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动载荷的时域识别方法及其应用 被引量：10
1
作者 赵凤遥 张运良 马震岳 《水电能源科学》 2005年第1期8-11,共4页
将待识别的外载荷在微小的离散时间间隔内作为线性力对待 ,在此基础上 ,实现了由结构的任一种响应或者各类响应的组合来识别未知外载荷。该方法通过模态分析方法很容易推广到多自由度系统。讨论了在识别计算中如何对离散时间间隔的选取... 将待识别的外载荷在微小的离散时间间隔内作为线性力对待 ,在此基础上 ,实现了由结构的任一种响应或者各类响应的组合来识别未知外载荷。该方法通过模态分析方法很容易推广到多自由度系统。讨论了在识别计算中如何对离散时间间隔的选取进行控制。算例表明 ,该方法简便、有效 。 展开更多
关键词 载荷识别 时域 线性力 模态分析
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立方准晶压电材料的半空间问题 被引量：1
2
作者 李光芳 刘昉昉 +1 位作者 于静 李联和 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第7期825-833,共9页
考虑了立方准晶压电材料的半空间问题.给出了反平面机械载荷和面内电载荷作用下立方准晶压电材料弹性问题的控制方程,结合半无限区域表面边界条件,利用算子理论和复变函数方法获得了立方准晶压电材料半空间问题一般解的表达式.基于一般... 考虑了立方准晶压电材料的半空间问题.给出了反平面机械载荷和面内电载荷作用下立方准晶压电材料弹性问题的控制方程,结合半无限区域表面边界条件,利用算子理论和复变函数方法获得了立方准晶压电材料半空间问题一般解的表达式.基于一般解得到了集中线力作用下,半空间问题的声子场和相位子场的位移、应力以及电位移的解析表达式. 展开更多
关键词 立方准晶压电材料 复变函数法 半空间 线性力
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线性力下质点运动轨迹的几何分析
3
作者 赵红星 叶正麟 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期347-351,共5页
在质点所受的作用力为线性变化的情形下,当初始时刻作用力、末端时刻作用力与时间间隔上总位移三者不在同一平面时,质点运动轨迹必为空间挠曲线和正则的简单曲线,否则,必为平面曲线,且曲率和挠率处处不等于零。当质点运动轨迹为平面曲线... 在质点所受的作用力为线性变化的情形下,当初始时刻作用力、末端时刻作用力与时间间隔上总位移三者不在同一平面时,质点运动轨迹必为空间挠曲线和正则的简单曲线,否则,必为平面曲线,且曲率和挠率处处不等于零。当质点运动轨迹为平面曲线时,给出了质点的运动轨迹曲线,有尖点、拐点和自交点的条件,并讨论了相关的性质,这些性质在几何上是直观的。 展开更多
关键词 线性力 轨迹曲线 尖点 拐点 自交点AMS(2000)15A06
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基于非线性力反馈模型的软组织变形仿真 被引量：10
4
作者 李振明 贾世宇 潘振宽 《计算机仿真》 CSCD 2007年第1期225-229,共5页
虚拟手术仿真研究中反馈力一般采用线性模型,但软组织的反馈力往往呈现出非线性的特点。通过对软组织生物力学特性的分析,将非线性性质应用到软组织力反馈模型的研究。在保持原线性反馈力方向不变的前提下,加入非线性扰动,建立了反馈力... 虚拟手术仿真研究中反馈力一般采用线性模型,但软组织的反馈力往往呈现出非线性的特点。通过对软组织生物力学特性的分析,将非线性性质应用到软组织力反馈模型的研究。在保持原线性反馈力方向不变的前提下,加入非线性扰动,建立了反馈力的非线性模型,从而使反馈力更加真实。首先构建了人体肝脏物理模型,然后给出了非线性力反馈模型方程,并对人体肝脏物理模型变形和反馈力进行了仿真。为了减小计算量采用了整体刚度矩阵缩减算法。仿真结果表明该模型有较好的非线性和可调节性。 展开更多
关键词 手术仿真 非线性力反馈模型 弹性模型 矩阵缩减
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非线性空气悬架模型的理论研究及实车试验 被引量：10
5
