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基于CFD/CSD耦合的连结翼静气动弹性计算研究 被引量：6
1
作者 张强 祝小平 +1 位作者 周洲 王伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期437-442,共6页
针对某连结翼布局无人机,采用松耦合方式,耦合计算流体力学(CFD)和计算结构动力学(CSD)对其静气动弹性进行了计算研究;CFD求解模块采用非定常雷诺平均N-S方程,CSD模块采用直接积分法求解结构动力学方程,在时域内推进求解,收敛后获得静... 针对某连结翼布局无人机,采用松耦合方式,耦合计算流体力学(CFD)和计算结构动力学(CSD)对其静气动弹性进行了计算研究;CFD求解模块采用非定常雷诺平均N-S方程,CSD模块采用直接积分法求解结构动力学方程,在时域内推进求解,收敛后获得静气弹计算结果。研究表明:连结翼静气弹变形后,前翼发生负扭转,后翼发生正扭转,前翼升力损失,后翼升力增加;无论是刚体构型还是静气弹变形后,前翼和后翼的展向升力系数分布规律均存在很大差异;静气弹变形使得连结翼升力线斜率增大4.3%,纵向静稳定性导数增大145.8%,但会带来较大的低头力矩增量;与单独前翼对比表明,连结翼后翼大大限制了前翼的负扭转变形,使得升力损失降低为单独前翼的21%;与单独后翼对比表明,连结翼前翼大大限制了后翼的正扭转变形,降低了后翼扭转发散的风险;研究结果揭示了连结翼布局特殊的静气动弹性特性,对连结翼的气动/结构设计具有一定的工程指导价值。 展开更多
关键词 连结翼 静气动弹性 松耦合 扭转变形 展向升力分布 纵向静稳定 扭转发散
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改进抗差自适应EKF算法在GNSS/INS组合导航中的应用 被引量：3
2
作者 葛志敏 江金光 +2 位作者 张超 吴家骥 刘国念 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第7期740-744,共5页
在车载GNSS/INS组合导航中,抗差自适应滤波以其具有控制动力学异常和观测异常的能力成为实现综合PNT的关键技术之一。然而,不合适的决策算法和抗差因子会导致滤波进一步劣化。针对该问题,提出一种双窗口Sage-Husa抗差算法和一种改进的... 在车载GNSS/INS组合导航中,抗差自适应滤波以其具有控制动力学异常和观测异常的能力成为实现综合PNT的关键技术之一。然而,不合适的决策算法和抗差因子会导致滤波进一步劣化。针对该问题,提出一种双窗口Sage-Husa抗差算法和一种改进的异常新息占比决策方法。采用松组合结构,利用异常新息占比决策对组合过程中出现的模型异常作出判断,针对观测模型异常和动态模型异常分别采用对应的抗差或自适应滤波。利用武汉市城区林荫道、街区多遮挡环境下动态实测数据进行分析。实验结果表明,该方案在复杂多遮挡环境下东、北、天3个方向上位置精度分别提升35.78%、38.94%、66.00%,位置均方根误差达到0.70 m、0.69 m、1.16 m。 展开更多
关键词 GNSS/INS 松组合 抗差自适应滤波 卡尔曼滤波
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陀螺罗经和计程仪辅助的GNSS/SINS松组合导航系统 被引量：2
3
作者 顾明星 刘卫 +3 位作者 胡媛 谢宗轩 赵建森 王胜正 《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期8-14,共7页
针对GNSS/SINS组合导航系统在全球导航卫星系统(GNSS)失效情况下,系统导航误差会因捷联式惯性导航系统(SINS)的误差积累而迅速扩大的问题,提出一种基于卡尔曼滤波(KF)的GNSS/SINS/GC/VL松组合导航系统及算法。该算法利用引入的航向和航... 针对GNSS/SINS组合导航系统在全球导航卫星系统(GNSS)失效情况下,系统导航误差会因捷联式惯性导航系统(SINS)的误差积累而迅速扩大的问题,提出一种基于卡尔曼滤波(KF)的GNSS/SINS/GC/VL松组合导航系统及算法。该算法利用引入的航向和航速信息建立滤波方程,可以实现在滤波后对SINS进行误差修正。仿真结果表明,有陀螺罗经和计程仪辅助的GNSS/SINS组合导航系统在GNSS失效情况下,其定位误差比传统GNSS/SINS松组合的定位误差小。 展开更多
