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集成学习:Boosting算法综述 被引量：90
1
作者 于玲 吴铁军 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期52-59,共8页
Boosting是近年来机器学习领域中一种流行的、用来提高学习精度的算法,本文首先以AdaBoost为例对Boosting算法进行简单的介绍,并对Boosting的各种不同理论分析进行概括,然后介绍了Boosting在回归问题中的理论研究,最后对Boosting的应用... Boosting是近年来机器学习领域中一种流行的、用来提高学习精度的算法,本文首先以AdaBoost为例对Boosting算法进行简单的介绍,并对Boosting的各种不同理论分析进行概括,然后介绍了Boosting在回归问题中的理论研究,最后对Boosting的应用以及未来的研究方向进行了讨论。 展开更多
关键词 机器学习 BOOSTING算法 集成学习 学习算法 ADABOOST算法
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Boosting和Bagging综述 被引量：66
2
作者 沈学华 周志华 +1 位作者 吴建鑫 陈兆乾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第12期31-32,40,共3页
Boosting 和 Bagging 是两种用来提高学习算法准确度的方法,这两种方法通过构造一个预测函数系列,然后以一定的方式将它们组合成一个预测函数.文章将介绍这两种方法以及对他们进行的一些理论分析和实验,并对它们的应用以及将来可能的研... Boosting 和 Bagging 是两种用来提高学习算法准确度的方法,这两种方法通过构造一个预测函数系列,然后以一定的方式将它们组合成一个预测函数.文章将介绍这两种方法以及对他们进行的一些理论分析和实验,并对它们的应用以及将来可能的研究进行讨论. 展开更多
关键词 机器学习 泛化误差 BOOSTING算法 BAGGING算法
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机床热误差建模研究综述 被引量：77
3
作者 王海同 李铁民 +1 位作者 王立平 李逢春 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期119-128,共10页
机床热误差的产生不可避免,热误差在机床的总误差源中又占有较大比重。如何合理地对机床热误差进行建模,并以此为基础实现热误差的避免与补偿十分关键。在过去三十年里,众多国内外学者针对热误差的建模方法进行了探究,基于建模方法的不... 机床热误差的产生不可避免,热误差在机床的总误差源中又占有较大比重。如何合理地对机床热误差进行建模,并以此为基础实现热误差的避免与补偿十分关键。在过去三十年里,众多国内外学者针对热误差的建模方法进行了探究,基于建模方法的不同可分为两类:经验热误差建模方法与理论热误差建模方法。经验热误差建模方法主要应用于机床热误差的补偿,基于对统计学模型的参数辨识实现热误差的预测。理论热误差建模方法主要用于机床热误差的避免,基于传热关系及力与位移的约束建立方程,并通过微分方程的数值求解得到热变形。以这两种机床热误差的建模方法为脉络进行展开,分别探讨了两类建模方法国内外的研究现状,并分析了各模型的优缺点,并对未来的研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 机床 热误差 温度预测 热漂移
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泛化误差的各种交叉验证估计方法综述 被引量：70
4
作者 杨柳 王钰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期1287-1290,1297,共5页
在机器学习中,泛化误差(预测误差)是用于算法性能度量最常用的指标,然而由于数据的分布未知,泛化误差不能被直接计算,实际中常常通过各种形式的交叉验证方法来估计泛化误差。详细地分析了泛化误差的各交叉验证估计方法的优缺点,对照了... 在机器学习中,泛化误差(预测误差)是用于算法性能度量最常用的指标,然而由于数据的分布未知,泛化误差不能被直接计算,实际中常常通过各种形式的交叉验证方法来估计泛化误差。详细地分析了泛化误差的各交叉验证估计方法的优缺点,对照了各种方法之间的差异,提出和分析了各方法中有待进一步研究的问题和方向。 展开更多
关键词 机器学习 泛化误差 交叉验证 偏差 方差
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机床热变形的研究现状 被引量：48
