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判断两个凸多面体是否相交的一个快速算法 被引量:18
1
作者 任世军 hope.hit.edu.cn +1 位作者 洪炳熔 孟庆鑫 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期563-568,共6页
在机器人路径规划中 ,碰撞检测算法占有十分重要的地位 .在智能机器人仿真系统中 ,碰撞检测耗用的时间在整个路径规划过程所用时间中占有相当大的比例 .于是 ,如何进一步提高碰撞检测的速度在智能机器人路径规划系统中就起到了非常关键... 在机器人路径规划中 ,碰撞检测算法占有十分重要的地位 .在智能机器人仿真系统中 ,碰撞检测耗用的时间在整个路径规划过程所用时间中占有相当大的比例 .于是 ,如何进一步提高碰撞检测的速度在智能机器人路径规划系统中就起到了非常关键的作用 .而碰撞检测问题最终转化为判断三维空间中两个凸多面体是否相交的问题 .就这一问题 ,给出了一种新的算法 ,其思想是取一个从一个凸多面体指向另一个多面体的向量 ,根据两个多面体中的面与这一向量的相对位置关系来寻找相交的平面 .即有两个多面体的交点位于这一平面 。 展开更多
关键词 碰撞检测 凸多面体 智能机器人 路径规划
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约束下混合模型的参数估计 被引量:8
2
作者 钱峰 刘文娟 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期100-102,共3页
考察了带随机信息的混合模型,得出了在线性不等式约束下的混合模型的参数估计,并研究了它的一些性质如均方误差矩阵(MSEM)、均方误差(MSE)准则下相对于混合估计的优劣性.
关键词 混合模型 不等式约束 PC准则
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程序自动并行化中的数组终写关系分析 被引量:1
3
作者 罗勇 张平 龚雪容 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第16期95-96,161,共3页
在程序自动并行化中过程中,数据收集阶段可能产生冗余通信,该文利用数组终写关系分析的方法来消除冗余通信,实现嵌套循环中数组数据最后写关系的快速求解,并将结果提供给编译器后端,生成精确数据收集代码。描述数组终写关系的研究目的... 在程序自动并行化中过程中,数据收集阶段可能产生冗余通信,该文利用数组终写关系分析的方法来消除冗余通信,实现嵌套循环中数组数据最后写关系的快速求解,并将结果提供给编译器后端,生成精确数据收集代码。描述数组终写关系的研究目的和内容,将所处理的嵌套循环根据其结构特征进行分类,给出实现算法的过程。测试结果证明了该算法的正确性和高效性,所产生的精确数据收集代码能够有效地消除部分冗余通信,从而优化和提高了并行化程序的性能。 展开更多
关键词 并行编译 数组终写关系分析 精确数据收集 自干扰 线性不等式
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一类线性规划问题的强多项式算法 被引量:1
4
作者 吉训仁 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第1期6-10,共5页
对一类线性规划问题提出了一个强多项式算法.此算法可进行双向搜索.可行解集、目标函数的两个目标值以及相应的最优解,全部可行基与最优基可以一步求得,无需迭代.算法的复杂性为O(n3+n2+n)。
关键词 线性方程组 线性规划 多项式算法 强多项式算法
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Bager第三图的完善 被引量:1
5
作者 陈计 庞火茂 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 1997年第1期12-15,共4页
1989年发表的 Bager 第三图,包含了关于三角形元素的17个一次规范函数之间的22个不等式。通过细致的分析,本文发现其中遗漏的7个基本不等式,并且给出了简洁的证明。
关键词 Bager 第三图 三角形 线性不等式
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支持建筑墙体造型创新设计的方法研究 被引量:1
6
作者 王文 刘弘 +1 位作者 尚兆霞 刘夏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期1398-1400,共3页
