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膝关节骨性关节炎患者步态和下肢主要关节的运动学分析 被引量：26
1
作者 赵恒 徐飞 +1 位作者 寿在勇 吴健 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2011年第4期71-74,共4页
目的:观察不同程度膝关节骨性关节炎患者的步态和下肢主要关节的运动学参数的变化,为膝关节骨性关节炎发病机制及康复治疗提供实验证据。方法:利用测力台和三维运动动作分析系统对照组(n=10)、轻患病组(n=13)、重患病组(n=9)膝关节骨性... 目的:观察不同程度膝关节骨性关节炎患者的步态和下肢主要关节的运动学参数的变化,为膝关节骨性关节炎发病机制及康复治疗提供实验证据。方法:利用测力台和三维运动动作分析系统对照组(n=10)、轻患病组(n=13)、重患病组(n=9)膝关节骨性关节炎患者和进行步态分析和运动学参数测试。结果:两组患者步态周期中的支撑百分比显著大于对照组(P<0.05);足跟着地期伸膝角度、支撑期最大屈膝角度和支撑期最大伸膝角度、踝关节支撑期最大跖屈角度、最大背屈角度和最大伸髋角度显著小于对照组(P<0.05)。结论:骨性关节炎患者明显的步态改变开始于足跟着地前,这不仅影响膝关节内外侧面承受的负荷,还可能导致现有病情的加重。患病组下肢主要关节参数明显异于对照组,提示存在一种代偿作用,但这种策略很可能只对轻患病组有效。 展开更多
关键词 膝关节骨性关节炎 步态 下肢关节 运动学分析
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早期规范性康复训练对下肢骨折患者术后膝关节功能康复效果的影响 被引量：21
2
作者 孟玉杰 蒙娜 《湖南师范大学学报（医学版）》 2019年第6期76-79,共4页
目的:观察早期规范性康复训练对下肢骨折患者术后膝关节功能康复效果的影响。方法:选取我院2016年1月~2018年2月期间收治行下肢手术的患者80例,利用简单随机抽样法,将这80例符合纳入标准的患者随机分为观察组和对照组各40例。对照组术... 目的:观察早期规范性康复训练对下肢骨折患者术后膝关节功能康复效果的影响。方法:选取我院2016年1月~2018年2月期间收治行下肢手术的患者80例,利用简单随机抽样法,将这80例符合纳入标准的患者随机分为观察组和对照组各40例。对照组术后采用常规康复训练,观察组术后采用早期规范性康复训练。比较2组膝关节功能康复效果。结果:观察组术后3个月、6个月、12个月优良率分别为87.50%、95.00%、95.00%明显高于对照组的60.00%,65.00%、67.00%;观察组术后3个月、6个月、12个月膝关节功能(LYsholm)评分、膝关节活动度(ROM)、生活自理能力(Barthel)评分明显高于对照组,VAS评分明显低于对照组。结论:早期规范性康复训练对下肢骨折患者术后膝关节功能康复效果良好。 展开更多
关键词 下肢骨折 康复训练 疼痛 膝关节功能
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综合性项目运动员动态平衡能力与双侧膝关节肌力、下肢爆发力的相关性研究 被引量：17
3
作者 唐桥 张海忠 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2019年第5期65-71,80,共8页
目的:动态平衡对于维持身体姿势,完成各种动作有着重要作用。探讨膝关节作为控制人体平衡的重要关节,在不同侧支撑时的动态平衡中双侧膝关节各自所起的作用,以及不同侧支撑时的动态平衡与下肢爆发力的关系。方法:通过对62名综合性项目... 目的:动态平衡对于维持身体姿势,完成各种动作有着重要作用。探讨膝关节作为控制人体平衡的重要关节,在不同侧支撑时的动态平衡中双侧膝关节各自所起的作用,以及不同侧支撑时的动态平衡与下肢爆发力的关系。方法:通过对62名综合性项目运动员进行下肢Y平衡测试(Y-balance test,YBT)、蹲跳(squat jump,SJ)、下蹲跳(countermovementjump,CMJ)和膝关节等速肌力测试。评估运动员的动态平衡,分析不同侧支撑时的动态平衡与双侧膝关节屈、伸肌肌力,下肢爆发力之间的关系。