5
作者 闫占辉 于骏一 《吉林工业大学自然科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期95-97,共3页
总结并分析了国内外减小机床热变形的一些新方法 ,为研究减小机床热变形提供了新思路。
关键词 机床 热变形 补偿 在线间接误差补偿
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并行学习神经网络集成方法 被引量：36
6
作者 王正群 陈世福 陈兆乾 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期402-408,共7页
该文分析了神经网络集成中成员神经网络的泛化误差、成员神经网络之间的差异度对神经网络集成泛化误差的影响,提出了一种并行学习神经网络集成方法;对参与集成的成员神经网络,给出了一种并行训练方法,不仅满足了成员网络本身的精度要求... 该文分析了神经网络集成中成员神经网络的泛化误差、成员神经网络之间的差异度对神经网络集成泛化误差的影响,提出了一种并行学习神经网络集成方法;对参与集成的成员神经网络,给出了一种并行训练方法,不仅满足了成员网络本身的精度要求,还满足了它与其余成员网络的差异性要求;另外,给出了一种并行确定集成成员神经网络权重方法.实验结果表明,使用该文的成员神经网络训练方法、成员神经网络集成方法能够构建有效的神经网络集成系统. 展开更多
关键词 并行学习 神经网络 神经网络集成 机器学习 泛化误差
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机床主轴热误差建模 被引量：32
7
作者 项伟宏 郑力 +1 位作者 刘大成 赵大泉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2000年第11期12-14,共3页
在测量机床关键部件温度和主轴热误差的基础上 ,用逐步回归方法建立了多元线性回归模型 ,并介绍了温度变量的选择。为机床的设计与制造提供了参考依据 。
关键词 建模 机床 热误差 多元回归 误差分离 变量选择
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空间相机直线调焦机构的设计 被引量：47
8
作者 安源 齐迎春 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期609-614,共6页
针对空间相机在使用时受空间环境中重力、温度及压力等因素的影响,引起各光学镜面位置相对变化,从而导致像平面与焦平面不重合的问题,在分析空间相机的3种调焦方式及调焦机构设计基本原则的基础上,针对某空间相机的要求设计了一种直线... 针对空间相机在使用时受空间环境中重力、温度及压力等因素的影响,引起各光学镜面位置相对变化,从而导致像平面与焦平面不重合的问题,在分析空间相机的3种调焦方式及调焦机构设计基本原则的基础上,针对某空间相机的要求设计了一种直线调焦机构。利用滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动,并结合直线导轨约束运动形式,采用绝对式编码器检测位移。该机构具有低摩擦、传动简单等优点,可有效地减少过多的传动环节所带来的传动误差。采取开环控制和闭环控制两种方式检验了该机构的精度,并讨论了误差产生的原因。实验数据的统计分析及残差分析表明,直线调焦机构的开环调焦精度为0.0025mm,闭环调焦的精度可达到0.0015mm,满足0.01mm使用要求。 展开更多
关键词 空间相机 调焦机构 误差分析
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精密机械热动态误差模糊神经网络建模研究 被引量：37
9
作者 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期742-746,共5页
结合模糊逻辑与人工神经网络的优点,提出精密机械热动态误差的模糊神经网络模型,并在多变量模糊模型后件结构与参数辨识中提出了主分量分析建模的新方法.基于语言控制规则的模糊模型,采用模糊推理方法,建模的关键在于结构辨识和参数辨识... 结合模糊逻辑与人工神经网络的优点,提出精密机械热动态误差的模糊神经网络模型,并在多变量模糊模型后件结构与参数辨识中提出了主分量分析建模的新方法.基于语言控制规则的模糊模型,采用模糊推理方法,建模的关键在于结构辨识和参数辨识.采用主分量分析方法可有效地辨识模型后件的结构与参数.为克服建模用的有效数据量少于后件参数,而无法建立相应的模糊模型这一问题,采用一种多变量系统的模糊神经网络建模方法,利用神经网络具有学习的能力,通过使用适当数量的具有充分激励信息的优选数据组作为学习样本对神经网络进行训练,从而建立起模糊神经网络模型.当辨识的模型精度达不到要求时,可应用模糊神经网络的多次训练获取更高的模型精度.实测数据建模表明,模糊神经网络模型能有效地描述热动态误差. 展开更多
