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一种三次均匀B样条曲线的轨迹规划方法 被引量:20
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作者 毛征宇 刘中坚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第21期2569-2572,2577,共5页
针对复杂曲线的数控加工,提出一种新的插补方法。首先采用一种三次B样条曲线的重叠拼接算法实时地对复杂曲线进行拟合,进而综合弓高误差、速度和加速度等因素,给出具有自适应调整能力的插补步长确定算法,该算法在提高轮廓加工精度的同时... 针对复杂曲线的数控加工,提出一种新的插补方法。首先采用一种三次B样条曲线的重叠拼接算法实时地对复杂曲线进行拟合,进而综合弓高误差、速度和加速度等因素,给出具有自适应调整能力的插补步长确定算法,该算法在提高轮廓加工精度的同时,可减小加工过程中的冲击。最后,对插补周期内节点的轨迹进行了规划,以确保运动轨迹满足速度、加速度以及加加速度的平滑约束条件。仿真实验结果表明,该方法在实时插补过程中,可以保证复杂曲线插补加工的高速与高精度,且具有很好的速度、加速度以及加加速度平滑性。 展开更多
关键词 数控加工 复杂曲线 三次均匀B样条 插补 轨迹规划
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面向自动数控编程的零件加工特征建模技术 被引量:17
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作者 张英杰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期281-285,共5页
从提高数控编程效率的实际出发,在改进传统的加工特征模型的基础上,提出了一种新的加工特征模型.该模型除具备一般加工特征模型的基本特性外,还包含工艺决策知识、数控程序模板等其他相关应用信息.通过该模型的使用,在设计数控工艺时就... 从提高数控编程效率的实际出发,在改进传统的加工特征模型的基础上,提出了一种新的加工特征模型.该模型除具备一般加工特征模型的基本特性外,还包含工艺决策知识、数控程序模板等其他相关应用信息.通过该模型的使用,在设计数控工艺时就能依据特征的复杂程度,以模块化的方式分别采用检索式、变异式和智能创成型等设计方法辅助进行数控程序的生成,从而实现了数控程序的模块化设计,提高了数控工艺设计的柔性和自适应能力,为数控工艺的标准化、模块化和参数化奠定了基础.该方法在一个模型系统中得到了验征. 展开更多
关键词 加工特征 数控编程 工艺设计 模块化设计
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增减材混合制造的研究进展 被引量:16
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作者 果春焕 王泽昌 +4 位作者 严家印 袁丁 姜风春 王建东 牛中毅 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期540-548,共9页
增材制造可以制造通过传统方法难以制造的复杂部件,因此在航空工业等领域中得到了大规模的应用.然而,增材制造成形部件的尺寸和几何精度以及表面质量低于传统方法成形的部件,阻碍了增材制造的进一步应用.增减材混合制造将增材制造与传... 增材制造可以制造通过传统方法难以制造的复杂部件,因此在航空工业等领域中得到了大规模的应用.然而,增材制造成形部件的尺寸和几何精度以及表面质量低于传统方法成形的部件,阻碍了增材制造的进一步应用.增减材混合制造将增材制造与传统的加工手段结合,对增材制造成形的部件进行高精度数控加工,以改善部件表面光洁度以及零件的几何和尺寸精度.本文阐述了增减材混合制造的技术原理和研究进展,并指出了未来的发展方向. 展开更多
关键词 增材制造 数控加工 增减材混合制造 工艺规划 表面质量
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浅析数控加工技术在机械模具制造中的具体应用 被引量:15
4
作者 杨鹏 《时代汽车》 2020年第15期121-122,共2页
数控加工,就是结合计算机技术,通过程序控制机床加工实现自动化生产的一项技术。随着数控机床的相关技术不断发展,其自动化、集中化、柔性化的优势让其在领域中脱颖而出,得到广泛的应用。部分机械模具结构比较复杂,总体生产量比较少,其... 数控加工,就是结合计算机技术,通过程序控制机床加工实现自动化生产的一项技术。随着数控机床的相关技术不断发展,其自动化、集中化、柔性化的优势让其在领域中脱颖而出,得到广泛的应用。部分机械模具结构比较复杂,总体生产量比较少,其对精度的要求较高,采用数控加工技术就能够很好的解决这些问题。文章将根据机械模具的结构特征,分析数控加工技术的工艺规划、数控编程以及仿真验证等具体应用。 展开更多
关键词 数控加工 机械模具 工艺规划
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基于碟形砂轮的面齿轮磨齿加工误差分析及实验研究 被引量:15
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作者 郭辉 赵宁 侯圣文 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期915-920,共6页
