低慢小目标监视技术现状及发展 被引量：10

1

作者 王健 《雷达科学与技术》 北大核心 2020年第3期274-278,共5页

本文首先阐述了低慢小目标特性,包括其外形特性、速度特性、红外特性,分析现有低慢小监视技术能力,问题具体表现为目标雷达截面积小导致回波弱、目标速度低导致杂波和干扰混叠严重、热量辐射小导致红外特性不明显等;然后,分析了未来技... 本文首先阐述了低慢小目标特性,包括其外形特性、速度特性、红外特性,分析现有低慢小监视技术能力,问题具体表现为目标雷达截面积小导致回波弱、目标速度低导致杂波和干扰混叠严重、热量辐射小导致红外特性不明显等;然后,分析了未来技术发展方向,指出多元传感器协同探测、数据融合、综合识别的可行性,并仿真证明了提升雷达探测识别能力的方法。结果证明,采用“宽带多普勒处理”方式可有效提升改善因子,而基于窄带时、频域相结合的目标分类识别方法有望解决目标分类识别问题。 展开更多

关键词 低慢小 目标监视 目标特性 雷达探测

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反微型无人机技术方案调研 被引量：10

2

作者 刘超峰 《现代防御技术》 北大核心 2017年第4期17-23,共7页

快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步... 快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步对微型无人机安全防卫技术路线提出了建议,可以为相关领域研究者和设计师提供参考。 展开更多

关键词 反微型无人机 微型旋翼无人机 “低慢小”目标 城市反恐 公共安全 安全防卫系统

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改进YOLOv5的小型旋翼无人机目标检测算法 被引量：6

3

作者 路琪 于元强 +1 位作者 许道明 张琦 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期200-207,共8页

低空慢速小型目标检测一直是预警探测领域关注的重点和难点。目前,基于神经网络的主流目标检测算法在设计时主要考虑应用于VOC数据集或COCO数据集,在特定场景下检测精度不够理想。针对复杂背景下小型旋翼无人机目标检测的特定检测场景,... 低空慢速小型目标检测一直是预警探测领域关注的重点和难点。目前,基于神经网络的主流目标检测算法在设计时主要考虑应用于VOC数据集或COCO数据集,在特定场景下检测精度不够理想。针对复杂背景下小型旋翼无人机目标检测的特定检测场景,提出一种基于改进YOLOv5的小型旋翼无人机目标检测算法。首先,增加小目标检测层以获得大尺寸的浅层特征图,从而提升算法对小目标的检测能力;其次,针对小型旋翼无人机尺寸不一的问题,利用K-Means++聚类算法对先验框的尺寸进行优化并将其与各特征层进行匹配;最后,使用Mosaic-SOD方法进行数据增强以及改进损失函数,增强算法对小目标的感知能力以及提高网络训练效率。将改进后的算法应用在复杂背景下的小型旋翼无人机目标检测中,实验结果表明,相较于原始YOLOv5算法,该算法在小型旋翼无人机目标检测上具有更高的检测精度和特征提取能力,虽然检测速度有一定下降,但通过对可见光视频流进行检测可知其仍能够满足实时性的要求。 展开更多

关键词 低慢小目标 反无人机系统 深度学习 小目标检测 旋翼无人机检测 数据增强 特征融合 YOLOv5

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基于拦截无人机反制“低慢小”目标的新型防御系统 被引量：7

4

作者 史民 翟羽佳 +1 位作者 马俊 陈靓 《指挥控制与仿真》 2021年第6期21-28,共8页

随着消费级无人机市场的快速增长,以四旋翼无人机为代表的“低慢小”目标“黑飞”带来的低空安全威胁越来越大,不同于国内外现有的防御系统,提出了一种以物理拦截为主要反制手段的“低慢小”目标防御系统,对系统组成、关键过程进行了分... 随着消费级无人机市场的快速增长,以四旋翼无人机为代表的“低慢小”目标“黑飞”带来的低空安全威胁越来越大,不同于国内外现有的防御系统,提出了一种以物理拦截为主要反制手段的“低慢小”目标防御系统,对系统组成、关键过程进行了分析,并给出了仿真计算结果,该系统的构建对于指导新型无人机防控系统的设计具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 无人机 物理拦截 低慢小 防御系统