关键词 松组合 卡尔曼滤波(KF) 陀螺罗经 计程仪
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面对警民冲突:结构要素、构成原因与缓解路径
4
作者 黎红勤 《北京警察学院学报》 2023年第5期73-80,共8页
明确警民冲突的结构性要素与构成性原因,对防范和处理警民冲突具有重要理论意义。从警察、民众以及警民交互三个维度来看,警民冲突首先是警察在组织化与个体化之间推拉和撕扯之结果,亦是民众对警察的诉求自反悖论推至极致之效应,更是警... 明确警民冲突的结构性要素与构成性原因,对防范和处理警民冲突具有重要理论意义。从警察、民众以及警民交互三个维度来看,警民冲突首先是警察在组织化与个体化之间推拉和撕扯之结果,亦是民众对警察的诉求自反悖论推至极致之效应,更是警民不良交互耦合之外化。基于此,完善警民对话机制、重塑警民信任关系从而恢复良性警民交互耦合,是缓解警民冲突的现实路径。 展开更多
关键词 警民冲突 构成性原因 组织化 个体化 松散耦合
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松散耦合多机系统在 HTR-10 仪控系统中的应用
5
作者 夏大鹏 杨自觉 +1 位作者 安珍彩 张桂芬 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期83-85,共3页
从并行处理的角度描述了属于粗粒度或中粒度的二种并行结构，将其应用于先进的１０ＭＷ高温气冷堆核电站Ｉ＆Ｃ仪表控制系统中。所谓粗粒度并行结构是指分布于全厂、基于全局数据库概念的令牌总线型ＡＲＣＮＥＴ高速数据干线计算机网络... 从并行处理的角度描述了属于粗粒度或中粒度的二种并行结构，将其应用于先进的１０ＭＷ高温气冷堆核电站Ｉ＆Ｃ仪表控制系统中。所谓粗粒度并行结构是指分布于全厂、基于全局数据库概念的令牌总线型ＡＲＣＮＥＴ高速数据干线计算机网络系统。中粒度并行结构是指上述计算机网络的某些节点是基于局部存储共享的多处理机系统。它们均是松散耦合多处理机系统，文中介绍了二种结构在反应堆Ｉ＆Ｃ系统和保护系统中的应用。 展开更多
关键词 气冷堆 松散耦合系统 高温堆 仪表控制系统
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一种基于Web Service的分布式计算模型研究及其实现 被引量：34
6
作者 郑晓东 王志坚 +2 位作者 周晓峰 费玉奎 许峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第1期144-147,共4页
结合国内外最新技术动态,分析了WebService原理与机制,指出了Internet环境下当前分布式构件的不足;提出了一个工作在Internet环境中的、结合B/S与CBD模式的、集成WebService的分布式开发模型,该模型将紧密耦合的、高效的n层分布式计算... 结合国内外最新技术动态,分析了WebService原理与机制,指出了Internet环境下当前分布式构件的不足;提出了一个工作在Internet环境中的、结合B/S与CBD模式的、集成WebService的分布式开发模型,该模型将紧密耦合的、高效的n层分布式计算技术与面向消息的、松散耦合的Web技术很好地结合起来;简述了该模型在《黄河水量调度系统》项目中的应用。 展开更多
关键词 WEB SERVICE SOA 松散耦合 分布式计算 构件
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非接触式松耦合感应电能传输系统原理分析与设计 被引量：26
7
作者 秦海鸿 王慧贞 严仰光 《电源技术应用》 2004年第5期257-262,共6页
