数控皮革裁割机控制系统的设计与实现 被引量：6

1

作者 杲春芳 《中国皮革》 CAS 2023年第3期56-60,共5页

高性能的数控皮革裁割机控制系统是皮革企业提升裁剪精度与效率的现代化裁剪设备,也是提升国际市场竞争力的重要科技产品。对此,本文简要分析了自动化皮革裁割机数控系统的研发意义,阐述了未来数控系统的发展趋势。重点从硬件和软件两... 高性能的数控皮革裁割机控制系统是皮革企业提升裁剪精度与效率的现代化裁剪设备,也是提升国际市场竞争力的重要科技产品。对此,本文简要分析了自动化皮革裁割机数控系统的研发意义,阐述了未来数控系统的发展趋势。重点从硬件和软件两方面设计了数控皮革裁割机控制系统,对该控制系统选用的IPC-510工控机、MC1004运动控制器和伺服驱动系统进行了详细阐述,并对控制系统上位机软件和下位机软件进行了设计与开发,以实现上位机与运动控制器的通讯、皮革裁割图形的处理、皮革自动加工与暂停等功能。经试验验证,该数控皮革裁割机控制系统的裁割精度与效果可满足中小型皮革企业的工业化生产需求。 展开更多

关键词 数控系统 皮革裁割机 工控机 运动控制器 软件设计

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基于八轴控制器皮革切割机控制系统研究 被引量：3

2

作者 秦少锋 《内燃机与配件》 2019年第9期199-200,共2页

目前国内皮革仍处于发展的初期阶段,相对于国外的先进切割机其运动速度与切割质量等还存在较大差距,为解决国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,皮革切割机控制系统涉及皮革切割机控制系统的硬件部分设计和... 目前国内皮革仍处于发展的初期阶段,相对于国外的先进切割机其运动速度与切割质量等还存在较大差距,为解决国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,皮革切割机控制系统涉及皮革切割机控制系统的硬件部分设计和软件部分功能实现的设计;硬件部分包括器件的作用,运动控制器及伺服电机的特点、电路的连接等,软件部分基于Windows7系统,结合Visual C++开发控制软件,并在软件上结合皮革图样数据的特点,利用各种计算机图形学算法实现了电脑皮革切割机的切割路径设计、优化、图样软件排版等功能。本文主要研究安装有八轴控制器切割机控制系统的硬件部分。 展开更多

关键词 皮革切割机 控制系统 运动控制器

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递推最小二乘法在皮革切割机被控对象辨识中的应用 被引量：1

3

作者 吕松哲 《中国皮革》 CAS 2023年第11期55-58,63,共5页

为了提高数控皮革切割机切割精确度,加快切割速度,以皮革切割机单轴运动控制系统伺服驱动器、伺服电机、机械传动机构为被控对象,以逆重复序列为激励信号,采样系统输入输出数据,通过时间序列模型估计参数、AIC准则(赤池信息)辨识模型阶... 为了提高数控皮革切割机切割精确度,加快切割速度,以皮革切割机单轴运动控制系统伺服驱动器、伺服电机、机械传动机构为被控对象,以逆重复序列为激励信号,采样系统输入输出数据,通过时间序列模型估计参数、AIC准则(赤池信息)辨识模型阶次;基于递推最小二乘法,给定开环下皮革切割机被控对象系统数学模型,并以残差相关分析法验证模型辨识有效性。研究发现,递推最小二乘法可切实应用于皮革切割机运动控制器参数优化、系统预测、故障告警。 展开更多

关键词 递推最小二乘法 时间序列模型 辨识 皮革切割机 运动控制器

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皮革切割机连杆静力分析及优化 被引量：1

4

作者 彭启凤 郭华忠 +2 位作者 黄国健 陈敏 王新华 《机械工程与自动化》 2014年第3期46-47,49,共3页

采用有限元分析方法,以Autodesk Simulation Mechanical软件作为分析工具,对某型皮革切割机连杆进行静力强度分析,得出结构在正常使用情况下的应力分布,指出连杆的装刀处应力集中情况最为明显,并根据分析结果对装刀处的结构形式进行了... 采用有限元分析方法,以Autodesk Simulation Mechanical软件作为分析工具,对某型皮革切割机连杆进行静力强度分析,得出结构在正常使用情况下的应力分布,指出连杆的装刀处应力集中情况最为明显,并根据分析结果对装刀处的结构形式进行了必要的改进。对改进后的结构进行分析,结果表明在同样的外载荷作用下改进后的结构比改进前的最大应力减少了85.38%。 展开更多

关键词 连杆 皮革切割机 静力分析 结构优化

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高速皮革裁剪机伺服控制系统多目标优化

5

作者 赵燕伟 盛猛 +1 位作者 李廷 桂元坤 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期168-170,共3页