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低慢小无人机威胁下的野战防空系统发展研究 被引量：3

5

作者 韩长喜 邓大松 +2 位作者 陈卓 张昊 王虎 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第5期151-156,共6页

针对低慢小无人机对野战防空的威胁,分析了传统防空系统应对低慢小无人机的短板和不足。总结了国外针对低慢小无人机的野战防空系统发展重点,包括强化预警探测系统发现跟踪识别能力、大力开发高能激光高功率微波等新型拦截系统,以及开... 针对低慢小无人机对野战防空的威胁,分析了传统防空系统应对低慢小无人机的短板和不足。总结了国外针对低慢小无人机的野战防空系统发展重点,包括强化预警探测系统发现跟踪识别能力、大力开发高能激光高功率微波等新型拦截系统,以及开发一体化指控系统提升野战防空协同作战能力。提出野战防空系统应重点加强低慢小无人机探跟识协同联动探测能力,降低防御成本赢得消耗战,并将低慢小无人机防御纳入防空反导一体化框架等发展建议,为应对低慢小无人机防御策略研究和野战防空系统建设提供参考。 展开更多

关键词 野战防空 无人机 低慢小 预警探测 目标识别

原文传递

陆基三坐标“低慢小”目标自动检测系统的研发 被引量：3

6

作者 武卯泉 《机械工程与自动化》 2021年第2期140-143,共4页

“低慢小”目标是指在低空或者超低空领域飞行速度较慢的小型飞行目标,目前,在国内外对这类目标探测技术有光电、无线电侦测、声学、雷达等。采用高精度雷达准确探测、不明飞行物疑似分析、确定跟踪、锁定、反制各类无人机的技术路线研... “低慢小”目标是指在低空或者超低空领域飞行速度较慢的小型飞行目标,目前,在国内外对这类目标探测技术有光电、无线电侦测、声学、雷达等。采用高精度雷达准确探测、不明飞行物疑似分析、确定跟踪、锁定、反制各类无人机的技术路线研制了一款便携式、多用途陆基三坐标“低慢小”目标自动检测系统。系统由支撑部分、天线部分和与上位机连接的接口设备组成。天线部分包括天线罩、平面阵列天线、频率综合模块、全固态收发模块、信号处理器、二次电源以及伺服驱动器;接口设备包括供电单元和终端显控单元。通过部署和测试,所研制的监视雷达具有较优异的“低慢小”目标探测性能,且已经完成产品定型及部分站点的试装,具备较为真实的实测效果及用户反馈。 展开更多

关键词 “低慢小”目标 支撑部分 天线部分 接口设备 自动检测系统

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“低慢小”目标协同防控指挥控制系统研究 被引量：1

7

作者 董建超 彭丽 +2 位作者 辛振芳 苏成谦 邱旭阳 《航天电子对抗》 2021年第3期10-12,40,共4页

针对"低慢小"目标难以监管防控的问题,开展探测、识别、跟踪、拦截一体化的低慢小目标协同防控指挥控制系统研究。系统架构形式为去中心化的扁平结构,指挥控制中心制定防控任务规划,探测装备、拦截装备等具备自主控制权。系... 针对"低慢小"目标难以监管防控的问题,开展探测、识别、跟踪、拦截一体化的低慢小目标协同防控指挥控制系统研究。系统架构形式为去中心化的扁平结构,指挥控制中心制定防控任务规划,探测装备、拦截装备等具备自主控制权。系统通过多种网络中继方式搭建,实现多元探测、复合拦截装备的快速组网部署及扩展,装备主体通过网络平台实时地进行信息交互,协作完成防控任务。本研究能够为"低慢小"目标防控系统的研制和应用提供设计指导。 展开更多

