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智能化技术支持下的低空救援动态资源调配系统设计
1
作者
吴昊
王占峰
+1 位作者
王枫
胡亮
《中阿科技论坛(中英文)》
2024年第8期103-106,共4页
目前,肩负应急救援任务的各大机构和组织亟待开发更高效、精准的智能化应急救援系统,以应对复杂多变的应急救援情况。在此背景下,文章结合高性能数据采集、稳定通信传输、高效处理控制及直观显示交互的硬件设计,综合智能感知、快速响应...
目前,肩负应急救援任务的各大机构和组织亟待开发更高效、精准的智能化应急救援系统,以应对复杂多变的应急救援情况。在此背景下,文章结合高性能数据采集、稳定通信传输、高效处理控制及直观显示交互的硬件设计,综合智能感知、快速响应、资源优化分配与动态跟踪等方面的优化思路,设计了一套基于智能化技术的低空救援动态资源调配系统,以高效、精准地满足救援需求。运行测试结果显示:该系统具有较强的功能和良好的性能,能有效提升救援响应速度与资源配置效率,实现救援资源的精准管理和动态调度。
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关键词
低空救援
智能化技术
动态资源调配
系统设计
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职称材料
医疗救护飞机飞行高度对吸痰效果影响的研究
2
作者
郑书彬
韩立存
+6 位作者
李法林
刘珺
梁斌
杨洋
胡梦强
肖军
张垚
《空军航空医学》
2024年第2期108-110,共3页
目的研究医疗救护飞机飞行高度对机上吸痰效果的影响。方法通过低压舱分别模拟医疗救护飞机在距离地面0、1000、2350、3350 m和4300 m不同飞行高度的机舱内部气压环境,选择同一粘度的人工模拟痰液代替伤病员真实痰液作为试验样本,使用...
目的研究医疗救护飞机飞行高度对机上吸痰效果的影响。方法通过低压舱分别模拟医疗救护飞机在距离地面0、1000、2350、3350 m和4300 m不同飞行高度的机舱内部气压环境,选择同一粘度的人工模拟痰液代替伤病员真实痰液作为试验样本,使用同一吸痰设备及相同操作步骤和手法开展伤病员吸痰实验,分别记录痰液吸净所用时间。结果在模拟医疗救护飞机在距离地面5个不同飞行高度下,5 ml模拟痰液吸净所需时间随模拟飞行高度的增加而逐步延长,1000、2350、3350 m和4300 m的吸痰用时分别是(5.09±0.30)、(9.37±1.00)、(11.75±0.78)s和(15.54±0.92)s,均高于0 m吸痰用时(4.26±1.13)s。方差分析结果显示,飞行高度1000 m吸痰用时与0 m的差异无统计学意义(P=0.27),飞行高度2350 m、3350 m、4300 m吸痰用时分别与0 m的差异均具有统计学意义(P均<0.001)。两两比较结果显示2350 m与1000 m(P<0.001)、3350 m与2350 m(P<0.001)及4300 m与3350 m(P<0.001)高度下吸痰时间的差异均具有统计学意义。结论医疗救护飞机飞行高度上升,会增加吸痰用时,导致吸痰效率降低,增加伤病员窒息风险。随着飞行高度增加,需采取增加负压压力、湿化气道等有效措施以确保机上吸痰效果。
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关键词
低压舱
飞行高度
吸痰效果
医疗救护飞机
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职称材料
基于低空救援的无人机起降点选址问题研究
3
作者
高翔
张明
+2 位作者
李松锐
刘旭
孙丽超
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2023年第5期795-801,共7页
文中基于无人机本地起降模式,改进提出了一种新的无人机异地起降的选址方法.研究了无人机飞行状态与环境温度对无人机续航能力的影响,考虑了运行环境温度、无人机负载以及飞行状态对无人机续航能力的影响,在约束上不要求无人机的起飞和...
文中基于无人机本地起降模式,改进提出了一种新的无人机异地起降的选址方法.研究了无人机飞行状态与环境温度对无人机续航能力的影响,考虑了运行环境温度、无人机负载以及飞行状态对无人机续航能力的影响,在约束上不要求无人机的起飞和降落在同一点,建立了无人机异地起降选址模型.在求解算法上,运用改进的二进制粒子群算法进行求解,对玉树地震算例进行计算,在30、50、80、100个待搜救点规模下改进后的模型相对于以往的研究在选址成本上分别降低了14.98%、56.08%、31.69%、31.06%.
