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Price linkage between Chinese and international nonferrous metals commodity markets based on VAR-DCC-GARCH models 被引量:16
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作者 岳意定 刘笃池 徐珊 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期1020-1026,共7页
Using VAR-DCC-GARCH model,the literature on commodity price was extended by exploring the co-movement between Chinese nonferrous metal prices and global nonferrous metal prices represented by the nonferrous metal pric... Using VAR-DCC-GARCH model,the literature on commodity price was extended by exploring the co-movement between Chinese nonferrous metal prices and global nonferrous metal prices represented by the nonferrous metal prices from London Metal Exchange(LME).The results show that LME nonferrous metals prices still have a greater impact on Chinese nonferrous metals prices.However,the impact of Chinese nonferrous metals prices on LME nonferrous metals prices is still weak except for lead price.The co-movement of nonferrous metal prices between LME and China presents hysteretic nature,and it lasts for 7-8trading days.Furthermore,the co-movement between LME nonferrous metals prices and Chinese nonferrous metals prices has the characteristics of time-varying,and the correlation of lead prices between LME and China is the more stable than all other nonferrous metals prices. 展开更多
关键词 price linkage nonferrous metals commodity prices Chinese metals commodity market LME CO-movement VAR model DCC-GARCH model
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世界男子自由体操的发展及中外运动员比较 被引量:12
2
作者 周云涛 《体育学刊》 CAS 北大核心 2003年第2期121-124,共4页
以参加第 35届世界体操锦标赛和九运会体操决赛男子自由体操的运动员为研究对象 ,对新规则实施后世界男子自由体操的发展和中外运动员的水平作了对比研究。结果表明 :动作难度的发展主要表现在动作连接的难度提高 ;空翻连接的方向正向... 以参加第 35届世界体操锦标赛和九运会体操决赛男子自由体操的运动员为研究对象 ,对新规则实施后世界男子自由体操的发展和中外运动员的水平作了对比研究。结果表明 :动作难度的发展主要表现在动作连接的难度提高 ;空翻连接的方向正向以前空翻及其转体为主的趋势发展。中外运动员的动作起评分、完成动作的质量和整体水平等均无显著差异 ,提高整套动作成绩的关键是提高连接动作的质量。 展开更多
关键词 自由体操 动作难度 起评分 动作连接 动作质量
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织机连杆打纬机构的分析 被引量:6
3
作者 王长通 《中原工学院学报》 CAS 2004年第6期44-46,共3页
 依据织造工艺对打纬运动的要求分析了连杆打纬机构.对连杆机构运动分析认为:四连杆打纬机构的曲柄半径与牵手长度之比是影响筘座运动的重要因素,六连杆打纬机构的后心运动缓慢特性主要由第二个四连杆机构决定.
关键词 打纬机构 织机 织造工艺 曲柄半径 特性 四连杆机构 长度 运动 牵手 手长
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基于MATLAB的连杆机构运动综合 被引量:6
4
作者 郭仁生 《现代机械》 2006年第1期31-32,共2页
