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多轴轮边驱动铰接客车的横摆稳定性控制策略 被引量:7
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作者 王文伟 赵一凡 +1 位作者 张伟 林程 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第14期161-172,共12页
多轴轮边驱动铰接客车兼具铰接车辆的力学特性和分布驱动的动力特性,针对其在极限工况中可能出现的折叠、甩尾、横摆等问题,进行横摆稳定性控制策略研究;建立线性三自由度参考模型,通过粒子滤波对前车厢的相关状态变量进行估计,估计结... 多轴轮边驱动铰接客车兼具铰接车辆的力学特性和分布驱动的动力特性,针对其在极限工况中可能出现的折叠、甩尾、横摆等问题,进行横摆稳定性控制策略研究;建立线性三自由度参考模型,通过粒子滤波对前车厢的相关状态变量进行估计,估计结果证明模型的有效性;根据三自由度参考模型得到理想响应,采用分层控制的思想,在上层采用模糊等效切换滑模控制,前车厢采用横摆角速度和铰接角联合控制,后车厢采用横摆角速度控制,从而得到前后车厢所需附加横摆力矩;下层采用二次规划法,以轮胎附着利用率为优化目标进行转矩分配。在d SPACE-ASM平台上进行转向角阶跃工况和双移线工况的仿真分析。结果表明,该控制策略能够在多种工况下有效改善车辆的横摆稳定性,与等转矩分配相比,轮胎附着利用率得到有效减小,控制效果更加显著。 展开更多
关键词 轮边驱动 铰接客车 模糊等效滑模控制 横摆稳定性 转矩分配
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18米铰接车的发动机:中置还是后置 被引量:2
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作者 颜昭雄 《运输经理世界》 2008年第11期106-107,共2页
今年10月金旅XML6185J13C在昆明公交集团K1线试运营。在昆明公交集团拥有的17辆18米长铰接车中,它是中置发动机,而非后置。发动机位置的不同引发了两款车一系列的差异,价格方面的差异尤引人关注。《商车界》记者初步调查得知,目前国内... 今年10月金旅XML6185J13C在昆明公交集团K1线试运营。在昆明公交集团拥有的17辆18米长铰接车中,它是中置发动机,而非后置。发动机位置的不同引发了两款车一系列的差异,价格方面的差异尤引人关注。《商车界》记者初步调查得知,目前国内上18米长铰接车基本都是发动机后置。而在国外,比利时、荷兰等国使用较多中置发动机铰接车。虽然国内有申沃、青年、宇通等开发了18米长中置铰接客车,但已经投入运营的,微乎极微,金旅XML6185J13C18米长铰接车是少见的第一辆。金旅的中置铰接车能否撞开中置发动机BRT的市场? 展开更多
关键词 铰接 昆明 公交集团 XML 云南 发动机后置 金旅 铰接客车 低地板
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大型后驱铰接式系列客车底盘的研究和开发 被引量:2
3
作者 张伟 《汽车实用技术》 2012年第6期25-28,共4页
介绍大型后驱铰接式客车底盘的设计特点,并着重分析了车辆的轴荷分配对铰接车甩尾、侧滑的影响.另外,对德国虎伯拉HNGK19.5和匈牙利伊卡鲁斯IK19I两种主流铰接盘的链接方式和应用特点进行了对比分析。
关键词 铰接客车 轴荷 铰接 车架 研究
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2011上半年公交车市场特点及下半年走势判断
4
作者 姚静芳 《商用汽车》 2011年第17期49-51,共3页
2011年,受上半年国内经济发展放缓、国家货币政策持续收紧抑制客车消费信贷、市场热点刺激不足等因素的影响,客车市场增速放缓。据中汽协统计,2011上半年客车行业共销售各型客车21.5万辆,同比增长9.6%,其中,大中型客车7.1万辆,同比增幅8... 2011年,受上半年国内经济发展放缓、国家货币政策持续收紧抑制客车消费信贷、市场热点刺激不足等因素的影响,客车市场增速放缓。据中汽协统计,2011上半年客车行业共销售各型客车21.5万辆,同比增长9.6%,其中,大中型客车7.1万辆,同比增幅8.2%。 展开更多
