交流电气化铁路再生制动能量高效协同利用技术 被引量：6

1

作者 吕顺凯 张敏 张志学 《机车电传动》 北大核心 2022年第3期53-61,共9页

加强再生制动能量利用技术研究及应用,是推进交流电气化铁路低碳发展的重要举措。为进一步提高再生制动能量利用率,有效解决电力负荷消纳能力不足问题,兼顾成本控制,提出一种转移和存储协同利用技术。首先,阐述协同利用装置的构成及其... 加强再生制动能量利用技术研究及应用,是推进交流电气化铁路低碳发展的重要举措。为进一步提高再生制动能量利用率,有效解决电力负荷消纳能力不足问题,兼顾成本控制,提出一种转移和存储协同利用技术。首先,阐述协同利用装置的构成及其工作原理,研究基于主从控制的分层控制架构。然后,基于转移利用优先和最大化利用原则,制定计及再生制动功率、电力负荷需求功率和装置额定功率等多重条件共同约束的控制策略。其次,依据现场实测数据,对控制策略的正确性和有效性进行仿真验证,并分析节能效果。最后,综合考虑循环寿命、安全性和可靠性等多方面因素,确定选用钛酸锂电池作为储能介质,并在此基础上,测算投资成本与全生命周期收益。研究结果表明,协同利用技术能够实现再生制动能量高效利用,节能节支效果良好,具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 电气化铁路 电力机车 再生制动能量 协同利用 控制策略 转移 存储 仿真

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基于LQR的半主动悬挂机车车辆控制策略的研究 被引量：4

2

作者 董仲美 王自力 蒋海波 《铁道机车车辆》 2007年第B10期86-89,共4页

指出现有的天棚阻尼半主动悬挂控制策略应用于铁道机车车辆领域中，在有效改善车体平稳性的同时，转向架和轮对的动力学性能变差。针对此现状，本文建立了铁道机车车辆1／4车体、二自由度的横向半主动悬挂模型，基于线性二次型最优控制... 指出现有的天棚阻尼半主动悬挂控制策略应用于铁道机车车辆领域中，在有效改善车体平稳性的同时，转向架和轮对的动力学性能变差。针对此现状，本文建立了铁道机车车辆1／4车体、二自由度的横向半主动悬挂模型，基于线性二次型最优控制器原理，综合考虑其性能指标，对车辆悬挂系统的半主动控制策略进行了改进研究，同时对改进后的控制策略的控制效果进行了仿真。仿真结果表明，经过改进后的半主动悬挂控制策略，在提高车辆平稳性的同时，转向架构架和轮对的动力学性能基本上保持不变，从而改善了整车的动力学性能。 展开更多

关键词 机车 半主动悬挂 控制策略 最优控制 改进

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HX_(D)2型机车轮缘润滑系统及其控制策略研究

3

作者 安志胜 王晋斌 《电力机车与城轨车辆》 2023年第3期47-49,共3页

为了实现在不同线路及工况下对机车轮缘的精准润滑,利用HX_(D)2型机车自动驾驶系统识别线路数据的功能设计了一种轮缘润滑系统。文章介绍了该轮缘润滑系统的构成与控制原理,并对自动驾驶系统主机投入及未投入两种状态下的轮缘润滑控制... 为了实现在不同线路及工况下对机车轮缘的精准润滑,利用HX_(D)2型机车自动驾驶系统识别线路数据的功能设计了一种轮缘润滑系统。文章介绍了该轮缘润滑系统的构成与控制原理,并对自动驾驶系统主机投入及未投入两种状态下的轮缘润滑控制策略进行了研究和验证。 展开更多

关键词 机车 轮缘润滑 自动驾驶 控制策略

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基于最优控制的半主动悬挂机车非线性稳定性分析 被引量：2

4

作者 董仲美 王自力 蒋海波 《内燃机车》 北大核心 2007年第3期13-16,共4页

半主动悬挂系统是我国目前高速列车悬挂系统发展的最佳形式,而采用天棚阻尼半主动悬挂控制策略恶化了轮对的稳定性性能,降低了临界速度。采用最优控制的方法,对车辆悬挂系统的半主动控制策略进行了优化研究,同时利用动力学仿真软件Simp... 半主动悬挂系统是我国目前高速列车悬挂系统发展的最佳形式,而采用天棚阻尼半主动悬挂控制策略恶化了轮对的稳定性性能,降低了临界速度。采用最优控制的方法,对车辆悬挂系统的半主动控制策略进行了优化研究,同时利用动力学仿真软件Simpack建立一个2Co轴式机车控制模型,并对优化后的控制策略进行了非线性稳定性分析。结果表明,采用最优控制的半主动悬挂控制策略,不但不会降低机车的非线性临界速度,而且还会使得其收敛速度明显加快,振动幅值也相应地变小。 展开更多

