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基于圆拟合的激光光斑中心检测算法 被引量:184
1
作者 孔兵 王昭 谭玉山 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期275-279,共5页
激光光斑中心检测是光学测量中常用的关键技术。检测算法的精度和速度直接影响了测量的精度及速度 ,传统的检测算法如重心法、Hough变换法等在检测精度或速度上存在不足。基于圆拟合的激光光斑中心检测算法是根据最小二乘原理用圆来逼... 激光光斑中心检测是光学测量中常用的关键技术。检测算法的精度和速度直接影响了测量的精度及速度 ,传统的检测算法如重心法、Hough变换法等在检测精度或速度上存在不足。基于圆拟合的激光光斑中心检测算法是根据最小二乘原理用圆来逼近激光光斑轮廓 ,该算法除了可以检测光斑中心外 ,还可以检测光斑半径 ,达到亚像素级的定位精度 ,具有很快的计算速度 ,可适用于实时的光学测量。 展开更多
关键词 激光光斑 最小二乘算法 图像处理 圆拟合
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基于连续小波变换的输电线路故障行波测距方法的研究 被引量:20
2
作者 冯秋实 陈剑云 +1 位作者 林鹏 艾殷梅 《电测与仪表》 北大核心 2016年第2期40-44,共5页
目前,离散小波变换在故障行波测距中广泛实际运用,其中测距算法中两个关键因素故障行波到达时间和故障行波波速的精度还可以提高。这是因为离散小波的尺度因子为2的指数,小波分解后的频带较宽。针对这个问题,提出对故障行波使用连续小... 目前,离散小波变换在故障行波测距中广泛实际运用,其中测距算法中两个关键因素故障行波到达时间和故障行波波速的精度还可以提高。这是因为离散小波的尺度因子为2的指数,小波分解后的频带较宽。针对这个问题,提出对故障行波使用连续小波变换并从中采取合适尺度因子的方法。该方法用最小二乘法从连续小波变换后的时频信号中选取合适的尺度因子,然后在该尺度因子的时频图中测定故障行波到达时间和故障行波波速,最后计算出故障距离。仿真结果证明了此方法在单端法故障测距的准确性。 展开更多
关键词 故障测距 尺度因子 连续小波变换 最小二乘法(lsm)
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稳定平台的自适应逆控制 被引量:15
3
作者 李英 葛文奇 +2 位作者 王绍彬 徐正平 张淑梅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2744-2749,共6页
为提高稳定平台的性能指标,满足其高精度、快响应的要求,实现对目标的实时跟踪,对稳定平台的控制方法进行了研究。首先,根据自适应逆控制的基本原理设计出稳定平台自适应逆控制系统的结构。然后,采用模型参考自适应逆作为控制器来完成... 为提高稳定平台的性能指标,满足其高精度、快响应的要求,实现对目标的实时跟踪,对稳定平台的控制方法进行了研究。首先,根据自适应逆控制的基本原理设计出稳定平台自适应逆控制系统的结构。然后,采用模型参考自适应逆作为控制器来完成稳定平台转轴的控制并尝试利用其开环特性来改进稳定平台的控制性能。稳定平台模型辨识和控制器的设计算法都采用最小二乘法(LSM),最后分别采用传统的PID控制和自适应逆控制分析比较其输出效果。仿真结果显示,采用自适应逆控制时的定位精度可达29″,表明采用自适应逆控制的稳定平台具有响应快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点,其动、静态性能均优于常规的PID控制。 展开更多
关键词 稳定平台 自适应逆控制 lsm算法 PID
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基于最小二乘修正的随机Hough变换直线检测 被引量:16
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作者 乔寅骐 肖健华 +1 位作者 黄银和 尹奎英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第11期3312-3315,3320,共5页