结果:1)运动员下肢Y平衡测试综合得分较高,后内、后外侧距离较远,前侧距离相对较近,但普遍存在两侧不对称的现象;2)Y平衡测试前侧、后内、后外侧距离及综合得分与膝关节屈、伸肌肌力,与蹲跳、下蹲跳的高度呈不同程度的正相关,仅右腿支撑的前侧距离与触碰腿屈膝肌力不具有相关性;3)左侧支撑时,Y平衡测试前侧距离与支撑腿和触碰腿膝关节屈、伸肌的相关系数高于右侧支撑时相对应指标(支撑腿的屈肌除外),伸肌表现更为明显;4)无论右侧支撑还是左侧支撑,Y平衡测试后内、后外侧距离及综合得分与右膝关节屈、伸肌肌力的相关系数高于左膝关节相对应指标,仅右侧支撑时后外方向的屈肌除外;5)不同侧支撑时,Y平衡测试各方向得分高的一侧与蹲跳、下蹲跳高度相关系数均略高于得分低的一侧。结论:综合性项目运动员的动态平衡较好,但普遍存在两侧功能的非对称现象;屈、伸膝肌力对保持良好的动态平衡有着重要作用,但在不同侧支撑时的姿势控制策略存在一定差异,左侧支撑时Y平衡测试前侧方向更多的需要伸膝肌参与,而Y平衡测试后内、后外侧方向,无论右侧支撑还是左侧支撑更需要右膝肌群的参与;良好的动态平衡有助于爆发力的发展。 展开更多
关键词 综合性项目 动态平衡 下肢 膝关节 爆发力 等速肌力
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我国优秀10m跳台男子运动员下肢肌肉力量特征研究 被引量：15
4
作者 师玉涛 刘颖 +1 位作者 马馨 刘道满 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2010年第3期54-56,共3页
以现役国家队4名10m跳台运动员为研究对象,选取相对峰值力矩为评定指标,通过运用MERAC等速肌力测试系统,测试速度分别是60°/s和240°/s,对跳水运动员下肢髋、膝和踝关节主动肌群(伸肌群)的肌力特征进行综合研究,探讨高水平跳... 以现役国家队4名10m跳台运动员为研究对象,选取相对峰值力矩为评定指标,通过运用MERAC等速肌力测试系统,测试速度分别是60°/s和240°/s,对跳水运动员下肢髋、膝和踝关节主动肌群(伸肌群)的肌力特征进行综合研究,探讨高水平跳水运动员下肢主动肌群的特征。结果显示,下肢关节相对肌力矩水平高是完成高难跳台技术的基础之一;下肢各关节屈伸比值低,伸肌群力量明显大于屈肌群;动员髋关节快速屈伸的肌群的比例相对较高,而膝和踝关节快速屈伸时动员的肌群相对较少;膝关节左、右侧伸肌群力量接近,髋关节左侧大于右侧;随着测试速度的增加,髋关节在下肢总力矩的百分比增加。 展开更多
关键词 跳水 男子 主动肌 下肢关节 相对峰值力矩 力量训练
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下肢远端深静脉血栓的超声诊断价值 被引量：15
5
作者 邹林汝 高云华 +1 位作者 王晓燕 谭开彬 《临床超声医学杂志》 2016年第4期240-242,共3页
目的探讨膝、髋关节置换术后下肢远端深静脉血栓的超声诊断价值。方法应用超声检测行膝、髋关节置换术的101例患者术前1 d和术后1、2、3、7 d下肢血管,观察有无血栓及血栓特点。结果膝、髋关节置换术后58例患者发生血栓(57.4%),患肢79条... 目的探讨膝、髋关节置换术后下肢远端深静脉血栓的超声诊断价值。方法应用超声检测行膝、髋关节置换术的101例患者术前1 d和术后1、2、3、7 d下肢血管,观察有无血栓及血栓特点。结果膝、髋关节置换术后58例患者发生血栓(57.4%),患肢79条,血栓均位于小腿部,77条发生比目鱼肌静脉血栓,发生率97.5%;35例患者血栓直径>7 mm(60.3%),血栓累及多支静脉17条(21.5%)。临床常规抗凝治疗,术后第7天8例患者血栓消失,19例患者血栓缩小,31例患者血栓大小变化不明显。结论膝、髋关节置换术后超声可有效检测下肢远端深静脉血栓及其进展,临床上应重视小腿血栓的检测,以免漏诊而延误治疗。 展开更多
关键词 超声检查 深静脉血栓 下肢 关节置换术
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关节镜下外侧盘状半月板切除范围对单侧盘状半月板损伤患者下肢力线及膝关节功能的影响 被引量：14
6