作者 胡芳 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1429-1432,共4页
文章在对汽车悬架系统进行分析和建模时考虑了空气弹簧的非线性特性,运用Matlab/Simulink软件对所建方程进行求解和仿真,并通过实车道路试验对所建模型进行验证。仿真结果与试验结果相符合,真实反应了汽车空气悬架系统的振动响应情况,... 文章在对汽车悬架系统进行分析和建模时考虑了空气弹簧的非线性特性,运用Matlab/Simulink软件对所建方程进行求解和仿真,并通过实车道路试验对所建模型进行验证。仿真结果与试验结果相符合,真实反应了汽车空气悬架系统的振动响应情况,从而证明了所建非线性空气悬架模型的正确性。 展开更多
关键词 非线性力 仿真 实车道路试验
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磁滞非线性对直驱式电液伺服阀性能的影响 被引量：6
6
作者 姜继海 邹小舟 +1 位作者 田源道 许明理 《液压气动与密封》 2007年第2期22-25,共4页
直驱式电液伺服阀(DDV阀)采用力马达直接驱动伺服滑阀,其结构简单,可靠性高,抗污染能力强,而性能指标也能够满足实际系统需要,是目前有发展前途的一种电液伺服关键元件,但是其力马达的非线性对阀的性能有一定的影响,本文对磁滞非线性影... 直驱式电液伺服阀(DDV阀)采用力马达直接驱动伺服滑阀,其结构简单,可靠性高,抗污染能力强,而性能指标也能够满足实际系统需要,是目前有发展前途的一种电液伺服关键元件,但是其力马达的非线性对阀的性能有一定的影响,本文对磁滞非线性影响DDV电液伺服阀动态性能的问题进行了研究,所得出的结论为同类电液伺服阀的研发提供了参考。 展开更多
关键词 直驱式电液伺服阀 力马达 非线性 磁滞
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考虑物料层作用的振动圆锥破碎机动力学分析 被引量：6
7
作者 赵月静 秦志英 彭伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期232-236,252,共6页
振动圆锥破碎机是实现超细破碎的节能型设备。振动圆锥破碎机待破碎的物料层填充在破碎机的动锥和定锥之间,利用动锥和定锥相对运动来破碎物料,同时物料层对动锥的运动也将产生反作用力。将物料层的作用简化为分段线性的接触力,将振动... 振动圆锥破碎机是实现超细破碎的节能型设备。振动圆锥破碎机待破碎的物料层填充在破碎机的动锥和定锥之间,利用动锥和定锥相对运动来破碎物料,同时物料层对动锥的运动也将产生反作用力。将物料层的作用简化为分段线性的接触力,将振动圆锥破碎机系统的运动简化为只考虑动锥刚体在水平面内运动,利用Lagrange方程,建立系统三自由度水平运动的模型。利用MATLAB软件,采用Runge-Kutta法对振动微分方程组进行数值计算仿真。研究了激振频率对系统动力学性能的影响。结果表明,物料层的作用使得系统刚度变大,固有频率增大;导致系统从单一频率的简谐运动变为了概周期的复杂运动。为进一步实现振动破碎机结构参数的优化奠定了基础。 展开更多
关键词 振动圆锥破碎机 三自由度 物料层 分段线性力 动力学
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基于DNN的舵机用永磁式线性力电机驱动力预测模型 被引量：4
8
作者 王子旋 黎向锋 +3 位作者 张宇翔 胡嘉琨 徐礼林 左敦稳 《电机与控制应用》 2021年第9期72-80,共9页
永磁式线性力电机是直驱式电液伺服阀的重要部件之一,其驱动力可以对进入阀口的金属碎片进行切割,防止阀口被碎片挡住,因此,准确预测其驱动力对永磁式线性力电机的设计具有极其重要的研究意义。首先基于ANSOFT对永磁式线性力电机电磁场... 永磁式线性力电机是直驱式电液伺服阀的重要部件之一,其驱动力可以对进入阀口的金属碎片进行切割,防止阀口被碎片挡住,因此,准确预测其驱动力对永磁式线性力电机的设计具有极其重要的研究意义。首先基于ANSOFT对永磁式线性力电机电磁场进行有限元仿真,获得其零位在极限电流作用下的驱动力。其次根据优化目标和约束条件确定永磁式线性力电机的关键结构参数及其取值范围。随后,采用基于最大最小距离准则的拉丁超立方算法进行关键结构参数在多维空间尺度上的样本采样。最后,提出带有转换层的深度神经网络模型,把电机结构参数经过转换层后提取出电机模型的100个参数,使深度神经网络能从更多的特征中组合出新的高维特征,从而提高模型预测精度,且应用PReLU激活函数和SmoothL1Loss损失函数,建立了舵机用永磁式线性力电机驱动力预测模型。与传统的预测模型Kriging和RBF相比,充分验证了此模型的有效性和准确性。 展开更多