关键词 机车 半主动悬挂 控制策略 最优控制 稳定性 临界速度

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电力机车平稳性控制和操作优化策略研究 被引量：2

5

作者 李学普 杨春 徐新宇 《铁道机车与动车》 2020年第6期21-23,I0003,共4页

牵引/电制力的突变是引起列车纵向冲动的主要原因之一,为了最大限度降低列车的纵向冲动,针对牵引/电制力的加/减载率结合司机操作牵引手柄习惯进行研究,提出既有交流传动电力机车平稳性控制和操作的优化策略,提高机车平稳性和乘客的舒... 牵引/电制力的突变是引起列车纵向冲动的主要原因之一,为了最大限度降低列车的纵向冲动,针对牵引/电制力的加/减载率结合司机操作牵引手柄习惯进行研究,提出既有交流传动电力机车平稳性控制和操作的优化策略,提高机车平稳性和乘客的舒适度体验。 展开更多

关键词 电力机车 平稳性 控制策略 牵引/电制力 加/减载率

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轮轨黏着控制策略及经济适用性分析 被引量：2

6

作者 欧勇辉 《电力机车与城轨车辆》 2017年第4期30-33,36,共5页

文章经调研分析总结轮轨黏着理论、试验数据及影响,通过反向思维调整轮轨接触界面状态控制策略,经线路初步试验验证,提出改善轮轨黏着的解决方案,同时对调整黏着控制策略所带来的经济性进行说明。

关键词 机车 轮轨黏着 试验 黏着系数 控制策略 经济性

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电力机车试验线平衡供电系统 被引量：1

7

作者 吕顺凯 《科技创新与应用》 2019年第2期1-4,共4页

电力机车为大功率单相负载,其试验线25kV供电电源经由10kV单相变升压获取,试验时经常造成10kV三相进线侧严重不平衡,导致过流保护跳闸。文章提出了一种用于电力试验线的平衡供电系统方案,介绍了系统拓扑结构和工作原理,探讨了系统控制... 电力机车为大功率单相负载,其试验线25kV供电电源经由10kV单相变升压获取,试验时经常造成10kV三相进线侧严重不平衡,导致过流保护跳闸。文章提出了一种用于电力试验线的平衡供电系统方案,介绍了系统拓扑结构和工作原理,探讨了系统控制及保护逻辑,并通过仿真,验证了系统方案及控制策略的可行性和优越性。该平衡供电系统构成简洁,控制策略新型,性能优良,能够实现10kV进线侧三相平衡,显著减小线路电流幅值,充分保障试验线路供电可靠性。 展开更多

关键词 电力机车 试验线 不平衡 控制策略

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HX_D3D电力机车辅助变流器控制策略研究 被引量：1

8

作者 刘刚刚 《中小企业管理与科技》 2017年第25期169-170,共2页

随着科技的迅速发展,电动机车的系统性能不断优化,使用范围越来越广,使用群体规模也越来越大。随着国家节能环保政策的提出,电力机车逐渐替代内燃机车,成为铁路运输的主要交通工具。论文针对HX_D3D电力机车辅助变流器控制策略进行研究,... 随着科技的迅速发展,电动机车的系统性能不断优化,使用范围越来越广,使用群体规模也越来越大。随着国家节能环保政策的提出,电力机车逐渐替代内燃机车,成为铁路运输的主要交通工具。论文针对HX_D3D电力机车辅助变流器控制策略进行研究,论述了辅助变流器的构成,以及HX_D3D电力机车辅助变流器的控制策略。 展开更多

关键词 电力机车 辅助变流器 控制策略 研究

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牡丹江-哈尔滨区段HXN5型机车列车牵引优化研究

9

作者 杨磊 鲁明 高嵩 《铁道机车与动车》 2017年第12期20-22,27,共4页

针对加装列车运行操纵优化系统的HXN5型机车展开牵引优化研究,通过3次大规模牵引试验,得出青岭子—虎峰补机区段可以有条件取消或缩短补机区段,乌吉密—小岭可取消现有补机的结论。

关键词 牵引优化 补机 机车控制策略

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HXD2型电力机车过分相控制策略优化 被引量：1

10

作者 郭迎春 王天翊 焦叶军 《铁道机车与动车》 2023年第1期14-17,I0003,共5页

介绍了HXD2型电力机车过分相系统的工作原理,机车通过自动过分相和半自动过分相时系统的控制过程。通过对HXD2型电力机车过分相时出现的故障原因分析,提出对现有过分相控制策略优化的建议。