进一步研究了建筑墙体造型的自动化设计,提出了建筑墙体设计的新方法,该方法通过线性不等式围成的凸空间来定义墙体设计的初始元,限制初始元所在的空间为以坐标原点为中心的一定大小的包围盒,并定义这些初始元的空间关系。鉴于建筑墙的... 进一步研究了建筑墙体造型的自动化设计,提出了建筑墙体设计的新方法,该方法通过线性不等式围成的凸空间来定义墙体设计的初始元,限制初始元所在的空间为以坐标原点为中心的一定大小的包围盒,并定义这些初始元的空间关系。鉴于建筑墙的特殊性,空间关系限制为相交关系,这里的相交包含相接。对空间关系的定义采取两种方式,一是由用户来手动设置,二是由计算机随机设置,采用向量空间定位法来判断空间关系的有效性。如果空间关系有效,则迭代执行两个形状衍生规则,计算得到不同的造型,空间关系不同、衍生代数不同得到的造型也就不同。该方法实现了建筑墙体设计的自动化和智能化,从而达到了辅助设计的目的。 展开更多
关键词 凸空间 线性不等式 空间关系 建筑墙体设计 创新设计
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S盒可分特征的线性不等式刻画研究
7
作者 胡建勇 张文政 +2 位作者 董新锋 周宇 苗旭东 《通信技术》 2022年第4期480-485,共6页
S盒可分特征的刻画是自动化积分分析的关键。为实现通用性,支持动态S盒和大状态S盒的刻画,给出了3种线性不等式刻画方法及其一般刻画形式,其中,凸包的H表示方法不会引入临时变量,其一般刻画形式使用的线性不等式数量最少,但属于非等价刻... S盒可分特征的刻画是自动化积分分析的关键。为实现通用性,支持动态S盒和大状态S盒的刻画,给出了3种线性不等式刻画方法及其一般刻画形式,其中,凸包的H表示方法不会引入临时变量,其一般刻画形式使用的线性不等式数量最少,但属于非等价刻画;大M方法在引入一个二进制临时变量的情况下实现等价刻画,但线性不等式数量最多;维数扩充法同样引入一个二进制临时变量,在实现等价刻画的同时线性不等式数量与凸包的H表示方法相当,刻画效果最优。 展开更多
关键词 S盒 积分分析 可分性质 线性不等式 凸包
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求解时变线性不等式离散算法的设计与分析
8
作者 郭东生 徐凤 《华侨大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第5期732-736,共5页
提出一种用于求解时变线性不等式的数值算法.通过引入一个时变向量(其每个元素都大于或等于零),将时变线性不等式转化为一个时变矩阵向量方程,并给出用于求解该方程的连续时间模型(即神经网络).采用欧拉差分公式将其离散化,推导得到相... 提出一种用于求解时变线性不等式的数值算法.通过引入一个时变向量(其每个元素都大于或等于零),将时变线性不等式转化为一个时变矩阵向量方程,并给出用于求解该方程的连续时间模型(即神经网络).采用欧拉差分公式将其离散化,推导得到相应的离散算法,并通过理论分析和数值实验验证该离散算法的有效性.结果表明:所提出的离散算法的稳态误差(SSRE)具有O(τ~2)的变化规律,当τ的数值减小10倍,算法的稳态误差可减小100倍. 展开更多
关键词 线性不等式 时变 离散算法 欧拉差分公式 稳态误差
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钻井布局模型
9
作者 秦华东 蓝雁书 周必厚 《广西民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2000年第1期62-66,共5页
利用了高斯取整函数 int(x) =[x]和定义了判断函数 F(x1 ,y1 ,x2 ,y2 ) (值为 0或 1) ,使问题转化为求 max∑n1 F(x1 ,y1 ,a,b) ,根据 F的定义使问题的求解过程线性化、规范化 .从而使问题转化成求解二元线性不等式组的问题 ,为此可方... 利用了高斯取整函数 int(x) =[x]和定义了判断函数 F(x1 ,y1 ,x2 ,y2 ) (值为 0或 1) ,使问题转化为求 max∑n1 F(x1 ,y1 ,a,b) ,根据 F的定义使问题的求解过程线性化、规范化 .从而使问题转化成求解二元线性不等式组的问题 ,为此可方便地借助计算机求出最佳结果 .在解答问题二时 ,将角度离散化 ,通过等价距离 max{ |dx|,|dy|}≤ dx2 +dy2≤ 2 max{ dx,dy} ,使问题转化为问题一的情形 ,利用问题一的算法求解 ;最后给出 n口旧井均可利用的充要条件和简明算法 .根据算法求得的最优解是一个区域而不是一个点 。 展开更多
关键词 欧氏距离 钻探 线性不等式 最优解 钻井布局模型
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附不等式约束平差的一种简单迭代算法 被引量:26
10
