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阈值去噪法在线结构光参数标定中的应用
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作者 许铀 《广东技术师范学院学报》 2016年第5期27-30,共4页
线结构光视觉传感器能实现高精度测量的前提在于精确地获得线结构光平面参数以及摄像机参数.本文在基于平面棋盘格的线结构光平面、摄像机外参数一体标定方法上,利用误差正态分布理论提出阈值去噪方法排除影响标定模型的数据点,以保证... 线结构光视觉传感器能实现高精度测量的前提在于精确地获得线结构光平面参数以及摄像机参数.本文在基于平面棋盘格的线结构光平面、摄像机外参数一体标定方法上,利用误差正态分布理论提出阈值去噪方法排除影响标定模型的数据点,以保证标定模型的正确性,提高标定精度.最后通过标准球测量对比实验,验证了该方法能减少图像信息采集误差,提高标定精度. 展开更多
关键词 标定 线结构光平面参数 摄像机外参数 阈值去噪
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