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手工搬运作业人体工效学评价方法实例应用 被引量:17
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作者 陈斐然 黄德寅 +1 位作者 张倩 汤乃军 《中国工业医学杂志》 CAS 北大核心 2014年第2期83-86,共4页
目的探讨建立手工搬运作业工效学评价方法,并在建设项目职业病危害评价工作中应用。方法选择某半导体企业锂电池生产车间87名存在手工提举作业的工人为接触组,采用调查问卷、统计分析、NIOSH提举指数等评价方法,对手工提举作业的不良工... 目的探讨建立手工搬运作业工效学评价方法,并在建设项目职业病危害评价工作中应用。方法选择某半导体企业锂电池生产车间87名存在手工提举作业的工人为接触组,采用调查问卷、统计分析、NIOSH提举指数等评价方法,对手工提举作业的不良工效学负荷进行人体工效学评价。结果该企业为电子加工行业,存在明显的不良工作姿势和手工提举任务的特点;经统计学处理分析,该公司车间作业工人肌肉骨骼损伤的发生率与对照组的差别尚无统计学意义(P>0.05),分析不相关的原因主要为本次评价作业工人年龄偏小、工龄短等因素影响;根据我国人体数据修正过的NIOSH提举指数对搬举作业人体工效学进行定量评价,说明现有作业环境存在诱发作业者搬举疲劳的风险因素,但未达到肌肉骨骼疾患发生风险明显增加的程度。结论长期手工提举等作业可能导致与此有关的肌肉骨骼疾患,但我国尚未将职业性腰背痛列入职业病名单,也未制定手工提举指南和重量限值,今后应在建设项目职业病危害评价工作中开展手工提升或搬运作业工效学评价,加强生产环节的职业病危害防护,防止发生职业危害。 展开更多
关键词 手工搬运 人体工效学 工效学评价 下背痛 提举方程
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大洋多金属结核1km海上开采实验系统扬矿管水平液动力分析和计算 被引量:2
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作者 冯福璋 冯雅丽 张文明 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1042-1046,共5页
大洋多金属结核1km海上开采实验系统的扬矿管所受水平液动力由多个参数决定.本文从系统总体设计参数出发,得出了其他各种参数值,并根据Morison方程详细推导了海浪和海流的速度和加速度的表达式,最后采用数值积分的方法得出了液动力随时... 大洋多金属结核1km海上开采实验系统的扬矿管所受水平液动力由多个参数决定.本文从系统总体设计参数出发,得出了其他各种参数值,并根据Morison方程详细推导了海浪和海流的速度和加速度的表达式,最后采用数值积分的方法得出了液动力随时间和深度的变化曲线.在同一水深处,总液动力随时间的变化规律接近于正弦(余弦)曲线;而在同一时刻,总液动力则随水深绝对值的增加而递减,在水深0m至水深-200m内,递减速度很快;总液动力最大值为3·790kN. 展开更多
关键词 海上采矿 多金属结核 扬矿管 液动力 拖曳力 惯性力 Morison方程
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XXJ300/500液压蓄能修井机管柱起升速度特性分析 被引量:3
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作者 张路军 顾心怿 +2 位作者 李继志 潘伟 张爱恩 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2002年第3期72-75,共4页
根据达朗伯原理 ,建立了XXJ30 0 / 5 0 0液压蓄能修井机在各力挡下起升管柱时的动力学方程式。通过求解动力学方程式 ,分析了各力挡下的管柱起升速度随管柱位移变化的动态特性。分析结果表明 ,XXJ30 0 / 5 0 0液压蓄能修井机在各力挡下... 根据达朗伯原理 ,建立了XXJ30 0 / 5 0 0液压蓄能修井机在各力挡下起升管柱时的动力学方程式。通过求解动力学方程式 ,分析了各力挡下的管柱起升速度随管柱位移变化的动态特性。分析结果表明 ,XXJ30 0 / 5 0 0液压蓄能修井机在各力挡下所能起升的最大管柱重力不同 ;在各力挡下 ,随着管柱重力的减小和节流阀开口长度的增大 ,管柱起升速度增大。 展开更多
关键词 XXJ300/500液压蓄能修井机 管柱 起升速度特性 重力 节流阀 动力方程
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挂弹车举升系统整体研究与运动仿真分析 被引量:3
4
作者 刘中新 王占富 《兵工自动化》 2012年第4期35-38,共4页