利用Hough变换进行直线检测时,由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰,算法中的投票过程较易出现无效累积,进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷,提出了一种基于ρ-θ... 利用Hough变换进行直线检测时,由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰,算法中的投票过程较易出现无效累积,进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷,提出了一种基于ρ-θ域最小二乘拟合修正的随机Hough变换的直线检测方法。首先,在随机抽样时利用像素-长度比值对抽样的有效性进行判定,剔除不在直线上的抽样点对;然后,对邻域相关点进行ρ-θ域的最小二乘拟合,得到修正后的直线参数用于累加投票,投票过程中设定累加阈值,通过检测峰值点逐次检出疑似长直线;最后,通过设定断裂阈值对每条长直线进行筛选和分段,定位出直线段的端点。仿真实验表明,所提方法在投票时有效抑制了复杂环境对局部最大值的干扰,使直线检测的准确率得到显著提升。 展开更多
关键词 直线检测 随机HOUGH变换 投票有效性 最小二乘法 参数空间
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基于圆拟合的孔系中心坐标高精度检测方法研究 被引量:10
5
作者 黄劼 周肇飞 +1 位作者 邓建清 李俊国 《工具技术》 北大核心 2004年第4期47-49,共3页
介绍了一种基于线阵CCD的工件表面孔系中心坐标高精度非接触式测量系统 ,并详细讨论了根据最小二乘法原理用圆拟合识别孔中心的方法。这种方法解决了测量系统两个方向上分辨率不一致的固有缺陷 ,同时较好地克服了测量过程中各种干扰因... 介绍了一种基于线阵CCD的工件表面孔系中心坐标高精度非接触式测量系统 ,并详细讨论了根据最小二乘法原理用圆拟合识别孔中心的方法。这种方法解决了测量系统两个方向上分辨率不一致的固有缺陷 ,同时较好地克服了测量过程中各种干扰因素对检测精度的影响 ,使圆心识别精度达亚像素级。 展开更多
关键词 最小二乘法 圆拟合 线阵CCD 非接触式测量系统 分辨率 孔系中心坐标
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结构化道路上应用区域划分的车道线识别 被引量:12
6
作者 王越 范先星 +1 位作者 刘金城 庞振营 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第9期2687-2691,2700,共6页
针对多数研究中车道线检测的准确性和实时性难以有效平衡的问题,提出了一种应用区域划分的车道线识别方法。首先通过改进的大津(OTSU)算法提取边缘图像,再在所得边缘图像的基础上,利用改进的概率霍夫变换(PPHT)提取车道标识线上的特征点... 针对多数研究中车道线检测的准确性和实时性难以有效平衡的问题,提出了一种应用区域划分的车道线识别方法。首先通过改进的大津(OTSU)算法提取边缘图像,再在所得边缘图像的基础上,利用改进的概率霍夫变换(PPHT)提取车道标识线上的特征点,并采用最小二乘法(LSM)对特征点点集进行直线拟合,最后通过提出的路面干扰线规避算法检测所有拟合得到的直线段并筛选可能的车道线。在实验方面,引入三种算法作为对比,并利用提出的准确性评价模型对500幅典型道路场景图中的车道线识别结果进行评估,同时统计在处理一段长为1 min 26 s的道路视频时每帧图像序列的平均耗时。实验结果表明所提算法的查准率、查全率、F量测值均优于对比算法,且达到实时处理的要求。 展开更多
关键词 车道线识别 边缘图像 大津算法 概率霍夫变换 最小二乘法
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偏振导航传感器测角误差分析与补偿 被引量:11
7
作者 杨中光 周军 +1 位作者 黄河 刘莹莹 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1424-1429,共6页
借鉴沙漠蚂蚁等昆虫利用天空偏振模式进行导航的方法,设计了偏振传感器来获取导航系统的航向角。为提高偏振传感器的测角精度,研究了影响偏振传感器测角精度的误差因素与补偿方法。讨论了如何利用偏振传感器从天空偏振模式中提取偏振方... 借鉴沙漠蚂蚁等昆虫利用天空偏振模式进行导航的方法,设计了偏振传感器来获取导航系统的航向角。为提高偏振传感器的测角精度,研究了影响偏振传感器测角精度的误差因素与补偿方法。讨论了如何利用偏振传感器从天空偏振模式中提取偏振方位角信息的方法,分析了影响偏振测角精度的主要误差因素,建立了偏振传感器的测角误差模型。根据测角误差模型,推导了偏振方位角的解算方法,并利用最小二乘算法,通过估算模型的误差参数值间接补偿测角误差。最后,采用提出的误差补偿算法在晴朗天气下进行了实验测试。测试结果表明:误差补偿后测角精度得到明显提高,约为0.17°(3σ)。实验结果验证了提出的误差补偿算法可以实现对角度误差的有效补偿。 展开更多
