特性 稳态增益

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磁浮列车的GPRS远程无线移动监控 被引量：2

4

作者 佘龙华 赵春霞 《兵工自动化》 2006年第2期69-70,85,共3页

磁浮列车的GPRS远程无线移动监控系统,由数据采集/监控系统、GPRS无线通讯网络和车辆远程监控中心等部分组成。系统通过数据采集/监控系统模块采集、处理和传输数据;并将处理后的数据发送到GPRSModem后再进行解包,取出信息后重新进行封... 磁浮列车的GPRS远程无线移动监控系统,由数据采集/监控系统、GPRS无线通讯网络和车辆远程监控中心等部分组成。系统通过数据采集/监控系统模块采集、处理和传输数据;并将处理后的数据发送到GPRSModem后再进行解包,取出信息后重新进行封装,再发送到GPRS网络中。 展开更多

关键词 磁浮列车 GPRS 车载控制系统

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一类非线性磁浮控制系统局部分叉特性研究 被引量：4

5

作者 姚宏 徐健学 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期61-64,共4页

理论分析表明：由于非线性磁力的作用，此类系统将产生一次余维二分叉和二次Ｈｏｐｆ分叉及异宿分叉；此时控制器参数的设计值将直接影响系统的稳定性．文中给出了分叉参数条件、分叉曲线、全开折平面相图．最后，对实际磁轴承系统进行... 理论分析表明：由于非线性磁力的作用，此类系统将产生一次余维二分叉和二次Ｈｏｐｆ分叉及异宿分叉；此时控制器参数的设计值将直接影响系统的稳定性．文中给出了分叉参数条件、分叉曲线、全开折平面相图．最后，对实际磁轴承系统进行仿真，其结果证明了理论分析的正确性．文中的分析研究为此类控制系统的优化设计、稳定控制提供了理论依据． 展开更多

关键词 磁浮控制系统 余维二分叉 非线性 磁力轴承

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热电厂磁悬浮鼓风机控制系统的设计

6

作者 刘皓月 杨波 +2 位作者 李哲睿 王本义 安然 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第5期158-164,共7页

本研究以热电厂脱硫氧化工艺流程中的200 kW磁悬浮鼓风机为研究对象,设计了一种自动控制系统。该系统可以实现对磁悬浮鼓风机的精准控制和远程实时监控,自动调节鼓风机的转速以及风量,并能够自动检测鼓风机的故障并及时报警,从而提高了... 本研究以热电厂脱硫氧化工艺流程中的200 kW磁悬浮鼓风机为研究对象,设计了一种自动控制系统。该系统可以实现对磁悬浮鼓风机的精准控制和远程实时监控,自动调节鼓风机的转速以及风量,并能够自动检测鼓风机的故障并及时报警,从而提高了设备的控制精度和生产效率,减少了人工干预对设备运行的影响,增强了设备的稳定性和安全性。 展开更多

关键词 热电厂 脱硫氧化 磁悬浮鼓风机 自动控制系统

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磁悬浮控制系统混沌预测 被引量：2

7

作者 姚宏 郭雷 李学仁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期259-261,共3页

根据谐波平衡原理 ,理论上对非线性磁悬浮控制系统的倍周期分叉及混沌行为进行了分析 ,给出了系统产生倍周期分叉的近似条件 ,确定了系统混沌存在近似的位置 。

关键词 磁悬浮 控制系统 混沌 分叉 预测

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高维磁悬浮控制系统二次状态反馈鲁棒稳定性研究 被引量：1

8

作者 姚宏 徐健学 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期643-645,648,共4页

运用中心流形—范式综合方法 ,从理论上讨论了高维磁悬浮柔性转子控制系统二次状态反馈鲁棒稳定性问题。提出了此类高维控制系统渐近稳定的条件和二次状态反馈稳定定理 ,给出了此高维系统二次反馈控制律的构造方法 ;最后 。