关键词 永磁式线性力电机 深度神经网络 ANSOFT 驱动力预测
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直驱式伺服阀用四余度线性力马达磁力特性研究
9
作者 陈竞强 傅俊勇 +2 位作者 江金林 李双路 范宇恒 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期167-172,共6页
为明确某直驱式伺服阀用四余度线性力马达的磁力特性,在采用解析法建立线性力马达磁路模型的基础上,基于Maxwell对其在静磁场下的磁路分布、衔铁受力、正常/故障下的衔铁位移-力特性进行分析。正常/故障下衔铁位移-力特性的对比表明:正... 为明确某直驱式伺服阀用四余度线性力马达的磁力特性,在采用解析法建立线性力马达磁路模型的基础上,基于Maxwell对其在静磁场下的磁路分布、衔铁受力、正常/故障下的衔铁位移-力特性进行分析。正常/故障下衔铁位移-力特性的对比表明:正常工作时两种结构具有一致的静态特性,故障模式下径向布局结构各线圈故障对力马达静态特性的影响相同,而轴向布局结构对力马达静态特性的影响则与故障线圈的位置有关。此外还对其在瞬态场下的频率特性和线圈间的感生电动势进行分析,结果表明:轴向布局结构比径向布局结构的四余度线性力马达幅频特性更高。对四余度线性力马达的磁力特性进行了详细分析,为其进一步的设计改进提供了参考。 展开更多
关键词 四余度线性力马达 磁力特性 感生电动势 直驱阀
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直线力电动机性能分析 被引量：3
10
作者 蔡林 杨善水 +2 位作者 肖喆 袁峰 王莉 《微特电机》 北大核心 2010年第7期35-37,46,共4页
分别利用有限元和等效磁路的分析法对直线力电动机特性进行分析,对比分析了电机磁场分布和输出推力特性以及电感和磁链,并与实测结果进行了对比。分析得出了其相关的输出性能并建立其数学模型,为电机优化设计和控制打下基础。
关键词 直线力电动机 等效磁路 有限元 输出特性
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基于非线性力法及向量式有限元法的结构屈曲路径跟踪（英文） 被引量：2
11
作者 李阿龙 袁行飞 梁笑天 《空间结构》 CSCD 北大核心 2017年第3期89-96,75,共9页
在对空间桁架结构进行屈曲路径分析的过程中,结构在其极值点处刚度奇异,伴随其机构位移模态数增加.因此,在跟踪结构的屈曲平衡路径时,既要考虑结构在运动过程中构件的变形,又要考虑系统的机构位移.本文对结构屈曲平衡路径的特性进行了阐... 在对空间桁架结构进行屈曲路径分析的过程中,结构在其极值点处刚度奇异,伴随其机构位移模态数增加.因此,在跟踪结构的屈曲平衡路径时,既要考虑结构在运动过程中构件的变形,又要考虑系统的机构位移.本文对结构屈曲平衡路径的特性进行了阐述,指出了屈曲平衡路径是结构的固有特性,只与外部荷载的作用形式相关.基于此,本文提出了一种求解结构屈曲路径的新方法,将对结构的屈曲路径分析过程分为两步:首先,利用非线性力法预测结构的下一步运动位移方向(运动位移方向是指屈曲平衡路径上某一点处的切线);随后,利用向量式有限元法对结构进行找平修正.通过对两个星形穹顶和一个动不定结构进行屈曲分析,验证了本文方法的准确性和有效性. 展开更多
关键词 屈曲路径 非线性力法 机构 机构位移 向量式有限元法 动不定系统
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新型高频动圈式直线力马达的研究 被引量：2
12
作者 杨逢瑜 刘欣玉 杨龙 《机床与液压》 北大核心 2012年第9期112-115,118,共5页