作者 王雪松 陈雪 +4 位作者 王成成 曹毅 戴涟生 王刊石 叶俊星 《新乡医学院学报》 CAS 2019年第7期619-622,共4页
目的 探讨关节镜下外侧盘状半月板切除术中外侧盘状半月板切除范围对单侧盘状半月板损伤患者下肢力线及膝关节功能的影响。方法 选择2016年2月至2017年2月无锡市第三人民医院收治的85例单侧盘状半月板损伤患者为研究对象,患者均接受关... 目的 探讨关节镜下外侧盘状半月板切除术中外侧盘状半月板切除范围对单侧盘状半月板损伤患者下肢力线及膝关节功能的影响。方法 选择2016年2月至2017年2月无锡市第三人民医院收治的85例单侧盘状半月板损伤患者为研究对象,患者均接受关节镜下外侧盘状半月板切除术治疗,根据外侧盘状半月板切除范围分为A组(40例)和B组(45例),A组患者术中外侧盘状半月板切除范围≥1/2,B组患者外侧盘状半月板切除范围<1/2。所有患者术后随访2a,分别于术前、术后1个月及术后1、2a测量患者下肢力线(固有偏距),并进行膝关节功能Lysholm评分和国际膝关节文献委员会(IKDC)评分。结果 2组患者术前下肢力线(固有偏距)比较差异无统计学意义(P>0.05);2组患者术后1个月及术后1、2a下肢力线(固有偏距)均小于术前(P<0.05),2组患者术后1、2a下肢力线(固有偏距)均小于术后1个月(P<0.05),2组患者术后2a下肢力线(固有偏距)均小于术后1a(P<0.05);术后1个月及术后1、2a,B组患者下肢力线(固有偏距)均小于A组(P<0.05)。2组患者术前膝关节功能Lysholm评分、IKDC评分比较差异均无统计学意义(P>0.05);2组患者术后1个月及术后1、2a膝关节功能Lysholm评分、IKDC评分均高于术前(P<0.05),2组患者术后1、2a膝关节功能Lysholm评分、IKDC评分均高于术后1个月(P<0.05);2组患者术后2a膝关节功能Lysholm评分、IKDC评分均高于术后1a(P<0.05);术后1个月及术后1、2a,B组患者膝关节功能Lysholm评分、IKDC评分均高于A组(P<0.05)。结论 关节镜下外侧盘状半月板切除术中应尽量减少半月板切除范围,最大限度地保留正常半月板,以利于术后下肢力线和膝关节功能的恢复。 展开更多
关键词 盘状半月板损伤 关节镜 半月板切除术 下肢力线 膝关节功能
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测量并分析上楼梯过程中下肢关节角变化 被引量：13
7
作者 唐刚 魏高峰 +4 位作者 周海 刘石磊 季文婷 王冬梅 王成焘 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2011年第5期460-464,共5页
目的获取上楼梯运动过程中国人下肢关节活动范围的统计学数据,从而为大屈曲度人工关节设计提供依据。方法设计常规楼梯实验装置,利用运动捕捉系统(Optotrak Certus,NDI)和三维测力台(AMTI,Bertec),建立系统地测量上楼梯过程中下肢运动... 目的获取上楼梯运动过程中国人下肢关节活动范围的统计学数据,从而为大屈曲度人工关节设计提供依据。方法设计常规楼梯实验装置,利用运动捕捉系统(Optotrak Certus,NDI)和三维测力台(AMTI,Bertec),建立系统地测量上楼梯过程中下肢运动的方法,并应用此方法对40例样本进行测量。结果计算获得了40例样本在上楼梯过程中,髋关节、膝关节及踝关节在1个运动周期内沿各方向上关节角的变化规律及活动范围,其中髋、膝、踝关节在矢状面上活动范围分别是-1.6°～66.7°,0°～91.4°,-20.8°～22.4°。结论上楼梯运动过程中,髋、膝、踝关节在矢状面上活动度最大,且髋关节和膝关节屈曲度最大。与水平路面上正常行走和慢跑运动中关节运动范围比较,上楼梯运动中,髋关节和膝关节在矢状面上运动范围均较大。 展开更多
关键词 下肢 关节角 运动学 楼梯 运动范围
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基于智慧医疗的智能化下肢康复系统研制及应用 被引量：12
8
作者 高雨凡 郭杨 +2 位作者 田晓会 唐修明 张玉凤 《中国医疗器械杂志》 2019年第3期179-182,共4页
