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GPS辅助空中三角测量在低空航测大比例尺地形测图中的应用 被引量:68
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作者 袁修孝 高宇 邹小容 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1289-1293,共5页
介绍了自行研发的GPS辅助轻型飞机低空航摄系统的基本工作原理,通过对宜城测区10cm GSD航摄影像的地形测图试验表明,在106km2测区的四角布设4个平高地面控制点,其GPS辅助光束法区域网平差与密周边布点光束法区域网平差的结果完全一致。... 介绍了自行研发的GPS辅助轻型飞机低空航摄系统的基本工作原理,通过对宜城测区10cm GSD航摄影像的地形测图试验表明,在106km2测区的四角布设4个平高地面控制点,其GPS辅助光束法区域网平差与密周边布点光束法区域网平差的结果完全一致。利用该加密成果测绘地形图,地物点的实际精度平面优于±20cm,高程优于±15cm,完全满足平地1∶500航测地形测图的精度要求。但与常规航测成图方法相比,摄影测量加密可节省90%以上的像片控制测量工作量,测图周期缩短了1/3,而且突破了大比例尺航测地形测图必须全野外布点的现行航空摄影测量规范限制。这充分说明GPS辅助空中三角测量应用于低空航测大比例尺地形测图是可行的,且具有无可比拟的优越性。 展开更多
关键词 低空摄影测量 GPS辅助空中三角测量 大比例尺地形测图 精度
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无人机低空摄影测量在黄土滑坡调查评估中的应用 被引量:63
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作者 彭大雷 许强 +3 位作者 董秀军 巨袁臻 亓星 陶叶青 《地球科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期319-330,共12页
无人机低空摄影测量技术是继遥感和三维激光扫面之后,在三维空间数据领域中又一个可用于大面积、高精度和快速获取三维点云数据的技术方法。随着摄影测量算法的改进和商品化发展,目前该项新技术在国内外广泛应用于各个领域,在地质灾害... 无人机低空摄影测量技术是继遥感和三维激光扫面之后,在三维空间数据领域中又一个可用于大面积、高精度和快速获取三维点云数据的技术方法。随着摄影测量算法的改进和商品化发展,目前该项新技术在国内外广泛应用于各个领域,在地质灾害防治领域的应用也处于不断尝试阶段。结合利用无人机低空摄影测量技术调查甘肃黑方台地区黄土滑坡实例,在简要介绍低空摄影测量的基本原理和数据获取方法的基础上,阐述了该技术在区域黄土滑坡调查(面积为36 km^2)和单体黄土滑坡调查方面的应用效果。结果表明:在区域滑坡调查方面,可以很好地认识其空间分布规律和发育特征;在单体滑坡方面,通过滑坡前后两期低空摄影测量数据分析,很好地认识滑坡的滑前变形迹象和成灾过程。由此可见,低空摄影测量技术在地质灾害防治领域具有广阔应用前景和一定科研价值。 展开更多
关键词 无人机 低空摄影测量 区域滑坡 单体滑坡 黄土滑坡
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顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法 被引量:59
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作者 张春森 朱师欢 +2 位作者 臧玉府 肖雄武 薛万唱 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期565-572,共8页
现有GPS辅助光束法区域网平差方法没有顾及无人机进行摄影测量参与作业的情况。针对相机的曝光延迟误差影响不一致而导致实际平差结果较理论估值低的问题,本文探讨了曝光延迟产生的机理并分析曝光延迟对GPS辅助光束法平差的影响,提出了... 现有GPS辅助光束法区域网平差方法没有顾及无人机进行摄影测量参与作业的情况。针对相机的曝光延迟误差影响不一致而导致实际平差结果较理论估值低的问题,本文探讨了曝光延迟产生的机理并分析曝光延迟对GPS辅助光束法平差的影响,提出了一种顾及曝光延迟的GPS辅助光束法平差方法。通过采用不同控制点个数及布设方案,对一套包含142张无人机影像数据进行试验分析,验证了该方法的有效性。该方法的研究意义在于可以在传统GPS辅助光束法平差方法的基础上进一步提高空三加密精度。 展开更多