针对连杆机构的运动设计解析综合法的复杂性和困难性,叙述了在建立机构运动几何方程的基础上,运用MATLAB中求解非线性方程组、线性方程组和优化计算等功能函数处理这类连杆机构运动综合问题,可以获得精确的计算结果和提高效率。
关键词 连杆机构 运动设计 解析综合法 MATLAB
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变结构四杆机构的设计 被引量:4
5
作者 高馨 王生泽 《中国纺织大学学报》 CSCD 1998年第4期36-39,共4页
提出以典型的四连杆机构——曲柄摇杆机构为基础,通过适当改变原有机构的结构,拟增加与电、液、气、磁等融为一体的辅助运动调整环节,使单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的差动连杆机构,从而达到采用变结构四杆机构来准确实现较复... 提出以典型的四连杆机构——曲柄摇杆机构为基础,通过适当改变原有机构的结构,拟增加与电、液、气、磁等融为一体的辅助运动调整环节,使单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的差动连杆机构,从而达到采用变结构四杆机构来准确实现较复杂运动规律的目的。 展开更多
关键词 差动连杆机构 连杆机构 四杆机构 变结构
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蟹爪式耙取机构的运动方程与计算机程序 被引量:5
6
作者 寇子明 《西安矿业学院学报》 北大核心 1993年第2期168-171,共4页
在分析曲柄摇杆机构和曲柄导杆机构的等价条件基础上,建立了描述各种蟹爪式耙取机构运动规律的通用数学模型,並编制了求解耙爪尖位移、速度和加速度的计算机程序。
关键词 蟹爪式耙取机构 运动方程 计算机程序 曲柄摇杆机构 曲柄导杆机构 通用数学模型 爪尖位移 速度 加速度 装载机构
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配电磁斥力操作机构的真空断路器合闸同期性改进研究
7
作者 张良 许元震 王智勇 《电工技术》 2023年第11期148-152,共5页
在交流配电网的真空断路器领域内,配三相电磁斥力操作机构的真空断路器因其优异的机械性能成了研究热点,但偶然装配误差、极高运动速度及不完善电气拓扑等问题,致使其合闸同期性极难控制。针对上述问题,设计了一种机械联动的新型二拖三... 在交流配电网的真空断路器领域内,配三相电磁斥力操作机构的真空断路器因其优异的机械性能成了研究热点,但偶然装配误差、极高运动速度及不完善电气拓扑等问题,致使其合闸同期性极难控制。针对上述问题,设计了一种机械联动的新型二拖三电磁斥力操作机构的真空断路器,采用电磁及动力学仿真对结构参数进行初步设计,并经合闸试验验证效果。试验结果表明:新型二拖三操作机构的真空断路器可提高合闸平均速度18%,有效抑制合闸弹跳时间;针对三相装配间隙误差问题,通过机械强制矫正,使三相合闸时间差控制在0.1 ms内;快速真空断路器驱动结构采用单侧驱动杆非居中布置,可有效提高三相合闸同期性。 展开更多
关键词 断路器 电磁斥力 操作机构 机械联动 运动同期性
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虚拟地理环境的智能交互研究进展及其耦合联动方案
8
作者 郭平 黎雪儿 +2 位作者 刘睿 耿峰 张德崇 《河南科学》 2023年第8期1152-1158,共7页
虚拟地理环境是表示和模拟真实世界的有效工具,如何建立环境到人的刺激评估交互过程是需要考虑的问题.目前多维度、多模式地理环境可视化系统的交互和反馈方式比较割裂,整体认知耦合性仍存在不足.总结虚拟地理环境智能交互研究现状,并... 虚拟地理环境是表示和模拟真实世界的有效工具,如何建立环境到人的刺激评估交互过程是需要考虑的问题.目前多维度、多模式地理环境可视化系统的交互和反馈方式比较割裂,整体认知耦合性仍存在不足.总结虚拟地理环境智能交互研究现状,并对二、三维地理环境联动耦合认知进行研究.提出使用3D打印技术、电子地图技术、二维条形码技术和图像识别技术等构建二、三维耦合模型,探索系统自适应匹配联动耦合认知方案;在模型中采用以眼动控制交互技术为主,辅以语音、手势等自然交互方式,优化资源分配和认知效果,提升地理信息传输和认知交互效率;然后,对虚实地理空间多通道认知负荷进行分析,通过眼动参数指标量化监控、分析和优化认知负荷,提出基于注视点渲染的认知效能优化理论模型,提升交互体验. 展开更多
关键词 多维度 虚拟地理环境 交互 耦合联动 眼动 认知负荷
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新型铁路漏斗车卸货传动机构研究 被引量:1
9
作者 李貌 李芾 +2 位作者 刘映安 周炯 陆强 《机械》 2017年第12期32-35,44,共5页
介绍了出口型石灰石漏斗车传动机构的设计,提出一种可实现单侧卸完的漏斗车卸货机构,通过沿车体通长的传动轴可实现三门联动,通过力学分析设计了一种比国内既有漏斗车卸货机构更省力的四连杆结构,并首次在铁路漏斗车传动轴上配备万向节... 介绍了出口型石灰石漏斗车传动机构的设计,提出一种可实现单侧卸完的漏斗车卸货机构,通过沿车体通长的传动轴可实现三门联动,通过力学分析设计了一种比国内既有漏斗车卸货机构更省力的四连杆结构,并首次在铁路漏斗车传动轴上配备万向节联轴器,避免车体变形造成传动轴卡滞.样车制造后,通过试验测试驱动力来验证卸货机构设计的合理性。 展开更多