自主研制智能化下肢康复仪,实现下肢抬高角度、频率的量化及可视化,并可通过智能客户端完成仪器的远程遥控,自主数据收集,建立数据库。医生可访问数据库,及时调整康复方案,满足个性化康复需求。实现了基于Android智能手机的智能化下肢... 自主研制智能化下肢康复仪,实现下肢抬高角度、频率的量化及可视化,并可通过智能客户端完成仪器的远程遥控,自主数据收集,建立数据库。医生可访问数据库,及时调整康复方案,满足个性化康复需求。实现了基于Android智能手机的智能化下肢康复系统设计,适合临床及家庭应用。 展开更多
关键词 下肢康复 ANDROID平台 智慧医疗 关节功能锻炼
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改良牵伸康复方案治疗下肢骨折后膝关节僵硬临床研究 被引量：10
9
作者 张文芽 高晓平 +1 位作者 王方富 吴礼勇 《中国康复》 2022年第7期424-426,共3页
目的:探讨改良牵伸康复方案对下肢骨折后膝关节僵硬患者关节活动度及功能状态的影响。方法:回顾性纳入我院2018年1月-2020年3月收治下肢骨折后膝关节僵硬患者共146例,根据康复方案差异分组,其中采用常规康复干预治疗患者共86例(对照组)... 目的:探讨改良牵伸康复方案对下肢骨折后膝关节僵硬患者关节活动度及功能状态的影响。方法:回顾性纳入我院2018年1月-2020年3月收治下肢骨折后膝关节僵硬患者共146例,根据康复方案差异分组,其中采用常规康复干预治疗患者共86例(对照组),在此基础上加用改良牵伸康复方案治疗患者共60例(观察组);比较2组治疗前后膝关节主动活动度、HSS评分及近期疗效。结果:2组治疗后较治疗前膝关节主动活动度和HSS评分均显著增加(P<0.05),且观察组显著高于对照组(P<0.05);观察组近期治疗显效率显著高于对照组(P<0.05)。结论:改良牵伸康复方案用于下肢骨折后膝关节僵硬患者可有效缓解临床症状,提高关节活动度,并有助于改善关节功能状态。 展开更多
关键词 康复 下肢骨折 膝关节僵硬 关节活动度 功能
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易筋经练习对中老年下肢动力学及肌肉贡献度的影响 被引量：11
10
作者 井兰香 黄灵燕 +1 位作者 王亚薇 高明 《山东体育学院学报》 北大核心 2019年第2期82-89,102,共9页
目的测试易筋经训练前、后中老年原地垂直纵跳动作下肢运动学、动力学、肌肉活性数据,分析易筋经练习对中老年下肢及下肢各关节动力学参数、下肢各关节周围主要肌肉贡献度的影响。方法:将42名中老年受试者随机分为易筋经训练组和健康教... 目的测试易筋经训练前、后中老年原地垂直纵跳动作下肢运动学、动力学、肌肉活性数据,分析易筋经练习对中老年下肢及下肢各关节动力学参数、下肢各关节周围主要肌肉贡献度的影响。方法:将42名中老年受试者随机分为易筋经训练组和健康教育对照组。训练前、后采集受试者纵跳过程运动学数据,同步采集动力学数据,分析地面反作用力时间特征,计算下肢刚度和下肢各关节刚度;同步采集下肢肌表面肌电信号数据,计算肌肉贡献度。结果:实验前两组间、实验后对照组内各数据没有显著差异。与实验前及对照组相比,实验后训练组纵跳离心初期和向心期时间百分比显著降低,离心后期时间百分比显著增加;髋、踝关节刚度显著提高;膝关节刚度及下肢刚度没有显著变化。臀大肌贡献度显著升高,阔筋膜张肌、腓肠肌外侧头贡献度显著降低,其余各肌贡献度没有显著变化。结论:易筋经练习能显著提高中老年下肢肌肉力量及爆发用力,提高下肢运动能力;显著提高髋、踝关节刚度,控制膝关节刚度并维持下肢刚度相对稳定;显著提高伸髋肌作用,减少辅助肌参与度并缓解跖屈肌紧张,提高下肢各关节周围肌肉间协调性,降低膝外侧疼痛及跟结节疼痛风险。 展开更多
关键词 易筋经 纵跳 下肢刚度 关节刚度 肌肉贡献度
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自助式下肢功能锻炼鞋在下肢骨折术后深静脉血栓预防中的应用 被引量：9
11
作者 潘璇璇 梁平平 洪静 《中华全科医学》 2021年第7期1236-1238,1242,共4页