给出了非接触式松耦合感应电能传输的基本原理,讨论了影响系统电能传输的关键因素。针对不同的应用场合,对原副边进行了补偿设计,提高电能传输效率和减小供电电源的电压电流定额。并对系统稳定性和可控性问题进行了讨论。最后,基于以上... 给出了非接触式松耦合感应电能传输的基本原理,讨论了影响系统电能传输的关键因素。针对不同的应用场合,对原副边进行了补偿设计,提高电能传输效率和减小供电电源的电压电流定额。并对系统稳定性和可控性问题进行了讨论。最后,基于以上分析,给出非接触式松耦合感应电能传输系统的一般设计方法。 展开更多
关键词 非接触式 感应电能传输 松耦合 系统设计
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松散耦合的分布式信息系统 被引量：12
8
作者 刘卫东 徐恪 刘亚霄 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期40-43,共4页
为充分利用已建成的局部信息系统 ,为用户提供面向全局的应用 ,迫切需要在现有的信息系统基础上构造异构的、松散耦合的分布式信息系统。论文定义了耦合的概念 ,在此基础上给出了松散耦合的分布式信息系统的形式化描述。讨论了松散耦合... 为充分利用已建成的局部信息系统 ,为用户提供面向全局的应用 ,迫切需要在现有的信息系统基础上构造异构的、松散耦合的分布式信息系统。论文定义了耦合的概念 ,在此基础上给出了松散耦合的分布式信息系统的形式化描述。讨论了松散耦合的分布式信息系统的特点 ,指出松散耦合的分布式信息系统是基于网络的多层信息系统。提出了这种信息系统的的一种构造方法 ,并举例进行说明。实例证明 展开更多
关键词 松散耦合 分布式信息系统 信息共享 形式化描述 系统设计 分布式数据库 WEB
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基于新息χ~2检测的扩展抗差卡尔曼滤波及其应用 被引量：26
9
作者 苗岳旺 周巍 +1 位作者 田亮 崔志伟 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期269-273,共5页
针对INS/GNSS松组合导航中GNSS因信号受到遮挡和干扰而产生的位置、速度观测故障问题,研究了新息χ~2检测算法,在此基础上提出了一种扩展抗差卡尔曼滤波,对容易受到遮挡和干扰的GNSS位置、速度观测量进行了抗差处理,解决了在缺少多余观... 针对INS/GNSS松组合导航中GNSS因信号受到遮挡和干扰而产生的位置、速度观测故障问题,研究了新息χ~2检测算法,在此基础上提出了一种扩展抗差卡尔曼滤波,对容易受到遮挡和干扰的GNSS位置、速度观测量进行了抗差处理,解决了在缺少多余观测量时难以进行抗差滤波的问题,最后用实测数据对算法进行了验证。实验结果表明,基于新息χ~2检测的扩展抗差卡尔曼滤波在没有多余观测量的情况下也能够有效抑制观测粗差的影响,提高组合导航系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 测量新息 扩展抗差卡尔曼滤波 组合导航 松组合
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基于SOA的设备远程监测与故障诊断系统体系结构研究 被引量：20
10
作者 杨斌 张卫冬 +1 位作者 伍章明 张利欣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期85-90,108,共7页
针对当前设备远程监测与故障诊断系统日趋复杂的业务逻辑和功能需求,提出一种基于SOA的设备远程监测与故障诊断系统的体系结构,依据面向SOA的设计思想,通过对远程监测与故障诊断系统的业务逻辑和功能需求进行不同层次、不同粒度的抽象... 针对当前设备远程监测与故障诊断系统日趋复杂的业务逻辑和功能需求,提出一种基于SOA的设备远程监测与故障诊断系统的体系结构,依据面向SOA的设计思想,通过对远程监测与故障诊断系统的业务逻辑和功能需求进行不同层次、不同粒度的抽象和划分,建立了一个松散耦合的Web服务系统,并给出了各个核心功能模块的设计和实现方案。最后,设计并实现了一套演示系统验证了整个体系结构的可行性。 展开更多
关键词 远程监测 故障诊断 SOA 松散耦合 WEB服务
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基于WAPI的WLAN与3G网络安全融合 被引量：18