关键词 HXD2型电力机车 过分相 控制策略

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HX_D1型八轴电力机车平稳性控制策略研究 被引量：5

11

作者 张涛 肖家博 《机车电传动》 北大核心 2018年第6期55-58,共4页

对HX_D1型八轴电力机车平稳性控制进行分析,提出一种基于准恒速控制模式采用多模型自适应的平稳性控制策略,论证该控制策略实现方法和控制效果,通过模拟测试和现场试验验证了该控制策略的可行性。试验结果证明,该控制策略能够根据机车... 对HX_D1型八轴电力机车平稳性控制进行分析,提出一种基于准恒速控制模式采用多模型自适应的平稳性控制策略,论证该控制策略实现方法和控制效果,通过模拟测试和现场试验验证了该控制策略的可行性。试验结果证明,该控制策略能够根据机车运行工况进行自适应控制,确保机车平稳运行。 展开更多

关键词 HXD1型八轴电力机车 平稳性控制策略 多模型 准恒速控制模式

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大功率高速机车柴油机排放控制策略 被引量：5

12

作者 谭博文 姜昭禹 +1 位作者 冯学鹏 芦宁 《内燃机与动力装置》 2017年第5期73-77,共5页

随着铁路牵引快速发展,以及绿色环保成为关注焦点,大功率、轻量化、低排放的高速柴油机越来越多地被用于内燃机车上。本文介绍在国际铁路市场上应用的大功率高速柴油机的发展现状,对于国际上几款满足严格排放要求的先进的大功率高速机... 随着铁路牵引快速发展,以及绿色环保成为关注焦点,大功率、轻量化、低排放的高速柴油机越来越多地被用于内燃机车上。本文介绍在国际铁路市场上应用的大功率高速柴油机的发展现状,对于国际上几款满足严格排放要求的先进的大功率高速机车柴油机所采用的排放控制策略进行汇总整理,并根据不同阶段的排放标准进行分类,对于其中所应用的各项关键技术进行比较及适用性分析。并结合我国的现状,对我国机车用大功率高速柴油机的排放控制策略提出建议。 展开更多

关键词 高速柴油机 排放控制策略 高压共轨燃油系统

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矿用开关磁阻电机车控制系统设计 被引量：2

13

作者 李瑞金 《工矿自动化》 北大核心 2015年第9期22-25,共4页

为了改善蓄电池电机车在煤矿井下的工作性能,同时降低能耗、提高工作效率,设计了一种基于ARM的开关磁阻电机车控制系统。该系统采用角度位置控制与电压斩波控制相结合的控制方式,应用转矩分配函数控制策略,结合速度、电流双闭环系统实... 为了改善蓄电池电机车在煤矿井下的工作性能,同时降低能耗、提高工作效率,设计了一种基于ARM的开关磁阻电机车控制系统。该系统采用角度位置控制与电压斩波控制相结合的控制方式,应用转矩分配函数控制策略,结合速度、电流双闭环系统实现对蓄电池电机车的控制。实验结果表明,该系统转矩脉动小,效率高,具有较强的鲁棒性和良好的调速性能。 展开更多

关键词 矿用电机车 开关磁阻电动机 功率变换器 控制策略

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SS_(4B)型机车制动机无线重联升级改造 被引量：2

14

作者 方长征 刘豫湘 +1 位作者 刘泉 毛金虎 《电力机车与城轨车辆》 2012年第2期1-4,共4页

文章结合SS4B型机车制动机无线重联升级改造,阐述了升级改造后的DK-2制动机系统结构及技术特点,同时基于重载组合列车对制动系统的基本要求,从DK-2制动机列车编组模式设置、从控机车制动机指令执行方式、通讯中断后制动控制处理等方面... 文章结合SS4B型机车制动机无线重联升级改造,阐述了升级改造后的DK-2制动机系统结构及技术特点,同时基于重载组合列车对制动系统的基本要求,从DK-2制动机列车编组模式设置、从控机车制动机指令执行方式、通讯中断后制动控制处理等方面对制动机同步控制策略进行了研究探讨。实践证明,DK-2制动机能实现重载列车制动的同步性和一致性,保证了组合列车的行车安全。 展开更多

关键词 SS4B型机车 升级改造 DK-2制动机 无线同步控制策略

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高原环境适应性改进HX_D1C型机车牵引性能优化 被引量：2

15

作者 项东波 《电力机车与城轨车辆》 2018年第4期50-52,75,共4页

文章分析了高原环境适应性改进HX_D1C型机车在西格线上长大坡道区间运用时,由于空转导致的途停问题,采用计算与线路试验相结合的方法,对机车黏着控制参数及控制逻辑进行了优化,有效地提升了机车牵引性能。

