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题名煤矿智能化掘进系统建设经验研究
被引量：5
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作者
杨健
高强
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机构
国能神东煤炭大柳塔煤矿
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期303-309,共7页
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文摘
结合煤矿掘进成套装备生产实际提出掘进工艺从炮掘到机掘,顺应机械化换人、自动化减人、智能化无人的发展趋势提出掘支运平衡作业,本着以人为本、创新发展、安全发展和高质量发展的需要,提出机器人群协同作业,为解救连续采煤机空顶作业工艺,提出远程可视化割煤,本文围绕智能化掘进系统的建设经验,提出连续采煤机远程可视化自主割煤、定位割煤,综掘机智能化仿真割煤,掘锚机可视化集中控制,运输供电供排水系统远程可视化集中控制,支护设备自动行走、自动钻锚、自动间距定位的智能支护,同时,根据智能化掘进系统建设经验,研究出掘进工作面远程控制系统的术语和定义、技术要求、检验方法、检验规则和标志,攻克掘进工作面生产设备多、调动频繁、环境恶劣、劳动强度大技术难题,研究解决智能化掘进设备检测单元、采集处理单元、数据传输单元、智能控制单元、远程操作单元、执行单元、上位机显示单元,控制系统互联单元。
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关键词
自主割煤
定位割煤
仿真割煤
自动钻锚
智能控制
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Keywords
automatic coal cutting
location coal cutting
simulation coal cutting
automatic drill and anchor
intelligent control
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分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
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