基于改进ORB算法的图像特征点提取与匹配方法 被引量：30

1

作者 杨弘凡 李航 +2 位作者 陈凯阳 李嘉琪 王晓菲 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期548-555,共8页

针对传统ORB算法阈值选取固定,存在误提取、误匹配,无法满足不同图像特征点的准确提取和匹配的问题,提出了一种改进的ORB特征点提取与匹配方法。首先设定局部自适应阈值;然后通过像素分类,设计自适应阈值选取准则,达到ORB特征点的精准提... 针对传统ORB算法阈值选取固定,存在误提取、误匹配,无法满足不同图像特征点的准确提取和匹配的问题,提出了一种改进的ORB特征点提取与匹配方法。首先设定局部自适应阈值;然后通过像素分类,设计自适应阈值选取准则,达到ORB特征点的精准提取;最后在改进ORB特征点基础上通过PROSAC算法完成对特征点的匹配。实验结果表明,改进后的方法对亮度变化具有较强的适应能力,计算速度和提取精度得到了提升。匹配总时间降低,误匹配点对数量较少,正确匹配率较高,具有良好的准确性和实时性。利用匹配阶段得到的特征点进行跟踪时得到的RMSE误差较小,表明匹配精度得到了较大提升。和其他方法相比,具有更好的环境适应能力和应用价值。 展开更多

关键词 特征点提取 局部自适应阈值 重复率 特征点对匹配 跟踪

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利用局部自适应阈值方法提取ORB-SLAM特征点 被引量：17

2

作者 李国竣 徐延海 +1 位作者 段杰文 韩石磊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第9期32-36,48,共6页

智能驾驶车辆的定位和建图是智能驾驶车辆的关键技术之一,针对ORB-SLAM中的特征点提取为固定阈值的问题,本文提出了一种局部自适应阈值方法提取特征点。首先,对局部自适应阈值的计算方法进行了阐述,主要利用图像对比度设置自适应阈值;然... 智能驾驶车辆的定位和建图是智能驾驶车辆的关键技术之一,针对ORB-SLAM中的特征点提取为固定阈值的问题,本文提出了一种局部自适应阈值方法提取特征点。首先,对局部自适应阈值的计算方法进行了阐述,主要利用图像对比度设置自适应阈值;然后,在FAST算法基础上构建了高斯图像金字塔,采用灰度质心法解决特征点的尺度不变和旋转问题,在图像金字塔的每层图像中划分图像网格区域,并遍历计算每层图像网格区域的对比度来设置每个网格区域的局部阈值;最后,在每个图像网格区域中完成特征点提取并利用四叉树结构存储特征点。测试结果表明,本文算法在阴天场景提取的特征点数量比原算法提取的数量多61.9%,在光照充足场景下多23.3%;在阴天场景和光照充足场景下,本文算法提取的特征点数量的波动比原算法提取的特征点数量波动小。 展开更多

关键词 ORB-SLAM 局部自适应阈值 特征点提取 FAST 图像金字塔

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局部自适应的细胞图像分割方法 被引量：4

3

作者 陈宇 庞全 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2005年第2期57-60,共4页

针对单一的全局阈值分割方法不能适用于复杂多目标图像的目标提取,该文提出了一种基于局部自适应多阈值的分割算法。该算法的基本思想是将首次分割得到的目标区域按照一定准则进行划分,分为已经正确提取的目标细胞和包含有多个细胞及部... 针对单一的全局阈值分割方法不能适用于复杂多目标图像的目标提取,该文提出了一种基于局部自适应多阈值的分割算法。该算法的基本思想是将首次分割得到的目标区域按照一定准则进行划分,分为已经正确提取的目标细胞和包含有多个细胞及部分背景的模糊区域,然后将各个模糊区域作为子图像分别进行再次分割,从中提取出目标细胞。实验结果表明,该算法能够稳定地实现目标分割提取,具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 局部自适应 多阈值 图像分割

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哈特曼传感器子孔径光斑的局部自适应阈值分割方法 被引量：6