关键词 磁悬浮 非线性控制系统 状态反馈 鲁棒稳定性

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多维磁浮柔性转子控制系统分岔与控制器设计 被引量：2

9

作者 姚宏 徐健学 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期121-127,共7页

讨论了多维磁悬浮柔性转子控制系统局部及全局分岔问题．首先建立了该复杂系统动力 学模型，应用中心流形和求规范形综合方法，得到此系统非半简双零特征值问题的规范形及其 普适开折，并进一步讨论了此控制系统的分岔行为（余维二分岔... 讨论了多维磁悬浮柔性转子控制系统局部及全局分岔问题．首先建立了该复杂系统动力 学模型，应用中心流形和求规范形综合方法，得到此系统非半简双零特征值问题的规范形及其 普适开折，并进一步讨论了此控制系统的分岔行为（余维二分岔）及稳定性；给出为了实现稳 定控制，控制器参数、转子系统结构参数的相互关系及稳定控制域，即给出分岔参数条件、分 岔曲线、转迁集．最后，给出此柔性转子控制系统的数值仿真结果。 展开更多

关键词 磁悬浮 柔性转子 控制系统 分岔 控制器

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斥力式混合磁悬浮体的控制系统设计 被引量：1

10

作者 陈嘉淏 李冰林 高峰 《智能计算机与应用》 2021年第5期111-114,共4页

磁悬浮技术可以满足各种机械高速、无接触运转,在交通、国防、工业领域有较大的应用前景。本文针对斥力式混合磁悬浮体的位置控制系统,设计了霍尔传感电路对悬浮体的位置进行检测;设计了PID控制器程序对其进行控制。为了获得系统运行参... 磁悬浮技术可以满足各种机械高速、无接触运转,在交通、国防、工业领域有较大的应用前景。本文针对斥力式混合磁悬浮体的位置控制系统,设计了霍尔传感电路对悬浮体的位置进行检测;设计了PID控制器程序对其进行控制。为了获得系统运行参数,设计了上位机监测软件,使传感器检测参数通过串口通信接口传到上位机,实现对永磁悬浮体的位置监测,最后通过实验验证了该设计的可行性。 展开更多

关键词 斥力式混合磁悬浮 位置控制系统 PID控制器 监测软件

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受控磁悬浮系统非线性随机响应分析 被引量：1

11

作者 姚宏 邹毅 李颖 《动力学与控制学报》 2004年第3期76-79,共4页

讨论了非线性磁悬浮控制系统随机振动响应预测问题.基于等效非线性微分方程方法,从理论上对非线性磁悬浮控制系统的随机响应进行了深入分析,建立了此高维系统非线性模型;根据中心流形理论对系统进行约化、降维,给出了此系统响应的近似... 讨论了非线性磁悬浮控制系统随机振动响应预测问题.基于等效非线性微分方程方法,从理论上对非线性磁悬浮控制系统的随机响应进行了深入分析,建立了此高维系统非线性模型;根据中心流形理论对系统进行约化、降维,给出了此系统响应的近似解析解.这对此系统实现进一步稳定控制提供了有效的理论依据. 展开更多

关键词 磁悬浮 随机响应 控制系统 随机振动 非线性振动 等效非线性微分方程法

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基于机电一体化技术下单片机的磁悬浮控制系统设计

12

作者 滑美艳 《自动化应用》 2023年第1期97-99,共3页

磁悬浮控制技术可以将物体悬浮在特定高度,原理是利用电磁力使物体受力平衡,使物体间无机械摩擦,节省能耗,从而实现某些特定的工艺要求。磁悬浮作为机电一体化技术,结合了微型计算机、传感器技术、电力电子技术、检测技术和自控理论等... 磁悬浮控制技术可以将物体悬浮在特定高度,原理是利用电磁力使物体受力平衡,使物体间无机械摩擦,节省能耗,从而实现某些特定的工艺要求。磁悬浮作为机电一体化技术,结合了微型计算机、传感器技术、电力电子技术、检测技术和自控理论等技术与理论。文章首先分析了建议磁悬浮系统模型;随后剖析了系统硬件与软件编程设计;最终得到上推式数字磁悬浮控制系统相比于模拟磁悬浮控制系统更为稳定的结论。 展开更多

关键词 单片机 磁悬浮控制系统 机电一体化

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高速磁浮运行控制系统的工程设计分析

13

作者 陈瑞朝 《工程建设与设计》 2020年第16期84-85,共2页

通过上海磁浮示范线、同济大学"三个一"试验线及青岛磁浮调试线,我国高速磁浮运行控制系统(简称运控系统)从引进、消化、吸收到自主研发再到自主创新,运控系统结构已基本定型。按功能属性划分为中心调度指挥、地面轨旁控制、... 通过上海磁浮示范线、同济大学"三个一"试验线及青岛磁浮调试线,我国高速磁浮运行控制系统(简称运控系统)从引进、消化、吸收到自主研发再到自主创新,运控系统结构已基本定型。按功能属性划分为中心调度指挥、地面轨旁控制、车载设备、车地无线通道4个核心功能部分。论文主要从设备配置方案、与其他专业设计接口要点、防雷及接地设计等进行总结说明。 展开更多