关键词 曝光延迟 GPS辅助光束法平差 低空摄影测量 空三加密精度
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多旋翼无人机在工程方量测绘中的应用 被引量:33
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作者 高利敏 冯耀楼 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第4期155-158,共4页
多旋翼无人机作为一种低成本、高精度、操作简便的遥感影像获取平台,在传统测绘测量、数字城市建设、灾害应急处理等方面的应用取得了良好的成果。本文以拓普康猎鹰8号八旋翼无人机平台为例,通过分析该平台获取的低空摄影测量数据,利用V... 多旋翼无人机作为一种低成本、高精度、操作简便的遥感影像获取平台,在传统测绘测量、数字城市建设、灾害应急处理等方面的应用取得了良好的成果。本文以拓普康猎鹰8号八旋翼无人机平台为例,通过分析该平台获取的低空摄影测量数据,利用Virtual Surveyor软件进行两期间工程方量的计算,为工程管理提供了准确的数据和有力的技术保障。 展开更多
关键词 多旋翼无人机平台 低空摄影测量 VIRTUAL Surveyor软件
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无人机低空摄影测量数据处理及应用 被引量:33
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作者 康玉霄 桑文刚 +1 位作者 李娜 李玉斌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期62-65,共4页
数据处理效率与质量将直接决定无人机低空摄影测量技术应用的广度与深度,为了使低空摄影测量技术更好地服务测绘生产,需要研究低空摄影测量数据处理方法及流程,并在此基础上探索出不同行业中低空摄影测量技术的应用模式。本文针对数字... 数据处理效率与质量将直接决定无人机低空摄影测量技术应用的广度与深度,为了使低空摄影测量技术更好地服务测绘生产,需要研究低空摄影测量数据处理方法及流程,并在此基础上探索出不同行业中低空摄影测量技术的应用模式。本文针对数字摄影测量软件的数字正射影像(DOM)制作、高精度数字高程模型(DEM)的构建以及大比例尺倾斜影像图的制作,研究了一种低空摄影测量数据处理流程及关键技术细节,并通过低空摄影测量实测数据,应用航天远景摄影测量系统实现DOM与DEM制作。 展开更多
关键词 无人机 低空摄影测量 数字正射影像 数字高程模型
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sUAV摄影技术在活动构造研究中的应用——以海原断裂骟马沟为例 被引量:27
6
作者 王朋涛 邵延秀 +2 位作者 张会平 刘洪春 吴赵 《第四纪研究》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期433-442,共10页
近几年小型无人飞行器(small Unmanned Aerial Vehicles,简称sUAV)相关技术的快速发展,正在不断对许多行业产生积极重要的影响。无人机低空摄影测绘以其较低的成本,较高的灵活性、机动性、时效性和高分辨率的输出结果等特点,受到... 近几年小型无人飞行器(small Unmanned Aerial Vehicles,简称sUAV)相关技术的快速发展,正在不断对许多行业产生积极重要的影响。无人机低空摄影测绘以其较低的成本,较高的灵活性、机动性、时效性和高分辨率的输出结果等特点,受到了土地、水文、资源和环境等领域研究者的青睐,同样也受到活动构造界的强烈关注。本文系统介绍了小型无人机低空摄影测绘的原理与方法,并在海原断裂景泰县骟马沟进行了试验,通过三维结构的运动重建技术(SfM)进行影像数据处理,得到高精度点云数据,片通过进一步处理获得了分辨率达0.1m/pixel甚至更高的高清断错地貌正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)以及精细的地貌三维模型。将此数据结果与LiDAR数据进行对比分析,结果表明无人机摄影测绘技术用于活动构造研究中具有巨大潜力和广阔的前景。 展开更多
