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变结构四杆机构的设计 被引量:4

Design of a Variable Structure Linkage
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摘要 提出以典型的四连杆机构——曲柄摇杆机构为基础,通过适当改变原有机构的结构,拟增加与电、液、气、磁等融为一体的辅助运动调整环节,使单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的差动连杆机构,从而达到采用变结构四杆机构来准确实现较复杂运动规律的目的。 Based on typical four bar linkage-crank and rocker mechanism , a new design is presented throughchanging the structure of the original mechanism by adding auxiliary adjustment link operated electricity,fluid,gas,magnetic power and so on. The single degree of freedom basic linkage will develop into 2 degrees of freedom differential linkage . The object of using differential linkage to perform exactly the complicated motion required can be achieved.
作者 高馨 王生泽
出处 《中国纺织大学学报》 CSCD 1998年第4期36-39,共4页 Journal of China Textile University
基金 国家自然科学基金资助项目
关键词 差动连杆机构 连杆机构 四杆机构 变结构 differential linkage, auxiliary movement, adjustment link
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参考文献2

同被引文献21

引证文献4

二级引证文献14

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