关键词 高速磁浮 运控系统 接口设计

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高性能强实时控制系统平台的开发

14

作者 张东升 韩荣娟 高党国 《机械研究与应用》 2016年第1期86-89,共4页

高性能强实时控制系统是控制工程的关键部分,结合以往磁悬浮控制系统"DSP+PC"及"DSPACE"结构的优点,提出了既具有良好经济性又具有强实时且开发周期短的"PC+PC"结构的控制系统。利用通用硬件模块搭建了... 高性能强实时控制系统是控制工程的关键部分,结合以往磁悬浮控制系统"DSP+PC"及"DSPACE"结构的优点,提出了既具有良好经济性又具有强实时且开发周期短的"PC+PC"结构的控制系统。利用通用硬件模块搭建了硬件平台,并为控制算法构建了实时稳定可靠的软件环境。实现了DOS环境下0.1 ms实时时间基准,开发了虚拟示波器以解决实时环境下图形同步显示问题以及调试控制算法、调整控制参数。该系统在磁悬浮小球控制中有良好表现,并可扩展到其他对性能及实时性要求较高的控制场合。 展开更多

关键词 磁悬浮 控制系统 实时性 虚拟示波器

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磁悬浮球形电机控制系统的研究

15

作者 张强 曾励 胡蜂 《机械工程与自动化》 2013年第2期64-66,共3页

磁悬浮球形主动关节转子的转动和悬浮取决于关节通电后产生的电磁悬浮力和电磁转矩。提出了差动控制的控制策略设想,在磁悬浮电机的上定子和下定子中均只采用一套绕组,通过调节上、下定子两绕组电流的大小和相位可以控制电机的转矩和磁... 磁悬浮球形主动关节转子的转动和悬浮取决于关节通电后产生的电磁悬浮力和电磁转矩。提出了差动控制的控制策略设想,在磁悬浮电机的上定子和下定子中均只采用一套绕组,通过调节上、下定子两绕组电流的大小和相位可以控制电机的转矩和磁悬浮力,以实现电机的稳定旋转和悬浮运行;运用MATLAB/Simulink软件进行了控制系统的仿真,并对部分仿真结果进行了分析。 展开更多

关键词 差动驱动 仿真分析 球形电机 磁悬浮 控制系统

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用于磁悬浮系统的新型混合功率放大器的设计

16

作者 宗鸣 杨锋 《电子世界》 2014年第1期143-144,共2页

针对传统的线性功率放大器与开关功率放大器的不足,本文提出一种新型混合功率放大器,并对其基本原理、拓扑结构进行介绍,并通过Multisim软件对其跟随特性进行仿真,证明其可行性。

关键词 磁悬浮 控制系统 混合功率放大器 闭环系统

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基于多类别满意优化控制的磁悬浮球控制系统 被引量：7

17

作者 王晓乐 付小利 +2 位作者 崔宸昱 赵立峰 赵勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1928-1936,共9页

在磁悬浮球控制系统中,针对现有在不同信号输入情况下控制参数优化满意度量化程度低,以及控制系统性能评价指标缺乏针对性的问题,提出多类别满意优化控制算法。即采用基于遗传算法的PID控制器,得到全局中的最满意解,然后选择Kp、Ki、Kd... 在磁悬浮球控制系统中,针对现有在不同信号输入情况下控制参数优化满意度量化程度低,以及控制系统性能评价指标缺乏针对性的问题,提出多类别满意优化控制算法。即采用基于遗传算法的PID控制器,得到全局中的最满意解,然后选择Kp、Ki、Kd为系统的待优化变量,分别在阶跃、正弦、方波、锯齿以及随机信号的输入下,通过预设的性能评价指标和满意度函数进行分类评价,最终得出满意的优化结果。仿真与实验结果表明,通过多类别满意优化控制算法,不同类别的输入信号都可以在全局中获得控制参数Kp、Ki、Kd的最满意解,最终实现稳定悬浮及动态跟踪的同时给出系统性能评价的量化指标。 展开更多