目的下肢骨折术后长期卧床可致使下肢深静脉血栓,影响肢体功能恢复,常规功能锻炼方式需在患者骨折处稳定后开展,恢复慢,需选择一种科学规范的锻炼方式。本研究用软底舞蹈鞋和绷带两条制成自助式功能锻炼鞋,分析自助式下肢功能锻炼鞋在... 目的下肢骨折术后长期卧床可致使下肢深静脉血栓,影响肢体功能恢复,常规功能锻炼方式需在患者骨折处稳定后开展,恢复慢,需选择一种科学规范的锻炼方式。本研究用软底舞蹈鞋和绷带两条制成自助式功能锻炼鞋,分析自助式下肢功能锻炼鞋在下肢骨折术后的作用。方法选择2016年8月—2018年8月温州医科大学附属第二医院收治的120例下肢骨折手术患者,按照抽签法分组。对照组60例,行常规锻炼,观察组60例,在功能锻炼中使用自助式下肢功能锻炼鞋,比较2组患者深静脉血栓发生率、大小腿内径、下肢肿胀度、踝关节功能和下肢功能。结果观察组下肢深静脉血栓发生率低于对照组(P<0.05);观察组小腿周径为(28.16±1.96)cm、大腿周径为(53.24±2.56)cm。肿胀程度评分为(0.78±0.12)分,低于对照组,踝关节功能、下肢运动和平衡功能评分分别为(81.54±1.69)分、(30.12±1.27)分和(42.78±1.98)分,高于对照组(均P<0.05)。结论下肢骨折患者术后使用自助式下肢功能锻炼鞋,可预防下肢深静脉血栓,缓解下肢肿胀,对患者踝关节和下肢功能改善作用明显,可在增加样本数量,延长研究时间的基础上,对自助式下肢功能锻炼鞋在下肢骨折术后的应用价值予以深入探讨。 展开更多
关键词 自助式下肢功能锻炼鞋 下肢骨折 深静脉血栓 踝关节功能 下肢功能
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OpenSim环境下人体下肢行走生物力学特性研究 被引量：10
12
作者 郭超 何育民 +1 位作者 孙朝阳 汪朝晖 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第9期1355-1360,共6页
为了分析人体以不同速度和不同负重行走工况下的下肢生物力学特性,基于生物力学分析软件OpenSim建立一种人体下肢肌肉骨骼模型。利用逆向动力学,以地面支反力和运动控制点坐标为驱动,完成了人体以不同速度和负重工况下的步态行走仿真。... 为了分析人体以不同速度和不同负重行走工况下的下肢生物力学特性,基于生物力学分析软件OpenSim建立一种人体下肢肌肉骨骼模型。利用逆向动力学,以地面支反力和运动控制点坐标为驱动,完成了人体以不同速度和负重工况下的步态行走仿真。得到人体以相同速度不同负重和相同负重不同速度行走工况下,踝关节、膝关节和髋关节的力矩变化曲线,分析了行走速度和负重与关节力矩之间的变化关系,得出行走速度和负重与关节力矩的变化呈正相关关系;给出了比目鱼肌、腓肠肌和胫骨前肌的肌肉活性变化曲线,讨论了行走速度和负重与肌肉活性之间的联系,得出肌肉活性随着行走速度和负重的增加而增加。 展开更多
关键词 下肢 步态 逆向动力学 关节力矩 肌肉活性
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注射用红花黄色素对髋骨骨折患者下肢肿胀及生命质量的影响 被引量：10
13
作者 黄爱民 章平治 祈俊 《世界中医药》 CAS 2019年第4期954-957,共4页
目的:探讨注射用红花黄色素对髋骨骨折患者下肢肿胀及生命质量的影响。方法:选取2013年3月至2017年3月芜湖市中医医院收治的髋骨骨折患者42例作为研究对象,随机分为对照组和观察组,每组21例。2组均行手术治疗,对照组术后给予常规西药,... 目的:探讨注射用红花黄色素对髋骨骨折患者下肢肿胀及生命质量的影响。方法:选取2013年3月至2017年3月芜湖市中医医院收治的髋骨骨折患者42例作为研究对象,随机分为对照组和观察组,每组21例。2组均行手术治疗,对照组术后给予常规西药,观察组在对照组治疗的基础上加用注射用红花黄色素,100 mg/次,1次/d。比较2组临床疗效;比较2组治疗前后下肢肿胀情况;评估治疗后2组髋关节与膝关节功能恢复状况;评估并比较2组生命质量。结果:观察组总有效率为85. 71%,显著组高于对照组的47. 62%(P <0. 05);与术后2 d比较,术后6 d、14 d 2组患者患肢肢体周径均显著缩小(P <0. 01),且观察组显著小于对照组(P <0. 05或P <0. 01);观察组患者下肢肿胀消失时间显著低于对照组(P <0. 01);治疗后观察组髋关节Harris评分中等级为优的患者比例高于对照组(P <0. 