关键词 市场特点 公交车 客车市场 大中型客车 消费信贷 货币政策 铰接客车 小型客车
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6181S02铰接客车铰接部分安装及工艺要求 被引量:2
5
作者 单淑娥 《客车技术与研究》 2009年第1期50-51,共2页
介绍黄海客车6181S02所用伊卡露斯铰盘及其液压控制系统的安装及工艺要求。
关键词 铰接客车 伊卡露斯铰盘 液压系统 工艺要求
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18 m油电混合动力客车CAN网络架构设计与应用 被引量:2
6
作者 张辉 彭能岭 +4 位作者 陶高伟 冯军强 汪璇 危波 赵清 《客车技术与研究》 2014年第1期44-47,共4页
介绍18m油电混合动力客车整车CAN网络架构,把一种由3个网络段组成的混合动力整车CAN网络架构作为研究平台。这种网络架构为发动机快速启停控制以及发动机和驱动电机之间的扭矩分配控制的实现提供了新的方式。
关键词 18 m铰接客车 油电混合动力 CAN网络结构
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我谈客车铰接系统技术逻辑安全
7
作者 Gabor Kokesch 《城市公共交通》 2014年第9期27-29,共3页
Gabor Kokesch博士是欧洲著名的客车铰接系统(Articulation Systems)设计专家,这篇文章是根据他前几年在大学讲课教案整理翻译而成。他通过对世界各类客车铰接系统的比较和分析,从技术逻辑性方面来论证铰接系统的安全性,以专家的角度来... Gabor Kokesch博士是欧洲著名的客车铰接系统(Articulation Systems)设计专家,这篇文章是根据他前几年在大学讲课教案整理翻译而成。他通过对世界各类客车铰接系统的比较和分析,从技术逻辑性方面来论证铰接系统的安全性,以专家的角度来看待产品的本质。现将这篇文章刊载,以飨各位专业读者。 展开更多
关键词 铰接客车 逻辑安全 铰接系统 技术 乘客舒适度 铰接客车 结构型式 公交线路
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中国BRT用车长度:18m、12m还是其他?
8
作者 陈晨 《商用汽车》 2009年第2期47-49,共3页
自2004年12月25日北京开通国内首条BRT线路起,关于BRT用车究竟应该选择何种长度,业内一直存在不同的声音,从12m、13.7m的单机客车到18m及其他长度的铰接客车,不仅各家客车制造企业众说纷纭,各个城市的选择也不尽相同。本文结合国... 自2004年12月25日北京开通国内首条BRT线路起,关于BRT用车究竟应该选择何种长度,业内一直存在不同的声音,从12m、13.7m的单机客车到18m及其他长度的铰接客车,不仅各家客车制造企业众说纷纭,各个城市的选择也不尽相同。本文结合国内的实际情况,从车辆长度的视角出发,对BRT用车的选择问题进行探寻。 展开更多
关键词 BRT 长度 中国 客车制造企业 铰接客车 选择问题 国内 线路
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铰接式大客车的侧向稳定性 被引量:1
9
作者 F.VLK 王璋 汤致彪 《专用汽车》 1991年第1期57-64,共8页
介绍了铰接式大客车行驶稳定性的非线性数学模型,计算结果表明,在后推式大客车前、后节之间,安装阻尼器和锁紧装置,可提高操纵稳定性。
关键词 铰接客车 操纵稳定性 模型理论
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浅谈铰接客车底盘装配工艺
10
作者 唐晓清 巴峻峰 崔英 《客车技术》 2012年第1期42-43,共2页