4

作者 李旭旭 李新阳 王彩霞 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期170687-170694,共8页

夏克-哈特曼传感器的质心偏移估计精度受噪声的影响非常大,在传统质心法(CoG)中尤为突出,因而阈值的选取十分重要。本文提出了一种基于统计排序的局部自适应阈值分割方法,并与传统的全局阈值法进行对比,发现自适应的局部阈值能够更加有... 夏克-哈特曼传感器的质心偏移估计精度受噪声的影响非常大,在传统质心法(CoG)中尤为突出,因而阈值的选取十分重要。本文提出了一种基于统计排序的局部自适应阈值分割方法,并与传统的全局阈值法进行对比,发现自适应的局部阈值能够更加有效地分割出阵列光斑,从而减小背景噪声对质心估计的影响,降低波面复原误差。本文通过静态相差的测量实验,从质心偏移估计的精度和波前复原精度两个方面进行分析,验证了该方法的有效性。另外,本文发现自适应阈值结合灰度加权的质心提取方法,是对传统质心法的较好改进,可以有效提高峰值信噪比大约10~40的光斑质心提取精度。 展开更多

关键词 夏克-哈特曼传感器 点源光斑 自适应阈值 质心提取 质心算法

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3种阈值方法在闪电通道图像识别中的应用 被引量：4

5

作者 杨欣怡 吕伟涛 +4 位作者 杨俊 张舸 马颖 姚雯 李清勇 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期427-435,共9页

该文实现了3种常见的阈值算法在闪电通道识别中的应用。针对某些闪电通道图像对比度较低的特点,首先对原始图像去除背景光照不均的影响并进行图像增强,再根据所处理的闪电通道图像的具体情况,选择全局自适应阈值法、局部自适应阈值法或... 该文实现了3种常见的阈值算法在闪电通道识别中的应用。针对某些闪电通道图像对比度较低的特点,首先对原始图像去除背景光照不均的影响并进行图像增强,再根据所处理的闪电通道图像的具体情况,选择全局自适应阈值法、局部自适应阈值法或基于Otsu自适应阈值的Canny算子对增强后的图像进行边缘检测,进而对闪电通道进行识别。对所提取到的闪电通道进行形态学和细化处理,最终提取到由连续的像素点序列表示的闪电通道。针对数字图像中闪电通道背景的不同特点,文中提到的3种阈值方法能够有针对性地对不同图像进行通道检测,在保证准确获得清晰边缘信息的同时,较好地兼顾了对弱边缘信息的提取,有效保证了对闪电通道的识别效果。 展开更多

关键词 闪电图像 通道识别 自适应阈值 局部阈值 CANNY 算子

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基于数据微观精分的沥青路面裂缝自动化检测 被引量：2

6

作者 傅幼华 罗文婷 +2 位作者 李林 倪昌双 杨振 《交通科技与经济》 2022年第6期45-52,共8页

为提高沥青路面裂缝的自动化检测精度,以深度学习模型数据集为对象,结合传统图像处理,提出一种基于裂缝数据进行微观精分的深度学习裂缝数据集处理方法,使深度学习模型能更有针对性地学习沥青路面裂缝的数据特征。在构造数据集时,通过... 为提高沥青路面裂缝的自动化检测精度,以深度学习模型数据集为对象,结合传统图像处理,提出一种基于裂缝数据进行微观精分的深度学习裂缝数据集处理方法,使深度学习模型能更有针对性地学习沥青路面裂缝的数据特征。在构造数据集时,通过传统的图像处理方法将裂缝宏观精分为龟裂和线性裂缝。在宏观精分基础上,对线性裂缝和龟裂的像素级特征进行微观精分。YOLOv5模型的实验表明:微观精分的裂缝病害模型mAP@.5相较于宏观精分和未精分数据库分别提高8.9%和14.7%,在随机路段上有较好的检测性能。 展开更多