直接反馈两级滑阀式电液伺服阀的动圈式直线力马达存在质量比较大、电磁力小、响应时间长和响应速度慢的问题。通过分析传统动圈式直线力马达的永磁体放置方法及其永磁体磁化方向,发现磁力线分布不均匀,磁通密度低,而且与线圈电流方向... 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀的动圈式直线力马达存在质量比较大、电磁力小、响应时间长和响应速度慢的问题。通过分析传统动圈式直线力马达的永磁体放置方法及其永磁体磁化方向,发现磁力线分布不均匀,磁通密度低,而且与线圈电流方向不垂直。在现有的技术基础上,提出根据磁力线方向的异同在轴向放置3组线圈,形成一种新型五环型Halbach磁化阵列动圈式直线力马达。静态磁场与动态特性的仿真结果表明:新型直线力马达产生的电磁力提高2.5倍左右,阶跃响应时间为6 ms,频宽达到277 Hz。 展开更多
关键词 动圈式直线力马达 伺服阀 Halbach阵列向量
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刚散耦合振动圆锥破碎机动力学分析 被引量：1
13
作者 赵月静 秦志英 彭伟 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第S1期92-97,152-153,共8页
将振动圆锥破碎机简化为六自由度运动的物理模型,物料层采用分段线性接触力模型来表示。应用Lagrange方程,对振动圆锥破碎机进行了建模。通过Matlab采用Runge-Kutta法对振动微分方程组进行数值计算仿真,研究了不同激振频率下系统的动力... 将振动圆锥破碎机简化为六自由度运动的物理模型,物料层采用分段线性接触力模型来表示。应用Lagrange方程,对振动圆锥破碎机进行了建模。通过Matlab采用Runge-Kutta法对振动微分方程组进行数值计算仿真,研究了不同激振频率下系统的动力学性能。研究结果表明,物料层的作用是系统非线性的根本来源,物料层的非线性导致系统从单一频率的简谐运动变为复杂运动,为振动圆锥破碎机的参数选择提供了依据。 展开更多
关键词 振动圆锥破碎机 物料层 刚散耦合 分段线性力 六自由度
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汽车大灯调节器加载测试系统的设计 被引量：1
14
作者 管士聪 任天平 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第4期145-149,共5页
为实现对汽车大灯调节器模拟负载以及夹爪位置的精确控制,设计了一种直线式力加载的测试系统。该系统以STM32F103微处理器为控制核心,交流伺服电机作为加载装置,设计了机械结构,信号调理电路,RS232、RS485通讯电路,伺服电机驱动电路等... 为实现对汽车大灯调节器模拟负载以及夹爪位置的精确控制,设计了一种直线式力加载的测试系统。该系统以STM32F103微处理器为控制核心,交流伺服电机作为加载装置,设计了机械结构,信号调理电路,RS232、RS485通讯电路,伺服电机驱动电路等硬件部分。在加载系统中,采用模糊PID算法解决加载过程中多余力和位置干扰等因素的影响,以及调节速度快、超调小难以兼得的问题。实验结果表明:该加载系统能够精确控制模拟负载大小以及夹爪位置,在设置负载(10~100)N,夹爪位置(0~10)cm,满足负载精度5%,夹爪位置精度0.5%。 展开更多
关键词 汽车大灯调节器 直线式力加载 STM32F103微处理器 交流伺服电机 模糊PID
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双向线性力马达力阶跃响应特性的研究
15
作者 李勇 成泰洪 申允德 《液压与气动》 北大核心 2014年第3期31-34,共4页
针对提出的一种电液伺服阀用耐高压双向线性力马达,建立了基于瞬态电磁场理论的数学模型,通过有限元仿真分析了其力阶跃响应特性,并结合实验研究,对电压源和电流源两种驱动方式下的阶跃响应特性及成因进行对比分析。实验与仿真结果趋势... 针对提出的一种电液伺服阀用耐高压双向线性力马达,建立了基于瞬态电磁场理论的数学模型,通过有限元仿真分析了其力阶跃响应特性,并结合实验研究,对电压源和电流源两种驱动方式下的阶跃响应特性及成因进行对比分析。实验与仿真结果趋势基本一致,表明在电压源驱动方式下,电流和力阶跃响应时间分别为86 ms和108 ms;而在电流源驱动方式下,响应时间明显减小,电流和力阶跃响应时间分别为17 ms和33 ms。 展开更多
关键词 线性力马达 力阶跃响应 瞬态电磁场
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混合式直线力电机的参数计算及有限元分析