关键词 sUAV 低空摄影测绘 DEM LIDAR 三维点云
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低空摄影测量立体影像匹配的现状与展望 被引量:24
7
作者 陈晓勇 何海清 +2 位作者 周俊超 安谱阳 陈婷 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1595-1603,共9页
影像匹配是在两幅或多幅具有重叠度的影像中通过特定的算法提取影像间同名点的过程,是低空摄影测量数据处理中最为关键的步骤,匹配质量与效率直接影响到后续数据处理的成功与否,关系到测绘产品生成质量。本文系统阐述了低空摄影测量影... 影像匹配是在两幅或多幅具有重叠度的影像中通过特定的算法提取影像间同名点的过程,是低空摄影测量数据处理中最为关键的步骤,匹配质量与效率直接影响到后续数据处理的成功与否,关系到测绘产品生成质量。本文系统阐述了低空摄影测量影像匹配的研究现状与展望。对影像匹配的分类进行总结和归纳,大体上,影像匹配可划分为两大类,即基于灰度和基于特征的匹配。重点针对基于特征的影像匹配,从点、线、面等特征提取算法及特征描述符和相似性测度与策略等方面进行了详细阐述。此外,列举最新的基于深度学习的影像匹配算法,对低空平台搭载的多样化传感器数据融合可能涉及的影像匹配方法进行了展望。 展开更多
关键词 影像匹配 低空摄影测量 特征提取 深度学习
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无人机倾斜摄影结合激光扫描仪三维逆向建模 被引量:23
8
作者 高利敏 李俊杰 +1 位作者 李文清 徐刚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期161-163,共3页
近年来随着科学技术水平的不断提高,城市三维数字化成为数字城市建设的重点应用方向。无人机遥感技术、三维激光扫描技术的发展,使数字城市建设逐渐开始向全面自动化、智能化转变。本文利用拓普康猎鹰8号多旋翼无人机,并结合拓普康GLS-2... 近年来随着科学技术水平的不断提高,城市三维数字化成为数字城市建设的重点应用方向。无人机遥感技术、三维激光扫描技术的发展,使数字城市建设逐渐开始向全面自动化、智能化转变。本文利用拓普康猎鹰8号多旋翼无人机,并结合拓普康GLS-2000L三维激光扫描仪对建筑物进行数据采集,然后利用Context Capture自动建模后处理软件解决城市自动化三维建模的技术难题,为智慧城市的三维系统建设提供有力的技术保障。 展开更多
关键词 低空摄影测量 三维激光扫描测量 Context Capture软件
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无人机双拼相机低空航测系统 被引量:21
9
作者 林宗坚 苏国中 支晓栋 《地理空间信息》 2010年第4期1-3,24,共4页
介绍一种新近研制成功的无人机载双拼组合相机低空航测系统,包括其组成结构、双拼组合宽角数码相机原理、数据处理软件以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程;最后给出示范工程的结果。理论与实践证明,对于同一架飞机、同一地点、... 介绍一种新近研制成功的无人机载双拼组合相机低空航测系统,包括其组成结构、双拼组合宽角数码相机原理、数据处理软件以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程;最后给出示范工程的结果。理论与实践证明,对于同一架飞机、同一地点、同一航高而言,装备双拼相机比装备普通单相机,飞行效率可提高一倍。 展开更多
关键词 UAV 低空航测 组合宽角相机 自检校 MAP-AT
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提高非量测相机高程精度关键技术分析 被引量:13
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作者 庄利有 方德涛 +1 位作者 刘珊珊 徐婵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第7期133-136,共4页