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关键词
安全管理工程
无人机异地起降选址模型
二进制粒子群算法
低空救援
搜救费用最低
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职称材料
基于低空风预测模型的救援航迹修正规划方法
被引量:
2
4
作者
张明
王硕
喻慧
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期1258-1264,共7页
针对低空救援航迹易受到侧风影响难以获得准确的航迹规划路径问题,采用数据融合方法预测低空风,修正航空器的低空规划航迹.首先,将飞行区域内的国际交换站作为观测点,通过应用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的数值气象预报释用技术,将观测点...
针对低空救援航迹易受到侧风影响难以获得准确的航迹规划路径问题,采用数据融合方法预测低空风,修正航空器的低空规划航迹.首先,将飞行区域内的国际交换站作为观测点,通过应用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的数值气象预报释用技术,将观测点的风速、风向记录数据与预报值进行融合,建立低空风预测模型;其次,利用该模型,校正预报数据的系统误差,得出修正的风预测值;最后,结合航空器的爬升率、巡航速度等性能参数与所经航路点的风速、风向信息,依据速度矢量合成原理,修正各航路点的过点时刻.仿真实验表明,与传统的卡尔曼滤波预测方法相比,由UKF方法预测得到的风速、风向RM_SE分别减少了12.88%与17.50%,对初始规划航迹的修正更为精确.
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关键词
空中交通管制
低空救援
航迹
气象预测
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
基于低空风预测模型的安全航迹规划方法
被引量:
1
5
作者
吴翰林
仇志峰
+1 位作者
张明
李伯权
《航空计算技术》
2019年第5期67-71,共5页
针对低空救援过程中地形与低空风对救援航空器的航迹的综合影响,提出基于低空风预测模型的安全航迹规划方法。建立低空风预测模型;通过预测模型得出救援区域的风场数据,并提出基于Dijkstra算法的航迹修正方法;以四川省汶川县为例,建立...
针对低空救援过程中地形与低空风对救援航空器的航迹的综合影响,提出基于低空风预测模型的安全航迹规划方法。建立低空风预测模型;通过预测模型得出救援区域的风场数据,并提出基于Dijkstra算法的航迹修正方法;以四川省汶川县为例,建立低空救援仿真环境,完成航迹规划的对比分析验证。实验结果表明,方法得出的规划航迹不仅满足安全要求,而且在飞行时间和航行路程方面更有优势。
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关键词
低空救援
地形因素
风场预测
航迹规划
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职称材料
复杂低空救援飞行模糊综合评价模型
6
作者
杭勇
韩松臣
张明
《航空计算技术》
2014年第1期9-12,共4页
为系统掌握复杂低空救援飞行状况,采用模糊综合评价方法,综合考虑救援效率、救援效益、飞行安全、技术手段、运行环境、流程规范等影响低空救援飞行的主要因素,构建评价指标体系,采用层次分析法确定指标权重,建立复杂低空救援飞行综合...
为系统掌握复杂低空救援飞行状况,采用模糊综合评价方法,综合考虑救援效率、救援效益、飞行安全、技术手段、运行环境、流程规范等影响低空救援飞行的主要因素,构建评价指标体系,采用层次分析法确定指标权重,建立复杂低空救援飞行综合评价模型。以某典型低空救援飞行为例进行仿真实验,验证了模型的有效性。
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关键词
低空
救援
飞行
模糊综合评价
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职称材料
低空救援实时飞行的冲突探测与解脱算法研究
被引量:
1
7
作者
张明
王磊
+1 位作者
王硕
喻慧
《交通信息与安全》
2016年第1期71-77,84,共8页
航空器冲突探测和解脱的实时计算对航空救援飞行安全意义重大。基于低空目视飞行规则,构建三维空域网格,采用时间窗理论分析了两航空器同高度飞行的时空冲突判定方法。依据救援目视飞行规则和航空器飞行性能约束,建立航空器Agent的可行...