16
作者 武瑞兵 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第5期38-41,共4页
利用磁路解析法和有限元法,对所设计电机进行了电磁参数计算和静特性分析,并研究了导磁材料非线性对输出电磁力的影响。在此基础上,对所制造的样机进行了静态力曲线的测试。试验结果证明了理论分析的正确性。
关键词 混合式直线力电机 直动型电磁阀 有限元法 静态力
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直驱式压力阀控制器的设计
17
作者 邹湘东 《机械制造与自动化》 2009年第4期141-143,共3页
以直驱式压力阀为研究对象,介绍了数字式控制器的工作原理,建立了嵌入式测控平台。实验结果表明,数字式控制器可实现阀的各种调控方式,有效地提高了系统精度和生产效率,为研究数字直驱式电液伺服控制提供参考。
关键词 直驱式 压力阀 直线力电机 DSP PWM
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高线性力输出的多维复合加载装置设计
18
作者 李金宝 王进 +3 位作者 樊锐 郭江真 王丹 陈五一 《科技创新与应用》 2018年第18期97-98,共2页
针对航空关键部件多维复合加载中高线性力加载的工况,提出6-SPS+P并联机构构型,实现对线性力、扭矩和弯矩的独立测量,可以满足线性力大量程和总体测量精度要求。分析机构工作空间,得出球铰链最大转角和支链长度的变化规律,确定机构几何... 针对航空关键部件多维复合加载中高线性力加载的工况,提出6-SPS+P并联机构构型,实现对线性力、扭矩和弯矩的独立测量,可以满足线性力大量程和总体测量精度要求。分析机构工作空间,得出球铰链最大转角和支链长度的变化规律,确定机构几何参数。分析机构受力,确定各支链所受最大推力和拉力。 展开更多
关键词 多维复合加载 并联机构 高线性力
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射箭运动员开弓直线力的分析
19
作者 林志坚 《大众科技》 2014年第7期184-185,共2页
射箭运动是一项借助弓的弹力,在规定范围内,准确瞄准目标发射的一项体育锻炼项目,对射击运动员开弓直线力的要求较高。文章主要通过查阅大量有关韩国高水平射手的开弓动作技术特征,从理论上进行分析,以揭示开弓动作及具相关技术的潜在规... 射箭运动是一项借助弓的弹力,在规定范围内,准确瞄准目标发射的一项体育锻炼项目,对射击运动员开弓直线力的要求较高。文章主要通过查阅大量有关韩国高水平射手的开弓动作技术特征,从理论上进行分析,以揭示开弓动作及具相关技术的潜在规律,旨在有效提高设计运动员的开弓质量和实际比赛水平。 展开更多
关键词 射箭运动员 开弓直线力 箭型 肘关节
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基于ACS-DE的混合式直线力电机结构优化研究
20
作者 王子旋 黎向锋 +3 位作者 高文博 胡嘉琨 徐礼林 左敦稳 《微电机》 2022年第11期18-23,共6页
混合式直线力电机是直驱式电液伺服阀的重要执行器件,其驱动力为直驱式电液伺服阀提供了故障恢复功能,为其稳定运行提供了安全保障。因此,提升其驱动力对混合式直线力电机的优化设计具有重要的意义。首先本文分析了电机结构和工作原理,... 混合式直线力电机是直驱式电液伺服阀的重要执行器件,其驱动力为直驱式电液伺服阀提供了故障恢复功能,为其稳定运行提供了安全保障。因此,提升其驱动力对混合式直线力电机的优化设计具有重要的意义。首先本文分析了电机结构和工作原理,根据优化目标和约束条件确定了混合式直线力电机结构优化问题的优化函数。其次本文改进了布谷鸟搜索算法的局部搜索阶段和全局搜索阶段,提出了基于混合差分进化的自适应布谷鸟搜索算法(ACS-DE),通过与原始CS算法的实验对比,证明了改进的有效性。最后通过与其他传统智能优化算法的实验对比,证明了ACS-DE拥有更快的计算速度与更优的求解精度,并且与初始结构的电机相比,驱动力可提升一倍以上。 展开更多
关键词 混合式直线力电机 布谷鸟搜索算法 差分进化算法 自适应算法
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