介绍了面齿轮分度展成磨齿加工原理及其实现方法。基于5坐标磨削机床,考虑机床安装误差等因素,建立了包含磨齿误差的面齿轮齿面方程。对面齿轮工作齿面的旋转投影面进行了网格规划,并给出齿面偏差的计算方法。通过仿真计算研究了机床与... 介绍了面齿轮分度展成磨齿加工原理及其实现方法。基于5坐标磨削机床,考虑机床安装误差等因素,建立了包含磨齿误差的面齿轮齿面方程。对面齿轮工作齿面的旋转投影面进行了网格规划,并给出齿面偏差的计算方法。通过仿真计算研究了机床与砂轮的安装误差对面齿轮齿面偏差的影响规律。最后在5坐标曲面磨床上进行了面齿轮磨齿加工实验,并根据齿轮测量中心获得的齿面误差数据对机床加工参数进行了矫正。重新磨齿并测量后发现面齿轮齿面误差明显降低,齿面精度得到明显提高。 展开更多
关键词 面齿轮 齿面偏差 参数矫正 磨齿加工 实验 误差分析 测量 碟形砂轮
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面向自适应加工的精锻叶片前后缘模型重构 被引量:15
6
作者 蔺小军 陈悦 +3 位作者 王志伟 郭研 高源 张新鸽 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1695-1703,共9页
针对精锻叶片前后缘数控加工在加工边界出现"台阶"等问题,提出面向自适应加工的模型重构方法。首先,根据精锻叶片的特点给出前后缘加工工艺方案。其次,根据工艺方案建立在机测量模型并进行路径规划。在此基础上,依据前后缘实... 针对精锻叶片前后缘数控加工在加工边界出现"台阶"等问题,提出面向自适应加工的模型重构方法。首先,根据精锻叶片的特点给出前后缘加工工艺方案。其次,根据工艺方案建立在机测量模型并进行路径规划。在此基础上,依据前后缘实际几何型面参数以及理论模型各截面前后缘圆弧圆心和半径允差,提出重构模型圆弧圆心及半径搜索算法;根据各截面的测量点拟合线、理论截面线以及搜索的圆弧圆心和半径,建立重构前后缘模型。最后,通过对比重构模型与理论模型的偏差以及数控加工试验证明该方法能够有效地减小锻造叶片叶身实际型面与前后缘在衔接处的"台阶"缺陷问题,为复合制造工艺背景下精锻叶片前后缘加工成型提供依据。 展开更多
关键词 精锻叶片 前后缘 自适应加工 路径规划 模型重构 搜索算法
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Four-axis trochoidal toolpath planning for rough milling of aero-engine blisks 被引量:12
7
作者 Ming LUO Ce HAH Hafiz M.HAFEEZ 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第8期2009-2016,共8页
The Blade Integrated Disk(Blisk) is one of the key components in the aero-engine, it is generally manufactured by the multi-axis milling and almost 90% raw materials are removed. To avoid the full immersion of a cutte... The Blade Integrated Disk(Blisk) is one of the key components in the aero-engine, it is generally manufactured by the multi-axis milling and almost 90% raw materials are removed. To avoid the full immersion of a cutter in the rough machining of a blisk channel, the trochoidal milling is a promising strategy since it can keep a small immersion angle in the rough milling process while maintaining the high machining efficiency. However, while toolpaths are being planned for the trochoidal milling process, the conventional methods are mainly for the planar machining area with fixed tool orientations, which cannot be used for complex channels where the multi-axis machining should be employed. To this end, this paper presents a four-axis trochoidal toolpath planning method with a ball-end cutter, and thus the blisk channel can be machined efficiently.For this to happen, the trochoidal paths are planned in the parametric domain and then mapped into the physical domain, with tool orientations controlled by the quaternion interpolation method to have smooth tool movement along the toolpaths. Both geometric simulation and physical milling experiments of the proposed method have convincingly demonstrated the validation of the proposed method. 展开更多