关键词 “低慢小”目标 协同防控 指挥控制 去中心化

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雷达低慢小目标检测技术综述 被引量：44

8

作者 许道明 张宏伟 《现代防御技术》 2018年第1期148-155,共8页

首先,在分析低慢小目标特性的基础上总结了低分辨预警雷达探测此类目标的技术难点。然后,分类总结介绍了目前国内外具有一定启发性的检测技术,基于检测前跟踪技术、基于变换域方法、基于微多普勒分析、基于多活性代理系统检测以及基于... 首先,在分析低慢小目标特性的基础上总结了低分辨预警雷达探测此类目标的技术难点。然后,分类总结介绍了目前国内外具有一定启发性的检测技术,基于检测前跟踪技术、基于变换域方法、基于微多普勒分析、基于多活性代理系统检测以及基于杂波白化等方法,并对各方法检测性能进行了简要分析。最后,总结提出了针对此类目标检测技术研究发展的几点思考。 展开更多

关键词 低慢小目标 预警雷达 目标检测 检测前跟踪 变换域 微多普勒 多活性代理

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基于改进YOLOv4的低慢小无人机实时探测算法 被引量：1

9

作者 吴璇 张海洋 +2 位作者 赵长明 李志朋 王元泽 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第1期79-88,共10页

针对低慢小无人机探测任务中精度不高、在嵌入式平台上部署实时性能差的问题,提出了一种基于改进YOLOv4的小型无人机目标检测算法。通过增加浅层特征图、改进锚框、增强小目标,提高网络对小目标的检测性能,通过稀疏训练和模型修剪,大大... 针对低慢小无人机探测任务中精度不高、在嵌入式平台上部署实时性能差的问题,提出了一种基于改进YOLOv4的小型无人机目标检测算法。通过增加浅层特征图、改进锚框、增强小目标,提高网络对小目标的检测性能,通过稀疏训练和模型修剪,大大缩短了模型运行时间。在1080Ti上平均精度(mAP)达到85.8%,帧率(FPS)达75 frame/s,实现了网络轻量化。该模型部署在Xavier边缘计算平台上,可实现60 frame/s的无人机目标检测速度。实验结果表明:与YOLOv4和YOLOv4-tiny相比,该算法实现了运行速度和检测精度的平衡,能够有效解决嵌入式平台上的无人机目标检测问题。 展开更多

关键词 低慢小无人机 目标检测 YOLOv4 剪枝 嵌入式

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低空慢速小目标拦截系统研究 被引量：29

10

作者 张建伟 郭会明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期2874-2878,共5页

低空慢速小目标(以下简称"低慢小")具有管控难、侦测难、处置难的特点,针对低慢小的防空是一个世界性难题。文章对低慢小的各拦截方法进行了分析,认为抛网方式是目前比较好的拦截方式。针对城市环境应用、几百米范围的目标等... 低空慢速小目标(以下简称"低慢小")具有管控难、侦测难、处置难的特点,针对低慢小的防空是一个世界性难题。文章对低慢小的各拦截方法进行了分析,认为抛网方式是目前比较好的拦截方式。针对城市环境应用、几百米范围的目标等不同于一般军事应用的客观条件,提出了解决办法,并对目标搜索的整体情况进行了报告。目标拦截要适合城市环境,文章对拦截过程进行了分析,研究了拦截的数学原理。指控系统要求快速沟通目标搜索与拦截分系统,直观显示现场态势,准确无误的响应命令输入,文章对整体实现细节进行了详尽的分析。经过试验,系统成功的实现了各个设计目标。 展开更多

关键词 低慢小 安保 指控系统 防空 目标搜索

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一种快速搜索空中低慢小目标的光电系统 被引量：17

11

作者 奚玉鼎 于涌 +3 位作者 丁媛媛 李岩 曾令晖 唐正宏 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期53-62,共10页