关键词 偏振光导航 偏振传感器 偏振模式 最小二乘法 角度测量 误差补偿
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基于小波多分辨率分析的结构时变参数识别 被引量:8
8
作者 王超 朱宏平 +1 位作者 吴巧云 艾德米 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期31-35,共5页
利用小波多分辨率分析将结构的时变参数在多尺度上展开,截断高频细节成分,仅由展开的低频成分来近似描述时变参数(阻尼和刚度),将结构时变参数识别问题转化为时不变小波系数估计问题.基于Akaike信息准则(AIC)来优化确定各时变参数的小... 利用小波多分辨率分析将结构的时变参数在多尺度上展开,截断高频细节成分,仅由展开的低频成分来近似描述时变参数(阻尼和刚度),将结构时变参数识别问题转化为时不变小波系数估计问题.基于Akaike信息准则(AIC)来优化确定各时变参数的小波分解层数.分解的小波系数采用最小二乘求解得到,为减小方程的病态问题,对模型进行Tikhonov正则化,然后重构识别出结构的时变参数.建立了一个三层剪切框架时变结构模型验证该方法的有效性.识别结果表明,该方法可以有效识别结构时变参数,时变刚度比时变阻尼识别效果更好,抗噪性更高. 展开更多
关键词 时变结构 参数识别 小波多分辨率分析 Akaike信息准则 最小二乘法
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Vehicle License Plate Character Segmentation 被引量:6
9
作者 Mei-Sen Pan Jun-Biao Yan Zheng-Hong Xiao 《International Journal of Automation and computing》 EI 2008年第4期425-432,共8页
Vehicle license plate (VLP) character segmentation is an important part of the vehicle license plate recognition system (VLPRS).This paper proposes a least square method (LSM) to treat horizontal tilt and vertical til... Vehicle license plate (VLP) character segmentation is an important part of the vehicle license plate recognition system (VLPRS).This paper proposes a least square method (LSM) to treat horizontal tilt and vertical tilt in VLP images.Auxiliary lines are added into the image (or the tilt-corrected image) to make the separated parts of each Chinese character to be an interconnected region.The noise regions will be eliminated after two fusing images are merged according to the minimum principle of gray values. Then,the characters are segmented by projection method (PM) and the final character images are obtained.The experimental results show that this method features fast processing and good performance in segmentation. 展开更多
关键词 Vehicle license plate (VLP) least square method (lsm) auxiliary lines character segmentation pixel.