随着社会的进步,道路交通的快速发展,在人口密集的地区,人们越来越需求载客量多、安全舒适的大客车。黄海18米618IS02铰接客车在此背景下诞生。它外型采用流线性结构,表面喷进口金属漆,内部豪华、明亮、美观、舒适。底盘二桥、三... 随着社会的进步,道路交通的快速发展,在人口密集的地区,人们越来越需求载客量多、安全舒适的大客车。黄海18米618IS02铰接客车在此背景下诞生。它外型采用流线性结构,表面喷进口金属漆,内部豪华、明亮、美观、舒适。底盘二桥、三桥均采用四气囊的悬挂系统,铰接部分采用进口伊卡露斯铰盘。改变了只有前置发动机的铰接车的历史。创造了后置发动机的铰接式公共汽车的新时代。下面论述铰接车的底盘安装工艺要求。 展开更多
关键词 客车底盘 铰接客车 装配工艺 安全舒适 前置发动机 后置发动机 道路交通 人口密集
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铰接客车的横向稳定性
11
作者 Vlk,F 《客车技术与研究》 1990年第2期162-171,共10页
关键词 直线行驶 稳定性 汽车 铰接客车
全文增补中
常隆客车携手斯堪尼亚再次助力常州快速公交
12
作者 赵艳 《交通世界》 2009年第10期84-85,共2页
江苏常隆客车有限公司与瑞典斯堪尼亚公司中西合作的结晶——18米BRT铰接客车YS6180G.在常州快速公交一号线成功运行一年之后,以其优良表现得到了常州各界的首肯。特别是2008年特大雪灾中.常隆18米BRT客车在常州BRT系统中发挥了极其... 江苏常隆客车有限公司与瑞典斯堪尼亚公司中西合作的结晶——18米BRT铰接客车YS6180G.在常州快速公交一号线成功运行一年之后,以其优良表现得到了常州各界的首肯。特别是2008年特大雪灾中.常隆18米BRT客车在常州BRT系统中发挥了极其突出的城市交通疏导作用。常隆18米BRT以其具有的环保化、低地板化、高档化、电子化、人性化等特点.深受广大市民的喜爱。继2008年初交付使用25台之后.今年常隆客车再次携手斯堪尼亚为常州快速公交二号线招标提供了35台BRT客车。4月21日.常隆客车与斯堪尼亚在江阴举行了隆重的交车典礼。 展开更多
关键词 斯堪尼亚公司 铰接客车 快速公交 常州 BRT系统 交通疏导 低地板化 交付使用
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堵局突围——求解汽车与交通难题
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作者 甄文媛 《汽车纵横》 2011年第1期118-119,共2页
交通拥堵已经成了我国大城市的通病,2010年底,北京市政府出台了"史上最严厉"的治堵新政。限制机动车的增量能否真正解决交通拥堵问题?我们应该如何解决城市发展的这块"心病"?面对治堵新政,汽车产业当何去何从?2011... 交通拥堵已经成了我国大城市的通病,2010年底,北京市政府出台了"史上最严厉"的治堵新政。限制机动车的增量能否真正解决交通拥堵问题?我们应该如何解决城市发展的这块"心病"?面对治堵新政,汽车产业当何去何从?2011年两会期间,"治堵"成了代表和委员们议案、提案中的热点。规划、管理、建设多管齐下治理交通拥堵是一项综合工程,应从规划、管理、建设等几个方面综合治理,全国人大代表、广州汽车集团股份有限公司总经理曾庆洪就主张。 展开更多
关键词 交通拥堵问题 城市发展 大城市 公务车 李书 中国汽车保有量 车辆数量 道路资源 左延安 铰接客车
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四轴铰接客车轴荷计算方法研究
14
作者 杜微微 赵昌锋 《客车技术与研究》 2017年第6期45-47,共3页
以某款18 m纯电动铰接客车为例,对四轴客车的轴荷计算进行理论分析,在此基础上提出一种四轴铰接式客车轴荷的计算方法,并进行验证。
关键词 铰接客车 四轴 轴荷 计算方法
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印尼车市 中国品牌如何分羹?