关键词 宏观精分 微观精分 局部自适应阈值 路面裂缝检测 YOLOv5

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基于机器视觉的胶囊缺陷检测系统设计 被引量：2

7

作者 谢一首 李庆 +2 位作者 郑力新 周凯汀 潘书万 《微型机与应用》 2016年第7期69-72,共4页

针对传统人工肉眼检测胶囊缺陷低效率及高误检率问题,设计了一套完整的基于机器视觉的胶囊缺陷检测系统,构建了从上料到传送装置,经过机器视觉光学系统图像采集与工控机图像处理,最后由剔除装置筛选出次品的硬件平台。运用Emgu CV开源... 针对传统人工肉眼检测胶囊缺陷低效率及高误检率问题,设计了一套完整的基于机器视觉的胶囊缺陷检测系统,构建了从上料到传送装置,经过机器视觉光学系统图像采集与工控机图像处理,最后由剔除装置筛选出次品的硬件平台。运用Emgu CV开源计算机视觉库和C#开发人机交互软件系统,包括用户管理、方案配置、相机调参、图像算法等功能。通过测试表明,整个胶囊检测系统可在9~12万粒/h的高速运转下稳定运行,误检率小于5%。具有良好的企业应用前景。 展开更多

关键词 机器视觉 缺陷检测 任务并行库 局部自适应阈值

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车载异构非制冷红外成像行人检测系统 被引量：2

8

作者 谢江荣 李冰 卫红 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期961-967,共7页

车载红外夜间行人检测具有重要的实用价值,传统系统往往结构复杂、行人检测算法实时性难以保证。针对该问题提出了基于FPGA+DaVinci处理器构架的非制冷红外热成像行人检测系统,充分利用红外焦平面的成像特点,获取经预处理后的图像画质清... 车载红外夜间行人检测具有重要的实用价值,传统系统往往结构复杂、行人检测算法实时性难以保证。针对该问题提出了基于FPGA+DaVinci处理器构架的非制冷红外热成像行人检测系统,充分利用红外焦平面的成像特点,获取经预处理后的图像画质清晰;在检测行人区域过程中,提出结合局部自适应阈值分割和形态学处理的预处理方法,能够有效去除强背景的干扰;另外,利用Haar-like特征事先训练AdaBoost分类器,进行ROI的分类、识别。实验结果表明,采用多核心异构的系统,具备结构紧凑、数据通信难度小、算法移植性强等优势;FPGA对算法加速效果约为38%,实时检测帧频达到了25 f/s。 展开更多

关键词 行人检测 FPGA+DaVinci构架 局部自适应阈值 Haar-like ADABOOST

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一种基于Sobel算子的边缘检测算法 被引量：22

9

作者 郑欢欢 白鱼秀 张雅琼 《微型电脑应用》 2020年第10期4-6,共3页

针对传统Sobel边缘检测算法对噪声敏感、定位不够精确的缺点,提出了改进Sobel算子的边缘检测算法。算法基于均值计算和差分处理角度构造了5×5的梯度权值模板,通过改进的非极大抑制算法有效细化了边缘,采用局部自适应动态阈值提取... 针对传统Sobel边缘检测算法对噪声敏感、定位不够精确的缺点,提出了改进Sobel算子的边缘检测算法。算法基于均值计算和差分处理角度构造了5×5的梯度权值模板,通过改进的非极大抑制算法有效细化了边缘,采用局部自适应动态阈值提取边缘信息。通过实验表明,该算法不仅能够较快、较好的提取边缘信息,而且具有较强的抗噪能力。 展开更多

关键词 SOBEL算子 边缘检测 非极大值抑制 局部自适应动态阈值

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基于改进分水岭分割算法的致密荧光微滴识别 被引量：12

10

作者 刘聪 董文飞 +3 位作者 蒋克明 周武平 张涛 黎海文 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期783-790,共8页