关键词 精密机械 热动态误差 模糊神经网络 模糊逻辑 人工神经网络 主分量分析 误差补偿
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数控机床热误差的时序分析法建模及其应用 被引量：38
10
作者 李永祥 童恒超 +2 位作者 曹洪涛 张宏韬 杨建国 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期74-78,共5页
提出了采用时间序列分析法进行机床热误差建模的基本原理及方法,及其在数控机床热误差补偿建模中的应用。利用实测的热误差序列进行时序分析识模、建模和预报。再通过由微机结合机床控制器构成的补偿系统,利用所建立的时序分析模型,经... 提出了采用时间序列分析法进行机床热误差建模的基本原理及方法,及其在数控机床热误差补偿建模中的应用。利用实测的热误差序列进行时序分析识模、建模和预报。再通过由微机结合机床控制器构成的补偿系统,利用所建立的时序分析模型,经过微机算出补偿值并送入机床控制器对刀架进行附加进给运动完成实时补偿。实验结果表明,可将工件的尺寸变化从原来的25μm以上降到10μm以内,大幅度提高了机床的加工精度,从而论证了时序分析法在数控机床热误差建模应用中的可行性与有效性。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 时序分析 建模
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数控机床几何误差测量研究现状及趋势 被引量：40
11
作者 杜正春 杨建国 冯其波 《航空制造技术》 2017年第6期34-44,共11页
数控机床作为现代制造加工业的"工业母机",是衡量国家制造业的重要标志。随着技术的发展,对机床加工精度的要求越来越高。因此,我国数控机床精度和精度保持性面临着严峻的挑战,如何快速准确测量数控机床的各种误差成为该领域... 数控机床作为现代制造加工业的"工业母机",是衡量国家制造业的重要标志。随着技术的发展,对机床加工精度的要求越来越高。因此,我国数控机床精度和精度保持性面临着严峻的挑战,如何快速准确测量数控机床的各种误差成为该领域的一个研究热点和重点。首先从测量仪器角度以及测量策略研究角度回顾了数控机床激光干涉测量、激光跟踪测量、空间体积误差测量、球杆仪测量、平面光栅测试、R-Test、标准件测试等主要几何误差综合测量方法,并对热误差、力误差等相关研究做了简要回顾。在此基础上,分析了当前数控机床误差测量面临的主要挑战以及下一步的发展趋势,为国产数控机床误差测量方法与技术发展提供了建议。 展开更多
关键词 数控机床 几何误差 误差测量 误差补偿
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超精密加工机床及其新技术发展 被引量：18
12
作者 李圣怡 戴一帆 彭小强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第2期95-100,共6页
介绍了超精密加工技术、应用背景、发展动向以及超精密加工关键技术的一些最新成果。从超精密加工技术推广应用的角度阐述了其精度目标、模块化、廉价化发展趋势 ,同时就如何发展超精密加工技术全面介绍了目前机床模块化部件、传动系统... 介绍了超精密加工技术、应用背景、发展动向以及超精密加工关键技术的一些最新成果。从超精密加工技术推广应用的角度阐述了其精度目标、模块化、廉价化发展趋势 ,同时就如何发展超精密加工技术全面介绍了目前机床模块化部件、传动系统、检测环节、数控系统和环境控制等领域的最新研究水平和成果。 展开更多
关键词 超精密加工 机床 误差检测 超精密车床
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机床主轴热设计研究综述 被引量：32
13
作者 邓小雷 林欢 +2 位作者 王建臣 谢长雄 傅建中 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1415-1429,共15页