关键词 AERO-ENGINE BLISK machining Toolpath planning Trochoidal MILLING
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数控加工技术在航空液压壳体零件加工中的应用 被引量:11
8
作者 于桂欣 郭红海 《机床与液压》 北大核心 2012年第17期138-140,共3页
以某型航空液压壳体零件为例,从数控加工工艺规划、编程技术、切削参数选择等方面对该壳体零件数控加工技术进行了介绍,并提出一些提高壳体零件加工效率的建议。
关键词 壳体 数控加工 工艺规划 数控编程
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面向加工过程的飞机结构件加工特征排序方法 被引量:9
9
作者 王伟 楚王伟 +1 位作者 李迎光 廖文和 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第12期1638-1645,共8页
针对飞机结构件零件尺寸大、加工特征类型数目多,零件结构复杂、包含大量自由曲面和相交特征,薄壁易变形及精度要求高等特点引起的加工特征排序难点,提出面向加工过程的加工特征排序方法。面向加工过程的加工特征将加工特征按加工过程... 针对飞机结构件零件尺寸大、加工特征类型数目多,零件结构复杂、包含大量自由曲面和相交特征,薄壁易变形及精度要求高等特点引起的加工特征排序难点,提出面向加工过程的加工特征排序方法。面向加工过程的加工特征将加工特征按加工过程分解至各加工操作,结合加工方法对加工特征在加工操作层面上进行排序;基于面向加工过程的加工特征,将加工特征排序分解为机床级排序、装夹级排序、操作级排序,加工知识及经验以规则的形式融入排序过程中。根据以上研究,基于CATIAV5平台开发的基于特征的快速程编系统已在国内某大型航空企业中得到应用。 展开更多
关键词 排序 加工特征 工艺决策 飞机结构件
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面向STEP-NC基于加工特征规则聚类的零件装夹规划 被引量:8
10
作者 欧阳华兵 沈斌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期973-980,共8页
针对零件工艺规划过程中的装夹规划问题,提出一种面向STEP-NC加工特征的启发式聚类装夹规划求解方法。在分析STEP-NC数据模型和加工单元的基础上,建立了零件装夹规划的数学模型,基于加工特征制造优先级规则对加工单元进行聚类分组,形成... 针对零件工艺规划过程中的装夹规划问题,提出一种面向STEP-NC加工特征的启发式聚类装夹规划求解方法。在分析STEP-NC数据模型和加工单元的基础上,建立了零件装夹规划的数学模型,基于加工特征制造优先级规则对加工单元进行聚类分组,形成零件的装夹方案集;随后通过专家打分和评定策略对这些装夹方案集进行排序,生成符合零件装夹要求的装夹规划方案。装夹规划考虑了零件的具体形状及其稳定性等多种约束条件,确定零件每一个加工单元的定位面和装夹面,较好地体现了零件实际加工过程中的装夹情况。基于Solid-works三维计算机辅助设计平台实现了零件装夹规划的生成,通过实例对所提算法进行了验证。 展开更多
关键词 STEP-NC 计算机辅助工艺规划 加工特征 启发式算法 装夹规划
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基于JIT的加工和装配计划集成方法及其应用 被引量:6
11
作者 王云 谭建荣 车君华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期2825-2829,共5页
针对订单生产型企业JIT准时供货的要求,建立了加工和装配计划集成模型,该模型的目标函数是为了保证产品交货期的要求;为保证计划的可行性,约束函数包括加工能力约束、装配能力约束、加工和装配顺序约束;模型为两层混合规划模型,运用了... 针对订单生产型企业JIT准时供货的要求,建立了加工和装配计划集成模型,该模型的目标函数是为了保证产品交货期的要求;为保证计划的可行性,约束函数包括加工能力约束、装配能力约束、加工和装配顺序约束;模型为两层混合规划模型,运用了遗传算法和启发式规则,提出了混合启发式算法。最后,针对某按订单制造型企业进行了实例应用,对产品制造过程进行了分解,采用先由装配计划得出各工件的交货期,然后根据工件的交货期确定工件的加工和装配计划。 展开更多
关键词 加工计划 装配计划 遗传算法 JIT
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一种基于遗传算法的机器人加工路径规划方法 被引量:5
12
作者 郭彤颖 曲道奎 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期123-125,共3页
针对传统机器人加工路径规划采用示教再现方法很难适应复杂变化任务的问题 ,提出了基于遗传算法的路径规划方法 ,研究了遗传算法中的编码方式、交叉算子和变异算子的改进方法 .仿真实验表明 ,采用遗传算法进行机器人加工路径规划是可行... 针对传统机器人加工路径规划采用示教再现方法很难适应复杂变化任务的问题 ,提出了基于遗传算法的路径规划方法 ,研究了遗传算法中的编码方式、交叉算子和变异算子的改进方法 .仿真实验表明 ,采用遗传算法进行机器人加工路径规划是可行的和有效的 . 展开更多
关键词 机器人 加工 路径规划 遗传算法 启发式搜索