基于数字微滴图像检测法的数字聚合酶链式反应(PCR)在检测时获取的荧光微滴图像呈密集分布、具有低亮度、低对比度等特点,导致其识别正确率较低。为了实现对密集分布的荧光微滴的正确识别,本文提出一种基于改进的分水岭分割算法的荧光... 基于数字微滴图像检测法的数字聚合酶链式反应(PCR)在检测时获取的荧光微滴图像呈密集分布、具有低亮度、低对比度等特点,导致其识别正确率较低。为了实现对密集分布的荧光微滴的正确识别,本文提出一种基于改进的分水岭分割算法的荧光微滴识别方法,首先利用直方图均衡化和高斯滤波对图像进行预处理,然后使用局部自适应阈值分割从背景中提取目标,降低对图像灰度信息的依赖,最后结合微滴形状类圆、尺寸较均匀的特点定义微滴黏连度函数,降低了分水岭分割中的错误分割比例。对比实验表明,与传统的基于距离变换分水岭分割法相比较,本文算法的正确率为97.34%,高于对照方法的85.9%,验证了本文算法的优越性。 展开更多

关键词 微液滴 图像识别 局部自适应阈值分割 分水岭分割

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不均匀光照下的合作目标图像分割方法

11

作者 黄亮 郝颖明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S01期229-234,共6页

针对复杂光照条件下目标测量中,合作目标图像很难被快速、准确分割这一难题,将模糊积分引入图像分割领域,改进传统的局部自适应阈值算法。首先,采用面积求和表(SAT)算法求出合作目标图像的积分图像;其次,根据模糊测度和所选择的离散模... 针对复杂光照条件下目标测量中,合作目标图像很难被快速、准确分割这一难题,将模糊积分引入图像分割领域,改进传统的局部自适应阈值算法。首先,采用面积求和表(SAT)算法求出合作目标图像的积分图像;其次,根据模糊测度和所选择的离散模糊积分公式计算模糊积分图像;最后,根据模糊积分图像计算每个像素点的阈值,对原图像进行二值化。实验结果表明,改进后的基于模糊积分的局部自适应阈值算法分割的平均结构相似性(SSIM)指标相较于改进前普遍提升了10%~30%,分割效率大幅提升,最终成功地分割合作目标图像。 展开更多

关键词 合作目标图像 阈值分割 局部自适应阈值分割 模糊测度 模糊积分

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基于树莓派的塑料纽扣次品检测系统设计 被引量：5

12

作者 韩雪 朱凌云 《自动化仪表》 CAS 2020年第1期42-45,共4页

针对传统纽扣产业中人工检测过程效率低、经济成本高等问题,设计了一套基于树莓派的塑料纽扣次品检测系统。该系统结合了树莓派开发板、传感器、工业相机、气动剔除装置等硬件设备与软件检测算法,形成一套完整的检测系统。通过工业电荷... 针对传统纽扣产业中人工检测过程效率低、经济成本高等问题,设计了一套基于树莓派的塑料纽扣次品检测系统。该系统结合了树莓派开发板、传感器、工业相机、气动剔除装置等硬件设备与软件检测算法,形成一套完整的检测系统。通过工业电荷耦合器件(CCD)相机与传感器配合实时采集流水线上纽扣的图像信息,并将其传输到树莓派,经过图像滤波去噪后,使用局部自适应阈值法保留污渍等纽扣表面易缺失细节。通过检索纽扣轮廓信息以剔除少孔、存在污渍块的次品。通过评价轮廓圆度剔除破损纽扣,最后依据评价结果由树莓派发出控制信号剔除次品纽扣。经试验验证,该检测系统能够较好地实现纽扣次品在线检测的准确性与高效性,且由于其硬件设备体积较小、成本较低、便于维护与管理,易于安装与推广至生产线环境。 展开更多