关键词 磁悬浮球控制系统 多类别 满意优化 性能评价指标

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高维磁悬浮控制系统混沌与控制器设计研究 被引量：3

18

作者 姚宏 郭雷 徐健学 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期175-178,共4页

基于高维磁悬浮控制系统的倍周期分叉、混沌特性 ,从理论上提出了一种确定控制器参数范围的近似方法。通过基于谐波平衡准则的分析 ,给出了此系统产生混沌的近似条件 ,确定了混沌存在的位置 ,获得了此系统产生混沌及其它动力学行为的参... 基于高维磁悬浮控制系统的倍周期分叉、混沌特性 ,从理论上提出了一种确定控制器参数范围的近似方法。通过基于谐波平衡准则的分析 ,给出了此系统产生混沌的近似条件 ,确定了混沌存在的位置 ,获得了此系统产生混沌及其它动力学行为的参数图 。 展开更多

关键词 磁悬浮控制系统 倍周期分叉 混沌 控制器 设计

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基于改进自抗扰的永磁电磁混合悬浮型磁浮球控制方法 被引量：1

19

作者 秦耀 杨杰 +1 位作者 江聚松 高涛 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4333-4343,共11页

永磁电磁混合悬浮(PEMS)系统在降低能耗和增大悬浮气隙方面优势明显,但其非线性特征和控制难度也相对增加。针对PEMS系统中未知干扰和输入信号噪声引起的控制性能下降问题,提出一种基于改进型Levent微分器(ILevent)的自抗扰控制(ADRC)... 永磁电磁混合悬浮(PEMS)系统在降低能耗和增大悬浮气隙方面优势明显,但其非线性特征和控制难度也相对增加。针对PEMS系统中未知干扰和输入信号噪声引起的控制性能下降问题,提出一种基于改进型Levent微分器(ILevent)的自抗扰控制(ADRC)方法。首先,结合电磁悬浮(EMS)型磁浮球系统的控制结构,搭建PEMS型磁浮球控制系统试验台,并对PEMS型磁浮球系统进行动力学建模,判断系统的稳定性和能观能控特性;其次,采用双曲正切函数对Levent微分器进行改进,降低输出信号抖振,分析改进前后Levent微分器以及ADRC中TD微分器的输出性能,充分融合Levent微分器对信号噪声的鲁棒性和ADRC对干扰的估计与补偿优势,设计了ILevent-ADRC控制器;并利用带约束因子的模拟退火-粒子群(SA-CFPSO)优化算法有效的解决了ILevent-ADRC参数多、关联性强等制约问题;最后,分别对传统ADRC、PID控制和ILevent-ADRC方法在PEMS型磁浮球控制试验台上进行对比实验,验证所提方法的有效性和优越性。实验结果表明:相比于传统ADRC和PID控制方法,所提ILevent-ADRC方法有效提升了PEMS型磁浮球系统的控制性能,不仅能够有效地抑制测量信号噪声对系统的影响,而且还对系统悬浮气隙大范围变化和运行过程中受到的未知扰动具有更强的适应性和鲁棒性。研究成果为磁悬浮智能控制技术的实际应用提供了理论参考,同时对于永磁电磁混合悬浮这一类复杂的非线性系统的控制,也具有较好的参考价值。 展开更多

关键词 PEMS型磁浮球控制系统 ILevent-ADRC方法 SA-CFPSO优化算法 控制性能

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磁悬浮永磁直线电动机及其控制系统研究 被引量：2

20

作者 蓝益鹏 刘宇菲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期1815-1819,共5页

根据磁悬浮永磁直线电动机的特殊结构与运行机理,给出了电动机电磁推力和悬浮力的数学模型。建立了磁悬浮永磁直线电动机的有限元计算模型,对气隙磁密、电磁推力和悬浮力进行了有限元计算,并对气隙磁密作了谐波分析。设计了磁悬浮永磁... 根据磁悬浮永磁直线电动机的特殊结构与运行机理,给出了电动机电磁推力和悬浮力的数学模型。建立了磁悬浮永磁直线电动机的有限元计算模型,对气隙磁密、电磁推力和悬浮力进行了有限元计算,并对气隙磁密作了谐波分析。设计了磁悬浮永磁直线电动机的研究样机,制作了磁悬浮子系统和进给伺服子系统,对系统进行实验研究,获得了磁悬浮子系统和进给子系统运行的实验结果。实验研究结果表明,该磁悬浮永磁直线电动机可实现直接驱动与无摩擦运行。 展开更多

关键词 数控机床 永磁直线电动机 磁悬浮 控制系统

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