关键词 铁路漏斗车 单侧卸货 四连杆机构 力学分析 三门联动 万向节联轴器 驱动力
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锻造操作机运动仿真的实现
10
作者 颜思 魏晓 《电脑编程技巧与维护》 2010年第14期106-109,144,共5页
为了克服传统的培训锻造操作工方法的弊端,将虚拟现实技术应用于培训锻压操作工的过程中,建立了"锻造操作工仿真培训系统",介绍仿真训练系统操作机的三维仿真实现方法。系统利用了Java3D技术建立模型,搭建训练系统三维场景,... 为了克服传统的培训锻造操作工方法的弊端,将虚拟现实技术应用于培训锻压操作工的过程中,建立了"锻造操作工仿真培训系统",介绍仿真训练系统操作机的三维仿真实现方法。系统利用了Java3D技术建立模型,搭建训练系统三维场景,采用运动学方法分析操作机各种动作并在三维场景中模拟操作机动作,使操作机的模拟达到十分逼真的水平。该系统提高了培训效率,节约经费开支,具有极高的经济效益。 展开更多
关键词 锻造操作机 仿真 联动 运动学
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基于VC++6.0的平面连杆机构运动学模拟
11
作者 韩钦 何刚 邹远文 《实验科学与技术》 2009年第6期58-60,共3页
运用复数矢量法对于单自由度平面连杆机构的运动进行了软件模拟和分析。软件建立了机构的位移方程组,利用数值方法求解机构分析中的非线性位移方程组,并利用差分法对于速度和加速度进行了进一步运算,基于VC++6.0编写的软件,实现了图形... 运用复数矢量法对于单自由度平面连杆机构的运动进行了软件模拟和分析。软件建立了机构的位移方程组,利用数值方法求解机构分析中的非线性位移方程组,并利用差分法对于速度和加速度进行了进一步运算,基于VC++6.0编写的软件,实现了图形化的设计运行效果和方便的用户交互,可以用作教学演示或者用于简单的机构运行分析。 展开更多
关键词 平面连杆机构 复数矢量法 运动分析
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同步移动踏板式康复训练助行器的研究
12
作者 曲春鸽 邹任玲 +2 位作者 刘二宁 项林 卢旭华 《生物医学工程研究》 2021年第2期172-177,共6页
为了克服常规踏板式步态训练器缺少移动性,无法配合患者的行动意愿。本研究研制了一种实现同步移动功能的踏板式康复训练助行器。采用SolidWorks2019对助行器进行三维建模,分别对支承减重车、踏板式步态康复训练器以及联动装置部分进行... 为了克服常规踏板式步态训练器缺少移动性,无法配合患者的行动意愿。本研究研制了一种实现同步移动功能的踏板式康复训练助行器。采用SolidWorks2019对助行器进行三维建模,分别对支承减重车、踏板式步态康复训练器以及联动装置部分进行设计。联动装置与步态训练器的脚踏板和支承减重车的后车轮连接,通过脚踏板改变后轮的运动状态,后轮与脚踏板同步运动。使用Motion模块对助行器运动仿真,给脚踏板设定一个步态轨迹,求解了助行器脚踏板驱动小齿轮和后轮的角速度。结果表明,脚踏板驱动小齿轮和后轮角速度曲线有同步性,且光滑无尖点。训练器后轮角速度输出稳定,无较大震动及卡死情况,联动装置设计合理,实现了踏板式康复助行器的同步移动功能。 展开更多
关键词 踏板式步态训练器 联动装置 移动功能 运动仿真 系统控制
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五杆两自由度机构可动性的充分条件 被引量:20
13
作者 李佳 钮国辉 廖汉元 《武汉冶金科技大学学报》 1998年第3期329-332,共4页
以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机械模型,推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出的两种五杆两自由度机构的可动性充分条件为机构尺寸综合提供了尺寸约束条件。
关键词 两自由度 五杆机构 机构可动性 运动规律
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基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计 被引量:19
14
作者 崔利杰 龚小平 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第2期40-42,共3页
以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴。
关键词 平面多连杆机构 MATLAB 优化设计 运动仿真
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基于SlidWorks运动仿真的平面八连杆机构优化设计 被引量:16
15
作者 李启鹏 刘万俊 +1 位作者 仝崇楼 龚小平 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第1期63-64,67,共3页
从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了... 从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力;同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴。 展开更多