由于无人机平台只能搭载非量测相机,其相机镜头畸变较大,同时无人机飞行姿态不稳定,更无法搭载高精度GNSS/IMU系统,导致了无人机航摄大比例尺成图的高程精度较差。针对以上问题,本文通过试验,在GPS辅助空中三角测量基础上,通过影像畸变... 由于无人机平台只能搭载非量测相机,其相机镜头畸变较大,同时无人机飞行姿态不稳定,更无法搭载高精度GNSS/IMU系统,导致了无人机航摄大比例尺成图的高程精度较差。针对以上问题,本文通过试验,在GPS辅助空中三角测量基础上,通过影像畸变差纠正、相机自检校,改正影像畸变;使用差分GPS获取更精确的摄站中心坐标;飞行垂直于常规航线的构架航线,以增加影像重叠度,提高空三模型稳定性。试验结果表明,相机标定、差分GPS和构架航线不仅可以提高GPS辅助光束法区域网平差的高程精度,还能有效减少野外像控点布设数量,针对带状图航测更具参考价值。 展开更多
关键词 无人机 低空摄影测量 非量测相机 高程精度
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无人机低空摄影测量在电力工程中的应用 被引量:10
11
作者 高福山 胡吉伦 王黎 《电力勘测设计》 2010年第2期19-22,共4页
本文介绍了低空摄影测量在火电厂地形测量的应用尝试及数据处理方法。结合现代航空摄影测量技术的发展,分析了低空摄影测量的特点;结合火电厂地形图测量的实际情况,分析了低空摄影测量的作业流程,对通过低空摄影测量获得的高程数据进行... 本文介绍了低空摄影测量在火电厂地形测量的应用尝试及数据处理方法。结合现代航空摄影测量技术的发展,分析了低空摄影测量的特点;结合火电厂地形图测量的实际情况,分析了低空摄影测量的作业流程,对通过低空摄影测量获得的高程数据进行了精度评定,提供了利用外业实测高程数据对低空摄影测量高程数据进行拟合从而提高高程数据精度的处理方法。 展开更多
关键词 低空摄影测量 影像数据 区域线性拟合
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免像控无人机在工程收方中的应用 被引量:12
12
作者 任斌 高利敏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第8期156-159,共4页
随着现代化技术的不断发展和使用,测绘技术得到了很大的发展,现代数字测绘技术逐渐向着智能化方向发现,应用到工程收方测量的技术也越来越多,土石方的测量和计算工作越来越多,也越来越受到人们的重视。传统的测量方式包括签证记录、RTK... 随着现代化技术的不断发展和使用,测绘技术得到了很大的发展,现代数字测绘技术逐渐向着智能化方向发现,应用到工程收方测量的技术也越来越多,土石方的测量和计算工作越来越多,也越来越受到人们的重视。传统的测量方式包括签证记录、RTK测量,但签证记录可信度存在不确定因素,RTK测量耗时较长,而运用消费级无人机拍照建模的方法测算土方量,拥有现场采集数据耗时短、可操作性强、投入较低等特点。本文以拓普康Sirius PRO(天狼星)固定翼无人机平台结合Virtual Surveyor软件测制1:500大比例尺地形图为例,探讨和分析了无人机航摄在工程收方方面的应用。 展开更多
关键词 低空摄影测量 固定翼无人机平台 大比例尺地形图 南方CASS
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一种提高大比例尺航测精度的方法试验研究 被引量:12
13
作者 谢建春 潘宝玉 +1 位作者 苏国中 林宗坚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期5-7,21,共4页
针对现有规范关于1∶500与1∶1000平坦地形测图必须采用全野外高程控制测量的规定,本文的试验采用装载组合宽角相机的无人飞艇低空航测系统,通过空中三角测量内业方法,突破了此技术限制。文中详述了三个试验测区的地理状况,以及采用的... 针对现有规范关于1∶500与1∶1000平坦地形测图必须采用全野外高程控制测量的规定,本文的试验采用装载组合宽角相机的无人飞艇低空航测系统,通过空中三角测量内业方法,突破了此技术限制。文中详述了三个试验测区的地理状况,以及采用的控制网布设方法,尤其是新设计的标志点之优点。成果表明,用航测内业加密方法所成图的高程和平面精度均超过现有规范标准。说明利用无人飞艇低空航测系统可以实现1∶500和1∶1000测图的全部航测任务,符合"允许采用新技术以更高质量的成果突破现有规范限制"的规定。 展开更多
关键词 空三加密 像控点布设 组合宽角航空相机 低空摄影测量 数字测绘产品