关键词 机器视觉 次品检测 树莓派 局部自适应阈值法 轮廓检测 圆度评价

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基于局部自适应阈值与K近邻算法的空气滤芯漏粘识别

13

作者 高雅昆 高小红 +2 位作者 胡永涛 吴超 郭华 《内燃机与配件》 2023年第23期106-108,共3页

空气滤芯产品生产时如果出现漏粘会导致空气直接进入发动机,过滤失效。针对该情况,设计了基于局部自适应阈值与K近邻算法的空气滤芯漏粘识别算法:首先,利用局部自适应阈值分割算法对滤芯图像分割,并通过区域标号算法定位到粘胶亮孔;然后... 空气滤芯产品生产时如果出现漏粘会导致空气直接进入发动机,过滤失效。针对该情况,设计了基于局部自适应阈值与K近邻算法的空气滤芯漏粘识别算法:首先,利用局部自适应阈值分割算法对滤芯图像分割,并通过区域标号算法定位到粘胶亮孔;然后,利用K近邻算法以每个粘胶亮孔为中心,通过该中心亮孔与周围近邻亮孔的灰度相似性,判断中心孔是否为漏粘孔。实验表明所提算法漏粘识别率达到99%,有效提高滤芯产品合格率。 展开更多

关键词 空气滤芯 局部自适应阈值分割 K邻算法 漏粘识别

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基于Fourier-Mellin变换的液晶显示屏显示缺陷检测 被引量：4

14

作者 朱炳斐 陈文建 +1 位作者 李武森 张峻乾 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第12期300-309,共10页

针对液晶显示屏(LCD)显示缺陷检测中待测图像出现的平移和旋转导致误检率过高,传统人工检测效率低、漏检率高,以及图像配准精度对缺陷检测准确率的影响等问题,提出一种基于Fourier-Mellin变换的LCD显示缺陷检测方法。基本原理是利用Four... 针对液晶显示屏(LCD)显示缺陷检测中待测图像出现的平移和旋转导致误检率过高,传统人工检测效率低、漏检率高,以及图像配准精度对缺陷检测准确率的影响等问题,提出一种基于Fourier-Mellin变换的LCD显示缺陷检测方法。基本原理是利用Fourier-Mellin变换对标准图像和待测图像进行粗配准,通过加速稳健特征/尺度不变特征变换(SURF/SIFT)算法进行细配准,对标准图像和配准后的图像进行加权平均融合得到最终的配准图,最后利用局部自适应阈值分割和差影法检测缺陷,并标注缺陷的位置及信息。实验结果表明,提出的方法对平移和旋转的稳健性好,能够有效地检测出LCD显示缺陷,检测准确率达到98.667%。 展开更多

关键词 机器视觉 液晶显示屏显示缺陷检测 FOURIER-MELLIN变换 加权平均融合 局部自适应阈值分割 差影法

原文传递

基于距离变换和分水岭算法的图像分割研究 被引量：2

15

作者 张帅兵 任亚飞 +2 位作者 张宝池 尹振汉 石义彬 《现代信息科技》 2022年第5期101-103,107,共4页

针对企业在实际钢球生产过程中的计数问题,在对现有图像计数方案研究后,提出了一种基于机器视觉的钢球计数系统。通过黑白面阵相机进行图像采集、自适应直方图均衡化对图像进行增强,对比基于距离变换的分水岭图像分割和局部自适应阈值... 针对企业在实际钢球生产过程中的计数问题,在对现有图像计数方案研究后,提出了一种基于机器视觉的钢球计数系统。通过黑白面阵相机进行图像采集、自适应直方图均衡化对图像进行增强,对比基于距离变换的分水岭图像分割和局部自适应阈值算法对钢球计数的准确率,最终识别出钢球数量。经样机试验证明,所设计的系统达到了企业所要求的标准,可以快速准确的识别钢球数量,减小了企业计数的成本和误差,提高了企业的生产效率。 展开更多