机床的热态性能已成为影响高速机床工作性能的最重要的因素之一。主轴是机床的关键功能部件,其热态特性在很大程度上决定了机床的切削速度和加工精度,是影响机床精度提升的最重要因素。因此,在主轴的设计阶段减少机床热误差的影响,对于... 机床的热态性能已成为影响高速机床工作性能的最重要的因素之一。主轴是机床的关键功能部件,其热态特性在很大程度上决定了机床的切削速度和加工精度,是影响机床精度提升的最重要因素。因此,在主轴的设计阶段减少机床热误差的影响,对于提高机床的热态特性十分重要。在过去的近一个世纪时间中,国内外众多学者针对主轴热设计方法开展了研究探索,基于热设计的过程可以分成三部分内容:热态特性分析方法,热设计与优化方法和热态特性试验方法。先通过主轴热态特性(如温度场分布、热变形、热平衡时间等)建模与分析获取必要的参数,然后以此为基础开展主轴结构设计优化、材料设计优化和冷却系统设计等热设计措施,获得较佳的主轴热态特性,最后通过热态特性试验来校验分析和设计优化的结果,整个过程循环直至达到满意结果为止。本文以此为脉络展开,分别探讨了三部分内容的国内外典型研究现状、主要研究内容和所存在的优缺点,并对未来的研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 机床 主轴 热设计 热误差 热态特性
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灰色系统理论在机床热误差测点优化中的应用 被引量：28
14
作者 李永祥 童恒超 杨建国 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第3期78-80,81,共4页
针对影响机床加工热误差建模的机床温度场分布问题,借用灰色系统理论的关联度分析方法,对热传感器在机床上的优化布点进行了研究,从原先的16个温度测点减少到仅使用其中的4个关键温度进行热误差建模,从而可以较简便的分析所研究机床的... 针对影响机床加工热误差建模的机床温度场分布问题,借用灰色系统理论的关联度分析方法,对热传感器在机床上的优化布点进行了研究,从原先的16个温度测点减少到仅使用其中的4个关键温度进行热误差建模,从而可以较简便的分析所研究机床的热误差,提高了热误差建模的鲁棒性。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 灰色系统理论 建模
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基于点阵标定板的视觉测量系统的标定方法 被引量：31
15
作者 段振云 王宁 +1 位作者 赵文辉 赵文珍 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期143-151,共9页
在应用机器视觉技术进行测量时,测量系统的像素当量、系统误差和光源强度等因素均会对测量精度造成影响,因此必须对像素当量和系统误差进行标定,并分析光源强度对工件图像边缘位置的影响。提出一种基于点阵标定板的视觉测量系统综合标... 在应用机器视觉技术进行测量时,测量系统的像素当量、系统误差和光源强度等因素均会对测量精度造成影响,因此必须对像素当量和系统误差进行标定,并分析光源强度对工件图像边缘位置的影响。提出一种基于点阵标定板的视觉测量系统综合标定方法,在提取标定圆圆心坐标的基础上,计算圆心距物理尺寸和像素尺寸的比值,得到像素当量;建立圆心实际坐标和理论坐标的二元三次误差模型,并利用最小二乘法拟合求解误差模型系数;通过确定光源强度引起的图像边缘位置误差补偿量,实现测量系统的综合标定。实验结果表明,该方法可以有效提高系统的测量精度。 展开更多
关键词 机器视觉 标定 点阵标定板 像素当量 系统误差 光源强度
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基于灰色综合关联度的数控机床热误差测点优化新方法及应用 被引量：29
16
作者 闫嘉钰 张宏韬 +1 位作者 刘国良 杨建国 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期160-164,共5页
针对机床热误差建模技术当中温度布点选取的问题,提出了基于灰色综合关联度进行数控机床热误差建模的关键温度测点选取的新方法。将该方法应用于一台数控车削中心的实验研究,将原有16个温度测点减少至4个。通过同已有方法的比较表明,该... 针对机床热误差建模技术当中温度布点选取的问题,提出了基于灰色综合关联度进行数控机床热误差建模的关键温度测点选取的新方法。将该方法应用于一台数控车削中心的实验研究,将原有16个温度测点减少至4个。通过同已有方法的比较表明,该方法具有计算简便,判据简易、明晰的优点,能够较大幅度提高所建立模型的鲁棒性。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 建模 灰色综合关联度
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灰色系统模型在机床热误差建模中的应用 被引量：25
17
作者 李永祥 杨建国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第23期2439-2442,共4页