05);观察组患者主动直腿抬高时间、主动屈膝达90°时间显著短于对照组,膝关节主动活动度大于对照组(P <0. 05或P <0. 01);治疗后2组健康感觉、躯体感觉、精神状态、睡眠状态、生活满足感与食欲等评分均高于治疗前,且观察组以上评分均高于对照组(P <0. 01)。结论:注射用红花黄色素可显著改善髋骨骨折患者下肢肿胀状况,促进患者髋关节与膝关节功能的恢复,有效提升其生命质量,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 髋骨骨折 注射用红花黄色素 中西医结合 下肢肿胀 髋关节 膝关节 生命质量 疗效
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下肢力线在盘状半月板损伤应用的研究进展 被引量：9
14
作者 史俊龙 鹿战 +2 位作者 雷宏伟 王骏 杨自权 《中国骨伤》 CAS CSCD 2020年第4期383-387,共5页
盘状半月板损伤是一种常见的运动损伤,其治疗方法有在关节镜下行盘状半月板成形术、盘状半月板次全切术、盘状半月板全切术等,虽术后短期临床效果佳,但远期临床效果不理想。目前对于盘状半月板损伤手术方式的选择,不同的学者有不同的观... 盘状半月板损伤是一种常见的运动损伤,其治疗方法有在关节镜下行盘状半月板成形术、盘状半月板次全切术、盘状半月板全切术等,虽术后短期临床效果佳,但远期临床效果不理想。目前对于盘状半月板损伤手术方式的选择,不同的学者有不同的观点。近年来众多学者研究表明术式的选择及术后下肢力线的改变与盘状半月板损伤的治疗效果相关。本文主要总结了盘状半月板损伤的治疗现状及术后下肢力线的变化情况,阐述了下肢力线的评估在盘状半月板治疗中的作用,为临床个体化治疗盘状半月板损伤提供依据。 展开更多
关键词 胫骨半月板损伤 治疗 下肢力线 膝关节 关节镜 综述
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移动式康复训练机器人及下肢康复运动分析 被引量：8
15
作者 张延恒 莫春晖 +1 位作者 张莹 贾庆轩 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期6-11,共6页
提出了一种融合轮椅助行与康复训练为一体的移动式康复训练机器人的设计,该机器人除可实现坐、卧、站、助行等基本功能外,还兼具下肢康复训练能力.首先对移动式康复训练机器人的结构原理进行了介绍,其次针对机器人坐姿状态下的下肢康复... 提出了一种融合轮椅助行与康复训练为一体的移动式康复训练机器人的设计,该机器人除可实现坐、卧、站、助行等基本功能外,还兼具下肢康复训练能力.首先对移动式康复训练机器人的结构原理进行了介绍,其次针对机器人坐姿状态下的下肢康复机构进行了运动学建模.针对坐姿状态下下肢训练机构关节空间与训练空间的广义坐标不同,建立了下肢训练机构训练空间与关节空间的映射关系模型.最后基于所设计的下肢训练机构,对其可实现的典型训练模式进行了规划分析,证明了本研究中下肢康复机构设计的有效性. 展开更多
关键词 康复设备 机器人 下肢康复 运动学 移动式 关节空间
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止痛消肿散外敷联合功能锻炼对下肢骨折术后膝关节功能的影响 被引量：7
16
作者 田纪涛 周杰 韩崇涛 《河南中医》 2022年第4期567-570,共4页
目的:观察止痛消肿散外敷联合功能锻炼对下肢骨折患者术后膝关节功能的影响。方法:将110例下肢骨折术后患者按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组各55例。对照组给予抬高患肢,患肢局部按摩、热敷及术后对症治疗等干预方式,并指导患... 目的:观察止痛消肿散外敷联合功能锻炼对下肢骨折患者术后膝关节功能的影响。方法:将110例下肢骨折术后患者按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组各55例。对照组给予抬高患肢,患肢局部按摩、热敷及术后对症治疗等干预方式,并指导患者进行功能锻炼,观察组在对照组治疗的基础上采用止痛消肿散外敷治疗。比较两组患者的临床疗效及治疗前后疼痛肿胀程度评分、膝关节功能变化情况。