航空器冲突探测和解脱的实时计算对航空救援飞行安全意义重大。基于低空目视飞行规则,构建三维空域网格,采用时间窗理论分析了两航空器同高度飞行的时空冲突判定方法。依据救援目视飞行规则和航空器飞行性能约束,建立航空器Agent的可行路径集和基于网格划分的Airspace模型,并根据航空器Agent的救援任务属性确定了优先级判定准则,对各个Agent模型在冲突顶点上的优先级进行判定。建立两航空器无冲突最优路径规划方法,计算Agent的无冲突路径。通过仿真验证,分析了飞行冲突的时间窗和区域,以及优先级下的无冲突路径,结果表明,本方法相对于非协作的冲突探测和解脱方法可以有效提高解脱效率,节约飞行时间146s。
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关键词
航空安全
低空应急救援
冲突探测与解脱算法
时间窗
Airspace模型
AGENT模型
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职称材料
后冬奥时代低温高空索道事故救援研究
8
作者
张成杰
丛铮
《华北科技学院学报》
2022年第5期119-124,共6页
我国已进入后冬奥时代冰雪经济快速高质量发展历史时期,需要面对低温救援这个世界性难题。本文通过分析我国低温高空索道救援面临的安全风险和救援专业队伍现状,提出高效处置低温高空索道事故,应重点突出“防范风险体系、专业救援力量...
我国已进入后冬奥时代冰雪经济快速高质量发展历史时期,需要面对低温救援这个世界性难题。本文通过分析我国低温高空索道救援面临的安全风险和救援专业队伍现状,提出高效处置低温高空索道事故,应重点突出“防范风险体系、专业救援力量、谋划航空力量”三个建设,重点加强“设施安全基础、自救物资储备、全面协同训练、运行保障力量、救援处置流程”五个支撑的探索,切实保护游客们的生命财产安全。
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关键词
应急管理
安全风险防范
后冬奥时代
低温高空
索道救援
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职称材料
题名
智能化技术支持下的低空救援动态资源调配系统设计
1
作者
吴昊
王占峰
王枫
胡亮
机构
北京国信蓝盾科技有限公司
出处
《中阿科技论坛(中英文)》
2024年第8期103-106,共4页
基金
山区低航救援智能导引与非合作目标精准搜寻应用示范(2021YFB140700503)。
文摘
目前,肩负应急救援任务的各大机构和组织亟待开发更高效、精准的智能化应急救援系统,以应对复杂多变的应急救援情况。在此背景下,文章结合高性能数据采集、稳定通信传输、高效处理控制及直观显示交互的硬件设计,综合智能感知、快速响应、资源优化分配与动态跟踪等方面的优化思路,设计了一套基于智能化技术的低空救援动态资源调配系统,以高效、精准地满足救援需求。运行测试结果显示:该系统具有较强的功能和良好的性能,能有效提升救援响应速度与资源配置效率,实现救援资源的精准管理和动态调度。
关键词
低空救援
智能化技术
动态资源调配
系统设计
Keywords
low
altitude
rescue
Intelligent
technology
Dynamic
resource
allocation
System
design
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
医疗救护飞机飞行高度对吸痰效果影响的研究
2
作者
郑书彬
韩立存
李法林
刘珺
梁斌
杨洋
胡梦强
肖军
张垚
机构
空军军医大学空军特色医学中心麻醉科
空军军医大学空军特色医学中心护理部
空军军医大学空军特色医学中心航空救生研究室
空军军医大学空军特色医学中心空军医学总体论证研究室
空军军医大学空军特色医学中心皮肤科
空军军医大学空军特色医学中心烧伤整形外科
空军军医大学空军特色医学中心输血科
空军军医大学军事预防医学系
出处
《空军航空医学》
2024年第2期108-110,共3页
文摘