关键词 高原环境 HXD1C型机车 控制策略 优化

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出口南非交流传动内燃机车水冷牵引变流器研究及应用 被引量：1

16

作者 吴志友 张广远 曲强 《铁道机车与动车》 2019年第4期13-16,20,5,共6页

介绍了交流传动内燃机车水冷牵引变流器的主电路拓扑结构、关键器件参数选型。重点研究了牵引变流器的控制策略及算法,并通过满负荷运行考核试验,表明该型内燃机车水冷牵引变流器控制性能良好,运行可靠,满足设计及应用的要求。

关键词 交流传动内燃机车 控制策略 水冷牵引变流器 满负荷运行

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交直型电气化铁路对直驱风电场运行的影响研究

17

作者 汪颖翔 崔雪 +1 位作者 刘会金 李陈莹 《电测与仪表》 北大核心 2015年第5期91-97,共7页

针对运用广泛的交直传动型电力机车进行说明,介绍了典型交直传动型机车的接线方式及其结构特点。选取使用三相V/v接线方式的牵引变电站进行研究,分析了其产生三相不平衡的机理以及其接入电网后带给风电接入点的电能质量问题。在交直型... 针对运用广泛的交直传动型电力机车进行说明,介绍了典型交直传动型机车的接线方式及其结构特点。选取使用三相V/v接线方式的牵引变电站进行研究,分析了其产生三相不平衡的机理以及其接入电网后带给风电接入点的电能质量问题。在交直型机车接入风电并网点的背景下,研究了直驱风电机组在三相不平衡条件下产生直流侧二倍频波动的机理,提出了使用以稳定直流侧电压为目的正负序双电流控制策略使得其在三相不平衡条件下能够稳定运行。最后,在PSCAD中,对交直型机车与直驱风电场进行建模并接入桂林电网,验证该类电气化铁路给风电场带来的电能质量问题,及仿真直驱型风电机组在三相不平衡条件下利用正负序双电流控制策略的运行情况。 展开更多

关键词 交直型机车 V/v牵引变压器 三相不平衡 直驱型风电机组 正负序双电流控制

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自适应跑步机多运动模式人机交互技术

18

作者 钱宇阳 鲁森 +1 位作者 杨开明 朱煜 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1961-1973,共13页

自适应跑步机是虚拟现实(virtual reality,VR)环境中用于人机交互的重要设备,实现该设备在VR环境下的多运动模式交互是丰富其应用场景的关键。该文构建了一种基于自适应跑步机的多运动模式交互控制架构,该架构包括感知层和控制层,感知... 自适应跑步机是虚拟现实(virtual reality,VR)环境中用于人机交互的重要设备,实现该设备在VR环境下的多运动模式交互是丰富其应用场景的关键。该文构建了一种基于自适应跑步机的多运动模式交互控制架构,该架构包括感知层和控制层,感知层基于足底压力鞋垫实现高泛化性能的人体运动模式识别;控制层依据人体稳定性条件对不同运动模式(站立、行走、倒退、奔跑和跳跃)下的控制策略进行切换。该架构自动将运动模式识别结果与跑步机运动控制相结合,实现了多运动模式人机交互控制。实验结果表明:分层控制方法能够实现稳定、平滑的多运动模式人机交互,保证用户在交互过程中步态自然、姿态稳定,满足自适应跑步机的人机交互需求。 展开更多

关键词 自适应跑步机 多运动模式人机交互 运动模式识别 控制策略

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不平整地面仿人机器人行走控制策略 被引量：7

19

作者 帅梅 付成龙 +1 位作者 杨向东 陈恳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1-6,共6页

针对仿人机器人行走于不平整地面会失稳倾倒的现象,提出基于Kane碰撞原理的在线调节控制算法。该调节算法可以实现快速的动力学解算,估算出仿人机器人遇到障碍时地面对腿部的冲击力大小,据此调节仿人机器人的腿部及躯干姿态参数,使机器... 针对仿人机器人行走于不平整地面会失稳倾倒的现象,提出基于Kane碰撞原理的在线调节控制算法。该调节算法可以实现快速的动力学解算,估算出仿人机器人遇到障碍时地面对腿部的冲击力大小,据此调节仿人机器人的腿部及躯干姿态参数,使机器人成功稳定行走过凸起或凹陷障碍。采用Matlab的Simulink工具,仿真验证了5杆仿人机器人模型基于Kane在线调节控制算法平稳行走过障碍的过程。 展开更多

关键词 仿人机器人 不平整地面行走 Kane碰撞原理 控制策略

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