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面向机械加工工艺规划制造技术研究 被引量:8
13
作者 蒙坚 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第6期26-27,共2页
绿色制造是现代化企业的一种可持续发展模式,其具有明显的经济效益及社会效益,正成为当前制造业一个显著特点。实施绿色制造的重要技术为科学的工艺规划,对于在加工过程中降低对废弃物的排放及资源的消耗有非常关键的作用。主要阐述了... 绿色制造是现代化企业的一种可持续发展模式,其具有明显的经济效益及社会效益,正成为当前制造业一个显著特点。实施绿色制造的重要技术为科学的工艺规划,对于在加工过程中降低对废弃物的排放及资源的消耗有非常关键的作用。主要阐述了面向机械加工工艺规划的制造研究体系,提出了绿色制造工艺过程规划的优化方法,并对机械加工绿色制造评价方法进行了研究。 展开更多
关键词 机械加工 工艺规划 绿色制造 评价方法
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Efflcient machining of a complex blisk channel using a disc cutter 被引量:1
14
作者 Xiangyu LI Zhaoyu LI +3 位作者 Dong HE Junxue REN Qian FENG Kai TANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期414-437,共24页
For rough machining of a complex narrow cavity,e.g.,a complex blisk channel on an aero-engine,the typically used cutting tools are the slender cylindrical cutter and conical cutter.Nevertheless,as neither of the two i... For rough machining of a complex narrow cavity,e.g.,a complex blisk channel on an aero-engine,the typically used cutting tools are the slender cylindrical cutter and conical cutter.Nevertheless,as neither of the two is particularly suited for rough machining,wherein the main purpose is to remove a large volume as quickly as possible,the machining efficiency is low,especially when the part materials are of hard-to-cut types(e.g.,Titanium-alloy)for which it often takes days to rough machine a blisk.Fortunately,disc machining provides a new and efficient roughing solution,since a disc cutter with a large radius enables a much larger cutting speed and thus a larger material removal rate.However,due to the large radius of the disc cutter,its potential collision with narrow and twisted channels becomes a serious concern.In this paper,we propose a novel twophase approach for efficiently machining a complex narrow cavity workpiece using a disc-shaped cutter,i.e.,3+2-axis disc-slotting of the channel by multiple layers(rough machining)+five-axis disc-milling of the freeform channel side surfaces(semi-finish machining).Both simulation and physical cutting experiments are conducted to assess the effectiveness and advantages of the proposed method.The experimental results show that,with respect to a same cusp-height threshold on the channel side surfaces,the total machining time of the tested part by the proposed method is about only 36%of that by the conventional approach of plunging-milling(for roughing)plus milling by a slender cylindrical cutter(for semi-finishing). 展开更多
关键词 Blisk channel CNC machining Disc cutter Roughing efficiency Tool path planning
