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题名地下铲运机自主导航研究现状及发展趋势
被引量：16
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作者
陈盟
王李管
贾明涛
陈忠强
刘浪
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机构
中南大学资源与安全工程学院
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期130-134,共5页
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基金
国家高技术研究发展("863")计划(2011AA0607)
湖南省研究生科研创新项目(CX2011B116)
教育部博士研究生学术新人奖(1343-76140000011)
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文摘
为改善地下金属矿山矿石运输作业安全生产状况,提高铲运机(LHD)工作效率并降低其故障率,研究地下铲运机自主导航技术发展的现状、现存问题和发展趋势,并对现存具有代表性地下铲运机自主导航技术进行分析与总结。结果表明,当前铲运机自主导航机制尚不完善,相关的研究不全面、与实际联系不够紧密。完善导航机制,加强相关学科领域的合作,进行铲运机实地试验研究是铲运机自主导航研究成果在地下金属矿山推广应用的前提,是未来开展该课题研究工作的重点。
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关键词
铲运机(lhd)
自主导航
导航机制
实地研究
跨学科合作
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Keywords
load-haul-and-dump-machine（lhd）
autonomous navigation
navigation mechanism
field research
interdisciplinary cooperation
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分类号
X936
[环境科学与工程—安全科学]
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题名扭矩转速组合型传感器在井下铲运机中的应用
被引量：1
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作者
银金光
苏先建
姜利纯
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机构
湖南工业大学机械系
长沙矿山研究院
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出处
《矿山机械》
北大核心
2009年第3期41-43,共3页
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基金
国家高技术发展计划(863)立项课题(2006AA06Z118)
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文摘
在井下铲运机状态监测和故障诊断中,为了同时检测其原动机主轴的扭矩和转速,介绍了一种T8扭矩/转速组合型传感器。阐述了该传感器的基本结构、电路原理和工作原理等通过在井下铲运机上反复试验,结果表明,该传感器具有检测精度高、稳定性好、抗潮湿性能强等一系列优点。
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关键词
扭矩
转速
组合型传感器
井下铲运机
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Keywords
torque
rotating speed
combined sensor
underground load-haul-dump machine （ lhd）
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分类号
TD422.4
[矿业工程—矿山机电]
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