面向国内开放低空的发展趋势和重点区域的防护要求,结合最新的光机电控技术,提出一种可对低空空域进行快速目标搜索的光电技术,并研制了一套样机系统。该系统利用搭载在高精度一维转台上的线阵CCD相机连续采集360°低空全景图像,图... 面向国内开放低空的发展趋势和重点区域的防护要求,结合最新的光机电控技术,提出一种可对低空空域进行快速目标搜索的光电技术,并研制了一套样机系统。该系统利用搭载在高精度一维转台上的线阵CCD相机连续采集360°低空全景图像,图像数据通过千兆以太网滑环实时传输至数据处理工作站;数据处理工作站对全景图像进行实时检测,解算得到可疑目标的方向,进而实现对低慢小目标的搜索发现。利用该样机系统开展了初步的观测试验,结果表明:利用该系统可以对低空空域的慢速飞行目标进行全方位的搜索侦查,在大气透明度良好的情况下,最远可以探测到2300 m处的300 mm×300 mm×200 mm大小的无人机目标,测向精度达到60"。本研究工作为解决低慢小目标搜索发现问题提供了一种有效手段。 展开更多

关键词 低慢小目标 目标检测 低空防护 全景图像采集

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低慢小目标雷达探测技术研究 被引量：15

12

作者 张少峰 《现代导航》 2017年第6期436-440,共5页

低慢小目标的探测,需要从强杂波抑制和多路径效应两个解决途径入手,针对低慢小目标高度低、速度慢、反射截面积小的目标特性,综合采用高分辨技术(窄波束、高距离分辨、高速度分辨)、精细化处理、频率捷变技术实现对目标的可靠检测,理论... 低慢小目标的探测,需要从强杂波抑制和多路径效应两个解决途径入手,针对低慢小目标高度低、速度慢、反射截面积小的目标特性,综合采用高分辨技术(窄波束、高距离分辨、高速度分辨)、精细化处理、频率捷变技术实现对目标的可靠检测,理论分析和试验数据分析表明,这些方法对于低慢小目标的探测是有效的。 展开更多

关键词 低慢小目标 距离高分辨 速度高分辨 低空探测

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拦截低慢小目标的指控系统建模与仿真 被引量：10

13

作者 张志鹏 苏中 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期4340-4347,4358,共9页

分析了低慢小目标特性,建立了指控系统的模型,制定了相应的策略,对设计的场景进行了仿真模拟,可提高系统对低慢小目标的拦截效果。在系统建模部分,绘制了目标的航迹,分析了雷达信息的获取,设计了各部分间的坐标变换以及航迹融合,完善了... 分析了低慢小目标特性,建立了指控系统的模型,制定了相应的策略,对设计的场景进行了仿真模拟,可提高系统对低慢小目标的拦截效果。在系统建模部分,绘制了目标的航迹,分析了雷达信息的获取,设计了各部分间的坐标变换以及航迹融合,完善了目标的发现过程。考虑到低慢小目标不同的特性,结合拦截武器资源有限的实际情况,制定了相应的威胁评估策略以及火力分配策略,提高了武器的作战效能。采用数值仿真对场景进行了模拟,很好的实现了系统各个部分的功能。该系统的模型编程简单,策略制定合理,仿真场景代表性强,可方便技术人员进行设计与分析。 展开更多