11
作者 姜奇 马建峰 +1 位作者 李光松 马卓 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1675-1685,共11页
以3G和WLAN为代表的异构无线网络融合是下一代无线网络发展的必然趋势.安全融合是网络融合面临的主要挑战之一,如何融合不同接入网络的异构安全体系结构、统一用户管理是亟待解决的问题.针对3G与基于WAPI的WLAN之间的安全融合问题,提出... 以3G和WLAN为代表的异构无线网络融合是下一代无线网络发展的必然趋势.安全融合是网络融合面临的主要挑战之一,如何融合不同接入网络的异构安全体系结构、统一用户管理是亟待解决的问题.针对3G与基于WAPI的WLAN之间的安全融合问题,提出了新的基于USIM的证书分发协议,给出了松耦合和紧耦合两种安全融合方案,统一了3G安全体系与WAPI的用户管理,实现了3G签约用户基于WAPI安全机制的网络接入以及身份隐私保护.利用CK模型分析了证书分发协议的身份认证和匿名性,结果表明该协议是可证明安全的. 展开更多
关键词 异构网络 安全融合 WAPI 匿名性 紧耦合 松耦合
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城市复杂环境下GNSS/INS组合导航算法研究 被引量：17
12
作者 王富 韩保民 +2 位作者 胡亮亮 孟昊 郭振华 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第1期15-20,共6页
针对城市环境下GNSS车辆导航存在卫星信号易受影响的问题,利用GNSS/INS组合算法提高复杂环境下城市车辆定位性能。基于城市环境下实测GNSS数据评估分析定位结果,使用GNSS/INS组合的常规卡尔曼滤波算法实现卫星失锁区域导航。同时,提出... 针对城市环境下GNSS车辆导航存在卫星信号易受影响的问题,利用GNSS/INS组合算法提高复杂环境下城市车辆定位性能。基于城市环境下实测GNSS数据评估分析定位结果,使用GNSS/INS组合的常规卡尔曼滤波算法实现卫星失锁区域导航。同时,提出一种基于新息的自适应卡尔曼滤波算法,可有效增强卫星数较少及信号干扰严重区域的车辆导航定位能力。该方法利用量测与预测的关系构造自适应因子,改善定位精度。结果表明,常规卡尔曼滤波可在20 s卫星信号失锁情况下保证亚m级导航精度,自适应卡尔曼滤波算法在卫星信号受到严重干扰时,其定位精度相比于常规卡尔曼滤波算法提高30%,可满足在城市复杂环境下的高精度、高可靠性车辆导航定位服务需求。 展开更多
关键词 城市环境 卡尔曼滤波 GNSS/INS 松组合
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长时间流固耦合传热过程的快速算法 被引量：12
13
作者 孟繁超 董素君 +1 位作者 江泓升 王浚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1224-1230,共7页
针对千秒级长时间流固耦合传热(CHT)过程求解问题,进一步提出一种基于准稳态流场的全局瞬态紧耦合传热的新型松耦合算法。交替使用单独对流体区域进行稳态流场求解的算法更新流场,以及同时对流固区域进行瞬态传热求解的算法计算瞬态温... 针对千秒级长时间流固耦合传热(CHT)过程求解问题,进一步提出一种基于准稳态流场的全局瞬态紧耦合传热的新型松耦合算法。交替使用单独对流体区域进行稳态流场求解的算法更新流场,以及同时对流固区域进行瞬态传热求解的算法计算瞬态温度场。该算法相对于传统流固松耦合算法,可以大大减小流场更新频率,进一步显著提高计算效率。以管内定来流速度空气连续300 s的强制对流瞬态加热过程为例,利用Fluent软件证明了该算法相对于瞬态紧耦合算法获得的管体结构温升最大偏差为5%,而计算耗时减小到14.8%。 展开更多
关键词 流固耦合传热 松耦合 准稳态 计算流体力学(CFD) 强制对流
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一种用于松散耦合的分布式信息系统的身份认证协议 被引量：1
14