作者 朱建军 谢建 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期209-212,共4页
基于最优化计算理论中罚函数方法及传统测量平差中零权和无限权的思想,提出一种有效的迭代算法,算法过程与经典平差计算方法相同。数值实验表明,该算法简单、可行,并且具有很快的收敛速度。作者还将该模型用在大坝变形分析中,根据地形... 基于最优化计算理论中罚函数方法及传统测量平差中零权和无限权的思想,提出一种有效的迭代算法,算法过程与经典平差计算方法相同。数值实验表明,该算法简单、可行,并且具有很快的收敛速度。作者还将该模型用在大坝变形分析中,根据地形对控制点建立不等式约束,能够探测到更真实的点位位移,较之无约束平差更合理可靠。 展开更多
关键词 不等式约束平差 有效约束 惩罚函数 虚拟观测 变形监测
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基于有效约束的附不等式约束平差的一种新算法 被引量:23
11
作者 冯光财 朱建军 +1 位作者 陈正阳 戴吾蛟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期119-123,共5页
不等式约束是客观实际中普遍存在的一种约束,但目前大地测量数据处理领域并没有成熟、完整并被普遍接受的处理理论和方法。首先简要总结附不等式约束平差的各种方法及其存在的问题。然后对现有测量平差中附有等式约束的平差模型进行扩展... 不等式约束是客观实际中普遍存在的一种约束,但目前大地测量数据处理领域并没有成熟、完整并被普遍接受的处理理论和方法。首先简要总结附不等式约束平差的各种方法及其存在的问题。然后对现有测量平差中附有等式约束的平差模型进行扩展,提出一种新的处理附有线性约束(包括等式和不等式约束)的平差方法。该方法在有效约束概念下,通过库恩-塔克条件来寻找有效约束条件,把不等式约束平差问题转化为我们熟知的等式约束平差问题,因此实现解向量与观测向量之间的显式表达。最后,用一个数值算例验证新方法的可行性,同时算例分析表明:用等式约束代替有效约束或集成约束进行平差计算,能得到正确的平差结果,但得不到正确的精度评定结果。 展开更多
关键词 不等式约束平差 有效约束 拉格朗日乘子 库恩-塔克条件 边坡监测
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基于遗传算法解决附有不等式约束的最小二乘平差问题的研究 被引量:20
12
作者 朱建军 欧阳文森 文小岳 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2006年第3期61-64,共4页
测量数据处理中经常有些先验信息可以利用,这些先验信息可以总结成等式或不等式。附等式约束的平差理论目前已经十分成熟,因而如果是等式约束,则可用附等式约束的间接平差方法来处理。但如果是不等式约束,则计算相对困难。Holland等人... 测量数据处理中经常有些先验信息可以利用,这些先验信息可以总结成等式或不等式。附等式约束的平差理论目前已经十分成熟,因而如果是等式约束,则可用附等式约束的间接平差方法来处理。但如果是不等式约束,则计算相对困难。Holland等人提出的遗传算法在最优化计算中取得了非常好的效果,本文尝试将遗传算法引入附不等式约束的平差计算中。本文首先介绍了附不等式约束的最小二乘平差模型,分析了基于遗传算法解决该问题的理论依据,进而通过用内罚函法将不等式约束平差转化为无约束平差,以方便运用遗传算法,最终调用Matlab遗传工具箱来求解平差结果。通过实例分析,该算法同其它常用的算法进行比较,证明该方法具有快速的收敛性,求解结果良好。 展开更多
关键词 内罚函数法 不等式约束 遗传工具箱
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针对一般线性约束的Petri网控制器设计方法(英文) 被引量:9
13
作者 王寿光 颜钢锋 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期419-426,共8页
针对基于Petri网离散事件系统关于标识向量和Parikh向量的不等式约束反馈控制器设计问题,提出一种新的控制器设计方法.该方法首先利用 Petri 网的状态方程把关于标识向量和 Parikh 向量的不等式约束转变成关于Parikh 向量的不等式约束,... 针对基于Petri网离散事件系统关于标识向量和Parikh向量的不等式约束反馈控制器设计问题,提出一种新的控制器设计方法.该方法首先利用 Petri 网的状态方程把关于标识向量和 Parikh 向量的不等式约束转变成关于Parikh 向量的不等式约束,然后基于 Petri 网库所是关于 Parikh 向量的不等式约束的观点构造控制器.最后将该方法与 Iordache 和 Moody 提出的方法作比较,实验结果显示该方法更简单、有效. 展开更多