目的研究医疗救护飞机飞行高度对机上吸痰效果的影响。方法通过低压舱分别模拟医疗救护飞机在距离地面0、1000、2350、3350 m和4300 m不同飞行高度的机舱内部气压环境,选择同一粘度的人工模拟痰液代替伤病员真实痰液作为试验样本,使用同一吸痰设备及相同操作步骤和手法开展伤病员吸痰实验,分别记录痰液吸净所用时间。结果在模拟医疗救护飞机在距离地面5个不同飞行高度下,5 ml模拟痰液吸净所需时间随模拟飞行高度的增加而逐步延长,1000、2350、3350 m和4300 m的吸痰用时分别是(5.09±0.30)、(9.37±1.00)、(11.75±0.78)s和(15.54±0.92)s,均高于0 m吸痰用时(4.26±1.13)s。方差分析结果显示,飞行高度1000 m吸痰用时与0 m的差异无统计学意义(P=0.27),飞行高度2350 m、3350 m、4300 m吸痰用时分别与0 m的差异均具有统计学意义(P均<0.001)。两两比较结果显示2350 m与1000 m(P<0.001)、3350 m与2350 m(P<0.001)及4300 m与3350 m(P<0.001)高度下吸痰时间的差异均具有统计学意义。结论医疗救护飞机飞行高度上升,会增加吸痰用时,导致吸痰效率降低,增加伤病员窒息风险。随着飞行高度增加,需采取增加负压压力、湿化气道等有效措施以确保机上吸痰效果。
关键词
低压舱
飞行高度
吸痰效果
医疗救护飞机
Keywords
low
pressure
compartment
Flight
altitude
Phlegm
suction
effect
Medical
rescue
aircraft
分类号
R85 [医药卫生—航空、航天与航海医学]
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职称材料
题名
基于低空救援的无人机起降点选址问题研究
3
作者
高翔
张明
李松锐
刘旭
孙丽超
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2023年第5期795-801,共7页
基金
国家自然科学基金(52272350)
浙江省通用航空运行技术研究重点实验室开放基金(JDGA2020-10)。
文摘
文中基于无人机本地起降模式,改进提出了一种新的无人机异地起降的选址方法.研究了无人机飞行状态与环境温度对无人机续航能力的影响,考虑了运行环境温度、无人机负载以及飞行状态对无人机续航能力的影响,在约束上不要求无人机的起飞和降落在同一点,建立了无人机异地起降选址模型.在求解算法上,运用改进的二进制粒子群算法进行求解,对玉树地震算例进行计算,在30、50、80、100个待搜救点规模下改进后的模型相对于以往的研究在选址成本上分别降低了14.98%、56.08%、31.69%、31.06%.
关键词
安全管理工程
无人机异地起降选址模型
二进制粒子群算法
低空救援
搜救费用最低
Keywords
safety
control
location
model
of
UAV
off-site
takeoff
and
landing
binary
particle
swarm
algorithm
low
altitude
rescue
low
est
search
and
rescue
costs
分类号
U8 [交通运输工程]
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职称材料
题名
基于低空风预测模型的救援航迹修正规划方法
被引量:
2
4
作者
张明
王硕
喻慧
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期1258-1264,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1233101
71271113
+1 种基金
U1633119)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(NS2016062)
文摘
针对低空救援航迹易受到侧风影响难以获得准确的航迹规划路径问题,采用数据融合方法预测低空风,修正航空器的低空规划航迹.首先,将飞行区域内的国际交换站作为观测点,通过应用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的数值气象预报释用技术,将观测点的风速、风向记录数据与预报值进行融合,建立低空风预测模型;其次,利用该模型,校正预报数据的系统误差,得出修正的风预测值;最后,结合航空器的爬升率、巡航速度等性能参数与所经航路点的风速、风向信息,依据速度矢量合成原理,修正各航路点的过点时刻.仿真实验表明,与传统的卡尔曼滤波预测方法相比,由UKF方法预测得到的风速、风向RM_SE分别减少了12.88%与17.50%,对初始规划航迹的修正更为精确.