为了提高挂弹车举升机构的效率和性能,对其液压系统进行整体研究。首先根据已有模型及1.5 t负载,通过力矩平衡方程,计算推力。再用ADAMS软件仿真计算举升过程推力情况,将2次的结果对比参考,为举升机构的液压系统设计提供可靠的数据支持... 为了提高挂弹车举升机构的效率和性能,对其液压系统进行整体研究。首先根据已有模型及1.5 t负载,通过力矩平衡方程,计算推力。再用ADAMS软件仿真计算举升过程推力情况,将2次的结果对比参考,为举升机构的液压系统设计提供可靠的数据支持。同时,还对固定举升臂的机架进行了受力分析,确定了机架和车底盘之间的固紧方式。通过对比2次计算的结果可知:举升臂在负载为1.5 t的情况下,接近最高位置时,液压缸的推力最大达到164.1 kN。 展开更多
关键词 举升机构 力矩方程 ADAMS仿真 莫尔积分
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Numerical solution of Poisson equation with wavelet bases of Hermite cubic splines on the interval
5
作者 向家伟 陈雪峰 李锡夔 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2009年第10期1325-1334,共10页
A new wavelet-based finite element method is proposed for solving the Poisson equation. The wavelet bases of Hermite cubic splines on the interval are employed as the multi-scale interpolation basis in the finite elem... A new wavelet-based finite element method is proposed for solving the Poisson equation. The wavelet bases of Hermite cubic splines on the interval are employed as the multi-scale interpolation basis in the finite element analysis. The lifting scheme of the wavelet-based finite element method is discussed in detail. For the orthogonal characteristics of the wavelet bases with respect to the given inner product, the corresponding multi-scale finite element equation can be decoupled across scales, totally or partially, and suited for nesting approximation. Numerical examples indicate that the proposed method has the higher efficiency and precision in solving the Poisson equation. 展开更多
关键词 Poisson equation Hermite cubic spline wavelet lifting scheme waveletbased finite element method
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求解微分方程的二代小波配点法 被引量:1
6
作者 高欢乐 赵凤群 李静 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2011年第3期317-321,共5页
采用Lagrange插值细分方法构造了紧支撑双正交小波的尺度函数.以此尺度函数为基函数,考虑区间内外基函数的不同,选择不同的配点,形成了区间上求解微分方程的小波配点法.由于二代小波自身的特性使该方法结构简单,计算复杂度小.对对流占... 采用Lagrange插值细分方法构造了紧支撑双正交小波的尺度函数.以此尺度函数为基函数,考虑区间内外基函数的不同,选择不同的配点,形成了区间上求解微分方程的小波配点法.由于二代小波自身的特性使该方法结构简单,计算复杂度小.对对流占优方程第一边值问题,当扩散系数很小时用本文方法也能得到较精确解,表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 二代小波 提升格式 微分方程 配点法
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深海采矿水力提升运动方程研究 被引量:1
7
作者 唐军 黄以细 +1 位作者 林愉 黄艳国 《江西理工大学学报》 CAS 2008年第6期7-9,共3页
通过对微元控制体的受力分析,利用连续性方程、动量定律、质量守恒定律,推导出变密度、变浓度、变压力的锰结核液固两相流的连续方程、运动方程;通过量纲分析,导出了深海采矿水力提升锰结核颗粒的微分方程以及海水载体的运动微分方程.