关键词 PETRI网 离散事件系统 监控 线性不等式约束 Parikh向量
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应用Matlab优化工具箱处理附线性不等式约束的最小二乘平差问题 被引量:11
14
作者 欧阳文森 朱建军 +1 位作者 李永春 赖芳 《测绘工程》 CSCD 2006年第3期8-11,共4页
目前附不等式约束的最小二乘平差模型主要是引入一些优化算法,结合传统的平差理论来求解。在实际操作中这种平差算法同其它的平差模型相差很大,以致不能用现有的平差理论来完全解决。分析了目前求解该模型的理论现状以及较为成熟的各种... 目前附不等式约束的最小二乘平差模型主要是引入一些优化算法,结合传统的平差理论来求解。在实际操作中这种平差算法同其它的平差模型相差很大,以致不能用现有的平差理论来完全解决。分析了目前求解该模型的理论现状以及较为成熟的各种优化软件,介绍了该平差模型的原理,说明了使用商业软件Matlab工具箱的步骤,通过算例得出结果,并与其它算法得到的相比较,表明应用Matlab优化工具箱处理附线性不等式约束的最小二乘平差问题具有简易性和有效性。 展开更多
关键词 Marlab 优化工具箱 线性不等式约束 最小二乘法
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不等式约束对平差结果的影响分析 被引量:10
15
作者 朱建军 谢建 陈宇波 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期411-415,共5页
根据附不等式约束的平差过程,利用概率统计的思想,分析不等式约束对平差结果的影响。结果表明,不同的约束对解的贡献是不同的,其大小取决于约束到其真值的距离。由于不等式约束的非对称性,造成参数验后分布的非对称性,从而使参数估计有... 根据附不等式约束的平差过程,利用概率统计的思想,分析不等式约束对平差结果的影响。结果表明,不同的约束对解的贡献是不同的,其大小取决于约束到其真值的距离。由于不等式约束的非对称性,造成参数验后分布的非对称性,从而使参数估计有偏。这种估计的有偏不同于数学中的压缩型有偏估计,其偏量是由观测误差确定,当观测误差为零时,这种估计的期望是无偏的;不管不等式约束是有效约束还是无效约束,对最后的解的精度都有贡献,并且附不等式约束平差时,其解的方差恒定小于无约束的最小二乘解。最后,以一个简单的算例直观验证了有关的分析和结论。 展开更多
关键词 不等式约束平差 有效约束 影响分析 精度
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附不等式约束平差的理论与方法研究 被引量:9
16
作者 朱建军 谢建 +1 位作者 陈宇波 冯光财 《测绘工程》 CSCD 2008年第6期1-5,共5页
附不等式约束平差能充分利用已有的各种知识和信息,因而越来越得到关注,它在GPS数据处理、变形监测及方差估计等领域中都得到广泛的应用。目前,国内外对附不等式约束平差问题进行大量研究,文中主要综述附不等式约束平差问题的最新研究成... 附不等式约束平差能充分利用已有的各种知识和信息,因而越来越得到关注,它在GPS数据处理、变形监测及方差估计等领域中都得到广泛的应用。目前,国内外对附不等式约束平差问题进行大量研究,文中主要综述附不等式约束平差问题的最新研究成果,系统介绍附不等式约束平差的理论,同时探讨附不等式约束平差的发展方向。 展开更多
关键词 不等式约束平差 二次规划 有效约束 Bayes估计法
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仿射内点最优路径法解线性不等式约束的优化问题 被引量:3
17
作者 王云娟 朱德通 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2004年第4期17-23,共7页
提供了仿射内点回代技术的最优路径法解线性不等式约束的非线性优化问题.通过构造的最优路径得到搜索迭代方向,结合非单调内点回代线搜索技术获得可接受的步长因子,从而产生保证目标函数值非单调下降的严格内点可行迭代序列.基于最优路... 提供了仿射内点回代技术的最优路径法解线性不等式约束的非线性优化问题.通过构造的最优路径得到搜索迭代方向,结合非单调内点回代线搜索技术获得可接受的步长因子,从而产生保证目标函数值非单调下降的严格内点可行迭代序列.基于最优路径的良好性质,证明了在合理的假设条件下,算法不仅具有整体收敛性而且保持超线性收敛速率.引入非单调技术能克服高度非线性的病态问题,加速收敛性进程.数值计算结果表明了算法的有效性. 展开更多
关键词 最优路径 不等式约束 内点法 仿射变换 非单调技术