关键词 钢球计数系统 自适应直方图均衡化 局部自适应阈值

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一种基于Spark的公路裂缝图像处理方法

16

作者 李杨 刘庆华 +2 位作者 刘东华 黄凯枫 贾叙文 《计算机与数字工程》 2022年第8期1795-1801,共7页

随着公路修建里程增长,为了更高效率地解决路面养护问题,对路面裂缝检测技术进行研究。论文将传统的图像分割处理与Spark结合,提出了一种基于Spark的路面裂缝图像分割处理方法。先将图像预处理转化为二进制文件,读入到分布式文件系统;... 随着公路修建里程增长,为了更高效率地解决路面养护问题,对路面裂缝检测技术进行研究。论文将传统的图像分割处理与Spark结合,提出了一种基于Spark的路面裂缝图像分割处理方法。先将图像预处理转化为二进制文件,读入到分布式文件系统;然后通过传递函数,对裂缝进行图像分割来获得裂缝区域;最后,以局部自适应阈值算法结合Spark平台来进行图像的并行处理,完成裂缝的高效率提取。以在校园拍摄的路面图像数据为实验数据,分别在处理时间和检测准确率这两方面进行实验。由结果可知:利用Spark对数千张图像数据进行计算时,在确定千余张图像数据规模时,双节点比单节点处理时间更少,最多减少了20.4%。在图像分割的准确率方面,已经由之前方法的47.5%提高到了86.3%。实验结果表明,基于Spark的裂缝图像处理,结合局部自适应阈值分割算法进行数千张裂缝图像分割,能有效提升传统方法的处理效率,能实现大规模图像的并行处理。 展开更多

关键词 公路裂缝图像处理 SPARK 并行处理 大数据 局部自适应阈值分割

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基于曲波域Mapshrink算法的双阈值去噪

17

作者 杨永锋 李红松 +2 位作者 周浩 王玲 朱丽青 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第3期121-124,共4页

Mapshrink算法广泛应用于小波域的阈值估计,而曲波变换是一种新的多方向性的多尺度变换理论。首先将Mapshrink算法引入曲波域,并分析单一阈值去噪存在的问题,提出一种联合全局阈值和局部自适应阈值的双阈值去噪方法。方法既继承了全局... Mapshrink算法广泛应用于小波域的阈值估计,而曲波变换是一种新的多方向性的多尺度变换理论。首先将Mapshrink算法引入曲波域,并分析单一阈值去噪存在的问题,提出一种联合全局阈值和局部自适应阈值的双阈值去噪方法。方法既继承了全局阈值保持图像总体灰度的特性,又保留了局部自适应方法保持边缘细节的优点。实验证明,该方法比单纯在曲波域中使用全局阈值或局部自适应阈值有更加显著的效果。 展开更多

关键词 曲波变换 全局阈值 局部自适应阈值 最大后验估计 双阈值

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基于机器视觉的图像分割算法的研究 被引量：6

18

作者 肖俊明 彭喜英 《中原工学院学报》 CAS 2008年第1期1-3,共3页

提出了一种自适应的局部阈值图象分割的算法,实验表明新算法能够自动而快速地对图像进行分割,该方法在织物缺陷检测应用,瑕疵检测率达到90%.

关键词 机器视觉 图象分割 局部阈值 自适应阈值

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自适应中心对称局部三值模式的人脸识别

19

作者 闫河 王朴 +1 位作者 刘婕 陈伟栋 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第9期143-146,153,共5页

针对局部三值模式描述人脸图像纹理特征时直方图维数过高以及阈值不能自适应选取的缺陷,提出一种自适应中心对称局部三值模式方法。首先,用具有降低维数的中心对称局部三值模式算子对人脸图像编码,把邻域像素均值引入编码中以增强抗噪性... 针对局部三值模式描述人脸图像纹理特征时直方图维数过高以及阈值不能自适应选取的缺陷,提出一种自适应中心对称局部三值模式方法。首先,用具有降低维数的中心对称局部三值模式算子对人脸图像编码,把邻域像素均值引入编码中以增强抗噪性能;其次,嵌入统计邻域均值与邻域像素的标准差作为阈值以自适应提取人脸特征,并统计特征直方图;最后用卡方距离度量训练样本特征直方图和测试样本特征直方图的相似度,采用最近邻分类器分类识别。所提算法在YALE、Extended Yale B人脸图像库上的最高正确识别率分别达到99.67%,99.33%;识别一张人脸的速度分别达到0.1984和0.3988 s。实验结果表明,所提算法对光照变化和噪声更加鲁棒,有效提高了人脸识别的精度和速度。 展开更多

关键词 人脸识别 中心对称 局部三值模式 自适应阈值

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