结果:观察组有效率为92.73%,高于对照组的78.18%,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗后肿胀程度评分、疼痛视觉模拟评分低于本组治疗前,且治疗后观察组低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗后膝关节活动度、Lysholm膝关节评分高于本组治疗前,且治疗后观察组高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:止痛消肿散外敷联合功能锻炼治疗下肢骨折患者,可缓解患者术后疼痛、肿胀程度,改善膝关节功能。 展开更多
关键词 下肢骨折 膝关节功能 止痛消肿散 功能锻炼
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内侧开放楔形胫骨高位截骨后早期力线改变对下肢关节的影响 被引量：6
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作者 徐奎帅 张靓 +4 位作者 陈进利 任中楷 赵夏 李天予 于腾波 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2022年第6期821-826,共6页
背景:内侧开放楔形胫骨高位截骨后下肢力线内移、膝关节内翻畸形得到纠正的同时,势必引起临近关节的位置代偿性变化以适应新的力线,截至目前为止,从影像学角度系统而全面测量髋关节、髌股关节、踝关节等邻近关节代偿性变化的研究相对少... 背景:内侧开放楔形胫骨高位截骨后下肢力线内移、膝关节内翻畸形得到纠正的同时,势必引起临近关节的位置代偿性变化以适应新的力线,截至目前为止,从影像学角度系统而全面测量髋关节、髌股关节、踝关节等邻近关节代偿性变化的研究相对少见。目的:从影像学角度分析内侧开放楔形胫骨高位截骨后下肢力线改变引起的髋关节、髌股关节、踝关节的代偿性变化。方法:回顾性分析2016年6月至2019年12月于青岛大学附属医院行内侧开放楔形胫骨高位截骨术治疗的49例患者影像学资料,为评估治疗后下肢力线矫正疗效,测量所有患者治疗前、治疗后即刻和末次随访时的髋-膝-踝角、股骨远端外侧角、胫骨近端内侧角、关节线会聚角、承重线比率和胫骨后倾角。为评估治疗后髋关节、髌股关节与踝关节的代偿性变化,分别测量所有患者治疗前和末次随访的髋外展角、胫骨倾斜角、距骨倾斜角、Caton-Deschamps指数、髌骨外侧移位、髌骨外侧倾斜角、髌股关节内侧间隙、髌股关节外侧间隙。结果与结论:(1)治疗后患者下肢力线矫形满意,治疗前与治疗后即刻、末次随访髋-膝-踝角、胫骨近端内侧角、关节线会聚角、承重线比率比较,差异有显著性意义(P<0.05);(2)治疗后未造成胫骨后倾角的增大,治疗前与治疗后胫骨后倾角比较,差异无显著性意义(P>0.05);(3)治疗后髋关节内收加剧,治疗前与末次随访髋外展角比较,差异有显著性意义(P<0.05);治疗后踝关节内翻得以纠正,治疗前与末次随访胫骨倾斜角、距骨倾斜角比较,差异有显著性意义(P<0.05);(4)治疗后造成髌骨位置下降,治疗前、治疗后Caton-Deschamps指数比较,差异有显著性意义(P<0.05),但未出现前后向及外侧位移、未出现髌骨倾斜(P>0.05)。 展开更多
关键词 内侧开放楔形胫骨高位截骨术 影像学 下肢力线 髋关节 踝关节
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中药治疗下肢骨折后遗膝关节功能障碍疗效观察 被引量：7
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作者 黄仕光 《中医临床研究》 2011年第10期16-18,共3页