关键词 水力提升 运动方程 液固两相流
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基于解除约束原理推导一阶非完整约束系统的Lagrange方程
8
作者 高普云 《湖南工业大学学报》 2017年第5期1-5,共5页
基于解除约束原理,从达朗贝尔原理出发推导一阶非完整约束系统的运动方程。通过引进新的位移参数解除非完整约束,使非完整约束系统成为无约束系统,进而推导出系统的不带乘子的全新的Lagrange方程。
关键词 解除约束 非完整约束系统 LAGRANGE方程 位移参数 无约束系统
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大飞机空速异常辅助决策功能空速构建方法研究
9
作者 吴佳驹 苏幸君 朱妍 《航空工程进展》 CSCD 2021年第4期147-154,共8页
空速是非常重要的飞行参数,大飞机空速异常可能引起严重的飞行事故,并且难以通过地面检查完全排除空速异常故障。针对空速异常发生频率高、故障类型多、对飞行安全影响大,且空速异常发生后飞行员处置负担重等问题,设计一种大飞机空速异... 空速是非常重要的飞行参数,大飞机空速异常可能引起严重的飞行事故,并且难以通过地面检查完全排除空速异常故障。针对空速异常发生频率高、故障类型多、对飞行安全影响大,且空速异常发生后飞行员处置负担重等问题,设计一种大飞机空速异常辅助决策功能。在不同飞行阶段和飞机性能下,设计余度表决判断算法、飞行状态符合性判断算法、基于风速的空速重构算法和基于升力方程的空速重构算法;并以大运飞机为例,进行仿真验证。结果表明:本文设计的算法有效。 展开更多
关键词 飞行事故 余度表决 飞行状态符合性 空速重构 升力方程
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船用螺旋桨理论及其应用研究进展 被引量:12
10
作者 王言英 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期306-312,共7页
论述了船用螺旋桨理论设计与计算研究的进展;讨论了升力面理论方法中尾涡模式函数,面元法中的随边库塔条件的数值处理,以及纳维-斯托克斯方程方法中流域计算匹配的数值方法;给出了相关理论方法在螺旋桨水动力性能黏性修正、翼剖面二相... 论述了船用螺旋桨理论设计与计算研究的进展;讨论了升力面理论方法中尾涡模式函数,面元法中的随边库塔条件的数值处理,以及纳维-斯托克斯方程方法中流域计算匹配的数值方法;给出了相关理论方法在螺旋桨水动力性能黏性修正、翼剖面二相流水动力计算和新型螺旋桨叶剖面设计开发研究中的应用实例.应用计算表明,所提供的数值方法是有效的.有关螺旋桨水动力性能的黏性修正、叶剖面二相流计算和桨叶叶剖面设计等方法,对于工程应用具有参考价值. 展开更多
关键词 船舶推进 螺旋桨 叶剖面 升力面理论 面元法 纳维-斯托克斯方程
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带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计 被引量:13
11
作者 廖福成 刘贺平 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期452-460,共9页
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差... 研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性. 展开更多
关键词 预见控制 多采样率数字控制系统 离散提升技术 代数RICCATI方程 伺服系统 时滞系统
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旋转式多臂机提综机构动力学分析与优化 被引量:10
12
作者 金国光 魏晓勇 +2 位作者 魏展 畅博彦 张旭阳 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期160-168,共9页
为提高旋转式多臂机的整体性能,对提综机构进行深入的动力学特性研究。首先,基于凸轮机构的解析法设计理论,结合织机开口工艺要求,设计出旋转式多臂机提综机构凸轮廓线,应用Lagrange方程建立机构的动力学模型,并对机构进行运动学分析;其... 为提高旋转式多臂机的整体性能,对提综机构进行深入的动力学特性研究。首先,基于凸轮机构的解析法设计理论,结合织机开口工艺要求,设计出旋转式多臂机提综机构凸轮廓线,应用Lagrange方程建立机构的动力学模型,并对机构进行运动学分析;其次,建立机械系统动力学自动分析(ADAMS)虚拟样机模型,对比分析Mat Lab数值仿真和ADAMS虚拟仿真所求大圆盘驱动力矩的一致性,验证所建动力学模型的正确性和有效性;最后,依据所构建的动力学模型,分别就大圆盘转速、综框的材料及动程、凸轮廓线对大圆盘驱动力矩的影响进行仿真分析和优化。结果表明:减小综框质量和综框动程和采用五次项修正等速运动规律的提综凸轮廓线,均可减小大圆盘驱动力矩的波动幅值,改善提综机构整体动力学性能。 展开更多
关键词 提综机构 凸轮廓线 LAGRANGE方程 动力学
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多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计 被引量:10
13
作者 廖福成 刘贺平 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期542-547,共6页
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差... 研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器. 展开更多