针对皮革裁剪机迫切向高速化方向发展的需求,首先提出了皮革裁剪机伺服系统三环PID控制策略,建立了伺服进给系统的数学模型和控制系统Simulink仿真模型。以调节时间和ISE性能指标为优化目标,以超调量和控制器输出的峰值为约束条件,建立... 针对皮革裁剪机迫切向高速化方向发展的需求,首先提出了皮革裁剪机伺服系统三环PID控制策略,建立了伺服进给系统的数学模型和控制系统Simulink仿真模型。以调节时间和ISE性能指标为优化目标,以超调量和控制器输出的峰值为约束条件,建立皮革裁剪机速度PI控制器的多目标优化模型。在iSIGHT环境下,采用带精英策略的非支配排序遗传算法NSGA-II对多目标优化模型进行求解,在生成的Pareto最优解集的基础上排序选出最优解。将优化结果与传统遗传算法比较,结果表明,采用多目标优化方法获得了更加优良的动态特性。对进一步提高高速皮革裁剪机的裁剪速度具有很好的工程实用价值。 展开更多

关键词 皮革裁剪机 三环PID控制 SIMULINK 多目标优化 ISIGHT NSGA-II

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一种用于皮革材料分切的小型设备

6

作者 郑志伟 《智能建筑与工程机械》 2020年第11期79-80,共2页

本文研究了皮革分切机的分切方案,实践证明其能保证设备运转时的平稳性,以及刹车时的安全性。同时设计了可调节压紧力的双滚筒输送系统,给出了皮革输送工艺图。采用可移动的伺服电机和滚筒组合结构,以及测量传感器,进行了皮革纠偏系统... 本文研究了皮革分切机的分切方案,实践证明其能保证设备运转时的平稳性,以及刹车时的安全性。同时设计了可调节压紧力的双滚筒输送系统,给出了皮革输送工艺图。采用可移动的伺服电机和滚筒组合结构,以及测量传感器,进行了皮革纠偏系统设计。该皮革材料分切样机在仿真环境下实现了皮革的均匀、连续输送。基于分切原理,提出了采用变频电机驱动气涨轴上的圆刀;滚刀结构设计有防护罩,不仅提高了设备的安全性,还为设备的维护、换刀、清理碎屑提供了便利。 展开更多

关键词 皮革分切机 气涨轴 纠偏系统 开卷机

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基于退火+蚁群算法的数控皮革裁床切割路径优化研究 被引量：9

7

作者 郝军 《中国皮革》 CAS 2022年第11期20-24,共5页

皮革裁床的工作精度、加工效率受样片切割路径的影响极为明显。针对数控皮革裁床在样片轮廓数控加工中的数学模型,以退火算法+蚁群算法的形式进行了优化,对数控皮革裁床改进蚁群算法的基本流程进行了分析,以Visual C++编写的皮革裁床虚... 皮革裁床的工作精度、加工效率受样片切割路径的影响极为明显。针对数控皮革裁床在样片轮廓数控加工中的数学模型,以退火算法+蚁群算法的形式进行了优化,对数控皮革裁床改进蚁群算法的基本流程进行了分析,以Visual C++编写的皮革裁床虚拟上位机控制软件对退火融合蚁群数学算法数控皮革裁床切割路径进行模拟,结果表明该算法在全局搜索能力、工作效率方面具有较为显著的优势。 展开更多

关键词 退火算法 蚁群算法 数控皮革裁床 切割路径 效率优化

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电脑皮革切割机控制系统的研究 被引量：6

8

作者 林智慧 史伟民 杨亮亮 《机电工程》 CAS 2012年第8期937-940,共4页

为解决目前国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,将数控裁剪技术应用到皮革切割上,提出了以工业PC机加运动控制卡为主控核心的电脑皮革切割机控制系统设计方案;同时基于Windows XP系统,通过Visual C++开发控... 为解决目前国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,将数控裁剪技术应用到皮革切割上,提出了以工业PC机加运动控制卡为主控核心的电脑皮革切割机控制系统设计方案;同时基于Windows XP系统,通过Visual C++开发控制软件,并在软件上结合皮革图样数据结构的特点,利用各种计算机图形学算法实现了电脑皮革切割机的切割路径优化、图样软件排版等功能。研究结果表明,采用该电脑皮革切割机进行皮革切割,其切割质量与效率都得到了有效的提高。 展开更多

关键词 电脑皮革切割机 控制系统 图样排版 路径优化

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基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计 被引量：5