关键词 平面多连杆机构 约束变尺度法 优化设计 SOLIDWORKS 运动仿真
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一种间隙副连杆模型及其在复杂机构精度分析中的应用 被引量:11
16
作者 董霞 王恪典 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期479-483,共5页
由于运动副间隙的存在以及制造误差而导致的精度丧失、冲击、噪声、寿命降低等问题已引起人们的关注,本文利用概率统计概念建立的考虑运动副间隙和杆长误差的“随机杆”机构模型首次应用于分析真空开关复杂机构系统的运动精度问题,研究... 由于运动副间隙的存在以及制造误差而导致的精度丧失、冲击、噪声、寿命降低等问题已引起人们的关注,本文利用概率统计概念建立的考虑运动副间隙和杆长误差的“随机杆”机构模型首次应用于分析真空开关复杂机构系统的运动精度问题,研究表明各尺寸参数误差对位移、速度、加速度精度有不同敏感程度,机构输出的位移、速度、加速度对各几何参数的敏感程度不仅与运动位置有关,而且构成机构系统的各构件对输出精度的影响存在较大差异。 展开更多
关键词 随机杆模型 运动精度 敏感程度
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螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 被引量:11
17
作者 李特 马书根 +2 位作者 李斌 王明辉 王越超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期9-17,共9页
为了提高螺旋驱动式管内机器人在直管道和不同曲率半径弯管道中的环境适应能力,对自适应运动机理这一问题展开研究。考虑管道环境特点,在机器人运动学和力学建模的基础上,分别提出直行运动机理、转向运动机理和负载能力调节机理。调节... 为了提高螺旋驱动式管内机器人在直管道和不同曲率半径弯管道中的环境适应能力,对自适应运动机理这一问题展开研究。考虑管道环境特点,在机器人运动学和力学建模的基础上,分别提出直行运动机理、转向运动机理和负载能力调节机理。调节螺旋轮倾角能够使螺旋驱动式管内机器人具有环境自适应性,并能够避免运动干涉和滚轮打滑的问题。基于自适应运动机理,提出一种基于自适应联动机构的螺旋驱动式管内机器人。自适应联动机构通过偏心臂反馈环境信息,并利用差动原理改变螺旋轮倾角。动力学仿真结果表明:该机器人能够机械自适应地通过直管和不同曲率半径的弯管,同时能够通过自适应联动机构调节负载能力。 展开更多
关键词 螺旋驱动 管内机器人 自适应联动机构 运动机理
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新型三辊抱芯装置的机构设计 被引量:11
18
作者 李莉 龙沾明 《钢管》 CAS 2007年第5期27-30,共4页
三辊抱芯装置是无缝钢管生产线的关键设备之一,阐述了轧管机三辊抱芯装置的工作原理。采用解析法设计出能确保3组四连杆机构同步运动的三辊抱芯装置。该装置易于装卸与维护,结构简单、外形小,开口度容易控制,增加了轧制过程的稳定性,有... 三辊抱芯装置是无缝钢管生产线的关键设备之一,阐述了轧管机三辊抱芯装置的工作原理。采用解析法设计出能确保3组四连杆机构同步运动的三辊抱芯装置。该装置易于装卸与维护,结构简单、外形小,开口度容易控制,增加了轧制过程的稳定性,有利于提高无缝钢管的产品尺寸精度。 展开更多
关键词 轧管机组 三辊抱芯装置 机构设计 四连杆 同步运动
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四连杆机构运动轨迹对液压支架整体性能的影响 被引量:11
19
作者 马端志 何小特 牛艳奇 《煤矿开采》 北大核心 2009年第5期62-64,共3页
通过对液压支架运动原理和受力工况的理论分析,论述了四连杆机构运动轨迹与液压支架整体性能的关系,并运用实例对比,具体分析不同四连杆运动轨迹的支架主要性能差异,综合分析四连杆机构运动轨迹对支架整体性能的影响。
关键词 四连杆机构 运动轨迹 液压支架
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基于VC++液压支架四连杆机构的优化设计与分析 被引量:10
20
作者 李秋生 王勇 +1 位作者 教光印 姚贵英 《煤矿机械》 北大核心 2010年第11期23-24,共2页
通过对四连杆型液压支架的深入研究,揭示了四连杆机构受力与顶梁前端运动轨迹之间的关系,采用以前连杆受力为目标函数,改固定函数约束运动轨迹为约束其范围,用运动速度约束运动方向,建立了四连杆机构优化数学模型。利用VC++语言进行优... 通过对四连杆型液压支架的深入研究,揭示了四连杆机构受力与顶梁前端运动轨迹之间的关系,采用以前连杆受力为目标函数,改固定函数约束运动轨迹为约束其范围,用运动速度约束运动方向,建立了四连杆机构优化数学模型。利用VC++语言进行优化程序设计,通过实例对比证明,此优化不仅使顶梁运动轨迹满足了液压支架支护要求,而且四连杆机构受力明显减小,可降低支架重量,节约支架成本。 展开更多
关键词 液压支架 四连杆机构 优化设计 运动轨迹
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