作者 徐恪 刘卫东 刘亚霄 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2000年第8期795-798,共4页
随着计算机网络和信息系统的飞速发展 ,在现有的异构的信息系统基础上共享信息的要求越来越迫切 .本文提出了构造松散耦合的分布式信息系统 (L oosely Coupled Distributed Information System,L CDIS)的方法来解决这个问题 .L CDIS中... 随着计算机网络和信息系统的飞速发展 ,在现有的异构的信息系统基础上共享信息的要求越来越迫切 .本文提出了构造松散耦合的分布式信息系统 (L oosely Coupled Distributed Information System,L CDIS)的方法来解决这个问题 .L CDIS中的一个关键问题就是其安全性 .本文首先提出了 L CDIS的概念 ,并对其进行了形式化的描述 .由于L CDIS具有自身的特点 ,因此不能直接采用现有的身份认证协议 .我们针对其特点 ,提出了一种专用的身份认证协议 .该协议已经成功地用于实际的松散耦合的分布式信息系统 -全国普通高校招生管理系统 . 展开更多
关键词 松散耦合 分布式信息系统 身份认证协议
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GNSS/SINS松组合系统的可观测性分析 被引量：8
15
作者 肖佳敏 朱锋 张小红 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期35-41,74,共8页
针对GNSS/SINS松组合系统中误差状态量不可观测,因而无法被准确估计的问题,提出对当地水平坐标系下的GNSS/SINS组合导航系统进行可观测性分析,从而揭示系统参数与状态量估计之间的内在联系,为工程实践中快速实现高精度定位定姿提供参考:... 针对GNSS/SINS松组合系统中误差状态量不可观测,因而无法被准确估计的问题,提出对当地水平坐标系下的GNSS/SINS组合导航系统进行可观测性分析,从而揭示系统参数与状态量估计之间的内在联系,为工程实践中快速实现高精度定位定姿提供参考:以18维状态量的松组合滤波模型为对象,研究当地水平坐标系下载体运动状态与杆臂误差、姿态误差以及加计零偏可观测性的关系;最后通过仿真数据对可观测性理论分析的结论进行验证。结果表明:杆臂误差的可观测性与载体的直线运动无关,而载体的角运动将提高杆臂误差的估计;载体直线运动时,姿态误差与水平向加计零偏耦合,与天向加计零偏解耦。 展开更多
关键词 可观测性 组合导航 杆臂误差 分段定常系统可观测性理论 松组合
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机载导弹导轨式发射的数值仿真 被引量：7
16
作者 王海刚 韩景龙 《系统仿真技术》 2011年第2期104-108,115,共6页
提出了1种虚拟样机技术与CFD软件相结合的仿真方法能兼顾载机对导弹的气动干扰和导弹与导轨之间的接触问题。在Adams平台建立导弹发射仿真模型,并对吊挂与导轨的接触间隙进行精细建模,利用Fastran的嵌套网格技术计算非定常气动力并返回... 提出了1种虚拟样机技术与CFD软件相结合的仿真方法能兼顾载机对导弹的气动干扰和导弹与导轨之间的接触问题。在Adams平台建立导弹发射仿真模型,并对吊挂与导轨的接触间隙进行精细建模,利用Fastran的嵌套网格技术计算非定常气动力并返回给Adams,仿真过程以松耦合的方式进行推进。仿真结果表明横向气动力和偏航力矩是造成吊挂与导轨相接触的主要原因,计算结果能为导弹轨上运动的安全性分析提供参考依据。 展开更多
关键词 嵌套网格技术 接触问题 机弹干扰 松耦合
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SINS/GPS松组合与紧组合导航系统抗干扰性能比较与验证 被引量：6
17
作者 孙兆妍 王新龙 《航空兵器》 2014年第4期31-35,53,共6页