关键词 “低慢小”目标 坐标变换 航迹融合 威胁评估 打击策略

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Radon变换的雷达低慢小目标检测方法 被引量：8

14

作者 张宏伟 许道明 +1 位作者 马俊涛 冉宏远 《现代防御技术》 2018年第3期105-111,共7页

近年来,由于军民领域应用需求的爆发增长,以无人机和轻型直升机等为代表的低空慢速小目标得到了迅猛发展。与此同时,由于此类目标具有"飞行高度低、飞行速度慢以及散射截面积小"等特点,目标回波常常淹没于强地/海杂波中且在... 近年来,由于军民领域应用需求的爆发增长,以无人机和轻型直升机等为代表的低空慢速小目标得到了迅猛发展。与此同时,由于此类目标具有"飞行高度低、飞行速度慢以及散射截面积小"等特点,目标回波常常淹没于强地/海杂波中且在频域与慢速杂波混叠严重,致使基于频域滤波的传统检测技术难以对其有效探测,这为防空预警雷达带来了新的严峻挑战。首先在综合考虑了多路径干涉、大气衰减以及系统损耗等因素的情况下,构建了雷达"低慢小"目标回波模型,然后在通过Kalmus滤波器进行强杂波抑制的基础上,对长时间观测下的多帧雷达回波数据所合成的距离-慢时间像进行慢时间域降维平滑处理,最后结合Radon变换,在变换后的参数域通过设置门限完成目标检测,实验仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 RADON变换 动目标检测 Kalmus滤波器 低慢小目标 杂波抑制 变换域检测

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基于层次分析法的低空慢速小目标威胁评估方法 被引量：7

15

作者 汪伟 顾竹鑫 李海波 《信息化研究》 2019年第4期20-24,共5页

随着无人机行业的迅猛发展,其应用范围越来越广,但引发的安全问题也越来越受到人们的重视。像无人机这种低慢小目标具有飞行高度低、速度慢和机动性强等特点,预警时间相对较短,因此,及时对目标进行威胁评估,对目标的保护具有重要的意义... 随着无人机行业的迅猛发展,其应用范围越来越广,但引发的安全问题也越来越受到人们的重视。像无人机这种低慢小目标具有飞行高度低、速度慢和机动性强等特点,预警时间相对较短,因此,及时对目标进行威胁评估,对目标的保护具有重要的意义,成为亟待解决的问题。文章结合低慢小目标的特点,分析了影响目标威胁评估的6个主要因素:距离因素、时间因素、高度因素、航向因素、目标识别因素和群目标因素,利用层次分析法将定量分析与定性分析结合起来,构造了适用于低慢小目标特点的威胁评估数学模型。最后,通过实例来说明层次分析法在目标威胁评估中的应用。 展开更多

关键词 低慢小目标 层次分析法 威胁评估

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一种基于低空全景图像的低慢小目标检测方法 被引量：7

16

作者 奚玉鼎 于涌 +2 位作者 丁媛媛 李岩 唐正宏 《工业控制计算机》 2018年第5期66-68,共3页

随着国家低空空域的开放,防范和处置低慢小目标的干扰和破坏已经成为重大安保活动的世界性难题。上海天文台研制了一套快速搜索空中低慢小目标的光电系统。针对该光电系统,提出一种基于全景图像的低慢小目标的检测算法,以降低低慢小目... 随着国家低空空域的开放,防范和处置低慢小目标的干扰和破坏已经成为重大安保活动的世界性难题。上海天文台研制了一套快速搜索空中低慢小目标的光电系统。针对该光电系统,提出一种基于全景图像的低慢小目标的检测算法,以降低低慢小目标虚警率。首先利用Top-hat算子对低空全景图像进行高通滤波;然后对提取出的可疑目标进一步筛查判断,通过统计局部区域的天空、云朵和目标自身的灰度特性,设置门限以减少低慢小目标的误检率。对检测算法进行了试验验证,算法有效降低了形态学单帧检测算法虚警率,在低慢小目标搜索发现中取得了较好的工程应用效果。 展开更多

关键词 低慢小目标检测 图像处理 复杂背景 形态学变换

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基于OpenCV的低慢小目标追踪系统软件设计 被引量：3

17

作者 奚玉鼎 张永帅 +1 位作者 于涌 唐正宏 《工业控制计算机》 2018年第7期103-104,共2页

面向国家低空空域的开放趋势,针对重大安保活动对于防范和处置低慢小目标干扰和破坏的需求,上海天文台研制了一套快速搜索发现空中低慢小目标的光电系统。利用该系统获取目标位置之后,利用二维监控平台,在VC++集成开发环境中基于Hikvisi... 面向国家低空空域的开放趋势,针对重大安保活动对于防范和处置低慢小目标干扰和破坏的需求,上海天文台研制了一套快速搜索发现空中低慢小目标的光电系统。利用该系统获取目标位置之后,利用二维监控平台,在VC++集成开发环境中基于Hikvision SDK和Open CV开发了对低慢小目标的追踪、拍摄系统软件。软件实现了云台控制、视频播放、实时跟踪、变焦拍摄及目标测距的功能。在天气晴好的条件下,可以对300 m处的大小为300 mm×300 mm×200 mm无人机目标进行有效跟踪拍摄,为低慢小目标的甄别与查证提供了有效手段。 展开更多