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A Partial First-Order Affine-Scaling Method 被引量:2
18
作者 Ran GU Ya Xiang YUAN 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2019年第1期1-16,共16页
We present a partial first-order affine-scaling method for solving smooth optimization with linear inequality constraints. At each iteration, the algorithm considers a subset of the constraints to reduce the complexit... We present a partial first-order affine-scaling method for solving smooth optimization with linear inequality constraints. At each iteration, the algorithm considers a subset of the constraints to reduce the complexity. We prove the global convergence of the algorithm for general smooth objective functions, and show it converges at sublinear rate when the objective function is quadratic. Numerical experiments indicate that our algorithm is efficient. 展开更多
关键词 linear inequality constraints AFFINE SCALING INTERIOR point
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线性不等式约束优化问题的强信赖域算法 被引量:1
19
作者 聂涛 王廷春 《合肥学院学报(自然科学版)》 2006年第3期1-4,17,共5页
对一类带有非负边界约束的线性不等式约束优化问题进行了研究,提出了一种新的信赖域算法.该算法在内点法的基础上,把非负边界约束从一般的不等式约束中分离出来,化为信赖域约束的一部分,得到一个简单易解的子问题.在一定的条件下证明了... 对一类带有非负边界约束的线性不等式约束优化问题进行了研究,提出了一种新的信赖域算法.该算法在内点法的基础上,把非负边界约束从一般的不等式约束中分离出来,化为信赖域约束的一部分,得到一个简单易解的子问题.在一定的条件下证明了该算法具有强收敛性,并给出了数值结果. 展开更多
关键词 线性不等式约束 约束优化 信赖域 内点法 强收敛性
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协方差阵非负约束的赫尔默特方差分量估计 被引量:3
20
作者 王乐洋 赵雄 +3 位作者 许文斌 汪驰升 方楠 谢磊 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期351-360,共10页
在多源数据联合反演同震滑动分布过程中,各类观测数据之间相对权比的确定是当今大地测量与地球物理联合反演领域的研究热点和难点。近年来,赫尔默特方差分量估计法因其可以同时估计虚拟观测数据及实际观测数据之间的比例因子的优势,在... 在多源数据联合反演同震滑动分布过程中,各类观测数据之间相对权比的确定是当今大地测量与地球物理联合反演领域的研究热点和难点。近年来,赫尔默特方差分量估计法因其可以同时估计虚拟观测数据及实际观测数据之间的比例因子的优势,在联合反演滑动分布领域中得到了广泛应用。然而,利用HVCE法确定多源数据联合反演相对权比过程中易出现负方差现象。针对以上问题,本文提出在HVCE法确定联合反演相对权比过程中添加线性不等式约束,利用带有线性不等式约束的平差模型进行求解(LC-HVCE),解决计算过程中出现负方差问题。为了验证LC-HVCE法的有效性,开展模拟地震试验,结果表明LC-HVCE法可以有效地解决HVCE法在确定联合反演相对权比过程中存在的不足,保证了同震滑动分布反演精度。蒙特卡洛模拟试验及拉奎拉实际地震反演结果进一步表明了LC-HVCE法在确定正则化参数与相对权比过程中较HVCE法的适用性与稳定性。 展开更多
关键词 赫尔默特方差分量估计 相对权比 正则化参数 线性不等式约束
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