针对SINS/GPS组合导航系统在军民领域广泛应用的特点,详细建立了基于位置/速度的SINS/GPS松组合模型、基于伪距/伪距率的SINS/GPS紧组合模型。分别在正常GPS信号和加入强干扰后GPS信号的条件下,对比了松组合和紧组合模式的导航结果。仿... 针对SINS/GPS组合导航系统在军民领域广泛应用的特点,详细建立了基于位置/速度的SINS/GPS松组合模型、基于伪距/伪距率的SINS/GPS紧组合模型。分别在正常GPS信号和加入强干扰后GPS信号的条件下,对比了松组合和紧组合模式的导航结果。仿真验证结果表明,相比于松组合模式,紧组合模式能较快适应强干扰,并使系统振荡减弱,快速收敛,确保高导航定位精度。因此,在强干扰、高动态飞行条件下,更适宜采用SINS/GPS紧组合模式。 展开更多
关键词 SINS/GPS组合导航系统 松组合 紧组合 强干扰
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基于SINS/LBL紧组合的AUV水下导航定位技术 被引量：6
18
作者 张涛 石宏飞 徐晓苏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期500-504,共5页
针对因水下环境的特殊性AUV难以实现精准导航的问题,设计了一种基于SINS/LBL紧组合的AUV水下导航定位系统。该系统具有定位精度高、鲁棒性好等优点,系统由SINS、LBL、DVL和MCP组成,根据LBL的TDOA定位原理建立了LBL斜距差模型,给出了SINS... 针对因水下环境的特殊性AUV难以实现精准导航的问题,设计了一种基于SINS/LBL紧组合的AUV水下导航定位系统。该系统具有定位精度高、鲁棒性好等优点,系统由SINS、LBL、DVL和MCP组成,根据LBL的TDOA定位原理建立了LBL斜距差模型,给出了SINS/LBL/DVL/MCP的状态方程和量测方程,利用集中kalman滤波器对组合导航系统进行最优估计。在相同的仿真条件下,对SINS/LBL松组合、紧组合进行了软件仿真,仿真结果表明:相对于松组合系统,基于SINS/LBL的紧组合系统导航精度更高,尤其是在由于AUV运动或受到外界干扰导致可用信号的水听器不足四个时,紧组合系统的可靠性和容错性更高。 展开更多
关键词 AUV 捷联惯导 长基线 紧组合 松组合
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用户界面松耦合设计及其实现 被引量：5
19
作者 齐鑫 修丽强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第21期272-274,共3页
针对如何进行复杂用户界面(UI)程序设计及UI组件难以重用的问题,总结界面设计的解耦原则,提出统一的设计思想及其实现方法。解耦原则符合敏捷软件的开发及可测试要求,通过依赖注入使系统界面组件的耦合性降到最低,组件之间能够灵活组合... 针对如何进行复杂用户界面(UI)程序设计及UI组件难以重用的问题,总结界面设计的解耦原则,提出统一的设计思想及其实现方法。解耦原则符合敏捷软件的开发及可测试要求,通过依赖注入使系统界面组件的耦合性降到最低,组件之间能够灵活组合。医疗影像归档系统界面的设计与实现证明了该设计原则及方法具有较好的灵活性及适用性。 展开更多
关键词 用户界面设计 松耦合 控制反转 依赖注入
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基于松散耦合的分布式信息系统的数据挖掘 被引量：4
20
作者 朱晓明 刘卫东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期181-182,F003,共3页
讨论了松散耦合的分布式信息系统中的数据挖掘问题。采用XML作为松散耦合的分布式信息系统各自治系统之间的中介,将可能的信息和数据挖掘结果都采用XML表示,并采用统一的DTD来实现信息标准化。给出了扩展后的系统整体结构以及自治系统结... 讨论了松散耦合的分布式信息系统中的数据挖掘问题。采用XML作为松散耦合的分布式信息系统各自治系统之间的中介,将可能的信息和数据挖掘结果都采用XML表示,并采用统一的DTD来实现信息标准化。给出了扩展后的系统整体结构以及自治系统结构,并在此基础上讨论了自治系统间的知识共享和合作问题。 展开更多
关键词 数据挖掘 松散耦合 分布式信息系统 XML
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