关键词
空中交通管制
低空救援
航迹
气象预测
无迹卡尔曼滤波
Keywords
air
traffic
control
low
altitude
rescue
trajectory
weather
forecasting
unscentedKalman
filtering
分类号
V328.3 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于低空风预测模型的安全航迹规划方法
被引量:
1
5
作者
吴翰林
仇志峰
张明
李伯权
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《航空计算技术》
2019年第5期67-71,共5页
基金
国家自然科学基金项目资助(U1633119)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj20180725)
文摘
针对低空救援过程中地形与低空风对救援航空器的航迹的综合影响,提出基于低空风预测模型的安全航迹规划方法。建立低空风预测模型;通过预测模型得出救援区域的风场数据,并提出基于Dijkstra算法的航迹修正方法;以四川省汶川县为例,建立低空救援仿真环境,完成航迹规划的对比分析验证。实验结果表明,方法得出的规划航迹不仅满足安全要求,而且在飞行时间和航行路程方面更有优势。
关键词
低空救援
地形因素
风场预测
航迹规划
Keywords
low
altitude
rescue
topographic
factors
wind
field
prediction
track
planning
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V355.2
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职称材料
题名
复杂低空救援飞行模糊综合评价模型
6
作者
杭勇
韩松臣
张明
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《航空计算技术》
2014年第1期9-12,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(U1233101
60979018
71271113)
文摘
为系统掌握复杂低空救援飞行状况,采用模糊综合评价方法,综合考虑救援效率、救援效益、飞行安全、技术手段、运行环境、流程规范等影响低空救援飞行的主要因素,构建评价指标体系,采用层次分析法确定指标权重,建立复杂低空救援飞行综合评价模型。以某典型低空救援飞行为例进行仿真实验,验证了模型的有效性。
关键词
低空
救援
飞行
模糊综合评价
Keywords
low
-
altitude
rescue
flight
fuzzy
comprehensive
evaluation
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
低空救援实时飞行的冲突探测与解脱算法研究
被引量:
1
7
作者
张明
王磊
王硕
喻慧
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《交通信息与安全》
2016年第1期71-77,84,共8页
基金
国家自然科学基金项目(U1233101
71271113)资助
文摘
航空器冲突探测和解脱的实时计算对航空救援飞行安全意义重大。基于低空目视飞行规则,构建三维空域网格,采用时间窗理论分析了两航空器同高度飞行的时空冲突判定方法。依据救援目视飞行规则和航空器飞行性能约束,建立航空器Agent的可行路径集和基于网格划分的Airspace模型,并根据航空器Agent的救援任务属性确定了优先级判定准则,对各个Agent模型在冲突顶点上的优先级进行判定。建立两航空器无冲突最优路径规划方法,计算Agent的无冲突路径。通过仿真验证,分析了飞行冲突的时间窗和区域,以及优先级下的无冲突路径,结果表明,本方法相对于非协作的冲突探测和解脱方法可以有效提高解脱效率,节约飞行时间146s。
关键词
航空安全
低空应急救援
冲突探测与解脱算法
时间窗
Airspace模型
AGENT模型
Keywords
aviation
safety
low
-
altitude
emergency
rescue
flight
conflict
detection
and
resolution
algorithm
time
window
Airspace
model
Agent
model
分类号
V355.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
后冬奥时代低温高空索道事故救援研究
8
作者
张成杰
丛铮
机构
黑龙江省森林消防总队
出处
《华北科技学院学报》
2022年第5期119-124,共6页
文摘
我国已进入后冬奥时代冰雪经济快速高质量发展历史时期,需要面对低温救援这个世界性难题。本文通过分析我国低温高空索道救援面临的安全风险和救援专业队伍现状,提出高效处置低温高空索道事故,应重点突出“防范风险体系、专业救援力量、谋划航空力量”三个建设,重点加强“设施安全基础、自救物资储备、全面协同训练、运行保障力量、救援处置流程”五个支撑的探索,切实保护游客们的生命财产安全。
关键词
应急管理
安全风险防范
后冬奥时代
低温高空
索道救援
Keywords
contingency
management
security
risk
prevention
Post
Winter
Olympics
Era
low
temperature
high
altitude
ropeway
rescue
分类号
X820.4 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能化技术支持下的低空救援动态资源调配系统设计
吴昊
王占峰
王枫
胡亮
《中阿科技论坛(中英文)》
2024
0
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职称材料
2
医疗救护飞机飞行高度对吸痰效果影响的研究
郑书彬
韩立存
李法林
刘珺
梁斌
杨洋
胡梦强
肖军
张垚
《空军航空医学》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于低空救援的无人机起降点选址问题研究
高翔
张明
李松锐
刘旭
孙丽超
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2023
0
下载PDF
职称材料
4
基于低空风预测模型的救援航迹修正规划方法
张明
王硕
喻慧
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
5
基于低空风预测模型的安全航迹规划方法
吴翰林
仇志峰
张明
李伯权
《航空计算技术》
2019
1
下载PDF
职称材料
6
复杂低空救援飞行模糊综合评价模型
杭勇
韩松臣
张明
《航空计算技术》
2014
0
下载PDF
职称材料
7
低空救援实时飞行的冲突探测与解脱算法研究
张明
王磊
王硕
喻慧
《交通信息与安全》
2016
1
下载PDF
职称材料
8
后冬奥时代低温高空索道事故救援研究
张成杰
丛铮
《华北科技学院学报》
2022
0
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职称材料
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