关键词 低慢小目标 目标追踪 OPENCV SDK

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低慢小飞行物实时检测原理与实验研究 被引量：1

18

作者 于凯洋 张磊 王克逸 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期307-313,共7页

飞鸟撞击飞机与无人机黑飞是威胁航班起降安全的两大隐患,上述的飞鸟和无人机都属于“低慢小”飞行物。为保卫机场净空区的安全,需要研制具有反低慢小功能的预警系统。对此,设计并实现了一套低慢小飞行物实时检测系统,基于FPGA(field pr... 飞鸟撞击飞机与无人机黑飞是威胁航班起降安全的两大隐患,上述的飞鸟和无人机都属于“低慢小”飞行物。为保卫机场净空区的安全,需要研制具有反低慢小功能的预警系统。对此,设计并实现了一套低慢小飞行物实时检测系统,基于FPGA(field programmable gate array)驱动相机阵列实时采集大视场天空视频,将适于硬件操作的奇偶分流算法与帧间差分算法相结合进行运动目标检测,系统帧率达到17帧/s@1 024×768 pixel,平均检测准确率为99.69%。采用千兆以太网、光纤和交换机将前端跑道视频传输至后端塔台指挥中心,支持3 km远距离传输。相比于传统基于软件串行处理的方式,该系统具有高实时性、低功耗与小体积的优势,适合部署在实际应用场景中。 展开更多

关键词 反低慢小 运动目标检测 远距离视频传输 大视场 FPGA

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“低慢小”飞行器自动检测及反制系统 被引量：2

19

作者 武卯泉 《山西电子技术》 2021年第4期22-24,30,共4页

“低慢小”飞行器由于缺乏有效技术手段进行监控,对国家安全和社会安全产生许多负面影响。本项目主要方法是通过雷达进行“低慢小”飞行器的探测;通过光学视频系统进行目标锁定;以及确定具体三维坐标以后的反制。通过部署和测试,本研究... “低慢小”飞行器由于缺乏有效技术手段进行监控,对国家安全和社会安全产生许多负面影响。本项目主要方法是通过雷达进行“低慢小”飞行器的探测;通过光学视频系统进行目标锁定;以及确定具体三维坐标以后的反制。通过部署和测试,本研究所研制的监视雷达具有较优异的低慢小目标探测性能,且已经完成产品定型及部分站点的试装,具备较为真实的实测效果及用户反馈。 展开更多

关键词 “低慢小”飞行器 多普勒多坐标雷达 全方位频谱探测

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“低慢小”目标自动检测及反制系统

20

作者 程保喜 《自动化博览》 2021年第3期82-85,共4页

首先,在研究概述部分提出了"低慢小"飞行目标在国家和社会安全方面潜在的危害性以及国内外研究现状。系统工作原理部分简要介绍了通过雷达进行"低慢小"目标的探测;通过光学视频系统进行目标锁定;以及确定具体三维... 首先,在研究概述部分提出了"低慢小"飞行目标在国家和社会安全方面潜在的危害性以及国内外研究现状。系统工作原理部分简要介绍了通过雷达进行"低慢小"目标的探测;通过光学视频系统进行目标锁定;以及确定具体三维坐标以后的反制。系统结构由支撑部分、天线部分和与上位机连接的接口设备组成。天线部分包含天线罩、平面阵列天线、频率综合模块、全固态收发模块、信号处理机、二次电源以及伺服驱动器;接口设备包含供电单元和终端显控单元。最后提出了系统能达到的技术指标和研究结论。 展开更多

关键词 “低慢小”目标 多普勒多坐标雷达 全方位频谱探测

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