提出了采用灰色系统模型进行机床热误差建模的基本原理及方法,以及其在机床热误差补偿建模中的应用。论述了如何利用实测的热误差序列,通过对全数据GM(1,1)模型、新信息GM(1,1)模型和新陈代谢GM(1,1)模型进行机床热误差建模和预报,得出... 提出了采用灰色系统模型进行机床热误差建模的基本原理及方法,以及其在机床热误差补偿建模中的应用。论述了如何利用实测的热误差序列,通过对全数据GM(1,1)模型、新信息GM(1,1)模型和新陈代谢GM(1,1)模型进行机床热误差建模和预报,得出了新陈代谢GM(1,1)模型是机床热误差补偿建模最理想模型的结论。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 新陈代谢GM(1 1)模型 建模
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基于局部轮廓和随机森林的人体行为识别 被引量：29
18
作者 蔡加欣 冯国灿 +1 位作者 汤鑫 罗志宏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期204-213,共10页
基于视频信息的人体行为识别得到了越来越多的关注。针对人体行为的局部表达,提出了一种新的局部轮廓特征来描述人体的外观姿势,可以同时利用水平和竖直方向上的轮廓变化信息。该特征能有效区分不同动作,与轮廓起始点无关,具有平移、尺... 基于视频信息的人体行为识别得到了越来越多的关注。针对人体行为的局部表达,提出了一种新的局部轮廓特征来描述人体的外观姿势,可以同时利用水平和竖直方向上的轮廓变化信息。该特征能有效区分不同动作,与轮廓起始点无关,具有平移、尺度和旋转不变性。针对该特征,提出了一种基于随机森林的两阶段分类方法,使用随机森林分类器对行为视频的局部轮廓进行初分类,并根据每个局部轮廓对应决策类的分类树数目占总分类树数目的比例,提出了一种基于袋外(OOB)数据误差加权投票准则的行为视频分类算法。在测试数据集上的实验结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机器视觉 行为识别 轮廓特征 随机森林 袋外误差
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基于机器视觉的水果尺寸检测误差分析 被引量：20
19
作者 饶秀勤 应义斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期121-123,共3页
介绍了当前应用机器视觉进行水果尺寸检测的现状。根据水果成像时水果、摄像机透镜、水果图像三者之间的相互关系 ,运用几何光学理论分析了尺寸检测中的各种误差及其原因。水果成像时 ,由于水果表面各点的高度变化 ,水果图像上各点所代... 介绍了当前应用机器视觉进行水果尺寸检测的现状。根据水果成像时水果、摄像机透镜、水果图像三者之间的相互关系 ,运用几何光学理论分析了尺寸检测中的各种误差及其原因。水果成像时 ,由于水果表面各点的高度变化 ,水果图像上各点所代表的实际长度不尽一致 ,形成标定误差 ;水果与摄像机透镜光心之间的距离不可能无穷远 ,成像后 ,水果图像的边缘点到形心的距离并不能真正代表水果的半径 ,形成半径误差 ;水果中心与摄像机光心偏离后 ,得到的图像存在形状误差。给出了标定误差的计算公式和半径的估算公式。 展开更多
关键词 水果尺寸检测 误差分析 机器视觉 检测误差 标定误差 半径误差 形状误差 水果分级
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点云配准方法在粗配准中的比较 被引量：27
20
作者 侯彬 金尚忠 +2 位作者 王赟 陈智慧 曹馨艺 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第8期286-293,共8页
为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和... 为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和点云配准在x、y、z轴上的旋转角度误差和平移距离误差,通过分析实验记录的数据来比较不同点云配准方法在粗配准实验中的配准效率和配准精度。实验结果表明,三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图在粗配准实验中表现良好;四点一致集配准效果较好,但耗时较长;迭代最近点不适用于粗配准;正态分布变换在粗配准实验中表现一般。该实验结论能够为不同情况下点云配准方法的选择提供有效的借鉴。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 配准时间 旋转角度 平移距离 配准误差
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