9

作者 梁彦朋 刘建群 +1 位作者 罗佳彬 高伟强 《机床与液压》 北大核心 2016年第14期137-142,148,共7页

设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机... 设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机交互工作,DSP核负责实时的速度规划和插补计算工作,FPGA负责通用输入输出(GPIO)控制、插补脉冲输出以及信息采集工作。ARM与DSP的双核通信则借助DSPLINK组件完成。实验表明:该控制系统的切割效率高,刀具切割轮廓曲线平滑。系统软件和硬件设计合理可行。目前,该系统已经应用于实际的工业生产中。 展开更多

关键词 数控皮革切割机 嵌入式系统 OMAP-L138 双核通信

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数控皮革裁剪机伺服进给三闭环控制系统PID控制研究

10

作者 杲春芳 《中国皮革》 CAS 2024年第11期29-32,41,共5页

过窗裁剪是皮革机加工过程中的一大特点。本文针对皮革机加工过程中因存在大量过窗裁剪而带来的进给系统控制精度过高、外界工作环境干扰大等问题,构建了一种数控皮革裁剪机伺服进给三闭环控制方案,对该方案的永磁同步电机数学模型、PI... 过窗裁剪是皮革机加工过程中的一大特点。本文针对皮革机加工过程中因存在大量过窗裁剪而带来的进给系统控制精度过高、外界工作环境干扰大等问题,构建了一种数控皮革裁剪机伺服进给三闭环控制方案,对该方案的永磁同步电机数学模型、PID控制模型、PID参数整定方案等进行分析,为皮革机加工工艺提升提供借鉴。 展开更多

关键词 皮革机加工 数控皮革裁剪机 伺服进给系统 PID控制

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数控皮革裁剪机的裁刀正切运动控制算法研究 被引量：4

11

作者 崔向群 徐新平 张荣英 《中国皮革》 CAS 北大核心 2012年第3期46-48,共3页

针对数控皮革裁剪机在裁剪过程中裁刀的运动控制进行了研究,通过分析数控裁剪过程中裁刀正切运动的特点,依据时间分割法原理和优化方法,推导出了一种通用的正切运动控制算法。仿真分析结果表明,该插补算法能有效实现皮革裁剪机的裁剪轨... 针对数控皮革裁剪机在裁剪过程中裁刀的运动控制进行了研究,通过分析数控裁剪过程中裁刀正切运动的特点,依据时间分割法原理和优化方法,推导出了一种通用的正切运动控制算法。仿真分析结果表明,该插补算法能有效实现皮革裁剪机的裁剪轨迹要求。 展开更多

关键词 数控皮革裁剪机 正切运动 插补算法

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数控皮革裁床样片排版的二维扩展轮廓算法 被引量：3

12

作者 应思齐 王秀锋 +1 位作者 史伟民 杨亮亮 《轻工机械》 CAS 2016年第6期5-9,共5页

针对数控皮革裁床在进行样片排版时,容易出现由于样片扩展轮廓错误而引起样片间隙过小,导致刀具过切的问题,提出了一种新的算法,即将旋转法和直线过渡法结合以解决样片的扩展轮廓描述。用平移和旋转法将样片轮廓的每个非光滑转接处的复... 针对数控皮革裁床在进行样片排版时,容易出现由于样片扩展轮廓错误而引起样片间隙过小,导致刀具过切的问题,提出了一种新的算法,即将旋转法和直线过渡法结合以解决样片的扩展轮廓描述。用平移和旋转法将样片轮廓的每个非光滑转接处的复杂情形简化为几类一般的情形,并把样片的二维扩展轮廓算法归纳为直线接直线、直线接圆弧、圆弧接圆弧3大类。通过对各外扩图元之间的转接情况进行几何分析并对各转接点位置进行精确计算,以实现样片扩展轮廓的正确描述。应用结果表明:该算法简单可靠,所得样片扩展轮廓准确无误。该算法具有很强的实用性。 展开更多

关键词 数控皮革裁床 样片排版 轮廓算法 平移法 旋转法

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数控皮革裁剪机的裁刀旋转控制算法研究 被引量：3

13

作者 徐新平 崔向群 +1 位作者 蒲筠果 王志刚 《中国皮革》 CAS 北大核心 2010年第13期49-51,共3页

针对数控皮革裁剪机在裁剪过程中裁刀的旋转控制问题进行了研究。通过分析数控裁剪过程中裁刀的运动特点,建立C轴运动的数学模型,推导出了裁刀沿裁剪路径裁料过程中C轴运动插补算法,并进行了仿真分析,结果表明,该算法可以较好地满足裁... 针对数控皮革裁剪机在裁剪过程中裁刀的旋转控制问题进行了研究。通过分析数控裁剪过程中裁刀的运动特点,建立C轴运动的数学模型,推导出了裁刀沿裁剪路径裁料过程中C轴运动插补算法,并进行了仿真分析,结果表明,该算法可以较好地满足裁剪加工的C轴运动要求。 展开更多

关键词 数控皮革裁剪机 旋转控制 C轴运动 插补算法

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