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低空摄影测量无人机航迹规划的设计与实现 被引量:11
14
作者 王梦茹 杨力 +2 位作者 孙聃石 赵海山 吴雨 《测绘与空间地理信息》 2016年第10期110-113,共4页
近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用。利用无人机进行低空摄影测量时,获取成果快、生产周期短、运作成本低并且可操作性强。同时,无人机作业受天气影响较小、在摄影时无遮挡现象、适用于小范围区域的摄影测量需要。... 近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用。利用无人机进行低空摄影测量时,获取成果快、生产周期短、运作成本低并且可操作性强。同时,无人机作业受天气影响较小、在摄影时无遮挡现象、适用于小范围区域的摄影测量需要。本文针对试验区域,设计了两种航迹规划方法,并通过使用低空摄影测量无人机进行飞行验证,比较了两种航迹规划方法的优劣,为今后无人机完成摄影测量任务提供了航路规划方法和理论基础。 展开更多
关键词 低空摄影测量 无人机 航迹规划 顺序航带法 间隔航带法
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无人飞艇的差分GPS辅助空中三角测量精度分析 被引量:11
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作者 刘凤英 陈天恩 +2 位作者 王冬 石波 李国玉 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期28-31,共4页
针对普通数码相机应用于低空摄影测量大比例尺成图时存在的像幅小、像片数量多、摄影基线短等一些实际问题,山东科技大学与中国测绘科学研究院联合设计研发了带差分GPS的自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统;本文详细介绍了系统的组成,... 针对普通数码相机应用于低空摄影测量大比例尺成图时存在的像幅小、像片数量多、摄影基线短等一些实际问题,山东科技大学与中国测绘科学研究院联合设计研发了带差分GPS的自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统;本文详细介绍了系统的组成,并进行了低空航摄实验,设计了多种GPS辅助空三加密方案,对加密结果精度进行了对比分析,实验结果表明:采用该系统进行低空摄影测量,进行少量控制点布点差分GPS辅助空三的结果满足大比例尺测图空中三角测量规范要求。 展开更多
关键词 无人飞艇 低空摄影测量 自稳定双拼相机 差分GPS辅助空中三角测量 大比例尺测图
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基于低空摄影测量影像的特征点提取算子比较研究 被引量:9
16
作者 张凯南 杨志强 +1 位作者 张学伟 石震 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期30-35,共6页
影像匹配是低空遥感数据处理的核心步骤,而特征提取是影像匹配的基础。该文从兴趣算子的角度分析了摄影测量中几种主流特征点提取算法:Moravec算子、Forstner算子、SUSAN算子、Harris和SIFT算子,以角点类型较多的普通几何图形、卫星遥... 影像匹配是低空遥感数据处理的核心步骤,而特征提取是影像匹配的基础。该文从兴趣算子的角度分析了摄影测量中几种主流特征点提取算法:Moravec算子、Forstner算子、SUSAN算子、Harris和SIFT算子,以角点类型较多的普通几何图形、卫星遥感影像和动力三角翼拍摄的低空遥感影像为数据,通过实验得到各算法的速度、精度、局限性和适应性。针对低空摄影测量影像,以重复率为指标定量比较和分析了各算法在抗噪、抗对比对变化、抗光照变化和抗旋转变化等方面的性能。实验结果表明,针对灰度信息丰富的低空遥感影像,SIFT算子具备尺度不变性,抗噪性最好,Harris算子提取速度最快,Forstner算子精度最高。实验结论为低空摄影测量影像处理提供了一种可行性方法。 展开更多
关键词 低空摄影测量 特征点提取 FORSTNER算子 HARRIS算子 SIFT算子