15
作者 杨蔚 《中国对外贸易》 2014年第8期72-73,共2页
增长迅速 潜力巨大 据印尼汽车工业协会(Gaikindo)数据表示,今年上半年,印尼市场新车销量总计达到了642,311辆,较去年同期的602,214辆攀升6.7%。人口全球排名第四的印度尼西亚,于2010年一跃成为东盟地区最大的汽车市场,近年来一直保... 增长迅速 潜力巨大 据印尼汽车工业协会(Gaikindo)数据表示,今年上半年,印尼市场新车销量总计达到了642,311辆,较去年同期的602,214辆攀升6.7%。人口全球排名第四的印度尼西亚,于2010年一跃成为东盟地区最大的汽车市场,近年来一直保持较快增速,首都雅加达每年都以两位数增长。 展开更多
关键词 汽车工业 东盟地区 数据表示 乐观估计 名第 商用车 绿色汽车 铰接客车 汽车销售量 生产制造商
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综合信息
16
《西部交通科技》 2014年第11期11-12,共2页
新版《公路工程技术标准》2015年起施行经过将近4年的努力,《公路工程技术标准》(JTG B01-2014)(简称“新标准”)已于2014年9月30日正式签发,并将于2015年1月1日起施行。现行的《公路工程技术标准》(JTGB01-2003)(简称“03版标准”)自2... 新版《公路工程技术标准》2015年起施行经过将近4年的努力,《公路工程技术标准》(JTG B01-2014)(简称“新标准”)已于2014年9月30日正式签发,并将于2015年1月1日起施行。现行的《公路工程技术标准》(JTGB01-2003)(简称“03版标准”)自2004年3月1日施行以来,对指导全国公路工程建设工作发挥了重要作用。“新标准”在“03版标准”9章107个条文的基础上,调整为10章135个条文,主要在12个方面进行了修订和完善。 展开更多
关键词 工程建设 特大桥 攻关项目 评价指标 物流界 联动 交通运输 铰接客车 车辆类型 物流联盟
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铰接客车是治堵先锋
17
作者 李进巅 《商用汽车新闻》 2011年第8期6-7,共2页
城市交通拥堵日趋严峻,人们出行越加困难,交通拥堵已经成为困扰各大城市的一块“,亡、病”。当首都被正式冠以“首堵”之名,这一称号也将人们对于治堵这一热点话题的关注度提升到了一个新的高度。而造成交通拥堵,除了城市路网建设... 城市交通拥堵日趋严峻,人们出行越加困难,交通拥堵已经成为困扰各大城市的一块“,亡、病”。当首都被正式冠以“首堵”之名,这一称号也将人们对于治堵这一热点话题的关注度提升到了一个新的高度。而造成交通拥堵,除了城市路网建设的不发达、汽车保有量增加以及城市人口剧增等表层原因外, 展开更多
关键词 铰接客车 交通拥堵 汽车保有量 大城市 路网建设 城市人口 出行
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18m BRT纯电动铰接客车设计方案
18
作者 吴接聪 《客车技术与研究》 2024年第2期11-14,共4页
简要说明18 m BRT纯电动铰接客车开发背景,详细介绍某18 m BRT纯电动铰接客车的设计方案,并对其进行相关性能分析。
关键词 纯电动铰接客车 18m BRT 设计方案
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轮毂电机式三轴纯电动铰接客车扭矩优化分配控制策略研究 被引量:5
19
作者 邵长江 杨坤 +3 位作者 王杰 谭迪 付宏勋 刘国栋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期1261-1269,共9页
以三轴纯电动铰接客车为研究对象,针对单电机集中式驱动构型存在的动力系统布置困难、传动链长等问题,构建基于六轮毂电机分布式驱动的三轴纯电动铰接客车构型,完成关键总成参数匹配;针对前、中、后轴电机扭矩分配问题,提出以系统效率... 以三轴纯电动铰接客车为研究对象,针对单电机集中式驱动构型存在的动力系统布置困难、传动链长等问题,构建基于六轮毂电机分布式驱动的三轴纯电动铰接客车构型,完成关键总成参数匹配;针对前、中、后轴电机扭矩分配问题,提出以系统效率最佳为目标的扭矩优化分配策略,并基于MATLAB/Simulink搭建了扭矩优化分配模型;基于AVL Cruise和MATLAB/Simulink搭建了整车联合仿真模型,在满足整车动力性和经济性指标的前提下,通过与单电机集中式驱动构型的对比可知:整车0~50 km/h的加速时间减少3.1 s,最高车速提升5 km/h,最大爬坡度提高1.3%;满载CCBC工况下,百公里能耗降低11.51%,续驶里程增加27 km;提出的扭矩优化分配策略能将整车需求扭矩合理分配给各电机,并可优化电机工作区间,有效降低整车能耗。 展开更多
关键词 三轴纯电动铰接客车 轮毂电机 扭矩优化分配 控制策略
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尼奥普兰氢气燃料机场摆渡车 被引量:2
20
作者 田其轩 《客车技术与研究》 2000年第4期54-55,共2页
关键词 德国 氢气燃料铰接客车 技术特点 尼奥普兰系列 结构
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