关键词 伺服系统 预见控制 采样控制 离散提升技术 代数RICCATI方程
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整秆式甘蔗收割机组合式扶起装置运动学分析 被引量:9
14
作者 解福祥 区颖刚 +2 位作者 刘庆庭 宋春华 牟向伟 《农机化研究》 北大核心 2009年第5期27-30,共4页
为改进整秆式甘蔗收割机对倒伏甘蔗的扶起能力,设计了一种组合式扶起装置,这种装置能把倒伏的甘蔗扶起到夹持输送口的高度。通过分析计算得出了组合式扶起装置中弧形拨指链的导轨与地面的角度、最佳转速和弧形拨指间距,推出了装置在扶... 为改进整秆式甘蔗收割机对倒伏甘蔗的扶起能力,设计了一种组合式扶起装置,这种装置能把倒伏的甘蔗扶起到夹持输送口的高度。通过分析计算得出了组合式扶起装置中弧形拨指链的导轨与地面的角度、最佳转速和弧形拨指间距,推出了装置在扶起甘蔗的运动过程中的基本方程,并得出了各参数之间的关系。通过对组合式扶起装置的关键部件—圆锥形螺旋滚筒的运动分析,得出了螺旋滚筒合理的螺旋角。 展开更多
关键词 甘蔗 组合式扶起装置 运动轨迹 基本方程 设计参数
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5000m深海采矿扬矿管所受水平液动力分析与计算 被引量:2
15
作者 汤伟 冯雅丽 +2 位作者 冯福璋 徐妍 张文明 《冶金设备》 2005年第5期5-9,共5页
大洋多金属结核深海采矿扬矿管所受水平液动力不仅受系统参数、海浪和海流的速度和加速度的影响,而且还随着时间和水深等因素而变化。分析了海浪水质点的速度和加速度与深度的关系,并根据Morison方程详细推导了液动力的修正方程,得出了... 大洋多金属结核深海采矿扬矿管所受水平液动力不仅受系统参数、海浪和海流的速度和加速度的影响,而且还随着时间和水深等因素而变化。分析了海浪水质点的速度和加速度与深度的关系,并根据Morison方程详细推导了液动力的修正方程,得出了液动力随时间和深度的变化曲线。在同一水深处,总液动力随时间的变化规律接近于余弦曲线,而在同一时刻,总液动力从海面至水深200m内迅速递减至67.54N,其最大值为32084.45N。为整体方案的可行性分析以及扬矿系统的设计和校核提供依据。 展开更多
关键词 液动力 扬矿管拖曳力 惯性力 Morison方程
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全转动副汽车升降机构动力学分析
16
作者 肖祖铭 郭瞻 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第4期56-59,64,共5页
汽车升降机构在底盘维护和高空落停问题中具有广泛的应用。设计出一种新型全转动副汽车升降机构并进行相关研究,首先建立机构的运动学模型,求出各构件角度变化表达式,为进一步动力学分析奠定了基础。其次运用Lagrange方程构建整体机构... 汽车升降机构在底盘维护和高空落停问题中具有广泛的应用。设计出一种新型全转动副汽车升降机构并进行相关研究,首先建立机构的运动学模型,求出各构件角度变化表达式,为进一步动力学分析奠定了基础。其次运用Lagrange方程构建整体机构的动力学模型,通过SolidWorks建立汽车升降机的虚拟样机模型,分别对其进行动力学数值计算和虚拟仿真,验证所建运动学和动力学模型的正确性和有效性。在此给定升降载荷范围在1.1t到3.5t时,求解出所需驱动力矩区间曲线,为实际工程应用提供了数据参考。 展开更多
关键词 汽车升降机构 运动学 动力学 LAGRANGE方程
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NIOSH手工提举方程在缸盖搬运中的应用 被引量:3
17
作者 蒋林艳 黄民继 +5 位作者 孙爱民 李言明 麦浪 黄华仲 刘甘霖 陈春霞 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2014年第2期151-154,共4页
为了平衡操作人员的精力和体力,在保证人安全的前提下,提高生产力。采用NIOSH(National Institute of Occupational Safety and Health)提举方程对机加工车间缸盖搬运上线工位进行人机工程安全评估,通过对操作工作业的水平距离(H)、垂... 为了平衡操作人员的精力和体力,在保证人安全的前提下,提高生产力。采用NIOSH(National Institute of Occupational Safety and Health)提举方程对机加工车间缸盖搬运上线工位进行人机工程安全评估,通过对操作工作业的水平距离(H)、垂直距离(V)、提升距离(D)以及频率(F)进行研究,并对修订版NIOSH提举方程的重量常量与高度系数进行了修正。结果表明,经过合理调整四大参数,可在不设起吊、机器人等设备的情况下,保证人的身心健康,节约成本,提高人的工作效能。 展开更多
关键词 人机工程 提举指数 NIOSH提举方程 手工提举
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液压旋转起重塔吊伸缩臂瞬态动力学研究
18
作者 江雷 辛鹏 +3 位作者 郭达明 钱武 周信 祝勇 《机械设计与制造工程》 2023年第10期41-45,共5页
伸缩臂是液压旋转起重塔吊的重要部件,为了确保液压旋转起重塔吊的安全性,提出液压旋转起重塔吊伸缩臂瞬态动力学研究方法。根据液压旋转起重塔吊的额定起升荷载与额定起升压力,结合偏摆水平力计算伸缩臂的惯性力;在考虑风力系数、风压... 伸缩臂是液压旋转起重塔吊的重要部件,为了确保液压旋转起重塔吊的安全性,提出液压旋转起重塔吊伸缩臂瞬态动力学研究方法。根据液压旋转起重塔吊的额定起升荷载与额定起升压力,结合偏摆水平力计算伸缩臂的惯性力;在考虑风力系数、风压等的情况下,计算了塔吊伸缩臂的风荷载;建立了液压旋转起重塔吊的回转运动方程、变幅运动方程和伸缩运动方程,采用拉格朗日方程构建伸缩臂的瞬态动力学方程。实验结果表明,所提方法可以在不同风荷载下对伸缩臂的瞬态应力进行精准分析,较为准确地评估伸缩臂在不同工况下的受力情况,且具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 液压旋转起重塔吊 动力学方程 伸缩臂 受力分析 瞬态动力学