目的:探讨中药治疗下肢骨折后遗膝关节功能障碍的方法和疗效。方法:100例下肢骨折后膝关节功能障碍患者平均随机分为中药CPM组和单纯CPM组,两组均予下肢关节恢复器(CPM)治疗,中药CPM组在此基础上加用中药方剂熏洗,比较两组的总体治疗效... 目的:探讨中药治疗下肢骨折后遗膝关节功能障碍的方法和疗效。方法:100例下肢骨折后膝关节功能障碍患者平均随机分为中药CPM组和单纯CPM组,两组均予下肢关节恢复器(CPM)治疗,中药CPM组在此基础上加用中药方剂熏洗,比较两组的总体治疗效果和治疗前后JOA各项膝关节功能评分变化。结果:中药CPM组治愈率为72%,单纯CPM组治愈率为10%,两组治愈率差异有统计学意义(P<0.05)。治疗效果经秩和检验组间比较,H=6.32,P<0.05,中药CPM组优于单纯CPM组。治疗后,中药CPM组JOA膝关节步行疼痛、上下楼梯、关节活动度、肿胀评分均优于术前(d=9.1±2.3,d=8.3±2.1,d=11.1±2.4,d=4.3±0.9,均有P<0.05),单纯CPM组各项评分也均优于术前(d=5.2±2.2,d=4.0±1.9,d=6.9±2.1,d=2.7±0.9,均有P<0.05)。中药CPM组各项评分增幅大于单纯CPM组(P<0.05)。结论:CPM机牵引治疗下肢骨折后膝关节功能障碍疗效肯定,在此基础上配合中药熏洗治疗可进一步增进总体疗效,提高治愈率,改善症状,提高关节活动度,获得更好的治疗效果。 展开更多
关键词 中药 下肢骨折 膝关节功能障碍 JOA膝关节评分
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中医康复治疗与肢体功能训练对股骨下段骨折术后患者膝关节功能康复的影响 被引量：6
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作者 邱燕云 吴庆光 +1 位作者 汤志锋 李小容 《临床医学工程》 2022年第3期415-416,共2页
目的探讨中医康复治疗与肢体功能训练对股骨下段骨折术后患者膝关节功能康复的影响。方法将2019年1月至2020年5月收治的80例股骨下段骨折患者随机分为两组各40例。术后,对照组行肢体功能训练,观察组在对照组基础上实施中医康复治疗,随... 目的探讨中医康复治疗与肢体功能训练对股骨下段骨折术后患者膝关节功能康复的影响。方法将2019年1月至2020年5月收治的80例股骨下段骨折患者随机分为两组各40例。术后,对照组行肢体功能训练,观察组在对照组基础上实施中医康复治疗,随访至术后3个月。对比两组的膝关节功能、疼痛程度、并发症及满意度。结果干预后,观察组的HSS评分高于对照组,VAS评分低于对照组(P<0.05).观察组并发症发生率低于对照组,满意度高于对照组(P<0.05)。结论中医康复治疗与肢体功能训练可促进股骨下段骨折术后患者膝关节功能恢复,减轻关节疼痛,有效预防并发症发生,提高患者满意度。 展开更多
关键词 股骨下段骨折 中医康复治疗 肢体功能训练 膝关节功能 疼痛 并发症
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行走过程中人体下肢受力模型的建立与验证 被引量：7
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作者 张军 李建喜 +2 位作者 夏钰坤 何旺骁 王丽娟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期134-140,共7页
为了准确、简便地对人体行走过程中下肢的受力进行分析,构建了一个新的人体下肢力学模型:将人体的上半部分简化成固结至臀部的重物,将大腿、小腿和足部简化成3个刚杆,将踝关节、膝关节和髋关节简化成铰接点,将肌肉作用力简化成4对作用... 为了准确、简便地对人体行走过程中下肢的受力进行分析,构建了一个新的人体下肢力学模型:将人体的上半部分简化成固结至臀部的重物,将大腿、小腿和足部简化成3个刚杆,将踝关节、膝关节和髋关节简化成铰接点,将肌肉作用力简化成4对作用在刚杆上的未知力。针对该模型建立了相应的动力学方程,能够对足部和小腿的运动受力进行完整的描述。通过高速摄像机和足底测力台获取受试者的运动学和动力学数据,并使用APAS处理系统对数据进行处理,用于对动力学方程的求解,由此获得了下肢的受力状态。利用表面肌电仪测量了人体行走时的下肢肌肉电位,利用肌肉电位与肌肉力同时增大的原理,在一定程度上验证了模型的可靠性。研究结果表明:该模型能够较为真实地反映出下肢膝关节与踝关节的受力情况,具有较高的生物逼真度,可望为人体下肢运动机理的研究和下肢运动装备的开发提供参考。 展开更多
关键词 下肢 关节力 踝关节 膝关节 力学模型
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