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基于离散小波变换的时变结构物理参数识别 被引量:6
10
作者 王超 任伟新 黄天立 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期655-660,共6页
利用离散小波变换将时变结构的时变参数在多尺度上展开为概貌信号和细节信号,忽略高频细节信号,仅由低频概貌信号估计时变参数,将时变结构识别问题转化为时不变结构识别问题。基于时变结构的输入和输出信号用最小二乘法识别低频尺度展... 利用离散小波变换将时变结构的时变参数在多尺度上展开为概貌信号和细节信号,忽略高频细节信号,仅由低频概貌信号估计时变参数,将时变结构识别问题转化为时不变结构识别问题。基于时变结构的输入和输出信号用最小二乘法识别低频尺度展开系数,从而重构得到原始时变参数。对于噪音引起的方程不适定性问题,采用Tikhonov正则化方法减小其影响。通过1个具有时变刚度和阻尼的2层框架结构的数值模拟验证该方法的有效性。识别结果表明:该方法可以有效识别结构时变刚度,时变阻尼识别结果对噪音较敏感。 展开更多
关键词 离散小波变换 时变结构 参数识别 多尺度分析 最小二乘法
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Harris角点在金属材料硬度检测中的应用 被引量:5
11
作者 贺柏根 朱明 +1 位作者 杨粤涛 刘春香 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1027-1032,共6页
为了检测金属材料硬度,采用规定形状的压头在抛光材料表面挤压一个不规则方形,测量方形对角线的长度可得出所测材料硬度指标。提出一种利用图像处理技术实现方形对角线长度的精确测量实现材料硬度检测的新方法。应用Harris算子求取方形... 为了检测金属材料硬度,采用规定形状的压头在抛光材料表面挤压一个不规则方形,测量方形对角线的长度可得出所测材料硬度指标。提出一种利用图像处理技术实现方形对角线长度的精确测量实现材料硬度检测的新方法。应用Harris算子求取方形边缘的角点,再将图像分为四部分后,对每个半边缘进行最小二乘法直线拟合,求得方形的顶角便可得出方形对角线的像素距离。通过对游标卡尺图片进行映射处理求得计算基准,最终得出方形对角线实际长度。实验表明该算法实现了无需人工参与的全自动对角线检测算法精度和速度直接影响了整个检测过程的精度和速度。长度精度达到微米级别,求解材料硬度达到了2%的误差要求。该方法具有很快的计算速度,可用于实时的材料硬度全自动检测工程中。 展开更多
关键词 HARRIS角点 硬度检测 最小二乘法 图像处理 直线拟合
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基于RLSM的海洋无人航行器操纵性参数辨识 被引量:3
12
作者 龚涛 董早鹏 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期50-57,共8页
针对传统海洋无人航行器(unmanned marine vehicle, UMV)操纵性参数辨识过程中,采用经典最小二乘法的辨识精度对基础数据量的依赖性较高、辨识误差较大的问题,提出一种改进的递推式最小二乘法(recursive least squares method, RLSM)用... 针对传统海洋无人航行器(unmanned marine vehicle, UMV)操纵性参数辨识过程中,采用经典最小二乘法的辨识精度对基础数据量的依赖性较高、辨识误差较大的问题,提出一种改进的递推式最小二乘法(recursive least squares method, RLSM)用于UMV的操纵性参数辨识.首先,推导了UMV的操纵性响应模型,基于四阶龙格-库塔法进行相应的数值仿真数据采集;然后,对所建立的辨识模型进行离散化处理,简化成标准的递推式最小二乘法模式,以便于进行参数辨识设计;最后,根据辨识结果进行5°、10°、20°、30°正弦和Z形的半物理仿真实验,结果验证了所提出RLSM辨识算法的有效性、可靠性和优越性. 展开更多
关键词 海洋无人航行器(UMV) 船舶操纵性 参数辨识 最小二乘法(lsm) 递推式最小二乘法(Rlsm)
原文传递
视线跟踪过程中变形瞳孔的定位 被引量:4
13
作者 张文聪 李斌 +2 位作者 邓宏平 谭文明 庄镇泉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期416-421,共6页