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滚珠丝杠垂直升降系统的建模和振动特性分析 被引量:2
19
作者 黄晋 卢文婷 +1 位作者 陈嘉荣 薛珺天 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第2期151-158,共8页
以某上下料自动化设备中的升降机构为研究对象,采用集中参数法和分布参数法,利用拉格朗日方程和Ritz级数法,建立了滚珠丝杠垂直升降系统的动力学模型。利用模态叠加原理与降阶法求解微分方程对动态响应进行了求解。编制相应的MATLAB仿... 以某上下料自动化设备中的升降机构为研究对象,采用集中参数法和分布参数法,利用拉格朗日方程和Ritz级数法,建立了滚珠丝杠垂直升降系统的动力学模型。利用模态叠加原理与降阶法求解微分方程对动态响应进行了求解。编制相应的MATLAB仿真程序,对系统进行了模态分析,研究了不同参数对工作台位移响应的影响。根据仿真结果分析系统的相对薄弱环节,选择丝杠参数,选型设计后的机构运行更加平稳。结果表明:所提出的动力学建模方法和研究结果对滚珠丝杠垂直升降系统的振动特性分析和结构设计具有指导意义。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 垂直升降系统 模态分析 拉格朗日方程 动态响应
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The Application of NIOSH Lifting Equation to Prevent Musculoskeletal Disorder Risks 被引量:1
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作者 Parvena Meepradit Nipoporn Sunee Ruephuwan Chantrasa 《Journal of Biosciences and Medicines》 2015年第3期39-44,共6页
The objective of the study was to reduce musculoskeletal disorder risks by applying the NIOSH lifting equation variables include the horizontal location, the vertical location, the vertical travel distance, the asymme... The objective of the study was to reduce musculoskeletal disorder risks by applying the NIOSH lifting equation variables include the horizontal location, the vertical location, the vertical travel distance, the asymmetric, the lifting frequency and the coupling classification. The 17 specific samples from 4W and ZECP division were selected by the weight of box 15.4 - 28.7 pounds. The standardized Nordic questionnaire for the analysis of musculoskeletal symptoms with pain scale from 0 (no pain) to 10 (worst pain) was used to self-report feeling. The ergonomics redesigns trained for the workers included: 1) brought the load closer to the worker by training;2) raised the height of objects placed to reduce the vertical distance between the origin and destination of the lift;and 3) moved the origin and destination of lift closer together to reduce the angel twist. The new procedures were trained to all participated workers. The result found that the lifting index was safer (<1.0). For successful outcome, be supposed to monitoring is careful the data about a problem of the worker health, give the carefulness in case of specially exceed environment more than the LI advises and should do training continuously. 展开更多
关键词 NIOSH lifting equation MUSCULOSKELETAL DISORDER RISKS
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