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工业机器人在机械加工中的应用 被引量:6
15
作者 赵晓飞 郭丽峰 《机械研究与应用》 2015年第3期113-115,117,共4页
随着工业机器人技术的快速发展,其在机械加工领域得到了广泛的应用。结合目前工业机器人产业的发展,在分析国内外其发展现状的基础上,就工业机器人在轨迹规划、离线编程、加工精度和误差补偿、刚度等相关方面技术的研究,综合其在机械加... 随着工业机器人技术的快速发展,其在机械加工领域得到了广泛的应用。结合目前工业机器人产业的发展,在分析国内外其发展现状的基础上,就工业机器人在轨迹规划、离线编程、加工精度和误差补偿、刚度等相关方面技术的研究,综合其在机械加工中的应用作简要的综述。总结了工业机器人在机械加工领域应用的优缺点,以及未来发展的趋势。 展开更多
关键词 机器人加工 轨迹规划 离线编程 加工精度 刚度
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基于支持向量回归的数控加工刀轨自动规划方法
16
作者 原翔 《今日自动化》 2024年第4期146-148,共3页
传统的刀轨规划方法基于经验公式和手工计算,效率低下且难以保证加工精度,对此文章提出基于支持向量回归的数控加工刀轨自动规划方法。试验结果表明,基于支持向量回归的数控加工刀轨自动规划方法可提高效率与加工精度,具有较高的实用价值。
关键词 刀轨自动规划 数控加工 路径规划 支持向量回归
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基于分解插补和拐角平滑的机械手轨迹规划
17
作者 李瑞芳 苏琦 杨付 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期55-61,共7页
为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通... 为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通过将位置命令分解到笛卡尔坐标,姿态命令分解到球坐标,实现工作空间中的轨迹插补,从而生成高精度线性轨迹;其次,提出一种新的运动学可控拐角平滑策略,通过在关节空间的拐角处使用3段式恒定加加速度曲线来生成平滑的轨迹,可通过改变拐角持续时间来控制由此产生的拐角误差;最后,在6DOF机械手上进行了多段刀具路径测试。结果表明:文中方法能够在3.886 s内以0.01 mm的误差有效地实现刀具的线性运动,并在0.5 mm的自定义公差范围内生成每个拐角处的平滑轨迹,从而实现机械手的高速、高精度加工。 展开更多
关键词 机械手加工 轨迹规划 分解插补 工件坐标系 拐角误差
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套筒齿轮零件机械加工工艺设计 被引量:6
18
作者 涂小华 张正 《内燃机与配件》 2021年第21期113-114,共2页
本文主要阐述套筒齿轮零件机械加工工艺设计问题。设计步骤是通过对套筒齿轮零件图分析,了解零件的主要结构要求,选择合适的毛坯材料,确定零件合理的加工余量和毛坯尺寸,从而使齿轮的加工精度达到使用要求。在确定套筒齿轮加工工艺路线... 本文主要阐述套筒齿轮零件机械加工工艺设计问题。设计步骤是通过对套筒齿轮零件图分析,了解零件的主要结构要求,选择合适的毛坯材料,确定零件合理的加工余量和毛坯尺寸,从而使齿轮的加工精度达到使用要求。在确定套筒齿轮加工工艺路线方案时,先确定零件的定位基准,然后对零件各表面选取适合的加工方法,再将各工序合理组合在一起。 展开更多
关键词 套筒齿轮 机械加工 工艺设计
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工业机器人在数控加工中的应用
19
作者 魏金荣 董启龙 《集成电路应用》 2024年第6期246-247,共2页
阐述工业机器人在数控加工中的应用状况,通过对实践案例的分析,探讨工业机器人在数控加工中的优势。以解决制造企业面临的挑战和问题为导向,提出解决方案并分析发展趋势。
关键词 工业机器人 数控加工 路径规划 轨迹优化
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基于增减材复合制造的中空离心叶轮工艺设计 被引量:6
20
作者 高凯 王振忠 +2 位作者 孔刘伟 孔洋波 侯亮 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第12期72-79,84,共9页
小型涡喷发动机主要零部件满足性能要求情况下,实现适量减重对提高发动机推重比有着积极意义。分析小型涡喷发动机空间结构,选择整体式叶轮进行轻量化设计,给出初步的中空结构方案并进行增减材复合工艺探索。以中空离心叶轮为研究对象,... 小型涡喷发动机主要零部件满足性能要求情况下,实现适量减重对提高发动机推重比有着积极意义。分析小型涡喷发动机空间结构,选择整体式叶轮进行轻量化设计,给出初步的中空结构方案并进行增减材复合工艺探索。以中空离心叶轮为研究对象,基于增减材复合制造工艺,设计了中空离心叶轮完整工艺流程及检测方案,使用Powermill软件对工艺流程进行了运动仿真验证并优化了增减材复合制造路径,通过增减材复合加工试验验证了整体工艺的可行性,对完成加工的中空离心叶轮进行在机检测,验证了加工精度。增减材复合制造工艺的应用对复杂结构的工艺设计有积极的意义。 展开更多
关键词 增减材复合制造 叶轮加工 激光近净成形 3D打印 工艺方案
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