在视线跟踪过程中,变形瞳孔的定位至关重要。针对眼部图像出现干扰情况下的变形瞳孔定位,该文提出了一种基于3点的随机采样一致性定位算法RANSAC_3,即利用随机采样到的2点(以及它们的梯度方向)和搜索获得的1个点来确定椭圆参数。由于该... 在视线跟踪过程中,变形瞳孔的定位至关重要。针对眼部图像出现干扰情况下的变形瞳孔定位,该文提出了一种基于3点的随机采样一致性定位算法RANSAC_3,即利用随机采样到的2点(以及它们的梯度方向)和搜索获得的1个点来确定椭圆参数。由于该算法在确定参数时只需随机采样两个点,从而大大降低了采样到干扰点的几率,利用搜索到的第3点来决定是否对当前点进行参数计算,有效地解决了标准随机采样一致性定位算法中的无效采样和误差累积问题,提高了椭圆拟合效率和瞳孔定位精度。实验证明,该算法对变形瞳孔具有很好的定位效果,对光斑、睫毛、头发、眼镜框以及眼球运动模糊的引起的干扰具有较强的鲁棒性,并且定位速度快,可以达到实时要求。 展开更多
关键词 视线跟踪 变形瞳孔定位 随机采样一致性 最小二乘法
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基于扰动观测器的固化炉温度解耦控制 被引量:3
14
作者 王鑫 沈平 张兴宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第22期260-265,共6页
固化炉是微电子制造过程的重要设备,它内部的温度分布具有大时滞、强耦合、非线性的特点。针对固化炉温度模型复杂和加热板热效应耦合的问题,将最小二乘法及阶跃响应法相结合,在工作点附近对固化炉温度建立一阶惯性延时模型,基于扰动观... 固化炉是微电子制造过程的重要设备,它内部的温度分布具有大时滞、强耦合、非线性的特点。针对固化炉温度模型复杂和加热板热效应耦合的问题,将最小二乘法及阶跃响应法相结合,在工作点附近对固化炉温度建立一阶惯性延时模型,基于扰动观测器(disturbance observer)对芯片固化炉设计了解耦控制系统,实现了不同加热板之间的解耦控制。仿真和实验结果表明,该解耦控制方法能够抑制加热板之间的耦合影响,超调和稳态误差都较小,在过程控制中的同类系统中有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 固化炉 最小二乘法 扰动观测器 解耦控制
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改进的X波段雷达测海表面流算法 被引量:3
15
作者 袁赣南 贾瑞才 张红伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期276-281,共6页
为了克服传统X波段雷达测表面流算法存在低流速时误差较大和测量结果不稳定的缺点,提出了一种改进的算法。首先使用色散关系带通滤波器滤除海杂波图像谱中非海浪信号;然后使用调制传递函数对剩余海浪图像谱进行非线性校正,得到真实海浪... 为了克服传统X波段雷达测表面流算法存在低流速时误差较大和测量结果不稳定的缺点,提出了一种改进的算法。首先使用色散关系带通滤波器滤除海杂波图像谱中非海浪信号;然后使用调制传递函数对剩余海浪图像谱进行非线性校正,得到真实海浪谱;下一步根据结构风险最小化原则,确定支持向量机中海浪谱分量隶属度;最后使用真实海浪谱和隶属度函数的乘积加权最小二乘法进行初始估流和迭代估流。根据实测岸基X雷达数据实验,结果表明改进算法弥补了传统算法中存在的上述缺点,具有较高的测量精度、稳定性和很好的应用价值。 展开更多
关键词 海表面流 X波段雷达 色散关系 隶属度 最小二乘法
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基于最小二乘法无气象要素的PWV反演 被引量:1
16
作者 欧书圆 张卫星 《测绘地理信息》 CSCD 2021年第5期21-26,共6页
提出了一种无需气象数据,直接用对流层天顶总延迟(zenith total delay,ZTD)推导大气可降水量(precipitable water vapor,PWV)的新方法。该方法从GPS反演大气水汽的反演方程出发,基于最小二乘法建立ZTD推算PWV的模型。结果表明,就BJFS测... 提出了一种无需气象数据,直接用对流层天顶总延迟(zenith total delay,ZTD)推导大气可降水量(precipitable water vapor,PWV)的新方法。该方法从GPS反演大气水汽的反演方程出发,基于最小二乘法建立ZTD推算PWV的模型。结果表明,就BJFS测站而言,模型推算的PWV与GPS反演的PWV的均方根(root mean square,RMS)值为4.5 mm,两者存在一个微小的系统偏差,但相关系数高达0.982。在不研究其数值大小只研究其趋势变化时,可以用模型直接推算PWV,这可为气象学短期预报提供一定参考。 展开更多