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无人机测绘技术在砂船量方中的应用 被引量:8
17
作者 鲁鹏 黄声享 +1 位作者 何海清 王新鹏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第A01期59-61,69,共4页
无人机作为一种新型的空中平台,可携带高精度数码成像设备,实现低空近地、多角度、高分辨率观测,在基础测绘、灾害应急处理等领域得到了广泛应用。本文将无人机测绘技术应用于砂船量方,将无人机采集的砂船影像经摄影测量解算生成的密集... 无人机作为一种新型的空中平台,可携带高精度数码成像设备,实现低空近地、多角度、高分辨率观测,在基础测绘、灾害应急处理等领域得到了广泛应用。本文将无人机测绘技术应用于砂船量方,将无人机采集的砂船影像经摄影测量解算生成的密集点云来计算砂船载砂量。试验结果表明,该方法与三维激光扫描测量精度相当,可有效解决传统作业方法中存在的劳动强度大、作业效率低、测量精度差等问题,为工程项目管理提供了准确的数据基础和有力的技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 低空摄影测量 砂船量方
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无人飞艇低空摄影测量技术实验教学研究 被引量:6
18
作者 王冬 刘凤英 王志勇 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第2期194-196,共3页
本文分析了目前国内高校摄影测量实验教学情况和一些测绘生产单位的用人需求,积极响应国家测绘地理信息局对无人飞行器航测系统的推广政策,结合我校无人飞艇低空摄影测量系统等实验室现有的仪器设备和摄影测量教学现状,积极进行摄影测... 本文分析了目前国内高校摄影测量实验教学情况和一些测绘生产单位的用人需求,积极响应国家测绘地理信息局对无人飞行器航测系统的推广政策,结合我校无人飞艇低空摄影测量系统等实验室现有的仪器设备和摄影测量教学现状,积极进行摄影测量实验教学改革,以无人飞艇航测系统为基础建立国内高校摄影测量特色实验教学项目,通过设计合理的实验教学内容和方法,培养学生对专业的兴趣,锻练学生的实践动手能力,提升摄影测量学教学质量。 展开更多
关键词 无人飞艇 低空摄影测量 实验教学 相机检校
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低空摄影测量在水利工程中的应用 被引量:5
19
作者 张福友 《广东水利水电》 2016年第11期46-50,共5页
低空无人机摄影测量系统采用APS核心算法——立体匹配算法的特点与优势,利用瑞士e Bee低空无人机摄影测量系统,结合珠江三角洲水资源配置工程应用,其工作流程与特点。通过对成果精度分析、实际使用效果以及效率对比等总结出其在工程规... 低空无人机摄影测量系统采用APS核心算法——立体匹配算法的特点与优势,利用瑞士e Bee低空无人机摄影测量系统,结合珠江三角洲水资源配置工程应用,其工作流程与特点。通过对成果精度分析、实际使用效果以及效率对比等总结出其在工程规划、选址方面的优势,提高工程建设效率。 展开更多
关键词 低空摄影测量 eBee 立体匹配算法 水利工程 工程规划选址
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无人机摄影测量技术应用于电力配网改造项目中的研究 被引量:5
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作者 李世兴 莫江涛 《建筑施工》 2019年第6期1116-1117,1132,共3页
为验证无人机自带的相机航测所采集的影像能否满足电力配网改造项目中的杆塔间距、高程定位测绘的要求,使用大疆"悟1 V2.0”无人机进行了试验。通过对实地采集控制点与航测软件运算结果进行比较,验证了航拍无人机进行低空摄影测量... 为验证无人机自带的相机航测所采集的影像能否满足电力配网改造项目中的杆塔间距、高程定位测绘的要求,使用大疆"悟1 V2.0”无人机进行了试验。通过对实地采集控制点与航测软件运算结果进行比较,验证了航拍无人机进行低空摄影测量技术应用于电力配网改造工程中杆塔测绘定位的可实施性及实用性。 展开更多
关键词 航拍无人机 低空摄影测量 电网杆塔定位 精度分析
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