关键词 天顶总延迟(zenith total delay ZTD) 大气可降水量(precipitable water vapor PWV) 无气象要素 最小二乘法(least square method lsm)
原文传递
宽带膜厚实时监控过程中膜层折射率的确定方法 被引量:1
17
作者 孔英秀 韩军 尚小燕 《应用光学》 CAS CSCD 2006年第4期336-339,共4页
为了准确计算出镀膜过程中每层膜的折射率,介绍了实时监控过程中确定膜层折射率的2种方法:一种是由实测的透射比光谱直接反算出膜层的折射率;另一种是用最小二乘法的优化算法实时拟合折射率。试验结果表明:在线反算适合单点监控,所得... 为了准确计算出镀膜过程中每层膜的折射率,介绍了实时监控过程中确定膜层折射率的2种方法:一种是由实测的透射比光谱直接反算出膜层的折射率;另一种是用最小二乘法的优化算法实时拟合折射率。试验结果表明:在线反算适合单点监控,所得折射率误差小于2%。然而在实际镀膜过程中,由于宽带内膜层参数误差较大,一般大于25%。为此,采用最小二乘法拟合,即在整个宽光谱范围内采集每个波长点的信息,所得结果误差很小,一般都在2%~5%之间,有时可达到10%,在很大程度上提高了实际镀膜时膜厚监控的精度。 展开更多
关键词 膜层折射率 膜厚监控 最小二乘法 薄膜镀制
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驻波管声学测量中最小二乘法误差分析及应用
18
作者 杨建锋 朱蓓丽 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2005年第6期64-66,共3页
对驻波管最小二乘法(LSM)进行了讨论和误差分析,并与双传感器传递函数法(TTP)进行了比较。结论表明,最小二乘法具有较高的精度,与双传感器传递函数法所得结果吻合甚好,并很好地解决了双传声器传递函数法存在的缺陷,可用于实际测量。
关键词 声学 驻波管 最小二乘法 误差分析
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真空荧光显示器灯丝电阻率与灯丝温度的关系 被引量:1
19
作者 张建平 王睿韬 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期52-57,共6页
通过对5种规格下具有代表性型号的真空荧光显示器(VFD)进行灯丝电阻率随灯丝温度变化的试验研究,实测出每个步长电压下的灯丝电流数据,采用最小二乘法对灯丝电阻率和灯丝温度进行线性拟合,给出灯丝电阻率随灯丝温度变化的试验曲线,得到... 通过对5种规格下具有代表性型号的真空荧光显示器(VFD)进行灯丝电阻率随灯丝温度变化的试验研究,实测出每个步长电压下的灯丝电流数据,采用最小二乘法对灯丝电阻率和灯丝温度进行线性拟合,给出灯丝电阻率随灯丝温度变化的试验曲线,得到灯丝电阻率随灯丝温度变化的计算公式,并自行开发便于工程应用的计算软件.研究结果表明,随着灯丝温度的升高,灯丝电阻率呈现良好的线性上升趋势,灯丝电阻率的线性拟合公式精度很高,便于在VFD设计之初无需通过试验测量就可以确定灯丝温度和灯丝电流. 展开更多
关键词 真空荧光显示器 灯丝温度 灯丝电阻率 最小二乘法
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基于无人机小阵列天线GNSS干扰源定位方法
20
作者 胡铁乔 张玉岐 《空天预警研究学报》 CSCD 2023年第3期204-208,共5页
针对城市复杂环境中的干扰源定位问题,提出了利用无人机携带小阵列天线对干扰源进行定位的方法.为解决解算干扰来向过程中小阵列天线存在角度模糊的现象,需利用无人机对其携带的两根接收天线进行旋转;旋转一周后,利用其变化率信息结合... 针对城市复杂环境中的干扰源定位问题,提出了利用无人机携带小阵列天线对干扰源进行定位的方法.为解决解算干扰来向过程中小阵列天线存在角度模糊的现象,需利用无人机对其携带的两根接收天线进行旋转;旋转一周后,利用其变化率信息结合无人机方位角数据,得到无人机指向干扰源的角度(即干扰来向);最后利用最小二乘定位法进行位置解算,并将定位结果显示在卫星图上.实验结果表明,本文定位方法的相对定位误差均保持在5%以内,从而验证了无人机小阵列天线对干扰源定位的方法具有可行性和鲁棒性. 展开更多
关键词 干扰源定位 无人机 阵列天线 波达方向估计 最小二乘法
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